本發(fā)明屬于除草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防纏繞的除草機(jī)。

背景技術(shù)：

目前除草技術(shù)領(lǐng)域中有掛式、旋轉(zhuǎn)式、往復(fù)式等各式除草機(jī)，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)輸出速度大大提高，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。但是仍然有許多問(wèn)題，諸如除草機(jī)只能在面積較大的草場(chǎng)上運(yùn)作，無(wú)法清除一些狹窄地方的雜草，并且刀片在被草纏繞時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，造成電機(jī)故障，那么在不提高成本的情況下設(shè)計(jì)一種可以在狹窄空間除草并且可以防纏繞的設(shè)備是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種防纏繞的除草機(jī)解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種防纏繞的除草機(jī)，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種防纏繞的除草機(jī)，其特征在于：它包括底板、側(cè)殼、頂板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀片、傳動(dòng)桿、動(dòng)力單元、橫移導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)環(huán)、中間齒輪、旋轉(zhuǎn)橢環(huán)、旋轉(zhuǎn)齒輪、橫移導(dǎo)軌支撐、弧形導(dǎo)軌支撐、橫移軌、刀片轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸、第一傳動(dòng)齒、第三傳動(dòng)齒、第二傳動(dòng)齒、第一軸套、第二轉(zhuǎn)軸、側(cè)齒輪、側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)桿支撐、刀片轉(zhuǎn)軸滑孔、橫移導(dǎo)塊、弧形導(dǎo)軌、中間轉(zhuǎn)軸、擺臂、擺臂銷(xiāo)、橫移導(dǎo)槽、固定塊、第二軸套，其中動(dòng)力單元通過(guò)傳動(dòng)桿安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，中間轉(zhuǎn)軸安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)，并穿過(guò)頂板中心的圓孔，側(cè)殼安裝在頂板下側(cè)，底板安裝在側(cè)殼下側(cè)，底板上開(kāi)有刀片轉(zhuǎn)軸滑孔，傳動(dòng)桿支撐一端安裝在頂板上側(cè)，另一端安裝在傳動(dòng)桿上；頂板下側(cè)兩端分別安裝有一個(gè)橫移導(dǎo)軌支撐，兩個(gè)橫移導(dǎo)軌分別通過(guò)兩個(gè)橫移導(dǎo)軌支撐安裝在頂板下側(cè)，兩個(gè)橫移導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)均安裝有橫移導(dǎo)塊，橫移軌兩端均開(kāi)有橫移導(dǎo)槽，橫移軌通過(guò)兩端的橫移導(dǎo)槽與橫移導(dǎo)塊的配合而安裝在兩個(gè)橫移導(dǎo)軌之間，每個(gè)橫移導(dǎo)軌下側(cè)均安裝有兩個(gè)弧形導(dǎo)軌支撐，每?jī)蓚€(gè)弧形導(dǎo)軌支撐下側(cè)安裝有一個(gè)弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌內(nèi)弧面開(kāi)有弧形導(dǎo)槽，旋轉(zhuǎn)環(huán)安裝在兩個(gè)弧形導(dǎo)槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)；側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸安裝在頂板下側(cè)，側(cè)齒輪安裝在側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸上，第一傳動(dòng)齒安裝在側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸外側(cè)上，且位于側(cè)齒輪下側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸安裝在頂板下側(cè)，第二傳動(dòng)齒安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，且與第一傳動(dòng)齒嚙合；第一軸套安裝在頂板下側(cè)，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸安裝在第一軸套內(nèi)，第三傳動(dòng)齒和旋轉(zhuǎn)齒輪均安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸上，第三傳動(dòng)齒位于第一軸套下側(cè)，且與第二傳動(dòng)齒嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪位于第三傳動(dòng)齒下端，旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)環(huán)的外齒嚙合；中間齒輪安裝在中間轉(zhuǎn)軸上，且位于頂板下側(cè)，中間齒輪和側(cè)齒輪嚙合，擺臂一端安裝在中間轉(zhuǎn)軸下端，另一端開(kāi)有圓孔，擺臂銷(xiāo)安裝在圓孔內(nèi)，擺臂銷(xiāo)位于橫移軌的中間槽內(nèi)；固定塊安裝在橫移軌中間的下側(cè)，第二軸套安裝在固定塊下側(cè)，刀片轉(zhuǎn)軸安裝在第二軸套內(nèi)，刀片安裝在刀片轉(zhuǎn)軸下端，刀片轉(zhuǎn)軸外齒與旋轉(zhuǎn)橢環(huán)內(nèi)齒嚙合。

