本發(fā)明涉及園林綠化修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種灌木頂面可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的修剪器。

背景技術(shù)：

城市道路隔離帶上大量種植灌木，有連續(xù)型灌木，沿著道路方向看，連續(xù)型灌木的內(nèi)外側(cè)被修剪成豎直平面，頂面也幾乎被修剪為平面，間或在連續(xù)型灌木中間等間距分布一些高出于連續(xù)灌木頂面的球冠形狀的灌木；也有分散型灌木，灌木之間的地面上被種上草，分散型灌木的形狀多為近似球形、近似球冠形、近似旋轉(zhuǎn)拋物面形、近似雙葉雙曲面形，形態(tài)各異，不僅給人帶來(lái)綠色的美感，也帶來(lái)立體造型上的美感，高速公路隔離帶上多數(shù)種植連續(xù)型灌木，道路隔離帶上的灌木不僅是起到了隔離的作用，更是凈化了空氣、降低了噪音、向司機(jī)與行人呈現(xiàn)出了綠色與立體景觀。

盡管城市道路隔離帶上的單簇灌木被修剪成了近似球形、近似球冠形、近似旋轉(zhuǎn)拋物面形與近似雙葉雙曲面形，但是感覺(jué)還是形態(tài)不夠豐富；盡管高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木頂面被修剪成了平頂，但是感覺(jué)還是過(guò)于單調(diào)。一句話，現(xiàn)在的單簇灌木的邊界為連續(xù)的曲面，灌木接受陽(yáng)光的表面積相對(duì)較??；高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木為平頂，頂面缺乏立體感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種灌木頂面可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的修剪器，可以在近似球形、近似球冠形的單簇灌木的頂部再次切出可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的圖案、或僅僅切出內(nèi)凸曲邊正五邊形槽的圖案。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種灌木頂面可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的修剪器，包括五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)和跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)包括上支架、固定在上支架上的內(nèi)齒輪和以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在上支架上的曲柄軸；所述曲柄軸與內(nèi)齒輪軸心重合，曲柄軸上端連接有用于帶動(dòng)曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡生成電機(jī)，曲柄軸固定有系桿；所述系桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行星輪，行星輪與固定內(nèi)齒輪相互嚙合；在所述行星輪上固定有行星桿；

所述行星桿一端連接有可調(diào)位套筒組件；所述可調(diào)位套筒組件包括滑動(dòng)套裝在行星桿上的開槽桿套；所述開槽桿套上固定有開有安裝通孔的左支座和開有螺紋孔的右螺栓座；所述右螺栓座上安裝有用于固定行星桿與桿套相對(duì)位置的鎖緊螺栓和鎖緊螺母；

所述跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝套筒組件；所述電機(jī)安裝套筒組件包括安裝在可調(diào)位套筒組件中左支座內(nèi)的中心支軸和滑動(dòng)套裝在中心支軸上的中心套筒；所述中心套筒下端安裝有切凹槽電機(jī)和枝葉切刀；

跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)圓弧導(dǎo)向組件；所述圓弧導(dǎo)向組件上有一段圓弧形軌道，在圓弧形軌道底部開有一條通槽，所述中心套筒穿過(guò)圓弧形軌道的通槽；在所述圓弧形軌道上安裝有沿圓弧形軌道滾動(dòng)的導(dǎo)向支座組件，導(dǎo)向支座組件與中心套筒鉸接連接；

所述系桿長(zhǎng)度為a；所述行星輪節(jié)圓半徑為r₂，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到中心支軸的距離為b；所述內(nèi)齒輪的節(jié)圓半徑為r₃；其中，r₃/r₂＝5，b＝3r₂或2r₂或r₂。

其進(jìn)一步是：所述左支座安裝通孔與桿套垂直，左支座安裝通孔上端開有止口；所述開槽桿套上開有軸向的與左支座安裝通孔相對(duì)的通槽，通槽寬度大于左支座安裝通孔直徑。

在所述內(nèi)齒輪的外側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有一個(gè)導(dǎo)向環(huán)；所述圓弧導(dǎo)向組件與導(dǎo)向環(huán)固定連接。

所述內(nèi)齒輪外圓柱面設(shè)有一周向式臺(tái)肩，所述導(dǎo)向環(huán)內(nèi)側(cè)面設(shè)有一周向式臺(tái)肩；導(dǎo)向環(huán)套在內(nèi)齒輪外側(cè)，在導(dǎo)向環(huán)和內(nèi)齒輪之間安裝有滾珠。

