本實(shí)用新型涉及投料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種投料機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)代社會(huì)現(xiàn)代化生產(chǎn)快速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迅速普及。隨著養(yǎng)殖業(yè)的規(guī)模的不斷擴(kuò)大，在養(yǎng)殖業(yè)中對(duì)養(yǎng)殖的生產(chǎn)效率、科學(xué)管理提出了更高的要求。目前在養(yǎng)殖業(yè)中使用了比較簡(jiǎn)單的投料裝置系統(tǒng)，例如：由簡(jiǎn)單的定時(shí)器裝置，設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)間，到時(shí)即打開投料裝置進(jìn)行投料，但是這些投料裝置對(duì)投料的精確度和投料時(shí)間控制遠(yuǎn)不成熟，需要操作人員及時(shí)關(guān)注投料的情況，工作人員不能對(duì)這些投料機(jī)進(jìn)行批量的管理，管理效率低下。在養(yǎng)殖業(yè)中人們希望更加智能人性化的管理，既能保證投料精確，又能減少人工勞動(dòng)的投入，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)一種智能化的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，例如：投料裝置和電腦客戶端通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)相連，提供一種成熟的人機(jī)交互界面，人們通過電腦客戶端就可以查看各投料機(jī)的狀態(tài)，設(shè)置投料的時(shí)間和投料的重量，通過一次設(shè)置，剩下的工作即可以完全交由電腦處理，大大減少人力成本的投入。而現(xiàn)有的投料機(jī)的投料方式需要人為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置投料時(shí)間，對(duì)究竟投放多少重量的飼料，也是根據(jù)工作人員的經(jīng)驗(yàn)，并不能達(dá)到現(xiàn)代畜牧業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)精確實(shí)時(shí)投料的管理要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種投料機(jī)系統(tǒng)，減少人工參與投料的過程。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種投料機(jī)系統(tǒng)，包括投料機(jī)，還包括：投料服務(wù)器和數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，其中，所述投料服務(wù)器中安裝有用戶終端；

所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)包括第一控制器及分別與第一控制器電連接的第一CAN總線通訊器和W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器；所述投料機(jī)包括第二控制器及分別與第二控制器電連接的稱重傳感器、減速電機(jī)、舵機(jī)和第二CAN總線通訊器；

其中，所述W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器，還通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線與所述投料服務(wù)器電連接，用于所述用戶終端與第一控制器之間的數(shù)據(jù)通信；所述第一CAN總線通訊器，還通過CAN總線與所述第二CAN總線通訊器電連接，用于所述第一控制器與第二控制器之間的數(shù)據(jù)通信；所述減速電機(jī)安裝在投料機(jī)料倉的入口處，用于控制料倉入口的開關(guān)；所述舵機(jī)安裝在投料機(jī)料倉的出口處，用于控制料倉出口的開關(guān)；所述稱重傳感器設(shè)置在投料機(jī)料倉內(nèi)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)為多個(gè)，任一所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)電連接多臺(tái)投料機(jī)。

優(yōu)選地，任一所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)電連接二十四臺(tái)投料機(jī)。

優(yōu)選地，所述投料機(jī)還包括LED工作狀態(tài)指示燈，所述LED工作狀態(tài)指示燈與所述第二控制器電連接。

優(yōu)選地，所述投料機(jī)還包括稱重校驗(yàn)按鍵，所述稱重校驗(yàn)按鍵與所述第二控制器電連接。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)還包括第一電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧?，所述第一電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧糜趯?20V市電轉(zhuǎn)依次轉(zhuǎn)換為12V直流電、5V直流電和3.3V直流電，并將3.3V直流電分別輸出給所述第一控制器和W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器。

優(yōu)選地，所述投料機(jī)還包括第二電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧?，所述第二電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧糜趯㈦娫摧敵龅?2V直流電轉(zhuǎn)換為3.3V直流電，并將3.3V直流電輸出給所述第二控制器。

優(yōu)選地，所述稱重傳感器的型號(hào)為HX711，所述稱重傳感器的稱重精度為0.01g。

優(yōu)選地，所述W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器采用高性能以太網(wǎng)芯片W5500作為主控芯片。

優(yōu)選地，所述第一控制器和第二控制器皆采用STM32系列單片機(jī)。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種投料機(jī)系統(tǒng)，可以通過用戶終端對(duì)某一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)控制的投料機(jī)的投喂重量、投喂時(shí)間和投喂次數(shù)進(jìn)行設(shè)置，用戶終端將這些信息打成數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線發(fā)送給數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)包通過CAN總線廣播給連接在CAN總線上的投料機(jī)，投料機(jī)接收到CAN總線上傳輸過來的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，匹配當(dāng)前投料機(jī)的設(shè)備號(hào)，由于投料機(jī)的舵機(jī)和減速電機(jī)分別和第二控制器電連接，第二控制器接收到稱料指令后，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)向料倉中放料，控制稱重傳感器開始稱料，當(dāng)投料重量達(dá)到預(yù)設(shè)值后，減速電機(jī)關(guān)閉，舵機(jī)被驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)將料倉中的料放出，進(jìn)行投喂。通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)投料機(jī)定時(shí)定量自動(dòng)化投料，相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠減少人工參與投料的過程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種投料機(jī)系統(tǒng)的示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的稱重傳感器的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種投料機(jī)系統(tǒng)，包括投料機(jī)2，還包括：投料服務(wù)器3和數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)1，其中，所述投料服務(wù)器3中安裝有用戶終端30；