上述傳動(dòng)桿包括下傳動(dòng)內(nèi)桿、擋風(fēng)片、上傳動(dòng)內(nèi)桿、傳動(dòng)套、支撐環(huán)、限位彈簧、頂腔、頂彈簧、頂塊、頂塊導(dǎo)塊、頂塊導(dǎo)槽、限位板、通風(fēng)槽，其中上傳動(dòng)內(nèi)桿安裝在動(dòng)力單元的輸出軸一端，下傳動(dòng)內(nèi)桿安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中下傳動(dòng)內(nèi)桿與中間轉(zhuǎn)軸連接，上傳動(dòng)內(nèi)桿和下傳動(dòng)內(nèi)桿外圓面上安裝有傳動(dòng)套，傳動(dòng)套上在上傳動(dòng)內(nèi)桿與下傳動(dòng)內(nèi)桿交接處開(kāi)有通風(fēng)槽；下傳動(dòng)內(nèi)桿一端安裝有支撐環(huán)和擋風(fēng)片，支撐環(huán)和擋風(fēng)片之間安裝有限位彈簧，擋風(fēng)片滑動(dòng)于下傳動(dòng)內(nèi)桿外圓面，通風(fēng)槽和擋風(fēng)板配合；下傳動(dòng)內(nèi)桿一端端面上，周向均勻地開(kāi)有七個(gè)頂腔，每個(gè)頂腔內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有兩個(gè)頂塊導(dǎo)槽，頂塊兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)頂塊導(dǎo)塊，頂塊通過(guò)頂塊導(dǎo)塊與頂塊導(dǎo)槽的配合安裝在頂腔內(nèi)，且頂彈簧一端安裝在頂腔底面，另一端安裝在頂塊一端，限位板上周向均勻地開(kāi)有七個(gè)圓孔，限位板安裝在下傳動(dòng)內(nèi)桿一端面上，限位板上圓孔與頂塊相配合；上傳動(dòng)內(nèi)桿一端端面上，周向均勻地開(kāi)有七個(gè)頂腔，每個(gè)頂腔內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有兩個(gè)頂塊導(dǎo)槽，頂塊兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)頂塊導(dǎo)塊，頂塊通過(guò)頂塊導(dǎo)塊與頂塊導(dǎo)槽的配合安裝在頂腔內(nèi)，且頂彈簧一端安裝在頂腔底面，另一端安裝在頂塊一端，限位板上周向均勻地開(kāi)有七個(gè)圓孔，限位板安裝在下傳動(dòng)內(nèi)桿一端面上，限位板上圓孔與頂塊相配合；上傳動(dòng)內(nèi)桿上的頂塊與下傳動(dòng)內(nèi)桿上的頂塊交叉配合。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述上傳動(dòng)內(nèi)桿和下傳動(dòng)內(nèi)桿外圓面上均通過(guò)軸承安裝有傳動(dòng)套。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述側(cè)齒輪和第一傳動(dòng)齒均與側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵配合。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第二傳動(dòng)齒通過(guò)軸承安裝在第二轉(zhuǎn)軸上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第三傳動(dòng)齒和旋轉(zhuǎn)齒輪均與旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵配合。