所述導(dǎo)向環(huán)上通過(guò)導(dǎo)向環(huán)連接螺栓和導(dǎo)向環(huán)連接螺母連接有兩個(gè)對(duì)稱布置的左支座組件和右支座組件；所述圓弧導(dǎo)向組件連接在左支座組件和右支座組件的下端。

所述上支架包括下圓環(huán)和與下圓環(huán)同心的高于下圓環(huán)的上圓板；所述上圓板邊緣通過(guò)多個(gè)均勻布置的傾斜的側(cè)板與下圓環(huán)固定連接；所述下圓環(huán)通過(guò)上支架螺栓和上支架螺母連接在固定內(nèi)齒輪上端面。

所述圓弧導(dǎo)向組件包括弧形的圓弧形底板和固定在圓弧形底板兩側(cè)的圓弧形前板和圓弧形后板；在所述圓弧形底板上開有一條沿圓弧形底板長(zhǎng)度方向布置的通槽，所述中心套筒穿過(guò)圓弧形底板的通槽；在圓弧形底板的兩端分別焊接有用于提高導(dǎo)向組件支撐剛度的圓弧形左封板和圓弧形右封板。

所述導(dǎo)向支座組件沿圓弧形底板上表面滾動(dòng)連接；導(dǎo)向支座組件包括相對(duì)布置的前連接板和后連接板；前連接板和后連接板的一端通過(guò)左連接支軸連接，另一端通過(guò)右連接支軸連接；所述左連接支軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板上表面運(yùn)動(dòng)的左前軸承、左后軸承；所述右連接支軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板上表面運(yùn)動(dòng)的右前軸承、右后軸承；所述中心套筒穿過(guò)前連接板和后連接板之間，前連接板和后連接板分別通過(guò)前連接銷軸、后連接銷軸與中心套筒鉸接。

所述中心套筒上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承位于前連接板和后連接板之間。

所述中心支軸圓柱表面開有一條軸向布置的鍵槽，鍵槽內(nèi)安裝有導(dǎo)向鍵；在所述中心套筒上設(shè)有用于連接中心套筒和導(dǎo)向鍵的鍵鎖緊圈。

使用時(shí)，本發(fā)明作為一個(gè)無(wú)動(dòng)力的裝置，通過(guò)外接軸安裝在25馬力左右的拖拉機(jī)前部或后部的平板車上，由拖拉機(jī)的柴油機(jī)提供電力，帶動(dòng)一臺(tái)軌跡生成電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為5r/min 左右，帶動(dòng)另一臺(tái)切凹槽電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600r/min左右。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在單簇灌木的邊界已是近似球形、近似球冠形的基礎(chǔ)上，將頂部的連續(xù)邊界再次修剪一次，即在近似球形、近似球冠形的單簇灌木的頂部切出可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的圖案，將高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木的平頂相距一定的距離切出可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的圖案，五瓣槽圖案分布在五邊形槽的頂點(diǎn)外，當(dāng)不需要五瓣槽圖案時(shí)，單簇灌木的頂部切出內(nèi)凸曲邊正五邊形槽的圖案，更加具有空間感，使灌木接受陽(yáng)光的表面積相對(duì)增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向變化，從而進(jìn)一步降低車輛噪音，使高處的司機(jī)感覺(jué)更加具有動(dòng)感，使行人感覺(jué)具有空間異質(zhì)感。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)(大五瓣與小五邊形軌跡)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)(小五瓣與大五邊形軌跡)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)(內(nèi)凸大五邊形軌跡)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的主視圖；

