本發(fā)明涉及一種樹木枝杈修整的高枝省力鋸,屬于林木和電力線路維護(hù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,公知的高枝油鋸的鋸桿內(nèi)有傳動軸,鋸桿短,鋸桿最長只有4.2米,用于修整行道樹需要借助工程車并影響交通。涉及城市園林、山區(qū)的電力線路、風(fēng)景區(qū)和經(jīng)濟(jì)育材林的樹木修整,工程車不能駛?cè)搿F髽I(yè)和院校的樹木修整,雇傭工程車費(fèi)用高而且過程繁瑣?,F(xiàn)有技術(shù)如公告號CN2688042Y便攜式人工高枝鋸的不足之處是:一只手需要以恒定并且適當(dāng)?shù)睦Τ掷m(xù)地向下拉動伸縮桿,另一只手需要反復(fù)拉動拉繩,兩只手不便于協(xié)調(diào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的鋸桿內(nèi)有傳動軸、鋸桿短、需要借助工程車、工程車受環(huán)境和道路限制、需要兩只手分別操作的不足,本發(fā)明提供一種高枝省力鋸,鋸桿內(nèi)沒有傳動軸,鋸桿長;不需要借助工程車,不受環(huán)境和道路限制;不需要兩只手分別操作;省力環(huán)保高效。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于樹木枝杈修整的高枝省力鋸,包括:鋸板、鋸桿接頭和鋸桿,其特征在于:鋸管一端與鋸板連接,另一端與鋸桿接頭連接,鋸管上設(shè)有撐刀機(jī)構(gòu),連接板的一端與鋸管連接,連接板的另一端通過連接軸銷與驅(qū)動裝置一端的滑管端頭活動連接,驅(qū)動裝置的另一端與鋸箱連接,鋸箱的側(cè)部設(shè)有伸出的鋸鉤,所述鋸鉤的伸出方向與鋸板的延伸方向相同,鋸鉤的鉤端裝有反力定位器;
鋸箱內(nèi)設(shè)有軌道和鋸芯,所述鋸芯設(shè)有鋸芯槽,鋸芯槽的兩側(cè)對稱設(shè)有軸承,鋸板在軸承的中間;
鋸箱的前壁和后壁設(shè)有鋸板通道槽,鋸板通道槽的中心線和鋸芯槽的中心線重合,構(gòu)成了鋸板前后、上下運(yùn)行的通道;
所述鋸芯包括鋸板拉動裝置。
所述鋸板拉動裝置包括鋸芯槽兩側(cè)對稱設(shè)置的導(dǎo)磁板和同極性相對的磁體;所述鋸箱的兩側(cè)壁對稱設(shè)有下磁片和上磁片,所述下磁片和上磁片材質(zhì)為釹鐵硼或鋼板。鋸板拉動裝置和鋸板構(gòu)成直線傳動磁力耦合器。直線傳動磁力耦合器具有兩項功能:一是實(shí)現(xiàn)鋸板和鋸芯在垂直方向互相隨動,二是對鋸板施加持續(xù)向下的拉力。鋸芯槽兩側(cè)的軸承和軸承軸對鋸板構(gòu)成防偏擺滑動結(jié)構(gòu)。
當(dāng)鋸芯到達(dá)最高位置時,上磁片的中心與磁體的中心重合,等效增加磁體對鋸板的吸力,增強(qiáng)鋸板撐開的穩(wěn)定性。當(dāng)鋸芯到達(dá)最低位置時,下磁片的中心與磁體的中心重合,等效增加小拉簧的拉力,避免鋸齒接觸鋸芯槽的底部。
直線傳動磁力耦合器的科學(xué)原理:為便于論述,以下簡稱耦合器。耦合器具有“D—F”特性曲線,以下簡稱曲線。D代表鋸板和磁體的水平中心線在垂直方向的距離,F(xiàn)代表磁體在垂直方向?qū)︿彴宓奈Α?/p>
