本發(fā)明涉及一種塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)；屬農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

根莖類作物又分為長(zhǎng)根莖類、塊根莖類和須根莖類。長(zhǎng)根莖類作物如山藥、牛蒡等；山藥、牛蒡等長(zhǎng)根莖作物富含蛋白質(zhì)、氨基酸、維生素等營(yíng)養(yǎng)成分，具有很高的營(yíng)養(yǎng)和藥用價(jià)值。塊根莖類作物包括土豆、紅薯、地瓜等，在我國(guó)有著廣泛的種植區(qū)域。但由于這類作物質(zhì)地較脆弱，收獲時(shí)稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致破損；影響其品質(zhì)。由此，為避免收獲過(guò)程中損壞作物，目前根莖類作物大多采用人工作業(yè)進(jìn)行收獲，這種收獲方式雖然作物的品相好，但其收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致收獲成本高，直接影響著種植效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且收獲的作物品相好的塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)；它由機(jī)架、減速器、安裝架、前挖掘鏟和后挖掘鏟構(gòu)成，其特征在于：機(jī)架前端固裝有減速器，減速器后端的機(jī)架上通過(guò)安裝架對(duì)稱安裝有曲軸A和曲軸B，曲軸A和曲軸B外側(cè)的機(jī)架上對(duì)稱安裝有前支撐桿，曲軸A和曲軸B上分別間隔狀滑動(dòng)安裝有多個(gè)前挖掘鏟，各前挖掘鏟分別與前支撐桿固定連接；曲軸A和曲軸B與減速器之間的機(jī)架上裝有減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置；減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置的一端與減速器連接，減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置的另一端與曲軸A和曲軸B連接，曲軸A和曲軸B后端的機(jī)架上對(duì)稱安裝有曲軸C和曲軸D；曲軸A通過(guò)鏈輪和傳動(dòng)鏈與曲軸C連接，曲軸B通過(guò)鏈輪和傳動(dòng)鏈與曲軸D連接，曲軸C和曲軸D之間的機(jī)架上對(duì)稱安裝有后支撐桿，曲軸C和曲軸D上分別間隔狀滑動(dòng)安裝有多個(gè)后挖掘鏟，各后挖掘鏟分別與后支撐桿固定連接；所述的機(jī)架上對(duì)稱安裝有行走輪。

所述的前挖掘鏟和后挖掘鏟分別由把柄和鏟頭構(gòu)成，鏟頭為釘耙狀，鏟頭上固裝有把柄。

所述的曲軸A與曲軸B之間的前挖掘鏟和曲軸C與曲軸D之間的后挖掘鏟分別呈對(duì)稱狀設(shè)置；前挖掘鏟和后挖掘鏟之間呈錯(cuò)位狀設(shè)置。

所述的曲軸A和曲軸B上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)前曲軸滑套，前曲軸滑套上固裝有前固定滑套，前挖掘鏟通過(guò)把柄滑動(dòng)套裝在前固定滑套內(nèi)。

所述的曲軸C和曲軸D上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)后曲軸滑套，后曲軸滑套上固裝有后固定滑套，后挖掘鏟通過(guò)把柄滑動(dòng)套裝在后固定滑套內(nèi)。

所述的前曲軸滑套與前固定滑套和后曲軸滑套與后固定滑套之間分別呈十字交叉狀設(shè)置。

所述的前支撐桿和后支撐桿上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)支撐桿滑套，前挖掘鏟和后挖掘鏟分別通過(guò)把柄與支撐桿滑套固定連接。

所述的減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置由聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)主齒輪、雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A、雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B、曲軸傳動(dòng)齒輪A和曲軸傳動(dòng)齒輪B構(gòu)成，傳動(dòng)軸上裝有傳動(dòng)主齒輪，傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速器連接；傳動(dòng)主齒輪的一側(cè)通過(guò)安裝軸安裝雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A，傳動(dòng)主齒輪的另一側(cè)通過(guò)安裝軸安裝雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B；雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A和雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B分別與傳動(dòng)主齒輪嚙合連接；雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A的外側(cè)裝有與其嚙合連接的曲軸傳動(dòng)齒輪A；雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B的外側(cè)裝有與其嚙合連接的曲軸傳動(dòng)齒輪B；曲軸傳動(dòng)齒輪A與曲軸A固定連接；曲軸傳動(dòng)齒輪B與曲軸B固定連接。

所述的曲軸A和曲軸B與前支撐桿之間、曲軸C和曲軸D與后支撐桿之間分別呈高低錯(cuò)落狀設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：

該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)工作時(shí)，通過(guò)曲軸帶動(dòng)挖掘鏟動(dòng)作從而可輕松收獲農(nóng)田土壤中的根莖類作物，且不會(huì)對(duì)根莖類作物造成損傷，收獲的作物品相好，有效提高了收獲效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)降低收獲成本和提高莖類作物的收獲品質(zhì)具有積極的意義。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的挖掘鏟的安裝示意圖。