圖5上支架和內(nèi)齒輪的主視圖；

圖6是上支架和內(nèi)齒輪的俯視圖；

圖7是外連接杯形組件的主視圖；

圖8是外連接杯形組件的左視圖；

圖9是曲柄軸杯形組件的主視圖；

圖10是曲柄軸杯形組件的A–A向視圖；

圖11是曲柄軸杯形組件的俯視圖；

圖12是系桿的主視圖；

圖13是系桿的俯視圖；

圖14是可調(diào)位套筒組件的主視圖；

圖15是可調(diào)位套筒組件的俯視圖；

圖16和圖17是圖15中可調(diào)位套筒組件另兩個(gè)長(zhǎng)度的示意圖；

圖18是可調(diào)位套筒組件的D–D截面圖；

圖19是行星輪組件的主視圖；

圖20是曲柄軸組件的主視圖；

圖21是外接軸的主視圖；

圖22是圓弧導(dǎo)向組件的主視圖；

圖23是圓弧導(dǎo)向組件的俯視圖；

圖24是圓弧導(dǎo)向組件的B–B截面圖；

圖25是圓弧導(dǎo)向組件的C–C截面圖；

圖26是跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖27是跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖28是圖24中的D–D截面圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種灌木頂面可調(diào)五瓣槽與五邊形槽并存的修剪器，包括五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)和一個(gè)通過(guò)可調(diào)位套筒組件37連接在五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)下的跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖3至圖5所示，機(jī)架：

上支架16包括下圓環(huán)16–4和與下圓環(huán)16–4同心的高于下圓環(huán)16–4布置的上圓板16–1；上圓板16–1邊緣通過(guò)均勻布置的傾斜的第一幅板16–2、第二幅板16–5、第三幅板16–8、第四幅板16–10、第五幅板16–12、第六幅板16-14、第七幅板16-16、第八幅板16-18與下圓環(huán)16–4焊接固定；在第一幅板16–2、第二幅板16–5、第三幅板16–8、第四幅板16–10、第五幅板16–12、第六幅板16-14、第七幅板16-16、第八幅板16-18下表面與上圓板16–1下表面之間分別焊接有第一筋板16–3、第二筋板16–6、第三筋板16–9、第四筋板16–11、第五筋板16–13、第六筋板16–15、第七筋板16–17、第八筋板16–19；下圓環(huán)16–4通過(guò)上支架螺栓14和上支架螺母15連接在固定內(nèi)齒輪3上端面，在下圓環(huán)16–4和固定內(nèi)齒輪3之間還設(shè)有定位銷16–7，用于限定下圓環(huán)16–4與固定內(nèi)齒輪3的位置，方便安裝。

再結(jié)合圖7和圖8所示，上圓板16–1上側(cè)中心位置連接有外連接杯形組件19；外連接杯形組件19包括杯形套19–2；在杯形套19–2上端焊接有杯形頂圓板19–1，在杯形套19–2下端焊接有杯形底圓環(huán)19–3；如圖19，外接軸20穿過(guò)杯形頂圓板19–1的中心孔并與杯形頂圓板19–1焊接，外接軸20用于與外部動(dòng)力裝置連接，在外接軸20開有上下排列的兩個(gè)安裝通孔。

如圖1至圖4所示，五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)：

在上圓板16–1下側(cè)中心位置連接有曲柄軸杯形組件39，如圖9至圖11；曲柄軸杯形組件39包括曲柄座套筒39–3；曲柄座套筒39–3上端開口，下端有底板，底板開有中心孔；在曲柄座套筒39–3上端焊接曲柄座頂圓板39–1，曲柄座頂圓板39–1與曲柄座套筒39–3之間焊接有曲柄座筋板39–2；曲柄座頂圓板39–1通過(guò)套筒連接螺栓24和套筒連接螺母25連接在上圓板16–1下表面。

曲柄軸組件8與曲柄軸杯形組件39連接，如圖20；曲柄軸8-1可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在曲柄座套筒39–3底板中心孔內(nèi)；在曲柄軸8-1上端設(shè)有一個(gè)橫銷8–3和推力軸承8–5；推力軸承8–5位于橫銷8–3和曲柄座套筒39–3底板之間；軌跡生成電機(jī)21通過(guò)軌跡電機(jī)連接螺栓22和軌跡電機(jī)連接螺母23固定在上圓板16–1上側(cè)中心位置；曲柄軸8-1上端通過(guò)軌跡電機(jī)鍵8–2與軌跡生成電機(jī)21輸出軸連接。

系桿1連接在曲柄軸8-1下端，如圖12和圖13；系桿1包括系桿主板1-2和固定在系桿主板1-2兩端的系桿左套1–1和系桿右套1–3；系桿左套1–1配合套裝在曲柄軸8-1下端并通過(guò)系桿鍵8-4連接。

行星輪組件2與系桿1的系桿右套1–3連接，如圖19所示；行星輪組件2包括行星輪2-1和以過(guò)盈的方式安裝在行星輪2-1中心孔內(nèi)的行星輪軸套2–2；行星輪軸套2–2內(nèi)安裝連桿外銷軸26，行星輪軸套2–2為青銅材料以減少與連桿外銷軸26之間的減磨，連桿外銷軸26上端安裝在系桿右套1–3內(nèi)，并通過(guò)連桿外銷釘27定位；行星輪2-1與固定內(nèi)齒輪3相互嚙合。