當(dāng)2塊磁體同極性相對,鋸板在水平方向處于理想的中間位置,在沒有外力作用時,磁力的固有特性將驅(qū)動鋸板向磁體中心靠近,直到鋸板和磁體的水平中心線在垂直方向重合。此時,在垂直方向,兩塊磁體對鋸板的吸力均為零。在水平方向,每塊磁體對鋸板的吸力相等方向相反,鋸板不會偏向任何一側(cè)。
當(dāng)用外力垂直向上拉動鋸板持續(xù)增大D值時,F(xiàn)值從曲線的O點(diǎn)開始,經(jīng)過緩慢增加的0-a段,再經(jīng)過急劇增加的a-b段,最后經(jīng)過緩慢增加的b-c段到達(dá)c點(diǎn),D值和F值同時到達(dá)最大值。當(dāng)D值持續(xù)減小時,F(xiàn)值沿著曲線從c點(diǎn)回到0點(diǎn),鋸板和磁體的水平中心線在垂直方向再一次重合。
實(shí)際的耦合器與本發(fā)明機(jī)械機(jī)構(gòu)配套,其工作點(diǎn)在曲線近似直線段的a-b區(qū)間,配合本發(fā)明的工作過程如下:
在用撐刀卡住樹杈拉動鋸桿的同時:撐刀撐開鋸板;鋸板通過鋸板拉動裝置向上拉動鋸芯;撐刀扭簧儲能;小拉簧儲能;撐刀輪進(jìn)入限位槽;上磁片等效增加磁體對鋸板的吸力,鋸板處于穩(wěn)定的撐開狀態(tài);耦合器的工作點(diǎn)經(jīng)過a-b區(qū)間后接近c(diǎn)點(diǎn)。
在用鋸鉤勾住樹杈拉動鋸桿的同時:反力定位器的定位齒刺入樹皮定位;限位槽擋住撐刀輪,撐刀扭簧驅(qū)動撐刀回位;小拉簧拉動鋸芯;鋸板拉動裝置拉動鋸板壓到樹杈上;滑管端頭拉動大拉簧儲能;耦合器的工作點(diǎn)從接近c(diǎn)點(diǎn)移動到b點(diǎn)。繼續(xù)拉動鋸桿,鋸板鋸樹杈,直至限位鉤限位。
在送鋸的同時:大拉簧拉動鋸管帶動鋸板回送;大拉簧的拉力維持定位齒不會拔出;小拉簧繼續(xù)拉動鋸芯;鋸板拉動裝置拉動鋸板向下;鋸板繼續(xù)鋸樹杈;耦合器的工作點(diǎn)從b點(diǎn)向a點(diǎn)移動,直至送鋸結(jié)束。
重復(fù)拉鋸和送鋸,鋸口不斷加深,耦合器的工作點(diǎn)持續(xù)向a點(diǎn)移動。在即將鋸斷樹杈時,鋸板接近最低位置,小拉簧接近工作載荷最小值,耦合器的工作點(diǎn)接近a點(diǎn)。
在鋸斷樹杈的同時,撐刀輪壓到驅(qū)動裝置的外管上,鋸板停止下移。因?yàn)樾±蛇M(jìn)入工作載荷最小值,磁力的固有特性將驅(qū)動耦合器的工作點(diǎn)經(jīng)過a點(diǎn)進(jìn)入0-a區(qū)間,導(dǎo)致鋸芯相對鋸板上移。此時,下磁片等效增加小拉簧的拉力,阻止耦合器進(jìn)入0-a區(qū)間,阻止鋸芯相對鋸板上移,避免鋸齒接觸鋸芯槽的底部。
推送鋸桿到極限,反力定位器的定位齒從樹皮中拔出,反力定位器回位。退出高枝省力鋸。
所述鋸板拉動裝置包括設(shè)置于鋸芯上的壓鋸輪,所述壓鋸輪與壓鋸輪軸為間隙連接,壓鋸輪軸通過輪軸壓蓋、軸用擋圈和壓蓋螺釘定位。鋸芯槽兩側(cè)的軸承和軸承軸對鋸板構(gòu)成防偏擺滑動結(jié)構(gòu)。
壓鋸輪具有兩項功能:一是實(shí)現(xiàn)鋸板和鋸芯在垂直方向互相隨動,二是對鋸板施加持續(xù)向下的拉力。配合本發(fā)明的工作過程如下:
在用撐刀卡住樹杈拉動鋸桿的同時:撐刀撐開鋸板;鋸板通過鋸板拉動裝置向上拉動鋸芯;撐刀扭簧儲能;小拉簧儲能;撐刀輪進(jìn)入限位槽;鋸板處于穩(wěn)定的撐開狀態(tài)。
