本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種圓形耳標自動組裝機。

背景技術：

圓形耳標自動組裝機的加工工序包括底蓋上料和放置線圈，點膠，UV固化，以及超聲波焊接?，F(xiàn)有技術中，用于加工組裝機的每個工序都是通過人工手動操作。然而，人工手動操作會導致人工成本高，生產(chǎn)效率低，而且生產(chǎn) 出來的組裝機良品率低，人工取上取下，效率低，人力成本高，勞動強度大，一般限于小型企業(yè)，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種成本低，生產(chǎn)效率高，良品率高的圓形耳標自動組裝機。

本實用新型目的的技術方案是：一種圓形耳標自動組裝機，包括機架，其特征在于所述機架上設置有主轉(zhuǎn)盤和超聲波小轉(zhuǎn)盤，所述主轉(zhuǎn)盤沿圓周方向設置有若干個工位，依次為底蓋上料工位，線圈上料工位，點膠工位，固化工位和旋轉(zhuǎn)換盤工位，主轉(zhuǎn)盤外圍沿圓周方向依次設置有與所述若干個工位相配合的底蓋上料機構(gòu)、線圈上料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、固化機構(gòu)、上蓋上料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)設置在主轉(zhuǎn)盤和超聲波小轉(zhuǎn)盤之間，所述超聲波小轉(zhuǎn)盤外圍設置有超聲波焊接機構(gòu)和成品卸料夾取機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述底蓋上料機構(gòu)包括底蓋振動盤，所述的底蓋振動盤通過底蓋直震軌道與底蓋定位平臺相連接，所述的底蓋直震軌道上設有底蓋料道，所述的底蓋料道設有料滿檢測傳感器，所述底蓋定位平臺上設有底蓋夾取機構(gòu)，所述的底蓋定位平臺上還設有光電感應器檢測機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述線圈上料機構(gòu)包括備料轉(zhuǎn)盤和備料盤，所述備料轉(zhuǎn)盤和主轉(zhuǎn)盤之間設置有線圈夾取機構(gòu)，所述備料盤與備料轉(zhuǎn)盤之間設置有備料轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述上蓋上料機構(gòu)包括上蓋振動盤，上蓋振動盤通過直震軌道與上蓋定位平臺相連接，直震軌道上設有上蓋料道，上蓋料道設置有料滿檢測傳感器，上蓋定位平臺上放設有上蓋夾取機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)以及與所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)連接的升降驅(qū)動機構(gòu)。

在本實用新型的圓形耳標自動組裝機中，依次設置底蓋上料，放置線圈，點膠，UV固化，旋轉(zhuǎn)換盤，超聲波焊接，成品卸料等機構(gòu)工序，步驟 簡單，組裝效率高。其中，在第一工位，底蓋夾取機構(gòu)夾取底蓋放置在主轉(zhuǎn)盤上，在第二工位，線圈夾取機構(gòu)將備料區(qū)的線圈夾取至主轉(zhuǎn)盤的底蓋上，在第三工位，由點膠機構(gòu)對所述底蓋上的線圈進行點膠，在第四工位，由固化機構(gòu)對第三工位的點膠進行固化，在第五工位，由上蓋夾取機構(gòu)夾取上蓋放置到底蓋及線圈上組裝成一體結(jié)構(gòu)，在第六工位，由旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)夾取組裝好的一體結(jié)構(gòu)送至超聲波小轉(zhuǎn)盤上，然后由設置在超聲波小轉(zhuǎn)盤外圍的超聲波焊接機構(gòu)對組裝好的一體結(jié)構(gòu)進行超聲波焊接，最后將焊接完成的成品通過成品卸料夾取結(jié)構(gòu)卸料。本實用新型的圓形耳標組裝機取代純手工耳標組裝作業(yè)，極大地提高了耳標組裝的效率和質(zhì)量，降低了作業(yè)員的勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型圓形耳標自動組裝機的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型圓形耳標自動組裝機的俯視圖。

圖3是本實用新型夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型線圈上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是主轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主轉(zhuǎn)盤，2、點膠機構(gòu)，3、固化機構(gòu)，4、上蓋定位平臺，5、上蓋夾取機構(gòu)，6、上蓋直震軌道，7、上蓋振動盤，8、旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)，9、超聲波焊接機，10、超聲波夾具，11、超聲波小轉(zhuǎn)盤，12、成品卸料夾取機構(gòu)，13、第一基板，14、第二基板，16、底蓋振動盤，17、底蓋直震軌道，18、底蓋定位平臺，19、底蓋夾取機構(gòu)，20、線圈夾取結(jié)構(gòu)，21、備料轉(zhuǎn)盤，22、水平驅(qū)動機構(gòu)伺服電機，23、水平驅(qū)動步進電機，24、備料料筒夾取機構(gòu)，25、備料盤。