相對(duì)于傳統(tǒng)的除草機(jī)技術(shù)，本發(fā)明中橫移軌安裝在橫移導(dǎo)軌之間，保證橫移導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，擺臂銷(xiāo)安裝在橫移軌開(kāi)的槽內(nèi)，擺臂銷(xiāo)隨擺臂做圓周運(yùn)動(dòng)，受到橫移軌所開(kāi)槽的影響，擺臂銷(xiāo)在槽內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，橫移軌在橫移導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)。中間齒輪安裝在中間轉(zhuǎn)軸上，且位于頂板下側(cè)，中間齒輪和側(cè)齒輪嚙合，側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸安裝在頂板下側(cè)，側(cè)齒輪安裝在側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸上，中間齒輪直徑是側(cè)齒輪直徑的四倍，而旋轉(zhuǎn)齒輪直徑是旋轉(zhuǎn)環(huán)直徑的1/4，這樣設(shè)計(jì)的目的是，旋轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)速與擺臂的轉(zhuǎn)速相同，這樣才能使得刀片轉(zhuǎn)軸橫移和旋轉(zhuǎn)順利配合。動(dòng)力單元的動(dòng)力通過(guò)一系列結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)環(huán)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)，又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橢環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)內(nèi)齒和刀片轉(zhuǎn)軸嚙合，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)給刀片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，使刀片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)的目的是：刀片在旋轉(zhuǎn)到橢圓長(zhǎng)半徑處時(shí)，旋轉(zhuǎn)橢圓長(zhǎng)半徑處的內(nèi)齒與刀片轉(zhuǎn)軸嚙合，使刀片轉(zhuǎn)軸有較快的旋轉(zhuǎn)速度，能夠快速的除草，較短的半徑則可以使設(shè)備節(jié)省橫向空間，適應(yīng)窄空間，使設(shè)備在窄空間里可以除草。上傳動(dòng)內(nèi)桿和下傳動(dòng)內(nèi)桿外圓面上安裝有傳動(dòng)套，傳動(dòng)套上在上傳動(dòng)內(nèi)桿與下傳動(dòng)內(nèi)桿交接處開(kāi)有通風(fēng)槽，下傳動(dòng)內(nèi)桿一端安裝有支撐環(huán)和擋風(fēng)片，上傳送內(nèi)桿端面上的頂塊和下傳送內(nèi)桿的端面上的頂塊交叉配合，這樣使得上傳動(dòng)內(nèi)桿可以把動(dòng)力傳遞給下傳送內(nèi)桿，使得設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)；而當(dāng)?shù)镀徊堇p繞住時(shí)，下傳動(dòng)內(nèi)桿上頂塊在壓力作用下縮入頂腔內(nèi)，上傳送內(nèi)桿端面上的頂塊和限位板接觸，上傳送內(nèi)桿在動(dòng)力單元帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳送內(nèi)桿端面上的頂塊和限位板之間產(chǎn)生摩擦，擋風(fēng)片在摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)，使通風(fēng)槽暢通，加快上傳動(dòng)內(nèi)桿和下傳動(dòng)內(nèi)桿交界處的空氣流動(dòng)，防止上傳動(dòng)內(nèi)桿和下傳動(dòng)內(nèi)桿交界處因摩擦生熱燒壞，上傳送內(nèi)桿在動(dòng)力單元帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)燒壞動(dòng)力單元。

使用本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)，動(dòng)力單元開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，提供動(dòng)力，帶動(dòng)上傳動(dòng)內(nèi)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)內(nèi)桿通過(guò)頂塊之間的配合帶動(dòng)下傳動(dòng)內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)擋風(fēng)片擋住傳動(dòng)套上開(kāi)的通風(fēng)槽，空氣灰塵無(wú)法從通風(fēng)槽進(jìn)入；下傳動(dòng)內(nèi)桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪帶動(dòng)與之嚙合的側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)齒輪帶動(dòng)側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)齒也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸隨第三傳動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)環(huán)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)橢環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)內(nèi)齒和刀片轉(zhuǎn)軸嚙合，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)給刀片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，使刀片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)使得擺臂銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂銷(xiāo)相對(duì)橫移軌直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)橫移軌也在橫移導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)；這樣就使得刀片轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)刀片，使刀片外緣做橢圓運(yùn)動(dòng)，刀片在旋轉(zhuǎn)到橢圓長(zhǎng)半徑處時(shí)，有較快的旋轉(zhuǎn)速度，能夠快速的除草，刀片旋轉(zhuǎn)到接近橢圓短半徑處時(shí)，速度較慢，扭矩更大，能夠更強(qiáng)力的除草。當(dāng)?shù)镀徊堇p繞時(shí)，刀片轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)環(huán)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)環(huán)、第一傳動(dòng)齒、第二傳動(dòng)齒、第三傳動(dòng)齒、側(cè)齒輪、側(cè)齒輪、中間齒輪、中間轉(zhuǎn)軸、下傳動(dòng)內(nèi)桿一系列結(jié)構(gòu)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)內(nèi)桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)內(nèi)桿在動(dòng)力單元的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使得下傳動(dòng)內(nèi)桿端面上的頂塊在上傳動(dòng)內(nèi)桿上頂塊作用下壓縮頂彈簧，頂塊隨著頂彈簧被壓縮而進(jìn)入頂腔，擋風(fēng)片在頂塊和限位板摩擦下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得通風(fēng)槽暢通，空氣流動(dòng)，防止頂塊和限位板摩擦生熱燒壞頂塊和限位板，上傳動(dòng)內(nèi)桿隨著動(dòng)力單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)燒壞動(dòng)力單元。