再如圖14至圖18，行星桿32一端連接在行星輪2-1上，另一端連接有可調(diào)位套筒組件37；行星桿32的一端開有左、右兩個(gè)安裝通孔，行星桿32右安裝通孔通過(guò)行星桿右銷軸30和行星桿右銷釘31固定在行星輪2-1上；行星桿32左安裝通孔通過(guò)行星桿左銷軸33和行星桿左銷釘34固定在行星輪2-1上。可調(diào)位套筒組件37包括滑動(dòng)套裝在行星桿32上的開槽桿套37-1；開槽桿套37-1上固定有開有安裝通孔的左支座37–2和開有螺紋孔的右螺栓座37–3；右螺栓座37–3上安裝有用于固定行星桿32與桿套37-1相對(duì)位置的鎖緊螺栓35和鎖緊螺母36；左支座37–2安裝通孔與桿套37-1垂直，左支座37–2安裝通孔上端開有止口；開槽桿套37-1上開有軸向的與左支座37–2安裝通孔相對(duì)的通槽，通槽寬度大于左支座37–2安裝通孔直徑。左支座37–2用于安裝跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)安裝套筒組件38。可調(diào)位套筒組件37中開槽桿套37-1與行星桿32的相對(duì)位置可以通過(guò)鎖緊螺栓35和鎖緊螺母36調(diào)整，通過(guò)調(diào)節(jié)這個(gè)長(zhǎng)度，可以改變電機(jī)安裝套筒組件38的軌跡形狀。

五瓣形與五邊形軌跡線生成機(jī)構(gòu)，用于完成平面型五瓣形與五邊形圖案的生成。設(shè)系桿組件的長(zhǎng)度O₁O₂＝a、角位移為角速度為ω₁，行星輪組件的節(jié)圓半徑為r₂、角位移為δ、角速度為ω₂、轉(zhuǎn)動(dòng)中心O₂到行星輪組件上任意一點(diǎn)P的有向距離O₂P＝b，內(nèi)齒圈的節(jié)圓半徑為r₃，則a＝O₁O₂＝O₃O₂＝r₃–r₂，令k＝r₃/r₂，則a＝r₂(k–1)，于是，行星輪系的傳動(dòng)比為

行星輪組件2與主動(dòng)件1之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系為行星輪組件2上P點(diǎn)的坐標(biāo)x_P、y_P分別為

設(shè)k＝5，a＝r₃–r₂。當(dāng)b＝3r₂時(shí)，生成大五瓣小五邊形的圖案，五瓣槽的外接圓直徑d_wybx＝2(r₃+2r₂)，當(dāng)b＝2r₂時(shí)，生成小五瓣大五邊形的圖案，五瓣槽的外接圓直徑d_wybx＝2(r₃+r₂)，當(dāng)b＝r₂時(shí)，生成無(wú)五瓣的內(nèi)凸曲邊正五邊形的圖案，內(nèi)凸曲邊正五邊形的外接圓直徑d_wbx＝2(r₃–r₂+r₂)。

如圖4所示，跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括圓弧導(dǎo)向組件29、導(dǎo)向支座組件7和電機(jī)安裝套筒組件38；圓弧導(dǎo)向組件29用于解決切枝葉刀的三維運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)問(wèn)題，導(dǎo)向支座組件7用于解決切枝葉刀相對(duì)于圓弧形導(dǎo)向組件的垂直方向運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)問(wèn)題；

