本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，其具備一邊通過(guò)脫粒輸送鏈輸送割取谷稈一邊進(jìn)行對(duì)該割取谷稈脫粒處理的脫粒裝置和將在割取部割取的割取谷稈向脫粒輸送鏈輸送的谷稈輸送裝置。

背景技術(shù)：

在這種聯(lián)合收割機(jī)中，以往存在如下聯(lián)合收割機(jī)，當(dāng)在農(nóng)場(chǎng)的田頭進(jìn)行將手動(dòng)割取的谷稈通過(guò)手動(dòng)向脫粒輸送鏈供給并脫粒的手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)(枕扱ぎ作業(yè))時(shí)，使脫粒輸送鏈的速度為低速。即，在脫粒輸送鏈的輸送入口部具備：將容許手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)的手動(dòng)喂入脫粒姿態(tài)、和限制手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)并僅對(duì)在割取部割取的谷稈進(jìn)行脫粒處理的通常作業(yè)姿態(tài)自由地切換的限制部件；對(duì)限制部件切換為手動(dòng)喂入脫粒姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器；還具備控制裝置，當(dāng)由檢測(cè)傳感器檢測(cè)出切換為手動(dòng)喂入脫粒狀態(tài)時(shí)，該控制裝置將脫粒裝置中的脫粒輸送鏈的驅(qū)動(dòng)速度調(diào)節(jié)為手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)用的速度。而且，限制部件以及檢測(cè)傳感器分別支承于脫粒裝置側(cè)，檢測(cè)傳感器構(gòu)成為以如下方式被操作，伴隨著限制部件的姿態(tài)變化，檢測(cè)傳感器和限制部件接觸并機(jī)械地連動(dòng)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2004－267029號(hào)公報(bào)

上述聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)在手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)將脫粒裝置變?yōu)槭謩?dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使由手動(dòng)操作的割取谷稈的供給能夠簡(jiǎn)單并安全地進(jìn)行，能夠良好地進(jìn)行手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)。

但是，聯(lián)合收割機(jī)具備的脫粒裝置，在其內(nèi)部具備有著大重量且高速旋轉(zhuǎn)的脫粒筒，因此在通過(guò)脫粒筒將割取谷稈脫粒處理時(shí)，脫粒裝置伴隨作業(yè)的執(zhí)行而大幅振動(dòng)。

而且，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，檢測(cè)傳感器支承于脫粒裝置側(cè)，因此有可能由于伴隨著脫粒作業(yè)的執(zhí)行而發(fā)生的振動(dòng)，引起檢測(cè)傳感器狀況不良，并且有可能在短期的使用中不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z測(cè)動(dòng)作。而且，因?yàn)闄z測(cè)傳感器以伴隨限制部件的姿態(tài)變化、檢測(cè)傳感器和限制部件接觸并機(jī)械地連動(dòng)的方式被操作，所以從一點(diǎn)引起狀況不良的風(fēng)險(xiǎn)變大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，期望能夠良好地進(jìn)行手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)的結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)耐久性的提升。

本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征結(jié)構(gòu)在于，具備：

脫粒裝置，其一邊通過(guò)脫粒輸送鏈輸送割取谷稈一邊對(duì)該割取谷桿進(jìn)行脫粒處理；

谷稈輸送裝置，其將在割取部割取的割取谷稈向所述脫粒輸送鏈輸送；

限制部件，其伴隨著繞機(jī)體前部側(cè)的橫軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，自由地切換成在手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)使所述脫粒輸送鏈的谷稈入口部開(kāi)放的限制解除狀態(tài)、和堵塞所述谷稈入口部而限制手動(dòng)供給谷稈的限制狀態(tài)；

非接觸式的檢測(cè)傳感器，在所述限制部件為所述限制解除狀態(tài)時(shí)，該檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)出設(shè)置于所述限制部件的被檢測(cè)部的存在；

脫?？刂撇?，其以若所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)出所述被檢測(cè)部的存在則成為割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、若所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)出所述被檢測(cè)部的存在則成為手動(dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式，控制所述脫粒裝置的驅(qū)動(dòng)速度；