在用鋸鉤勾住樹杈拉動鋸桿的同時:反力定位器的定位齒刺入樹皮定位;限位槽擋住撐刀輪,撐刀扭簧驅(qū)動撐刀回位;小拉簧拉動鋸芯;鋸板拉動裝置拉動鋸板壓到樹杈上;滑管端頭拉動大拉簧儲能。繼續(xù)拉動鋸桿,鋸板鋸樹杈,壓鋸輪隨著鋸板的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動,直至限位鉤限位。
在送鋸的同時:大拉簧拉動鋸桿帶動鋸板回送;大拉簧的拉力維持定位齒不會拔出;小拉簧繼續(xù)拉動鋸芯,鋸板拉動裝置拉動鋸板向下;鋸板繼續(xù)鋸樹杈;直至送鋸結(jié)束。
重復(fù)拉鋸和送鋸,鋸口不斷加深,在鋸斷樹杈的同時,撐刀輪壓到驅(qū)動裝置的外管上,鋸板停止下移,小拉簧進(jìn)入工作載荷最小值。
推送鋸桿到極限,反力定位器的定位齒從樹皮中拔出,反力定位器回位,退出高位省力鋸。
所述鋸板設(shè)有限位鉤。
所述撐刀機(jī)構(gòu)包括裝有撐刀輪的撐刀,所述撐刀通過撐刀軸與鋸管連接,所述撐刀軸穿過撐刀扭簧,所述撐刀輪的弧度與驅(qū)動裝置的外管弧度相同。
所述鋸箱、鋸鉤和反力定位器共同構(gòu)成鋸鉤的內(nèi)廓和樹杈入口,鋸鉤內(nèi)廓最大內(nèi)接圓的直徑大于樹杈入口。在退出高位省力鋸時,提供向前推送鋸桿拔出定位齒的操作空間,直徑大于樹杈入口的樹杈不能進(jìn)入鋸鉤內(nèi)廓。
所述反力定位器的外部設(shè)有定位齒,反力定位器的內(nèi)部設(shè)有雙向彈簧定位銷、滑輪軸和滑輪,雙向彈簧通過雙向彈簧定位銷定位,且雙向彈簧兩端分別連接滑輪軸。該部分作用一是為鋸板向下的壓力提供反力支點(diǎn),二是在操作者拉鋸和送鋸時,伴隨手持端的上下晃動,反力定位器沿著鋸鉤的鉤端雙向移動,定位齒保持不動,實(shí)現(xiàn)可靠定位。
所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有滑套和滑管,所述滑管和滑管端頭連接為一體,大拉簧一端通過開口銷與滑管端頭連接,大拉簧另一端與集合端子連接,小拉簧管一端裝有小拉簧銷并懸空,小拉簧管另一端與集合端子連接,小拉簧一端與小拉簧銷連接,小拉簧另一端通過鋼絲繩引出到鋸箱內(nèi),所述鋼絲繩繞過繩輪后在鋸芯底部用固定螺釘固定,外管外表面設(shè)有限位槽,所述限位槽的槽底沿著所述外管的軸向傾斜過渡。
所述鋸桿材質(zhì)為鋁合金或采用玻璃纖維復(fù)合材料制作的絕緣管。
本發(fā)明的有益效果是:以機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式重現(xiàn)手鋸的做業(yè)方式。鋸桿內(nèi)沒有傳動軸;鋸桿長,長度可達(dá)9米,甚至更長,不需要借助工程車;不受環(huán)境和道路限制;操作者不需要在手持端向下壓鋸桿;操作者借助體重拉鋸,送鋸由大拉簧驅(qū)動;鋸板在拉鋸和送鋸時都工作;不燃油不用電,不受能源供應(yīng)條件限制。特別是第一種鋸芯的技術(shù)方案,耦合器過濾鋸齒的切割震動,沒有壓鋸輪的機(jī)械磨損。
附圖說明
本發(fā)明共有附圖33幅。
圖1是高枝省力鋸的主視圖。
圖2A是高枝省力鋸撐刀撐開鋸板圖。
圖2B為圖2A的側(cè)A-A剖視圖。
圖3A是高枝省力鋸工作狀態(tài)圖。
圖3B為圖3A的局部放大圖。
圖4是鋸桿段的組成圖。
圖5是鋸鉤設(shè)在鋸箱左側(cè)的鋸箱主視圖。
圖6是圖5的俯視圖。
圖7是圖5的B向視圖。