附圖說(shuō)明

圖1是整體外形示意圖。

圖2是整體部件透視圖。

圖3是整體部件俯視透視圖。

圖4是整體部件分布示意圖。

圖5是內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是殼體示意圖。

圖7是支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是旋轉(zhuǎn)環(huán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是擺臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是輪系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是刀片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是內(nèi)部連接機(jī)構(gòu)示意圖。

圖13是傳動(dòng)套內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是下傳動(dòng)內(nèi)桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是頂塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是限位板端面示意圖。

圖17是下傳動(dòng)內(nèi)桿示意圖。

圖18是通風(fēng)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是設(shè)備運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖21是運(yùn)行原理圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱(chēng)：1、底板，2、側(cè)殼，3、頂板，4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、刀片，7、傳動(dòng)桿，8、動(dòng)力單元，9、下傳動(dòng)內(nèi)桿，10、擋風(fēng)片，11、上傳動(dòng)內(nèi)桿，12、傳動(dòng)套，14、橫移導(dǎo)軌，15、旋轉(zhuǎn)環(huán)，16、中間齒輪，17、旋轉(zhuǎn)橢環(huán)，18、旋轉(zhuǎn)齒輪，19、橫移導(dǎo)軌支撐，20、弧形導(dǎo)軌支撐，21、橫移軌，22、刀片轉(zhuǎn)軸，23、旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸，24、第一傳動(dòng)齒，25、第三傳動(dòng)齒，26、第二傳動(dòng)齒，27、第一軸套，28、第二轉(zhuǎn)軸，29、側(cè)齒輪，30、側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸，31、傳動(dòng)桿支撐，32、刀片轉(zhuǎn)軸滑孔，33、橫移導(dǎo)塊，35、弧形導(dǎo)軌，36、中間轉(zhuǎn)軸，37、擺臂，38、擺臂銷(xiāo)，39、橫移導(dǎo)槽，40、固定塊，41、第二軸套，42、支撐環(huán)，43、限位彈簧，44、頂腔，45、頂彈簧，46、頂塊，47、頂塊導(dǎo)塊，48、頂塊導(dǎo)槽，49、限位板，50、通風(fēng)槽。