再結(jié)合圖22至圖25所示，圓弧導(dǎo)向組件29包括弧形的圓弧形底板29-4和焊接在圓弧形底板29-4兩側(cè)的圓弧形前板29–2和圓弧形后板29-3；在圓弧形底板29-4上開有一條沿圓弧形底板29-4長(zhǎng)度方向布置的通槽；在圓弧形底板29-4的兩端分別密封有圓弧形左封板29-1和圓弧形右封板29-5。在圓弧導(dǎo)向組件29的兩端分別固定有相對(duì)稱的左支座組件10和右支座組件28；左支座組件10包括與圓弧形前板29–2焊接的左支座前側(cè)板10–2，和與圓弧形后板29-3焊接的左支座后側(cè)板10–3；在左支座前側(cè)板10–2和左支座后側(cè)板10–3上端焊接有左支座頂板10–1；同樣的，右支座組件28包括右支座頂板28–1、右支座前側(cè)板28–2和右支座后側(cè)板28–3。如圖4，行星輪2-1外圓柱面設(shè)有一周向式臺(tái)肩，導(dǎo)向環(huán)9內(nèi)側(cè)面設(shè)有一周向式臺(tái)肩；導(dǎo)向環(huán)9套在行星輪2-1外側(cè)，在導(dǎo)向環(huán)9和內(nèi)齒輪3之間安裝有滾珠13，導(dǎo)向環(huán)9可繞內(nèi)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)；左支座頂板10–1、右支座頂板28–1分別通過(guò)導(dǎo)向環(huán)連接螺栓11和導(dǎo)向環(huán)連接螺母12連接在導(dǎo)向環(huán)9上。

結(jié)合圖26和圖27所示，導(dǎo)向支座組件7沿圓弧形底板29-4上表面滾動(dòng)連接；導(dǎo)向支座組件7包括相對(duì)布置的前連接板7-10和后連接板7-4；前連接板7-10和后連接板7-4的一端通過(guò)左連接支軸7-2連接，另一端通過(guò)右連接支軸7-7連接；左連接支軸7-2兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板29-4上表面運(yùn)動(dòng)的左前軸承7-1、左后軸承7-3；右連接支軸7-7兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板29-4上表面運(yùn)動(dòng)的右前軸承7-8、右后軸承7-6。

再結(jié)合圖28所示，電機(jī)安裝套筒組件38包括安裝在可調(diào)位套筒組件37中左支座37–2內(nèi)的中心支軸38-2和滑動(dòng)套裝在中心支軸38-2上的中心套筒38–1,中心支軸38-2上端又一圈周向式的用于與左支座35–2安裝通孔止口配合的臺(tái)肩；中心支軸38-2圓柱表面開有一條軸向布置的鍵槽，鍵槽內(nèi)安裝有導(dǎo)向鍵38-3；在中心套筒38-1上設(shè)有用于連接中心套筒38-1和導(dǎo)向鍵38-3的鍵鎖緊圈38-8，中心套筒38-1可以沿中心支軸38-2上下滑動(dòng)；中心支軸38-2和中心套筒38–1穿過(guò)圓弧形底板29-4的通槽和前連接板7-10和后連接板7-4之間，其中前連接板7-10和后連接板7-4分別通過(guò)前連接銷軸7-9、后連接銷軸7-5與中心套筒38–1鉸接，用于帶動(dòng)中心套筒38–1的上下移動(dòng)。中心套筒38–1上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向軸承38-5，導(dǎo)向軸承38-5通過(guò)軸承下?lián)跞?8–6和軸承上擋圈38–7定位，導(dǎo)向軸承38-5位于前連接板7-10和后連接板7-4之間。

中心套筒38–1下端焊接有下法蘭38-4，切凹槽電機(jī)6通過(guò)切槽電機(jī)連接螺栓40和切槽電機(jī)連接螺母41與下法蘭36-4連接，切凹槽電機(jī)6下端輸出軸通過(guò)切刀連接鍵8連接枝葉切刀4。

使用時(shí)，本發(fā)明作為一個(gè)無(wú)動(dòng)力的裝置，通過(guò)外接軸安裝在25馬力左右的拖拉機(jī)前部或后部的平板車上，由拖拉機(jī)的柴油機(jī)提供電力，帶動(dòng)一臺(tái)軌跡生成電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為5r/min左右，帶動(dòng)另一臺(tái)切凹槽電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600r/min左右。

軌跡生成電機(jī)帶動(dòng)曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄軸帶動(dòng)系桿繞曲柄軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)行星輪沿著內(nèi)齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，行星輪上行星桿一端中心支軸的運(yùn)動(dòng)軌跡是正四葉線軌跡；通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)位套筒組件37可以選擇生成大五瓣小五邊形的圖案、小五瓣大五邊形的圖案或者無(wú)五瓣的內(nèi)凸曲邊正五邊形的圖案；中心支軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向軸承也推動(dòng)圓弧導(dǎo)向組件運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向支座組件在圓弧導(dǎo)向組件上位置改變，進(jìn)而帶動(dòng)中心套筒的上下移動(dòng)，最終帶動(dòng)枝葉切刀形成一個(gè)球形弧面運(yùn)動(dòng)軌跡。