圖8是耦合器的原理圖。
圖9是耦合器的“D—F”特性曲線圖。
圖10是第一種鋸芯的實(shí)施方式主視圖。
圖11是圖10的左視圖。
圖12是圖10的俯視圖。
圖13是鋸鉤端部的主視圖。
圖14是圖13的C-C剖視圖。
圖15是反力定位器的主視圖。
圖16是圖15的左視圖。
圖17是圖15的局部剖視圖。
圖18是驅(qū)動裝置的主視圖。
圖19是滑管端頭與滑管的連接圖。
圖20是圖18的D向視圖。
圖21是高枝省力鋸配套箱的主視圖。
圖22是圖21的左視圖。
圖23是高枝省力鋸和鋸桿段在配套箱內(nèi)的擺放圖。
圖24是圖23的E-E剖視圖。
圖25是第二種鋸芯的實(shí)施方式主視圖。
圖26是圖25的左視圖。
圖27是圖25的俯視圖。
圖28是圖26的F-F剖視圖。
圖29是鋸鉤設(shè)在鋸箱右側(cè)的鋸箱主視圖。
圖30是圖29的俯視圖。
圖31是圖29的G向視圖。
圖中:1.鋸箱,2.導(dǎo)向輪,3.鋸鉤,4.鋸板,5.限位鉤,6.反力定位器,7.下磁片,8.鋸箱下蓋,9.上磁片,10.撐刀輪,11.限位槽,12.驅(qū)動裝置,13.開口銷,14.滑管端頭,15.連接軸銷,16.鋸桿,17.鋸桿接頭,18.鎖緊螺釘,19.連接板,20.鋸管,21.撐刀,22.撐刀軸,23.鋸箱上蓋,24.樹杈,25.撐刀扭簧,26.撐刀輪軸,27.軌道,28.鋸芯,29.繩輪,30.鋼絲繩,31.鋸板通道槽,32.軸端壓板,33.軸承軸,34.軸承,35.導(dǎo)磁板,36.磁體,37.鋸芯槽,38.軌道輪,39.軌道輪軸,40.固定螺釘,41.雙向彈簧槽,42.雙向彈簧定位銷,43.滑輪槽,44.定位齒,45.滑輪軸,46.滑輪,47.雙向彈簧,48.外管,49.滑套,50.小拉簧銷,51.滑管,52.小拉簧,53.小拉簧管,54.大拉簧,55.集合端子,56.壓鋸輪,57.輪軸壓蓋,58.壓鋸輪軸,59.壓蓋螺釘,60.軸用擋圈。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1-31對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
在圖1至圖3中,鋸桿接頭17通過鎖緊螺釘18和鋸管20連接。鋸板4與限位鉤5一體并且與鋸管20鉚接連接。
連接板19與鋸管20焊接連接。驅(qū)動裝置12一端的滑管端頭14通過連接軸銷15與連接板19連接,驅(qū)動裝置12的另一端與鋸箱1加熱過盈連接。
撐刀21通過撐刀軸22與鋸管20鉚接連接,撐刀軸22穿過撐刀扭簧25。撐刀輪軸26與撐刀21鉚接連接,撐刀輪10的弧度與驅(qū)動裝置12的外管48弧度相同。限位槽11的槽底沿外管48的軸向傾斜過渡。
鋸箱1的左側(cè)設(shè)有向前伸出的鋸鉤3,鋸鉤3的鉤端設(shè)有反力定位器6。
鋸箱1、鋸鉤3和反力定位器6共同構(gòu)成鋸鉤3的內(nèi)廓和樹杈入口,鋸鉤3內(nèi)廓最大內(nèi)接圓的直徑大于樹杈入口。
鋸箱1的兩側(cè)壁對稱設(shè)置下磁片7和上磁片9,下磁片7和上磁片9為圓形磁片,在盲孔內(nèi)膠接固定。下磁片7和上磁片9的材料為釹鐵硼,可以做成其他形狀,也可以用鋼板制作。
在圖4中,鋸桿16采用鋁合金管,一端與鋸桿接頭17連接組成鋸桿段。對于電力線路維護(hù)領(lǐng)域,鋸桿16采用玻璃纖維復(fù)合材料制作的絕緣管。