所述檢測(cè)傳感器以及所述限制部件支承于對(duì)所述谷稈輸送裝置進(jìn)行支承的框體。

根據(jù)本發(fā)明，在限制部件切換為限制解除狀態(tài)，而檢測(cè)傳感器檢測(cè)出被檢測(cè)部的存在時(shí)，脫?？刂撇靠刂泼摿Ｑb置的驅(qū)動(dòng)速度成為手動(dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。即，在作業(yè)人員進(jìn)行手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)，例如，脫粒輸送鏈在以比割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)速度低的速度地被驅(qū)動(dòng)等適合手動(dòng)喂入脫粒的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果為，能夠良好地進(jìn)行手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)。

因?yàn)闄z測(cè)傳感器以及限制部件支承于對(duì)谷稈輸送裝置進(jìn)行支承的框體，與設(shè)置于脫粒裝置的情況相比不會(huì)有強(qiáng)的振動(dòng)作用，減少引起狀態(tài)不良的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)設(shè)置于限制部件的被檢測(cè)部位于與限制解除狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)出其存在。因?yàn)闄z測(cè)傳感器為非接觸式，所以不會(huì)像在與限制部件之間以機(jī)械地連動(dòng)的方式被操作的情況那樣，傳遞來(lái)自限制部件側(cè)的振動(dòng)，因此進(jìn)一步減少由振動(dòng)引起的狀態(tài)不良。

因此，能夠在手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)在適合手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下使脫粒裝置動(dòng)作，由此能夠良好地進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性的提升。

在本發(fā)明中，所述限制部件具備轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，在從所述限制狀態(tài)切換至所述限制解除狀態(tài)以及在從所述限制解除狀態(tài)切換至所述限制狀態(tài)這兩種情況下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制部均限制所述限制部件的超出規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部在使限制部件從限制狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)并切換至限制解除狀態(tài)的情況下，限制限制部件進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在使限制部件從限制解除狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)并切換至限制狀態(tài)的情況下，限制限制部件進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。即，兼用作在限制狀態(tài)下作用的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部和在限制解除狀態(tài)下作用的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，因此與將其分別設(shè)置的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。

在本發(fā)明中，

手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)對(duì)作業(yè)人員手動(dòng)供給的谷稈進(jìn)行承接并引導(dǎo)的承接臺(tái)以及支承所述檢測(cè)傳感器的支承部件連結(jié)于所述框體，

在所述限制部件從所述限制狀態(tài)切換至所述限制解除狀態(tài)的情況下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制部抵接于所述承接臺(tái)并限制超出規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述限制部件從所述限制解除狀態(tài)切換至所述限制狀態(tài)的情況下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制部抵接于所述支承部件并限制超出規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)，能夠利用連結(jié)于框體的承接臺(tái)承接并引導(dǎo)通過(guò)手動(dòng)作用供給的谷稈，同時(shí)將其以穩(wěn)定的姿態(tài)供給至脫粒裝置。檢測(cè)傳感器支承于與框體連結(jié)的支承部件。即使為了支承谷稈輸送裝置而未對(duì)成為大型部件的框體實(shí)施特別加工，也可以在適合檢測(cè)限制部件的狀態(tài)的位置設(shè)置檢測(cè)傳感器。

而且，利用手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)所需要的承接臺(tái)、和用于支承檢測(cè)傳感器的部件即支承部件，能夠在限制狀態(tài)以及限制解除狀態(tài)這兩種情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)限制部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限制。

在本發(fā)明中，

優(yōu)選的是，所述檢測(cè)傳感器以俯視觀察時(shí)與所述被檢測(cè)部繞所述橫軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡位置錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)設(shè)置，

所述檢測(cè)傳感器從與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡垂直的方向檢測(cè)所述被檢測(cè)部。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，當(dāng)限制部件繞機(jī)體前部側(cè)的橫軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被檢測(cè)部沿著繞橫軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。當(dāng)被檢測(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)對(duì)象區(qū)域時(shí)，成為檢測(cè)傳感器和被檢測(cè)部接近的狀態(tài)。因此，檢測(cè)傳感器能夠從與轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡垂直的方向檢測(cè)出被檢測(cè)部。

根據(jù)此結(jié)構(gòu)，例如，由于位置保持用的部件的故障等原因，限制部件通過(guò)繞橫軸心轉(zhuǎn)動(dòng)而從限制狀態(tài)向限制解除狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使超過(guò)限制解除狀態(tài)而過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，也沒(méi)有檢測(cè)傳感器和被檢測(cè)部接觸而損傷等缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。