具體實施方式：

如圖所示，一種圓形耳標自動組裝機，包括機架，其特征在于所述機架上設置有主轉(zhuǎn)盤1和超聲波小轉(zhuǎn)盤11，所述主轉(zhuǎn)盤1設置有六個工位，主轉(zhuǎn)盤1外圍沿圓周方向依次設置有與所述六個工位相配合的底蓋上料機構(gòu)、線圈上料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、固化機構(gòu)、上蓋上料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)設置在主轉(zhuǎn)盤1和超聲波小轉(zhuǎn)盤11之間，所述超聲波小轉(zhuǎn)盤11外圍設置有超聲波焊接機構(gòu)和成品卸料夾取機構(gòu)12。

如圖所示，本圓形耳標自動組裝機包括第一基板13和第二基板14，第一基板13上設有主轉(zhuǎn)盤1，主轉(zhuǎn)盤1的外圈周向均勻設有若干個組裝工位；第二基板14上設有超聲波小轉(zhuǎn)盤11，超聲波小轉(zhuǎn)盤11的外圈也周向均勻設有若干組裝工位。

所述底蓋上料機構(gòu)包括底蓋振動盤，所述的底蓋振動盤通過底蓋直震軌道17與底蓋定位平臺18相連接，所述的底蓋直震軌道17上設有底蓋料道，所述的底蓋料道設有能夠檢測底蓋料道是否料滿的料滿檢測傳感器，所述底蓋定位平臺18上設有底蓋夾取機構(gòu)19，所述的底蓋定位平臺上還設有光電感應器檢測機構(gòu)。底蓋夾取機構(gòu)19在水平驅(qū)動機構(gòu)的作用下做水平移動，在升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下做升降運動，因此底蓋夾取機械手在升降驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)的作用下將底蓋從底蓋直震軌道移送至大轉(zhuǎn)盤1上。底蓋振動盤16中的底蓋通過振動進入底蓋直震軌道17的底蓋料道中，料滿檢測傳感器檢測是否料滿，如料滿則停止底蓋振動盤16送料，光電感應器檢測機構(gòu)檢測底蓋料道內(nèi)底蓋是否就位，如就位則底蓋夾取機構(gòu)19夾取底蓋放置在主轉(zhuǎn)盤1上。

所述線圈上料機構(gòu)包括線圈夾取機構(gòu)20，備料轉(zhuǎn)盤21，伺服電機22，步進電機23，備料料筒夾取機構(gòu)24和備料盤25。線圈夾取機構(gòu)20包括設置在第一基板13上的線圈夾取機構(gòu)升降架，所述線圈夾取機構(gòu)升降架上設置有一水平橫梁，線圈夾取機械手在水平驅(qū)動伺服電機22的驅(qū)動下可沿所述水平橫梁上做水平移動，將備料轉(zhuǎn)盤21中的線圈夾取至主轉(zhuǎn)盤1上。備料盤25底部設置有滑槽，在第一基板13上設置導軌，備料盤可沿導軌滑動，所述備料盤與能夠驅(qū)動備料盤水平移動的備料盤水平驅(qū)動機構(gòu)相連接.實現(xiàn)水平位置多位置等分均勻間隔移動。工作時，首先通過備料盤水平驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)備料盤25的位置，由水平驅(qū)動步進電機23驅(qū)動備料料筒夾取機構(gòu)24到備料盤25的合適位置夾取線圈，并將線圈放置備料轉(zhuǎn)盤21的進料工位，備料轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)至卸料工位，線圈夾取機構(gòu)20夾取線圈，由水平驅(qū)動機構(gòu)伺服電機22驅(qū)動線圈夾取機構(gòu)20做水平移動，將夾取的線圈放置在主轉(zhuǎn)盤的線圈上料工位。線圈上料機構(gòu)前端安裝有檢測傳感器，如果判斷該工位的夾具上沒有底蓋，則會使線圈夾取結(jié)構(gòu)停止工作，等待下一工位。

所述上蓋上料機構(gòu)包括上蓋振動盤7，上蓋振動盤7通過上蓋直震軌道6與上蓋定位平臺4相連接，上蓋直震軌道6上設有上蓋料道，上蓋料道與能夠檢測上蓋料道是否料滿的料滿檢測傳感器相連接，上蓋定位平臺上放設有能夠夾取上蓋的上蓋夾取機構(gòu)5，上蓋夾取機構(gòu)5與升降驅(qū)動機構(gòu)以及水平驅(qū)動機構(gòu)連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動上蓋夾取機構(gòu)5作升降運動，所述水平驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動上蓋夾取機構(gòu)5做水平移動。上蓋振動盤7中的上蓋通過振動進入上蓋直震軌道6的上蓋料道中，料滿檢測傳感器檢測是否料滿，如料滿則停止上蓋振動盤16送料，上蓋夾取機構(gòu)5夾取上蓋放置在大裝盤1上。

所述旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)與升降驅(qū)動機構(gòu)以及水平驅(qū)動機構(gòu)連接，升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)作升降運動，所述水平驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)作水平移動，所述旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)還與能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)180度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)連接。通過旋轉(zhuǎn)換盤機構(gòu)把產(chǎn)品從主轉(zhuǎn)盤1（移置和翻轉(zhuǎn)）到超聲波小轉(zhuǎn)盤11上面的超聲波夾具里面。

