技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種雙伸縮機械臂，包括首端執(zhí)行器、升降臺、電動推桿，所述電動推桿設(shè)置在首端執(zhí)行器的下方，且電動推桿的外側(cè)設(shè)置有伸縮連桿，同時首端執(zhí)行器的內(nèi)臂通過旋轉(zhuǎn)螺母連接有伸縮臂，所述電動推桿的左端安裝有小臂電機，小臂電機通過螺栓連接到大臂上端，大臂下端通過螺栓連接到大臂電機上，大臂電機通過旋轉(zhuǎn)螺母安裝在升降臺上，所述升降臺通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接在皮帶上，且皮帶纏繞在兩個齒輪上，在升降臺的左邊設(shè)置有電源插口，通過電源線連接到電源及控制設(shè)備，這種可伸縮機械臂在結(jié)構(gòu)上是完全能實現(xiàn)的，可伸縮機械臂的這種結(jié)構(gòu)形式已使其能夠完成大部分空間任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：張逸茗
受保護的技術(shù)使用者：張逸茗
文檔號碼：201620415345
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.03
技術(shù)公布日：2016.12.07