圖2是聯(lián)合收割機(jī)的前部的側(cè)視圖。

圖3是表示谷稈輸送用的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖4是包括概略傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制塊。

圖5是限制狀態(tài)下的限制部件配設(shè)部的側(cè)視圖。

圖6是限制狀態(tài)下的限制部件配設(shè)部的俯視圖。

圖7是限制部件配設(shè)部的分解立體圖。

圖8是在限制解除狀態(tài)下的限制部件配設(shè)部的側(cè)視圖。

圖9是在限制解除狀態(tài)下的限制部件配設(shè)部的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

4 脫粒裝置

9 割取部

10 脫粒輸送鏈

10A 谷稈入口部

11 谷稈輸送裝置

29 限制部件

30 被檢測(cè)部

31 檢測(cè)傳感器

32 框體

54 轉(zhuǎn)動(dòng)限制部

56 支承部件

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的實(shí)施方式。

如圖1所示，在聯(lián)合收割機(jī)中，割取輸送部3繞橫軸心X升降操作自如地連結(jié)于具備左右一對(duì)履帶式行駛裝置1的行駛機(jī)體2的前部，在行駛機(jī)體2的后部以沿機(jī)體寬度方向排列的狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置4和儲(chǔ)存谷粒的谷粒箱5。在行駛機(jī)體2的前部右側(cè)部位設(shè)置有被駕駛室覆蓋的搭乘運(yùn)轉(zhuǎn)部6，在該搭乘運(yùn)轉(zhuǎn)部6的下方側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)7。

如圖2所示，割取輸送部3具備：將倒伏的植立谷稈扶起的多個(gè)扶禾裝置8；將扶起的植立谷稈的莖根部切斷的割取部即推子型的割刀9；將莖根部被切斷的縱向姿態(tài)的割取谷稈逐漸變更為橫倒姿態(tài)，同時(shí)向位于機(jī)體后方側(cè)的脫粒裝置4的脫粒輸送鏈10的開(kāi)始端部輸送的谷稈輸送裝置即縱向輸送裝置11等。

如圖3所示，縱向輸送裝置11具備：將由割刀9割取的割取谷稈向收割寬度方向中央收集的收集部12；挾持被收集的割取谷稈的莖根部并向后方輸送的莖根部挾持輸送裝置13；將割取谷稈的穗稍側(cè)卡止輸送的穗稍卡止輸送裝置14；從莖根部挾持輸送裝置13的終端部將割取谷稈的莖根向脫粒輸送鏈10引導(dǎo)的供給輸送裝置15。在脫粒裝置4側(cè)在脫粒輸送鏈10的輸送開(kāi)始端部的橫側(cè)設(shè)置有用于在供給輸送裝置15和脫粒輸送鏈10之間順利進(jìn)行交接的輔助輸送裝置16。

如圖2所示，割取輸送部3整體構(gòu)成為由沿前后方向延伸的前后方向筒狀框17支承，并經(jīng)由該前后向筒狀框17繞橫軸心P1升降操作自如地支承于行駛機(jī)體2。

如圖1所示，脫粒裝置4將由割刀9割取并向后方輸送的割取谷稈收入內(nèi)部，一邊通過(guò)脫粒輸送鏈10和挾持導(dǎo)軌18挾持并輸送谷稈的莖根部，一邊利用脫粒筒19對(duì)穗稍側(cè)進(jìn)行脫粒處理。利用設(shè)置于脫粒筒19的下方的分選部20對(duì)脫粒處理物執(zhí)行谷粒分選處理，將得到的谷粒儲(chǔ)存在谷粒箱5中。雖未詳細(xì)說(shuō)明，但是具備將儲(chǔ)存在谷粒箱5的谷粒向外部排出的谷粒排出裝置21。

如圖4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力經(jīng)由靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置22以及變速箱23內(nèi)未圖示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至左右的履帶式行駛裝置1，變速后的動(dòng)力經(jīng)由割取離合器24傳遞至割取輸送部3。發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力經(jīng)由脫粒離合器25傳遞至脫粒裝置4，脫粒裝置4的各個(gè)部分、即、脫粒輸送鏈10，脫粒筒19，分選部20和谷粒排出裝置21等利用發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

