本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種葡萄智能除草機(jī)。

技術(shù)背景：

葡萄是多年生藤本植物，壽命較長(zhǎng)，定植后要在固定位置生長(zhǎng)結(jié)果多年，需要有較大的地下?tīng)I(yíng)養(yǎng)體積。而葡萄根系幼嫩組織是肉質(zhì)的，其生長(zhǎng)點(diǎn)向下向外伸展遇到阻力就停止前進(jìn)，為了使葡萄根系在土壤中占據(jù)較大的營(yíng)養(yǎng)面積，達(dá)到“根深葉茂”，在栽植葡萄前要挖好栽植溝,且葡萄的生長(zhǎng)期還要定期鏟除葡萄地里的雜草，避免雜草吸收養(yǎng)分，造成葡萄的根系吸養(yǎng)不足，使得葡萄樹(shù)不能很好的生長(zhǎng)。所以葡萄地的除草對(duì)于葡萄的種植尤為重要。

目前，葡萄地的除草大都采用人工的方法除草，人工除草工作效率比較低，且勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，采用機(jī)械設(shè)備除草，遇到葡萄樹(shù)的枝干和根系很難避開(kāi)，會(huì)造成葡萄樹(shù)的損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種葡萄智能除草機(jī)。

一種葡萄智能除草機(jī)，包括架體、液壓系統(tǒng)、電磁閥控制系統(tǒng)、除草裝置和行走輪，除草裝置包括固定除草部和旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部，固定除草部固定安裝在架體上，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部固定配裝置在架體的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)和電磁閥控制系統(tǒng)固定在架體上，行走輪固定配裝在架體的底部，液壓系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部旋轉(zhuǎn)除草，并控制旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部伸縮；電磁閥控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的油路輸出，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部遇到障礙物可自動(dòng)避讓，且可左右移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)除草的行距。

優(yōu)選的，行走輪為可升降式行走輪。

優(yōu)選的，固定除草部包括第一鋤頭、第一連接桿、第一固定座、第二鋤頭、第二連接桿、第二固定座、第三鋤頭、第三連接桿、第三固定座、第四鋤頭、第四連接桿和第四固定座，第一鋤頭固定安裝在第一連接桿的一端，第一連接桿的另一端配裝在第一固定座上，第一固定座固定安裝在架體上，第一連接桿的另一端在第一固定座上的連接位置上下可調(diào)節(jié)，第二鋤頭固定安裝在第二連接桿的一端，第二連接桿的另一端配裝在第二固定座上，第二固定座固定安裝在架體上，第二連接桿的另一端在第二固定座上的連接位置上下可調(diào)，第三鋤頭固定安裝在第三連接桿的一端，第三連接桿的另一端固定配裝在第三固定座上，第三固定座固定安裝在架體上，第三連接桿的另一端與第三固定座的連接位置上下可調(diào)節(jié)，第四鋤頭固定安裝在第四連接桿的一端上，第四連接桿的另一端配裝在第四固定座上，第四固定座固定安裝在架體上，第四連接桿的另一端在第四固定座上的連接位置上下可調(diào)節(jié)；第一固定座和第二固定座位于架體的前端，第三固定座和第四固定座位于架體的后端。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部包括左旋轉(zhuǎn)盤、左鏟草齒、左伸縮臂、右旋轉(zhuǎn)盤、右鏟草齒和右伸縮臂，液壓系統(tǒng)包括油箱、左旋轉(zhuǎn)油缸、左橫向油缸、右旋轉(zhuǎn)油缸和右橫向油缸，左橫向油缸的油筒的一端固定安裝在架體左側(cè)的后端，左橫向油缸的活塞桿的一端與左伸縮臂的一端連接，左伸縮臂的另一端與左旋轉(zhuǎn)油缸的油筒連接，左旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿的一端與左旋轉(zhuǎn)盤連接，左鏟草齒的數(shù)量為兩個(gè)以上，左鏟草齒固定配裝在左旋轉(zhuǎn)盤的底部，且成圓形排列，右橫向油缸的油筒的一端固定安裝在架體右側(cè)的前端，右橫向油缸的活塞桿的一端與右伸縮臂的一端固定連接，右伸縮臂的另一端與右旋轉(zhuǎn)油缸的油筒固定連接，右旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿的一端與右旋轉(zhuǎn)盤連接，右鏟草齒的數(shù)量為兩個(gè)以上，右鏟草齒固定配裝在右旋轉(zhuǎn)盤的底部，且成圓形配列，油箱通過(guò)油管與左旋轉(zhuǎn)油缸、左橫向油缸、右旋轉(zhuǎn)油缸和右橫向油缸配裝，油箱固定安裝在架體上。

優(yōu)選的，架體右側(cè)的前端和左側(cè)的后端分別配裝障礙物接觸桿、傳動(dòng)桿和信號(hào)接收器，障礙物接觸桿的一端與傳動(dòng)桿的一端通過(guò)彈簧連接，傳動(dòng)桿與信號(hào)接收器配裝，信號(hào)接收器用于接收信號(hào)并向電磁閥控制系統(tǒng)傳送信號(hào)，兩個(gè)障礙物接觸桿分別位于左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤的前方。

