1.一種投料機系統(tǒng),包括投料機,其特征在于,還包括:投料服務(wù)器和數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān),其中,所述投料服務(wù)器中安裝有用戶終端;
所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)包括第一控制器及分別與第一控制器電連接的第一CAN總線通訊器和W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器;所述投料機包括第二控制器及分別與第二控制器電連接的稱重傳感器、減速電機、舵機和第二CAN總線通訊器;
其中,所述W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器,還通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線與所述投料服務(wù)器電連接,用于所述用戶終端與第一控制器之間的數(shù)據(jù)通信;所述第一CAN總線通訊器,還通過CAN總線與所述第二CAN總線通訊器電連接,用于所述第一控制器與第二控制器之間的數(shù)據(jù)通信;所述減速電機安裝在投料機料倉的入口處,用于控制料倉入口的開關(guān);所述舵機安裝在投料機料倉的出口處,用于控制料倉出口的開關(guān);所述稱重傳感器設(shè)置在投料機料倉內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)為多個,任一所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)電連接多臺投料機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,任一所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)電連接二十四臺投料機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述投料機還包括LED工作狀態(tài)指示燈,所述LED工作狀態(tài)指示燈與所述第二控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述投料機還包括稱重校驗按鍵,所述稱重校驗按鍵與所述第二控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)還包括第一電源穩(wěn)壓單元,所述第一電源穩(wěn)壓單元用于將220V市電轉(zhuǎn)依次轉(zhuǎn)換為12V直流電、5V直流電和3.3V直流電,并將3.3V直流電分別輸出給所述第一控制器和W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述投料機還包括第二電源穩(wěn)壓單元,所述第二電源穩(wěn)壓單元用于將電源輸出的12V直流電轉(zhuǎn)換為3.3V直流電,并將3.3V直流電輸出給所述第二控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述稱重傳感器的型號為HX711,所述稱重傳感器的稱重精度為0.01g。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述W5500網(wǎng)絡(luò)通訊器采用高性能以太網(wǎng)芯片W5500作為主控芯片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的投料機系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制器和第二控制器皆采用STM32系列單片機。