在一邊行駛一邊割取谷稈的通常的割取作業(yè)中，一邊使行駛機(jī)體2行駛，一邊利用割刀9將植立谷稈的莖根部切斷并割取，將割取的谷稈通過(guò)縱向輸送裝置11向脫粒裝置4輸送，在脫粒裝置4中一邊利用脫粒輸送鏈10挾持搬送割取谷稈一邊對(duì)其進(jìn)行脫粒處理。

在脫粒輸送鏈10的谷稈入口部10A的附近設(shè)置有：將從縱向輸送裝置11交接并通過(guò)輔助輸送裝置16輸送的割取谷稈從上方按壓引導(dǎo)的第一按壓部件26；將從縱向輸送裝置11交接并通過(guò)脫粒輸送鏈10的輸送開(kāi)始端部輸送的割取谷稈從上方按壓引導(dǎo)的第二按壓部件27等。

而且，在對(duì)手動(dòng)割取的谷稈進(jìn)行脫粒處理的手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員能夠?qū)⒐榷捠謩?dòng)供給至脫粒裝置4。以下，對(duì)用于手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖5和圖6所示，在從縱向輸送裝置11向脫粒輸送鏈10交接谷稈的部位設(shè)置有承接臺(tái)28，該承接臺(tái)28具備在手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)承接并引導(dǎo)作業(yè)人員手動(dòng)供給的谷稈的寬度寬的載置面28A。而且，設(shè)置有限制部件29，在手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)，該限制部件29自由地切換成將脫粒輸送鏈10的谷稈入口部10A(參照?qǐng)D2)開(kāi)放的限制解除狀態(tài)、和堵塞谷稈入口部10A限制手動(dòng)供給谷稈的限制狀態(tài)。

在進(jìn)行手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將限制部件29切換至限制解除狀態(tài)以后，將手動(dòng)割取的谷稈載置在承接臺(tái)28上并供給至脫粒輸送鏈10。這樣，通過(guò)利用承接臺(tái)28，能夠?qū)⑹謩?dòng)喂入脫粒的谷稈以安全的狀態(tài)通過(guò)手動(dòng)作業(yè)供給至脫粒輸送鏈10。

具備作為非接觸式的檢測(cè)傳感器的限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31，在限制部件29為限制解除狀態(tài)時(shí)，該限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31能夠檢測(cè)出設(shè)置于限制部件29的被檢測(cè)部30的存在。關(guān)于該限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31在后面說(shuō)明。

如圖2和圖3所示，圓管狀的框體32從連結(jié)于前后方向筒狀框17的前端部的割取部框(圖中未表示)向后上方延伸設(shè)置。在框體32的后端部連結(jié)有作為支承部件的一個(gè)例子的保持框架體33，該保持框架體33用于保持與供給輸送裝置15的輸送用無(wú)端轉(zhuǎn)動(dòng)鏈15a對(duì)置的挾持用引導(dǎo)桿15b。

如圖5、圖6和圖7所示，保持框架體33將使板材向下開(kāi)口的截面呈U字形的上側(cè)框架部分33A和使寬度比該上側(cè)框架部分33A窄的板材向上開(kāi)口的大致U字形的下側(cè)框架部分33B連結(jié)并形成為大致筒狀。設(shè)置有前后一對(duì)支承桿34，其在橫向貫通上側(cè)框架部分33A的狀態(tài)下支承挾持用引導(dǎo)桿15b。在保持框架體33的內(nèi)部，雖然圖中未表示，但是設(shè)置有對(duì)各支承桿34向輸送用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈15a移動(dòng)施力的彈簧。

如圖7所示，由沿機(jī)體前后方向觀察時(shí)呈大致L字形的板體形成的支承臺(tái)36一體地連結(jié)于框體32的后端部。保持框架體33中的下側(cè)框架部分33B在位于支承臺(tái)36的上部側(cè)的狀態(tài)下，通過(guò)螺栓37固定于支承臺(tái)36。

在支承臺(tái)36的下部側(cè)以通過(guò)保持框架體33的連結(jié)用的螺栓37一起接合的狀態(tài)下設(shè)置有安裝支架38。兩個(gè)圓筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)凸臺(tái)部39、40位置錯(cuò)開(kāi)地一體設(shè)置于安裝支架38。