優(yōu)選的，液壓系統(tǒng)還包括左行走輪控制油缸和右行走輪控制油缸，行走輪包括左行走輪和右行走輪，架體的左端固定安裝左連接方管，左連接方管內(nèi)套裝左伸縮桿，左伸縮桿的一端與左行走輪的輪軸連接，左行走輪控制油缸的油筒的一端固定安裝在左連接方管上，左行走輪控制油缸的活塞桿的一端與左伸縮桿固定連接，架體的右端固定安裝右連接方管，右連接方管內(nèi)套裝右伸縮桿，右伸縮桿的一端與右行走輪的輪軸連接，右行走輪控制油缸的油筒固定安裝在右連接方管上，右行走輪控制油缸的活塞桿的一端與右伸縮桿固定連接，左行走輪控制油缸和右行走輪控制油缸通過(guò)油管與油箱配裝。

優(yōu)選的，液壓系統(tǒng)還包括冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇固定安裝在油箱上。

本發(fā)明提供的除草機(jī)采用拖拉機(jī)牽引，固定除草部用于清除葡萄樹(shù)行間的雜草，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部用于清除葡萄樹(shù)周圍的雜草，且可左右移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)除草的行距，且旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部具有障礙物自動(dòng)避讓功能，本發(fā)明提供的葡萄智能除草機(jī)，不僅能夠清除葡萄樹(shù)行間的雜草，還可清除葡萄樹(shù)周圍的雜草，采用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了葡萄樹(shù)的機(jī)械化除草，且可徹底的將葡萄樹(shù)田地中的雜草清除干凈，工作效率比較高，且不會(huì)造成葡萄樹(shù)的損傷。

附圖說(shuō)明：

圖1為葡萄智能除草機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的另一視角的架構(gòu)示意圖。

圖中：架體10、左連接方管11、左伸縮桿12、右連接方管13、右伸縮桿14、液壓系統(tǒng)20、油箱21、左旋轉(zhuǎn)油缸22、左橫向油缸23、右旋轉(zhuǎn)油缸24、右橫向油缸25、左行走輪控制油缸26、右行走輪控制油缸27、冷卻風(fēng)扇28、第一鋤頭30、第一連接桿31、第二鋤頭32、第二連接桿33、第三鋤頭34、第三連接桿35、第四鋤頭36、第四連接桿37、左旋轉(zhuǎn)盤40、左鏟草齒41、左伸縮臂42、右旋轉(zhuǎn)盤43、右鏟草齒44、右伸縮臂45、障礙物接觸桿50、傳動(dòng)桿51、信號(hào)接收器52、左行走輪60、右行走輪61。

具體實(shí)施方式：

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、圖2及圖3，葡萄智能除草機(jī)，包括架體10、液壓系統(tǒng)20、電磁閥控制系統(tǒng)(圖中未顯示)、除草裝置和行走輪，除草裝置包括固定除草部和旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部，固定除草部固定安裝在架體10上，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部固定配裝置在架體10的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)20和電磁閥控制系統(tǒng)固定在架體10上，行走輪固定配裝在架體10的底部，液壓系統(tǒng)20控制旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部旋轉(zhuǎn)除草，并控制旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部伸縮；電磁閥控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)20的油路輸出。

固定除草部包括第一鋤頭30、第一連接桿31、第一固定座(圖中未顯示)、第二鋤頭32、第二連接桿33、第二固定座(圖中為顯示)、第三鋤頭34、第三連接桿35、第三固定座(圖中為顯示)、第四鋤頭36、第四連接桿37和第四固定座(圖中為顯示)，第一鋤頭30固定安裝在第一連接桿31的一端，第一連接桿31的另一端配裝在第一固定座上，第一固定座固定安裝在架體10上，第一連接桿31的另一端在第一固定座上的連接位置上下可調(diào)節(jié)，第二鋤頭32固定安裝在第二連接桿33的一端，第二連接桿33的另一端配裝在第二固定座上，第二固定座固定安裝在架體10上，第二連接桿33的另一端在第二固定座上的連接位置上下可調(diào)，第三鋤頭34固定安裝在第三連接桿35的一端，第三連接桿35的另一端固定配裝在第三固定座上，第三固定座固定安裝在架體10上，第三連接桿35的另一端與第三固定座的連接位置上下可調(diào)節(jié)，第四鋤頭36固定安裝在第四連接桿37的一端上，第四連接桿37的另一端配裝在第四固定座上，第四固定座固定安裝在架體10上，第四連接桿37的另一端在第四固定座上的連接位置上下可調(diào)節(jié)；第一固定座和第二固定座位于架體的前端，第三固定座和第四固定座位于架體的后端。

旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部包括左旋轉(zhuǎn)盤40、左鏟草齒41、左伸縮臂42、右旋轉(zhuǎn)盤43、右鏟草齒44和右伸縮臂45，液壓系統(tǒng)包括油箱21、左旋轉(zhuǎn)油缸22、左橫向油缸23、右旋轉(zhuǎn)油缸24和右橫向油缸25，左橫向油缸23的油筒的一端固定安裝在架體10左側(cè)的后端，左橫向油缸23的活塞桿的一端與左伸縮臂42的一端連接，左伸縮臂42的另一端與左旋轉(zhuǎn)油缸22的油筒連接，左旋轉(zhuǎn)油缸22的活塞桿的一端與左旋轉(zhuǎn)盤40連接，左鏟草齒41的數(shù)量為兩個(gè)以上，左鏟草齒41固定配裝在左旋轉(zhuǎn)盤40的底部，且成圓形排列，右橫向油缸25的油筒的一端固定安裝在架體10右側(cè)的前端，右橫向油缸25的活塞桿的一端與右伸縮臂45的一端固定連接，右伸縮臂45的另一端與右旋轉(zhuǎn)油缸24的油筒固定連接，右旋轉(zhuǎn)油缸24的活塞桿的一端與右旋轉(zhuǎn)盤43連接，右鏟草齒44的數(shù)量為兩個(gè)以上，右鏟草齒44固定配裝在右旋轉(zhuǎn)盤43的底部，且成圓形配列，油箱21通過(guò)油管與左旋轉(zhuǎn)油缸22、左橫向油缸23、右旋轉(zhuǎn)油缸24和右橫向油缸25配裝。

架體10右側(cè)的前端和左側(cè)的后端分別配裝障礙物接觸桿50、傳動(dòng)桿51和信號(hào)接收器52，障礙物接觸桿50的一端與傳動(dòng)桿51的一端通過(guò)彈簧連接，傳動(dòng)桿51與信號(hào)接收器52配裝，信號(hào)接收器52用于接收信號(hào)并向電磁閥控制系統(tǒng)傳送信號(hào)。采用本發(fā)明除草作業(yè)時(shí)，障礙物接觸桿50觸碰到葡萄樹(shù)枝干或者葡萄樹(shù)支架時(shí)，將動(dòng)力傳動(dòng)給傳動(dòng)桿51，傳動(dòng)桿51開(kāi)啟信號(hào)接收器52，信號(hào)接收器52向電磁閥控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，電磁閥控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后，控制左橫向油缸23或者右橫向油缸25收縮，使得左伸縮臂42或者右伸縮臂45回縮，從而使得左旋轉(zhuǎn)盤40或者右旋轉(zhuǎn)盤43回縮，使得左鏟草齒41或者右鏟草齒44避開(kāi)了葡萄樹(shù)枝干，避免了葡萄樹(shù)枝干的損傷，繞過(guò)葡萄樹(shù)枝干或者障礙物后，由于障礙物接觸桿50與傳動(dòng)桿51之間采用彈簧連接，所以繞開(kāi)障礙物后，障礙物接觸桿50彈回原位置，傳動(dòng)桿51又開(kāi)啟信號(hào)接收器52，信號(hào)接收器52將另一信號(hào)傳送給電磁閥控制系統(tǒng)，電磁閥控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)20，液壓系統(tǒng)控制左橫向油缸23或者右橫向油缸25，左橫向油缸23或者右橫向油缸25控制左旋轉(zhuǎn)盤40或者右旋轉(zhuǎn)盤43繼續(xù)向左或者向右伸展開(kāi)，使得左鏟草齒41或者右鏟草齒44進(jìn)行除草作業(yè)。

液壓系統(tǒng)20還包括左行走輪控制油缸26和右行走輪控制油缸27，行走輪為可升降式行走輪，行走輪包括左行走輪60和右行走輪61，架體10的左端固定安裝左連接方管11，左連接方管11內(nèi)套裝左伸縮桿12，左伸縮桿12的一端與左行走輪60的輪軸連接，左行走輪控制油缸26的油筒的一端固定安裝在左連接方管11上，左行走輪控制油缸26的活塞桿的一端與左伸縮桿12固定連接，架體10的右端固定安裝右連接方管13，右連接方管13內(nèi)套裝右伸縮桿14，右伸縮桿14的一端與右行走輪61的輪軸連接，右行走輪控制油缸27的油筒固定安裝在右連接方管13上，右行走輪控制油缸27的活塞桿的一端與右伸縮桿14固定連接，左行走輪控制油缸26和右行走輪控制油缸27通過(guò)油管與油箱21配裝。行走輪通過(guò)油缸控制高度，本發(fā)明行走過(guò)程中，油缸控制行走輪的高度低于除草裝置的高度，避免了除草裝置的損壞。

液壓系統(tǒng)20還包括冷卻風(fēng)扇28，冷卻風(fēng)扇28固定安裝在油箱21上。

本發(fā)明提供的除草機(jī)采用拖拉機(jī)牽引，固定除草部用于清除葡萄樹(shù)行間的雜草，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式除草部用于清除葡萄樹(shù)周圍的雜草，本發(fā)明提供的葡萄智能除草機(jī)，不僅能夠清除葡萄樹(shù)行間的雜草，還可清除葡萄樹(shù)周圍的雜草，采用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了葡萄樹(shù)的機(jī)械化除草，且可徹底的將葡萄樹(shù)田地中的雜草清除干凈，工作效率比較高，且不會(huì)造成葡萄樹(shù)的損傷。