1.一種基于在線稱重的犢牛精確給料控制系統(tǒng)，由單片機(jī)控制模塊，控制系統(tǒng)復(fù)位模塊，蠕動泵驅(qū)動模塊，電源模塊， DS18B20 溫度測量模塊，紅外檢測模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊， RS232 轉(zhuǎn) TTL 信號模塊，攪拌槳控制模塊，加熱控制模塊，冷卻控制模塊，通信模塊，人機(jī)界面，稱重模塊組成，其特征在于：單片機(jī)控制模塊采用的是 STC89C52RC 單片機(jī)進(jìn)行控制；所述控制系統(tǒng)復(fù)位模塊由復(fù)位按鍵、晶振和瓷片電容組成；所述蠕動泵驅(qū)動模塊由雙泵頭蠕動式計量泵和驅(qū)動器組成，可根據(jù)控制系統(tǒng)給定的脈沖數(shù)對犢牛精確給料；所述 DS18B20 溫度測量模塊由 5V 電源和 DS18B20 溫度傳感器組成，安裝在常乳攪拌桶的內(nèi)部，時刻檢測常乳攪拌桶內(nèi)常乳的溫度變化狀態(tài)，將檢測到的溫度反饋到單片機(jī)控制系統(tǒng)，為單片機(jī)控制系統(tǒng)的加熱電路是否通斷來提供依據(jù)；所述紅外檢測模塊由 5V 電源和兩個紅外檢測傳感器組成，并與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接，為了防止誤觸發(fā)，需裝兩個傳感器對犢牛是否進(jìn)入飼喂站進(jìn)行檢測，然后將檢測結(jié)果返回給單片機(jī)控制系統(tǒng)，從而為單片機(jī)是否控制蠕動泵對犢牛進(jìn)行精確給料；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采用的是HX711- 24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，犢牛飼喂機(jī)是基于在線稱重的方式達(dá)到精確給料，對于稱重傳感器的轉(zhuǎn)換精度要求較高，因此選擇 24 位精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；所述RS232 轉(zhuǎn) TTL 信號模塊與單片機(jī)連接，并將單片機(jī)的 TTL 信號轉(zhuǎn)換為 RS232 信號與觸摸屏進(jìn)行通訊；
所述攪拌槳控制模塊包含：三相交流電機(jī)控制電路，單片機(jī) I0 管腳驅(qū)動三極管，三極管選擇 9013 H.331 芯片，并驅(qū)動固態(tài)繼電器，導(dǎo)通交流接觸器啟動攪拌電機(jī)，固態(tài)繼電器和交流接觸器安裝在控制柜內(nèi)，并根據(jù)三相交流電機(jī)功率選擇其規(guī)格型號，與攪拌電機(jī)相連接的攪拌葉片安裝在常乳加工桶內(nèi)部，加熱電路通斷由飼喂工藝的需求決定；
加熱控制模塊包含加熱控制電路，單片機(jī) I0 管腳驅(qū)動三極管，再驅(qū)動固態(tài)繼電器，導(dǎo)通交流接觸器對常乳進(jìn)行水浴加熱，三極管采用 9013 H.331 芯片，固態(tài)繼電器和交流接觸器安裝在控制柜內(nèi)，并根據(jù)加熱棒功率選擇其規(guī)格型號，加熱棒安裝在水浴加熱桶內(nèi)部， 加熱電路通斷由 DS18B20 溫度測量模塊向單片機(jī)系統(tǒng)反饋回來的值與飼喂工藝的對比結(jié)果確定；
冷卻控制模塊是由單片機(jī) I0 管腳驅(qū)動三極管，再驅(qū)動固態(tài)繼電器，導(dǎo)通交流接觸器對牛乳進(jìn)行水循環(huán)將溫，三極管采用 9013 H.331 芯片，固態(tài)繼電器和交流接觸器安裝在控制柜內(nèi)，并根據(jù)加熱塊功率選擇其規(guī)格型號，冷卻桶安裝在水浴加熱桶外部；加熱電路通斷由 DS18B20 溫度測量模塊向單片機(jī)系統(tǒng)反饋回來的值與飼喂工藝的對比結(jié)果確定。
2.基于上述權(quán)利要求 1 所述的一種犢牛精確給料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通信模塊采用 MODBUS 協(xié)議，從而實現(xiàn)觸摸屏與單片機(jī)進(jìn)行通訊；所述人機(jī)界面采用觸摸屏，使用 EB8000 軟件作為開發(fā)環(huán)境進(jìn)行開發(fā)，是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，對控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述稱重模塊由四個廣測 YZC-320C 型號的稱重傳感器和一個接線盒構(gòu)成，從而實現(xiàn)犢牛的在線稱重功能；所述電源模塊由外部 24V 直流電源供電，內(nèi)部分別經(jīng)過穩(wěn)壓濾波模塊穩(wěn)壓濾波后輸出24V, 5V 直流電壓，供其它模塊使用，同時此電源模塊還具有過熱、過流保護(hù)功能。