本實用新型涉及一種紅棗采收設備，具體涉及一種具有振打裝置的紅棗收獲機，屬于農機設備技術領域。

背景技術：

紅棗的收獲大都依靠人工采摘，因此效率十分低下，勞動強度極大，采摘期需投入大量勞動力。目前，市場上也出現(xiàn)了一些紅棗收獲機械，然而，該類收獲機械在采收紅棗時，容易造成傷樹傷棗。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的具有振打裝置的紅棗收獲機，以克服現(xiàn)有技術中的所述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、采摘效率高、且不易傷樹傷棗的具有振打裝置的紅棗收獲機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種具有振打裝置的紅棗收獲機，其用于將紅棗從棗樹上摘下來，其包括車架、車輪、左傳動軸、左振動桿、左伺服電機、右傳動軸、右振動桿以及右伺服電機；其中，所述車輪設置在車架底部的兩側；所述左傳動軸樞接在車架的左側；所述左振動桿水平安裝于左傳動軸上；所述左伺服電機安裝于車架的頂部，其連接并驅動所述左傳動軸；所述右傳動軸樞接在車架的右側；所述右振動桿水平安裝于右傳動軸上；所述右伺服電機安裝于車架的頂部，其連接并驅動所述右傳動軸。

本實用新型的具有振打裝置的紅棗收獲機進一步設置為：所述左傳動軸和右傳動軸均呈豎直設置，兩者相互平行。

本實用新型的具有振打裝置的紅棗收獲機還設置為：所述棗樹位于左傳動軸和右傳動軸之間。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的具有振打裝置的紅棗收獲機具有結構簡單，采摘效率高，且不易傷樹傷棗等諸多優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的具有振打裝置的紅棗收獲機的結構示意圖。

圖2是本實用新型的具有振打裝置的紅棗收獲機采摘示意圖。

具體實施方式

請參閱說明書附圖1和附圖2所示，本實用新型為一種具有振打裝置的紅棗收獲機，其用于將紅棗從棗樹10上摘下來，其由車架1、車輪2、左傳動軸3、左振動桿4、左伺服電機5、右傳動軸6、右振動桿7以及右伺服電機8等幾部分組成。

其中，所述車輪2設置在車架1底部的兩側。

所述左傳動軸3樞接在車架1的左側。所述左振動桿4水平安裝于左傳動軸3上。所述左伺服電機5安裝于車架1的頂部，其連接并驅動所述左傳動軸3，使左傳動軸3聯(lián)動左振動桿4。

同理，所述右傳動軸6樞接在車架1的右側。所述右振動桿7水平安裝于右傳動軸6上。所述右伺服電機8安裝于車架1的頂部，其連接并驅動所述右傳動軸6，使右傳動軸6聯(lián)動右振動桿7。

進一步的，所述左傳動軸3和右傳動軸6均呈豎直設置，兩者相互平行。所述棗樹10位于左傳動軸3和右傳動軸6之間。

本實用新型的具有振打裝置的紅棗收獲機的工作原理如下：以右振動桿7為例，當紅棗收獲機前行時，右振動桿7接觸棗樹10，使右振動桿7作逆時針旋轉。此時，右伺服電機8在電控作用下，帶動右振動桿7作順時針旋轉。旋轉時間、速度和力矩根據(jù)棗樹的生長狀態(tài)通過伺服電機可調(一般時間短暫)，以給棗樹10一個反作用力，使棗樹10獲得一個振動力，從而將紅棗從樹上振落。緊接著在右伺服電機8作用下，再作逆時針旋轉。旋轉速度始終控制為：收獲機前行時，右振動桿7與棗樹10之間碰撞產生的逆時針旋轉速度與右伺服電機8的逆時針旋轉速度相等，此速度可調。此功能原理為：由收獲機車輪前進速度與伺服電機3之間形成一個封閉環(huán)，構成一個伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)隨時將右伺服電機8旋轉速度轉換為信號傳給伺服系統(tǒng)，同時將伺服系統(tǒng)采集的收獲機前進速度轉化的信號來修正伺服電機的轉速，以達到上述同步功能。即右振動桿7與棗樹10在接觸時，兩者之間相對運動為零，從而使振打桿不傷樹。

以上的具體實施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內。