具體實(shí)施方式

在使用本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)，如圖1、5所示，它包括底板1、側(cè)殼2、頂板3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、刀片6、傳動(dòng)桿7、動(dòng)力單元8、橫移導(dǎo)軌14、旋轉(zhuǎn)環(huán)15、中間齒輪16、旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17、旋轉(zhuǎn)齒輪18、橫移導(dǎo)軌支撐19、弧形導(dǎo)軌支撐20、橫移軌21、刀片轉(zhuǎn)軸22、旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸23、第一傳動(dòng)齒24、第三傳動(dòng)齒25、第二傳動(dòng)齒26、第一軸套27、第二轉(zhuǎn)軸28、側(cè)齒輪29、側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30、傳動(dòng)桿支撐31、刀片轉(zhuǎn)軸滑孔32、橫移導(dǎo)塊33、弧形導(dǎo)軌35、中間轉(zhuǎn)軸36、擺臂37、擺臂銷(xiāo)38、橫移導(dǎo)槽39、固定塊40、第二軸套41，如圖1所示，動(dòng)力單元8通過(guò)傳動(dòng)桿7安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，如圖5所示，中間轉(zhuǎn)軸36安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4下側(cè)，并穿過(guò)頂板3中心的圓孔，如圖6所示，側(cè)殼2安裝在頂板3下側(cè)，底板1安裝在側(cè)殼2下側(cè)，底板1上開(kāi)有刀片轉(zhuǎn)軸滑孔32，如圖4所示，傳動(dòng)桿支撐31一端安裝在頂板3上側(cè)，另一端安裝在傳動(dòng)桿7上；如圖7所示，頂板3下側(cè)兩端分別安裝有一個(gè)橫移導(dǎo)軌支撐19，兩個(gè)橫移導(dǎo)軌14分別通過(guò)兩個(gè)橫移導(dǎo)軌支撐19安裝在頂板3下側(cè)，兩個(gè)橫移導(dǎo)軌14內(nèi)側(cè)均安裝有橫移導(dǎo)塊33，橫移軌21兩端均開(kāi)有橫移導(dǎo)槽39，橫移軌21通過(guò)兩端的橫移導(dǎo)槽39與橫移導(dǎo)塊33的配合而安裝在兩個(gè)橫移導(dǎo)軌14之間，每個(gè)橫移導(dǎo)軌14下側(cè)均安裝有兩個(gè)弧形導(dǎo)軌支撐20，每?jī)蓚€(gè)弧形導(dǎo)軌支撐20下側(cè)安裝有一個(gè)弧形導(dǎo)軌35，弧形導(dǎo)軌35內(nèi)弧面開(kāi)有弧形導(dǎo)槽，如圖8所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)15安裝在兩個(gè)弧形導(dǎo)槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)15內(nèi)側(cè)；如圖10所示，側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30安裝在頂板3下側(cè)，側(cè)齒輪29安裝在側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30上，第一傳動(dòng)齒24安裝在側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30外側(cè)上，且位于側(cè)齒輪29下側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸28安裝在頂板3下側(cè)，第二傳動(dòng)齒26安裝在第二轉(zhuǎn)軸28上，且與第一傳動(dòng)齒24嚙合；第一軸套27安裝在頂板3下側(cè)，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸23安裝在第一軸套27內(nèi)，第三傳動(dòng)齒25和旋轉(zhuǎn)齒輪18均安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸23上，第三傳動(dòng)齒25位于第一軸套27下側(cè)，且與第二傳動(dòng)齒26嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪18位于第三傳動(dòng)齒25下端，旋轉(zhuǎn)齒輪18與旋轉(zhuǎn)環(huán)15的外齒嚙合；如圖9所示，中間齒輪16安裝在中間轉(zhuǎn)軸36上，且位于頂板3下側(cè)，中間齒輪16和側(cè)齒輪29嚙合，擺臂37一端安裝在中間轉(zhuǎn)軸36下端，另一端開(kāi)有圓孔，擺臂銷(xiāo)38安裝在圓孔內(nèi)，擺臂銷(xiāo)38位于橫移軌21的中間槽內(nèi)；如圖11所示，固定塊40安裝在橫移軌21中間的下側(cè)，第二軸套41安裝在固定塊40下側(cè)，刀片轉(zhuǎn)軸22安裝在第二軸套41內(nèi)，刀片6安裝在刀片轉(zhuǎn)軸22下端，刀片轉(zhuǎn)軸22外齒與旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17內(nèi)齒嚙合；

如圖13、14所示，上述傳動(dòng)桿7包括下傳動(dòng)內(nèi)桿9、擋風(fēng)片10、上傳動(dòng)內(nèi)桿11、傳動(dòng)套12、支撐環(huán)42、限位彈簧43、頂腔44、頂彈簧45、頂塊46、頂塊導(dǎo)塊47、頂塊導(dǎo)槽48、限位板49、通風(fēng)槽50，其中如圖2所示，上傳動(dòng)內(nèi)桿11安裝在動(dòng)力單元8的輸出軸一端，下傳動(dòng)內(nèi)桿9安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中下傳動(dòng)內(nèi)桿9與中間轉(zhuǎn)軸36連接，上傳動(dòng)內(nèi)桿11和下傳動(dòng)內(nèi)桿9外圓面上安裝有傳動(dòng)套12，如圖18所示，傳動(dòng)套12上在上傳動(dòng)內(nèi)桿11與下傳動(dòng)內(nèi)桿9交接處開(kāi)有通風(fēng)槽50；如圖17所示，下傳動(dòng)內(nèi)桿9一端安裝有支撐環(huán)42和擋風(fēng)片10，支撐環(huán)42和擋風(fēng)片10之間安裝有限位彈簧43，擋風(fēng)片10滑動(dòng)于下傳動(dòng)內(nèi)桿9外圓面，通風(fēng)槽50和擋風(fēng)板配合；如圖14所示，下傳動(dòng)內(nèi)桿9一端端面上，周向均勻地開(kāi)有七個(gè)頂腔44，每個(gè)頂腔44內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有兩個(gè)頂塊導(dǎo)槽48，頂塊46兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)頂塊導(dǎo)塊47，如圖15所示，頂塊46通過(guò)頂塊導(dǎo)塊47與頂塊導(dǎo)槽48的配合安裝在頂腔44內(nèi)，且頂彈簧45一端安裝在頂腔44底面，另一端安裝在頂塊46一端，如圖16所示，限位板49上周向均勻地開(kāi)有七個(gè)圓孔，限位板49安裝在下傳動(dòng)內(nèi)桿9一端面上，限位板49上圓孔與頂塊46相配合；上傳動(dòng)內(nèi)桿11一端端面上，周向均勻地開(kāi)有七個(gè)頂腔44，每個(gè)頂腔44內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有兩個(gè)頂塊導(dǎo)槽48，頂塊46兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)頂塊導(dǎo)塊47，頂塊46通過(guò)頂塊導(dǎo)塊47與頂塊導(dǎo)槽48的配合安裝在頂腔44內(nèi)，且頂彈簧45一端安裝在頂腔44底面，另一端安裝在頂塊46一端，如圖16所示，限位板49上周向均勻地開(kāi)有七個(gè)圓孔，限位板49安裝在下傳動(dòng)內(nèi)桿9一端面上，限位板49上圓孔與頂塊46相配合；上傳動(dòng)內(nèi)桿11上的頂塊46與下傳動(dòng)內(nèi)桿9上的頂塊46交叉配合。

