本實(shí)用新型涉及綠籬修剪機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及多功能修剪機(jī)器人用360°回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

多功能修剪機(jī)器人主要用于道路兩側(cè)的綠籬修剪，綠籬的形狀各異，大小不同，傳統(tǒng)的直接裝在多功能修剪機(jī)器人修剪刀，難以滿足綠籬多樣化得需求，修剪出來效果不佳，難度大，耗時(shí)長(zhǎng)，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了多功能修剪機(jī)器人用360°回轉(zhuǎn)裝置，配合修剪刀一起用于道路兩側(cè)的綠籬修剪工作，效果很好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供多功能修剪機(jī)器人用360°回轉(zhuǎn)裝置包括液壓油缸與鏈輪機(jī)構(gòu)；

所述的液壓油缸頂部罩有油缸罩，油缸罩上面設(shè)有進(jìn)出油口；油缸罩下面設(shè)有方管，方管內(nèi)部設(shè)有油缸本體，方管內(nèi)壁設(shè)有加強(qiáng)筋，所述方管右側(cè)壁設(shè)有起固定作用的銷子，方管右側(cè)設(shè)有帶圓形安裝孔的連接架，所述連接架設(shè)有兩個(gè)；方管一側(cè)設(shè)有固定鏈輪殼；

所述的鏈輪機(jī)構(gòu)包括鏈條和兩個(gè)鏈輪，所述鏈條和兩個(gè)鏈輪置于固定鏈輪殼中，所述固定鏈輪殼外有螺桿固定，鏈條可圍繞兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一側(cè)設(shè)有連接板，連接板與液壓油缸連接，兩個(gè)鏈輪分別是可調(diào)鏈輪和固定鏈輪，所述固定鏈輪內(nèi)含有一號(hào)軸承，所述可調(diào)鏈輪由滑塊、輪和二號(hào)軸承組成，固定鏈輪連接有輸出軸，所述輸出軸位于固定鏈輪殼一側(cè)，所述輸出軸可360°旋轉(zhuǎn)，所述可調(diào)鏈輪連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿位于方管的側(cè)面，方管的側(cè)面還設(shè)有導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)螺桿可在導(dǎo)軌上面滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的鏈條為傳動(dòng)用滾子鏈。

進(jìn)一步，所述的固定鏈輪殼和方管為碳鋼材質(zhì)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的多功能修剪機(jī)器人用360°回 轉(zhuǎn)裝置，可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，配合多功能修剪機(jī)器人的修剪刀一起使用，方便，快捷而且綠籬的修剪效果較好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖的A-A向視圖；

圖5為本實(shí)用新型的俯視圖的B-B向視圖；

其中：1-固定鏈輪殼；2-螺桿；3-導(dǎo)軌；4-油缸罩；5-銷子；6-連接架；7-方管；8-調(diào)節(jié)螺桿；9-可調(diào)鏈輪；10-輸出軸；11-進(jìn)出油口；12-一號(hào)軸承；13-加強(qiáng)筋；14-油缸本體；15-鏈條；16-連接板；17-固定鏈輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

多功能修剪機(jī)器人用360°回轉(zhuǎn)裝置包括液壓油缸與鏈輪機(jī)構(gòu)；所述液壓油缸由多功能修剪機(jī)器人液壓系統(tǒng)控制；

所述的液壓油缸頂部罩有油缸罩4，油缸罩4上面設(shè)有進(jìn)出油口11；油缸罩4下面設(shè)有方管7，方管7內(nèi)部設(shè)有油缸本體14，方管7內(nèi)壁設(shè)有加強(qiáng)筋13，所述方管7右側(cè)壁設(shè)有起固定作用的銷子5，方管7右側(cè)設(shè)有帶圓形安裝孔的連接架6，所述連接架6設(shè)有兩個(gè)；方管7一側(cè)設(shè)有固定鏈輪殼1；

所述的鏈輪機(jī)構(gòu)包括鏈條15和兩個(gè)鏈輪，所述鏈條15和兩個(gè)鏈輪置于固定鏈輪殼1中，所述固定鏈輪殼1外有螺桿2固定，鏈條15可圍繞兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條15一側(cè)設(shè)有連接板16，連接板16與液壓油缸連接，兩個(gè)鏈輪分別是可調(diào)鏈輪9和固定鏈輪17，所述固定鏈輪17內(nèi)含有一號(hào)軸承12，所述可調(diào)鏈輪9由滑塊、輪和二號(hào)軸承組成，固定鏈輪17連接有輸出軸10，所述輸出軸位于固定鏈輪殼1一側(cè)，所述輸出軸10可360°旋轉(zhuǎn)，所述可調(diào)鏈輪9連接有調(diào)節(jié)螺桿8，所述調(diào)節(jié)螺桿8位于方管7的側(cè)面，方管7的側(cè)面還設(shè)有導(dǎo)軌3，所述調(diào)節(jié)螺桿8可在導(dǎo)軌3上面滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的鏈條15為傳動(dòng)用滾子鏈。

進(jìn)一步，所述的固定鏈輪殼1和方管7為碳鋼材質(zhì)。

工作原理：

多功能修剪機(jī)器人液壓系統(tǒng)控制液壓油缸，液壓油缸推動(dòng)鏈條15發(fā)生移動(dòng)，可調(diào)鏈輪9控制鏈條15的張緊度，鏈條15帶動(dòng)固定鏈輪17運(yùn)轉(zhuǎn)，固定鏈輪17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出軸10運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸10的360°旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。