在圖5至圖7中,鋸箱1左側(cè)設(shè)有鋸鉤3,采用鋁合金鑄造。鋸箱1的前壁和后壁設(shè)有鋸板通道槽31。鋸箱1內(nèi)設(shè)有軌道27和沿著軌道27運(yùn)動的鋸芯28,鋸芯28設(shè)有鋸芯槽37。在圖6中,鋸板通道槽31與鋸芯槽37的中心線重合。
鋼絲繩30的一端在鋸芯28底部通過固定螺釘40固定,另一端經(jīng)過繩輪29引向驅(qū)動裝置12內(nèi)與小拉簧52連接。
圖8是耦合器的原理圖。圖中鋸板4與磁體36的水平中心線在垂直方向處于未重合狀態(tài)。
圖9是耦合器的“D—F”特性曲線,D代表鋸板4的水平中心線與磁體36的水平中心線在垂直方向的距離,F(xiàn)代表磁體36在垂直方向?qū)︿彴?的吸力。
圖10至圖12中示出了本發(fā)明第一種鋸芯28的實(shí)施方式。鋸芯28的框架結(jié)構(gòu)為鋁合金鑄造。兩塊磁體36的材料為釹鐵硼,在鋸芯槽37的兩側(cè)同極性相對安裝,與鋸芯28的框架膠接連接。軸端壓板32對軸承軸33軸向固定。導(dǎo)磁板35用電工純鐵制作,通過軸承軸33穿孔定位。軌道輪軸39與鋸芯28的框架過盈裝配,與軌道輪38間隙配合。固定螺釘40用于固定鋼絲繩30。
鋸芯28在鋸箱1中運(yùn)行到最高位置時,磁體36的中心與鋸箱1兩側(cè)的上磁片9的中心重合。鋸芯28在鋸箱1中運(yùn)行到最低位置時,磁體36的中心與鋸箱1兩側(cè)的下磁片7的中心重合。
在圖13至圖17中,雙向彈簧定位銷42與鋸鉤3過盈連接并且對雙向彈簧47中心定位?;?6在2個對稱安裝的雙向彈簧47之間,滑輪軸45穿過雙向彈簧47和滑輪46與反力定位器6的外殼鉚接連接。
兩個雙向彈簧47采用條形彈簧鋼片彎制,作用是驅(qū)動反力定位器6回位并且限制滑輪46的軸向串動。定位齒44的齒根部互相連接成齒條與反力定位器6的外殼焊接連接?;?6用聚乙烯材料制作。
在圖18至圖20中,大拉簧54一端通過開口銷13與滑管端頭14連接,另一端與集合端子55螺紋連接。小拉簧管53一端懸空,另一端與集合端子55過盈連接。小拉簧52一端與小拉簧銷50連接,另一端通過鋼絲繩30引向鋸箱1,經(jīng)過繩輪29在鋸芯28底部由固定螺釘40固定?;芏祟^14與滑管51采用圓孔塞焊連接?;?9和集合端子55均與外管48加熱過盈連接。
在圖21至圖24中,示出了高枝省力鋸的配套箱和箱內(nèi)擺放方式,箱內(nèi)裝有高枝省力鋸和多根配套鋸桿段。
圖25至圖28示出了本發(fā)明第二種鋸芯28的實(shí)施方式。
鋸芯28的框架結(jié)構(gòu)為鋁合金鑄造。壓鋸輪56、輪軸壓蓋57、壓鋸輪軸58、壓蓋螺釘59和軸用擋圈60構(gòu)成鋸板拉動裝置。軸承軸33和軸承34對鋸板4構(gòu)成防偏擺滑動結(jié)構(gòu)。
輪軸壓蓋57壓在輪軸56上,輪軸56壓在軸承軸33的上端。輪軸壓蓋57通過壓蓋螺釘59對輪軸56和軸承軸33同時固定。軌道輪軸39與鋸芯28的框架過盈裝配,與軌道輪38間隙配合。固定螺釘40用于固定鋼絲繩30。
在圖29至圖31中,鋸鉤3設(shè)在鋸箱1的右側(cè)。與設(shè)在鋸箱1左側(cè)的區(qū)別是:操作者面對樹杈的方向相反。
本發(fā)明的鋸箱1的箱體還可以用鋁合金冷拔制造成型材,切割成段后與鋸鉤3焊接連接為一體。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。