上述上傳動(dòng)內(nèi)桿11和下傳動(dòng)內(nèi)桿9外圓面上均通過(guò)軸承安裝有傳動(dòng)套12。

上述側(cè)齒輪29和第一傳動(dòng)齒24均與側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30通過(guò)鍵配合。

上述第二傳動(dòng)齒26通過(guò)軸承安裝在第二轉(zhuǎn)軸28上。

上述第三傳動(dòng)齒25和旋轉(zhuǎn)齒輪18均與旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸23通過(guò)鍵配合。

綜上所述，本發(fā)明中橫移軌21安裝在橫移導(dǎo)軌14之間，保證橫移導(dǎo)軌14作直線運(yùn)動(dòng)，擺臂銷(xiāo)38安裝在橫移軌21開(kāi)的槽內(nèi)，擺臂銷(xiāo)38隨擺臂37做圓周運(yùn)動(dòng)，受到橫移軌21所開(kāi)槽的影響，擺臂銷(xiāo)38在槽內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，橫移軌21在橫移導(dǎo)軌14上作直線運(yùn)動(dòng)。中間齒輪16安裝在中間轉(zhuǎn)軸36上，且位于頂板3下側(cè)，中間齒輪16和側(cè)齒輪29嚙合，側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30安裝在頂板3下側(cè)，側(cè)齒輪29安裝在側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30上，中間齒輪16直徑是側(cè)齒輪29直徑的四倍，而旋轉(zhuǎn)齒輪18直徑是旋轉(zhuǎn)環(huán)15直徑的1/4，這樣設(shè)計(jì)的目的是，旋轉(zhuǎn)環(huán)15的轉(zhuǎn)速與擺臂37的轉(zhuǎn)速相同，這樣才能使得刀片轉(zhuǎn)軸22橫移和旋轉(zhuǎn)順利配合。動(dòng)力單元8的動(dòng)力通過(guò)一系列結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)環(huán)15，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)15的旋轉(zhuǎn)，又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖19所示，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17內(nèi)齒和刀片轉(zhuǎn)軸22嚙合，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17的轉(zhuǎn)動(dòng)給刀片轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)速，使刀片轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)的目的是：刀片6在旋轉(zhuǎn)到橢圓長(zhǎng)半徑處時(shí)，旋轉(zhuǎn)橢圓長(zhǎng)半徑處的內(nèi)齒與刀片轉(zhuǎn)軸22嚙合，使刀片轉(zhuǎn)軸22有較快的旋轉(zhuǎn)速度，能夠快速的除草，較短的半徑則可以使設(shè)備節(jié)省橫向空間，適應(yīng)窄空間，使設(shè)備在窄空間里可以除草。上傳動(dòng)內(nèi)桿11和下傳動(dòng)內(nèi)桿9外圓面上安裝有傳動(dòng)套12，傳動(dòng)套12上在上傳動(dòng)內(nèi)桿11與下傳動(dòng)內(nèi)桿9交接處開(kāi)有通風(fēng)槽50，下傳動(dòng)內(nèi)桿9一端安裝有支撐環(huán)42和擋風(fēng)片10，上傳送內(nèi)桿端面上的頂塊46和下傳送內(nèi)桿的端面上的頂塊46交叉配合，這樣使得上傳動(dòng)內(nèi)桿11可以把動(dòng)力傳遞給下傳送內(nèi)桿，使得設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)；而當(dāng)?shù)镀?被草纏繞住時(shí)，下傳動(dòng)內(nèi)桿9上頂塊46在壓力作用下縮入頂腔44內(nèi)，上傳送內(nèi)桿端面上的頂塊46和限位板49接觸，上傳送內(nèi)桿在動(dòng)力單元8帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳送內(nèi)桿端面上的頂塊46和限位板49之間產(chǎn)生摩擦，擋風(fēng)片10在摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)，使通風(fēng)槽50暢通，加快上傳動(dòng)內(nèi)桿11和下傳動(dòng)內(nèi)桿9交界處的空氣流動(dòng)，防止上傳動(dòng)內(nèi)桿11和下傳動(dòng)內(nèi)桿9交界處因摩擦生熱燒壞，上傳送內(nèi)桿在動(dòng)力單元8帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)燒壞動(dòng)力單元8。