第一按壓部件26以及第二按壓部件27分別具備：將圓棒部件彎折為大致L字形并沿橫向延伸的橫向軸部分26a、27a，沿機(jī)體前后方向延伸的前后方向軸部分26b、27b。將兩個(gè)按壓部件26、27各自的橫向軸部分26a、27a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地內(nèi)嵌于各轉(zhuǎn)動(dòng)凸臺(tái)部39、40并以止脫的狀態(tài)被支承，從而前后方向軸部分26b、27b向機(jī)體前方以懸臂的狀態(tài)延伸設(shè)置。

如圖5、圖7和圖8所示，在第一按壓部件26中，擺動(dòng)臂41一體地連結(jié)于橫向軸部分26a的軸端部，在該擺動(dòng)臂41的擺動(dòng)側(cè)端部和設(shè)置于支承臺(tái)36的彈簧支承件42之間拉伸設(shè)置有發(fā)揮拉伸作用的螺旋彈簧43。第一按壓部件26通過(guò)該螺旋彈簧43的拉伸作用力被向下方側(cè)移動(dòng)施力。

如圖5至圖9所示，在安裝支架38上以一體地連結(jié)的狀態(tài)設(shè)置有傳感器支承部44，檢測(cè)被輸送的割取谷稈發(fā)生堵塞的堵塞檢測(cè)傳感器45支承于該傳感器支承部44。堵塞檢測(cè)傳感器45以檢測(cè)部45A向下突出的狀態(tài)支承于傳感器支承部44。如圖7所示，在堵塞檢測(cè)傳感器45的下方側(cè)設(shè)置有檢測(cè)板47，該檢測(cè)板47的前部側(cè)部位與設(shè)置在框體32的中途部的支架46連結(jié)并且向后方以懸臂狀延伸設(shè)置。在檢知板47的下方設(shè)置有在通常的輸送工作中按壓引導(dǎo)谷稈的板簧式的引導(dǎo)件48。當(dāng)在縱向輸送裝置11和脫粒輸送鏈10的交接部位谷稈堵塞并堆積成塊狀時(shí)，檢知板47被以強(qiáng)力按壓操作，而堵塞檢測(cè)傳感器45進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。當(dāng)堵塞檢測(cè)傳感器45進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，后述控制裝置H使發(fā)動(dòng)機(jī)7停止。

如圖5至圖9所示，限制部件29以將棒材彎折為緩和的大致L字狀的方式形成。將板材呈大致U字形彎曲而成的基端側(cè)支承部29a一體地連結(jié)于限制部件29的基端側(cè)，該基端側(cè)支承部29a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于從保持框架體33延伸設(shè)置的支承軸部49。即，限制部件29繞支承軸部49的軸心P1轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于保持框架體33。因?yàn)楸３挚蚣荏w33支承于框體32，所以限制部件29支承于框體32。限制部件29呈懸臂狀延伸設(shè)置，在限制狀態(tài)中，向承接臺(tái)28的上方延伸，堵塞脫粒輸送鏈10的谷稈入口部10A而限制手動(dòng)供給谷稈。

限制部件29以位于比承接臺(tái)28靠機(jī)體左側(cè)、即機(jī)體橫外側(cè)的狀態(tài)設(shè)置。設(shè)置有用于切換操作限制部件29的手動(dòng)操作部即把手操作部50，該把手操作部50由與限制部件29不同的棒材形成。該把手操作部50以將棒材彎折為大致L字狀的方式形成，一端側(cè)部位一體地連結(jié)于基端側(cè)支承部29a，并向橫外方側(cè)呈懸臂狀延伸設(shè)置。

因此，不僅能夠利用限制部件29限制手動(dòng)供給谷稈，同時(shí)作業(yè)人員容易從機(jī)體橫側(cè)外方側(cè)操作把手操作部50，操作性良好。

在設(shè)置于基端側(cè)支承部29a的彈簧支承部51和安裝支架38的彈簧支承部52之間拉伸設(shè)置有螺旋彈簧53。當(dāng)限制部件29的自由端部位于機(jī)體后方側(cè)時(shí)，限制部件29通過(guò)螺旋彈簧53的拉伸作用力被向后下方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)施力。在限制部件29的基端側(cè)支承部29a設(shè)置有向承接臺(tái)28側(cè)突出的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54。