所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)1包括第一控制器10及分別與第一控制器10電連接的第一CAN總線通訊器11和W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器12；所述投料機(jī)2包括第二控制器20及分別與第二控制器20電連接的稱重傳感器21、減速電機(jī)22、舵機(jī)23和第二CAN總線通訊器24；

其中，所述W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器12，還通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線與所述投料服務(wù)器3電連接，用于所述用戶終端30與第一控制器10之間的數(shù)據(jù)通信；所述第一CAN總線通訊器11，還通過CAN總線與所述第二CAN總線通訊器24電連接，用于所述第一控制器10與第二控制器20之間的數(shù)據(jù)通信；所述減速電機(jī)22安裝在投料機(jī)料倉的入口處，用于控制料倉入口的開關(guān)；所述舵機(jī)23安裝在投料機(jī)料倉的出口處，用于控制料倉出口的開關(guān)；所述稱重傳感器21設(shè)置在投料機(jī)料倉內(nèi)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種投料機(jī)系統(tǒng)，可以通過用戶終端對(duì)某一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)控制的投料機(jī)的投喂重量、投喂時(shí)間和投喂次數(shù)進(jìn)行設(shè)置，用戶終端將這些信息打成數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線發(fā)送給數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)包通過CAN總線廣播給連接在CAN總線上的投料機(jī)，投料機(jī)接收到CAN總線上傳輸過來的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，匹配當(dāng)前投料機(jī)的設(shè)備號(hào)，由于投料機(jī)的舵機(jī)和減速電機(jī)分別和第二控制器電連接，第二控制器接收到稱料指令后，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)向料倉中放料，控制稱重傳感器開始稱料，當(dāng)投料重量達(dá)到預(yù)設(shè)值后，減速電機(jī)關(guān)閉，舵機(jī)被驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)將料倉中的料放出，進(jìn)行投喂。通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)投料機(jī)定時(shí)定量自動(dòng)化投料，相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠減少人工參與投料的過程。

需要說明的是，用戶終端接收到投喂重量、投喂時(shí)間和投喂次數(shù)等數(shù)據(jù)后，不斷地查詢投料時(shí)間是否到達(dá)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，向相應(yīng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)控制對(duì)應(yīng)的投料機(jī)進(jìn)行投料、稱重、開倉放料等動(dòng)作，同時(shí)投料機(jī)能夠?qū)?dāng)前的投料狀態(tài)反饋給用戶終端進(jìn)行顯示。用戶終端還可以將當(dāng)前設(shè)置的投喂重量、投喂時(shí)間和投喂次數(shù)等數(shù)據(jù)導(dǎo)出到excel表格，方便用戶查詢。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)1為多個(gè)，任一所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)1電連接多臺(tái)投料機(jī)2。

優(yōu)選地，任一所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)1電連接二十四臺(tái)投料機(jī)2。

優(yōu)選地，所述投料機(jī)2還包括LED工作狀態(tài)指示燈，所述LED工作狀態(tài)指示燈與所述第二控制器20電連接。

優(yōu)選地，所述投料機(jī)2還包括稱重校驗(yàn)按鍵，所述稱重校驗(yàn)按鍵與所述第二控制器20電連接。

需要說明的是，校準(zhǔn)稱重傳感器時(shí)，通過長(zhǎng)按稱重校驗(yàn)按鍵，LED工作狀態(tài)指示燈閃爍提示時(shí)進(jìn)入校準(zhǔn)模式，此時(shí)在稱重傳感器上掛載50g的砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)成功后LED工作狀態(tài)指示燈進(jìn)行相應(yīng)的閃爍提示。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)1還包括第一電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧?，所述第一電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧糜趯?20V市電轉(zhuǎn)依次轉(zhuǎn)換為12V直流電、5V直流電和3.3V直流電，并將3.3V直流電分別輸出給所述第一控制器10和W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器12。

優(yōu)選地，所述投料機(jī)2還包括第二電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧龅诙娫捶€(wěn)壓?jiǎn)卧糜趯㈦娫摧敵龅?2V直流電轉(zhuǎn)換為3.3V直流電，并將3.3V直流電輸出給所述第二控制器20。

優(yōu)選地，所述稱重傳感器21的型號(hào)為HX711，所述稱重傳感器21的稱重精度為0.01g。所述稱重傳感器的電路原理圖參見圖2所示。

優(yōu)選地，所述W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器12采用高性能以太網(wǎng)芯片W5500作為主控芯片。

優(yōu)選地，所述第一控制器10和第二控制器20皆采用STM32系列單片機(jī)。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。