動(dòng)力單元8開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，提供動(dòng)力，帶動(dòng)上傳動(dòng)內(nèi)桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)內(nèi)桿11通過(guò)頂塊46之間的配合帶動(dòng)下傳動(dòng)內(nèi)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)擋風(fēng)片10擋住傳動(dòng)套12上開(kāi)的通風(fēng)槽50，空氣灰塵無(wú)法從通風(fēng)槽50進(jìn)入，下傳動(dòng)內(nèi)桿9通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)軸36帶動(dòng)中間齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪16帶動(dòng)與之嚙合的側(cè)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)齒輪29帶動(dòng)側(cè)齒輪轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒24轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒24帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒26轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)齒25也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)軸23隨第三傳動(dòng)齒25轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖21a、b所示，旋轉(zhuǎn)齒輪18帶動(dòng)與之嚙合的旋轉(zhuǎn)環(huán)15轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)環(huán)15帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)15內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17內(nèi)齒和刀片轉(zhuǎn)軸22嚙合，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17的轉(zhuǎn)動(dòng)給刀片轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)速，使刀片轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)；中間轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂37隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂37轉(zhuǎn)動(dòng)使得擺臂銷(xiāo)38轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂銷(xiāo)38相對(duì)橫移軌21直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)橫移軌21也在橫移導(dǎo)軌14上直線運(yùn)動(dòng)；這樣就使得刀片轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)刀片6，使刀片6外緣做橢圓運(yùn)動(dòng)，如圖21c、d所示，刀片6在旋轉(zhuǎn)到橢圓長(zhǎng)半徑處時(shí)，有較快的旋轉(zhuǎn)速度，能夠快速的除草，刀片6旋轉(zhuǎn)到接近橢圓短半徑處時(shí)，速度較慢，扭矩更大，能夠更強(qiáng)力的除草。當(dāng)?shù)镀?被草纏繞時(shí)，刀片轉(zhuǎn)軸22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橢環(huán)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)環(huán)15也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)環(huán)15、第一傳動(dòng)齒24、第二傳動(dòng)齒26、第三傳動(dòng)齒25、側(cè)齒輪29、側(cè)齒輪29、中間齒輪16、中間轉(zhuǎn)軸36、下傳動(dòng)內(nèi)桿9一系列結(jié)構(gòu)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)內(nèi)桿9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)內(nèi)桿11在動(dòng)力單元8的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使得下傳動(dòng)內(nèi)桿9端面上的頂塊46在上傳動(dòng)內(nèi)桿11上頂塊46作用下壓縮頂彈簧45，頂塊46隨著頂彈簧45被壓縮而進(jìn)入頂腔44，擋風(fēng)片10在頂塊46和限位板49摩擦下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得通風(fēng)槽50暢通，空氣流動(dòng)，防止頂塊46和限位板49摩擦生熱燒壞頂塊46和限位板49，上傳動(dòng)內(nèi)桿11隨著動(dòng)力單元8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)燒壞動(dòng)力單元8。