如圖5、圖6、圖8和圖9所示，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54以將棒材的游端側(cè)彎折為大致U字狀的方式形成。如圖8所示，構(gòu)成為：限制部件29被向前下方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)施力，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54的前端部的彎折部54a抵接于承接臺(tái)28的上表面，限制部件29的進(jìn)一步向下方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制。此時(shí)，因?yàn)橄拗撇考?9位于比承接臺(tái)28靠上方的位置，所以能夠適當(dāng)?shù)叵拗乒榷捁┙o。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54抵接于承接臺(tái)28的上表面而轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于限制狀態(tài)。

在限制狀態(tài)下，限制部件29被向下方側(cè)移動(dòng)施力，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54抵接于承接臺(tái)28的上表面，并且，設(shè)置于承接臺(tái)28的下表面?zhèn)鹊妮?5抵接于第二按壓部件27，所以承接臺(tái)28和第二按壓部件27各自被向下方移動(dòng)施力。

握住操作把手操作部50并克服螺旋彈簧53的作用力通過(guò)手動(dòng)將處于限制狀態(tài)的限制部件29向機(jī)體前方側(cè)擺動(dòng)操作，當(dāng)超過(guò)規(guī)定擺動(dòng)位置時(shí)、即、當(dāng)限制部件29側(cè)的彈簧支承部51超過(guò)極限點(diǎn)時(shí)，螺旋彈簧53將限制部件29從向后下方側(cè)擺動(dòng)施力的狀態(tài)切換至向前下方側(cè)擺動(dòng)施力的狀態(tài)。如圖8所示，當(dāng)限制部件29被向前下方側(cè)擺動(dòng)施力時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54的基端側(cè)部分54b抵接于在保持框架體33上固定的支承部件即傳感器支承體56從而進(jìn)一步向前下方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制。這樣，限制部件29的向前下方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于限制解除狀態(tài)。

因此，限制部件29轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54，在從限制狀態(tài)切換至限制解除狀態(tài)時(shí)以及從限制解除狀態(tài)切換至限制狀態(tài)時(shí)這兩種情況下，該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部54都抵接限制限制部件29的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5至圖9所示，傳感器支承體56由側(cè)視觀察時(shí)呈大致L字形的板體構(gòu)成，前部側(cè)固定于保持框架體33的上部側(cè)面的內(nèi)表面，并向后下方側(cè)呈懸臂狀延伸設(shè)置。在傳感器支承體56的向后下方側(cè)延伸設(shè)置的后部側(cè)部位具備限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31。關(guān)于限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31，在利用樹(shù)脂材料成型的殼體58的內(nèi)部收納、例如霍爾元件等磁性檢測(cè)元件(未圖示)，并且當(dāng)帶有磁性的物體靠近時(shí)，能夠檢測(cè)到。

在限制部件29中的基端側(cè)支承部29a的自由端側(cè)部位設(shè)置有能夠供限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31檢測(cè)的被檢測(cè)部30。被檢測(cè)部30例如由將磁石粉末和樹(shù)脂混合而形成的塑料磁石等形成，并通過(guò)螺栓連結(jié)安裝于支承板59，該支承板59一體地連結(jié)于基端側(cè)支承部29a。

當(dāng)限制部件29繞支承軸部49的橫軸心P2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被檢測(cè)部30隨之一體地沿規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31以在俯視觀察時(shí)與被檢測(cè)部30繞橫軸心P2轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡位置錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)設(shè)置。并且，限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31被設(shè)成從與轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡垂直的方向檢測(cè)被檢測(cè)部30。

附加說(shuō)明的話，如圖7所示，限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31被安裝成檢測(cè)作用面60朝向機(jī)體左側(cè)的姿態(tài)、且左側(cè)端部沿著支承板59的機(jī)體左側(cè)端緣的狀態(tài)。即，限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31設(shè)置為朝向機(jī)體左側(cè)檢測(cè)被檢測(cè)部30的狀態(tài)。