超聲波小轉(zhuǎn)盤11上設置有若干個超聲波夾具，超聲波小轉(zhuǎn)盤11的外圍設置超聲波焊接機構(gòu)和卸料夾取機構(gòu)12，所述超聲波焊接機構(gòu)包括超聲波焊接機，是通過檢測裝置檢測是否有料而控制超聲波焊接機9對產(chǎn)品進行焊接處理，流動到下一工位再通過卸料夾取機構(gòu)12卸料。

圖3為本實用新型優(yōu)選實施例的底蓋夾取機構(gòu)和上蓋夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。夾取機構(gòu)包括底座34，底座34上設置有支撐軸33，支撐軸33上固定有固定面板32，固定面板32上設置有直線滑軌30以及與所述直線滑軌30配合的滑塊，所述滑塊上固定有升降固定板35，升降固定板35與固定在固定面板上的前后氣缸39連接，由前后氣缸39驅(qū)動滑板做前后運動，升降固定板35上固定有升降氣缸36，手指氣缸38通過連接件37與升降氣缸36連接，所述手指氣缸由升降氣缸36驅(qū)動做升降運動，手指氣缸進行拾取動作。所述夾取結(jié)構(gòu)垂直固定在第一基板13上面。通過前后氣缸39和升降氣缸36，以及手指氣缸38,對上蓋，底蓋進行拾取動作。

圖4為線圈上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述線圈上料機構(gòu)包括備料轉(zhuǎn)盤21和備料盤25，所述備料轉(zhuǎn)盤21和主轉(zhuǎn)盤1之間設置有線圈夾取機構(gòu)，所述備料盤25與備料轉(zhuǎn)盤21之間設置有備料轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)。

所述備料盤25上設置有若干個備料槽，所述若干個備料槽呈矩形分布，所述備料盤底部設置有滑軌，備料盤25與能夠驅(qū)動備料盤水平移動的備料盤水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，實現(xiàn)水平位置多位置等分均勻間隔移動。根據(jù)本實用新型的具體實施例，所述備料槽呈8行8列的矩形排列。備料料筒夾取機構(gòu)24與能夠驅(qū)動備料料筒夾取機構(gòu)24水平移動的水平驅(qū)動步進電機23機構(gòu)相連接，通過步進電機驅(qū)動水平位置多位置等分均勻間隔移動，從而實現(xiàn)備料區(qū)XY軸整列備料。工作時，首先通過備料盤水平驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)備料盤25的位置，由水平驅(qū)動步進電機23驅(qū)動備料料筒夾取機構(gòu)24到備料盤25的合適位置夾取線圈，并將線圈放置備料轉(zhuǎn)盤21的進料工位，備料轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)至卸料工位，線圈夾取機構(gòu)20夾取線圈，由水平驅(qū)動機構(gòu)伺服電機22驅(qū)動線圈夾取機構(gòu)20做水平移動，將夾取的線圈放置在主轉(zhuǎn)盤的線圈上料工位。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述備料轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)包括第一水平直線模組41，所述第一水平直線模組41延伸至備料盤25上方，第一水平直線模組41上設置有第一垂直模組42，所述第一垂直模組42上設置有料筒夾爪46，所述第一水平直線模組41設置有水平驅(qū)動步進電機23，用于驅(qū)動第一垂直模組42沿Y軸移動。料筒夾爪46通過連接固定板40與第一垂直模組42相連接固定，第一垂直模組42垂直固定在第一水平直線模組41側(cè)面，所述第一垂直模組42可沿第一水平直線模組41水平移動，所述第一垂直模組42設置有垂直驅(qū)動電機，用于驅(qū)動料筒夾爪46沿第一垂直模組上下移動。

所述線圈夾取機構(gòu)包括設置在備料轉(zhuǎn)盤21和主轉(zhuǎn)盤1之間的第二水平直線模組47，所述第二水平直線模組47上設置有第二垂直模組48，第二垂直模組48上安裝有線圈夾爪49，第二垂直模組48上還安裝有料筒固定圈以及設置于料筒固定圈的線圈檢測裝置，所述備料轉(zhuǎn)盤上設置有料筒頂桿。

使用時，料筒內(nèi)一般有若干個彈簧，備料轉(zhuǎn)盤上設置有與料筒配合設置的料筒頂桿，所述料筒頂桿將料筒內(nèi)的彈簧頂出料筒上方，設置于料筒固定圈的線圈檢測裝置檢測到線圈頂出料筒上方時，線圈夾爪動作將線圈夾取后送到主轉(zhuǎn)盤上。

圖5是主轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述主轉(zhuǎn)盤包括水平固定在分割器54頂面的圓盤52，圓盤上設置有上六個夾具53,所述六個夾具53以六等分垂直固定在圓盤52的邊緣。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。