被檢測(cè)部30的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡被設(shè)定為，伴隨著繞橫軸心P2的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在橫向上接近的狀態(tài)通過(guò)與限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)作用面60對(duì)置的部位。當(dāng)被檢測(cè)部30達(dá)到以與限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)作用面60對(duì)置并接近的部位時(shí)，限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。

如圖4所示，設(shè)置有作為脫?？刂撇康目刂蒲b置H，該脫?？刂撇炕谙拗茽顟B(tài)檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)信息，控制脫粒裝置4的驅(qū)動(dòng)速度。該控制裝置H以若限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31未檢測(cè)出被檢測(cè)部30的存在則成為割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、若限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31檢測(cè)出被檢測(cè)部30的存在則成為手動(dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式，控制脫粒裝置4的驅(qū)動(dòng)速度。

具體來(lái)說(shuō)，控制裝置H具備微型計(jì)算機(jī)，在被輸入限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)信息的同時(shí)，基于該檢測(cè)信息，控制未圖示的燃料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。即，基于限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)信息，通過(guò)變更供給至發(fā)動(dòng)機(jī)7的燃料供給量而變更調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度，由此切換至割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和手動(dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)?？刂蒲b置H也伴隨著堵塞檢測(cè)傳感器45的動(dòng)作進(jìn)行停止發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)作的處理。

在割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出轉(zhuǎn)數(shù)以額定轉(zhuǎn)數(shù)或與其相近的高速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在手動(dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)相比，發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出轉(zhuǎn)數(shù)被調(diào)節(jié)為比額定轉(zhuǎn)數(shù)低的轉(zhuǎn)數(shù)，以使脫粒裝置4的驅(qū)動(dòng)速度成為低速。以這樣的方式，在進(jìn)行手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)時(shí)，通過(guò)以低速驅(qū)動(dòng)脫粒輸送鏈10，基于手動(dòng)作業(yè)的谷稈供給變得容易進(jìn)行。

〔其他實(shí)施方式〕

(1)在以上實(shí)施方式中，構(gòu)成為限制部件29在限制狀態(tài)下，被承接臺(tái)28承接支承而規(guī)定位置，但是也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，而構(gòu)成為限制部件29抵接于其他部件而規(guī)定位置。

(2)在以上實(shí)施方式中，構(gòu)成為用于切換操作限制部件29的把手操作部50與限制部件29分體設(shè)置，但是也可以不設(shè)置這樣的把手操作部50，而直接用手操作限制部件29。

(3)在以上實(shí)施方式中，構(gòu)成為設(shè)置有能夠?qū)ο拗撇考?9分別向限制狀態(tài)以及限制解除狀態(tài)擺動(dòng)施力的螺旋彈簧53，但是也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，而構(gòu)成為具備在限制狀態(tài)和限制解除狀態(tài)各自的狀態(tài)下自由保持和解除限制部件29的位置的位置保持機(jī)構(gòu)。

(4)在以上實(shí)施方式中，構(gòu)成為作為脫?？刂撇康目刂蒲b置H通過(guò)變更調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出轉(zhuǎn)數(shù)，而切換至割取作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和手動(dòng)喂入脫粒用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，但是也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，而構(gòu)成為在對(duì)脫粒輸送鏈10的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，設(shè)置有對(duì)脫粒輸送鏈10的驅(qū)動(dòng)速度自由變速的變速裝置，基于限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)信息，控制變速裝置的動(dòng)作以變更脫粒輸送鏈10的驅(qū)動(dòng)速度，即，只要是表現(xiàn)為適合手動(dòng)喂入脫粒作業(yè)的作業(yè)狀態(tài)即可，不限定于發(fā)動(dòng)機(jī)7的控制。

(5)在以上實(shí)施方式中，構(gòu)成為限制狀態(tài)檢測(cè)傳感器31收納磁性檢測(cè)元件，當(dāng)作為被檢測(cè)部的帶磁性的物體靠近時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，但也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，例如使用具備光學(xué)式檢測(cè)元件、當(dāng)作為被檢測(cè)部的部件接近時(shí)進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)等其他的結(jié)構(gòu)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明適用于具備脫粒裝置的聯(lián)合收割機(jī)，該脫粒裝置一邊通過(guò)脫粒輸送鏈輸送割取谷稈一邊對(duì)該割取谷稈進(jìn)行脫粒處理。