圖中：1、機(jī)架，2、減速器，3、安裝架，4、前挖掘鏟，5、后挖掘鏟，6、曲軸A，7、曲軸B，8、前支撐桿，9、把柄，10、鏟頭，11、前曲軸滑套，12、前固定滑套，13、支撐桿滑套，14、聯(lián)軸器，15、傳動(dòng)主齒輪，16、雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A，17、雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B，18、曲軸傳動(dòng)齒輪A，19、曲軸傳動(dòng)齒輪B，20、曲軸C，21、曲軸D，22、傳動(dòng)鏈，23、后支撐桿，24、行走輪，25、懸掛架，26、萬(wàn)向聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)由機(jī)架1、減速器2、安裝架3、前挖掘鏟4和后挖掘鏟5構(gòu)成。機(jī)架1前端固裝有減速器2，減速器2后端的機(jī)架1上通過(guò)安裝架3對(duì)稱安裝有曲軸A6和曲軸B7，曲軸A6和曲軸B7外側(cè)的機(jī)架1上對(duì)稱安裝有前支撐桿8，曲軸A6和曲軸B7與前支撐桿8之間呈高低錯(cuò)落狀設(shè)置。

曲軸A6和曲軸B7上分別間隔狀滑動(dòng)安裝有多個(gè)前挖掘鏟4，前挖掘鏟由把柄9和鏟頭10構(gòu)成，鏟頭10為釘耙狀，鏟頭10上固裝有把柄9。

曲軸A6和曲軸B7上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)前曲軸滑套11，前曲軸滑套11上固裝有前固定滑套12，前挖掘鏟4通過(guò)把柄9滑動(dòng)套裝在前固定滑套12內(nèi)。前支撐桿8上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)支撐桿滑套13，前挖掘鏟4通過(guò)把柄9與支撐桿滑套13固定連接。

曲軸A6和曲軸B7與減速器2之間的機(jī)架1上裝有減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置。減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置由聯(lián)軸器14、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)主齒輪15、雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A16、雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B17、曲軸傳動(dòng)齒輪A18和曲軸傳動(dòng)齒輪B19構(gòu)成，傳動(dòng)軸上裝有傳動(dòng)主齒輪15，傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器14與減速器的輸出軸連接；傳動(dòng)主齒輪15的一側(cè)通過(guò)安裝軸安裝有雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A16，傳動(dòng)主齒輪15的另一側(cè)通過(guò)安裝軸安裝有雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B17；雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A16和雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B17分別與傳動(dòng)主齒輪15嚙合連接。

雙聯(lián)從動(dòng)齒輪A16的外側(cè)裝有與其嚙合連接的曲軸傳動(dòng)齒輪A18；雙聯(lián)從動(dòng)齒輪B17的外側(cè)裝有與其嚙合連接的曲軸傳動(dòng)齒輪B19；曲軸傳動(dòng)齒輪A18與曲軸A6固定連接；曲軸傳動(dòng)齒輪B19與曲軸B7固定連接。以在工作中帶動(dòng)曲軸A6和曲軸B7轉(zhuǎn)動(dòng)。

曲軸A6和曲軸B7后端的機(jī)架1上對(duì)稱安裝有曲軸C20和曲軸D21；曲軸A6通過(guò)鏈輪和傳動(dòng)鏈22與曲軸C20連接，曲軸B7通過(guò)鏈輪和傳動(dòng)鏈22與曲軸D21連接，從而在工作中通過(guò)曲軸A6和曲軸B7帶動(dòng)曲軸C20和曲軸D21轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸C20和曲軸D21之間的機(jī)架1上對(duì)稱安裝有后后支撐桿23，曲軸C20和曲軸D21與后支撐桿23之間分別呈高低錯(cuò)落狀設(shè)置。

曲軸C20和曲軸D21上分別間隔狀滑動(dòng)安裝有多個(gè)后挖掘鏟5，后挖掘鏟5由把柄9和鏟頭10構(gòu)成，鏟頭10為釘耙狀，鏟頭10上固裝有把柄9。曲軸C20和曲軸D21上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)后曲軸滑套，后曲軸滑套上固裝有后固定滑套，前曲軸滑套11與前固定滑套12和后曲軸滑套與后固定滑套之間分別呈十字交叉狀設(shè)置；后挖掘鏟5通過(guò)把柄9滑動(dòng)套裝在后固定滑套內(nèi)。后支撐桿23上分別呈間隔狀安裝有多個(gè)支撐桿滑套13，后挖掘鏟5通過(guò)把柄9與支撐桿滑套13固定連接。

該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)的機(jī)架1上對(duì)稱安裝有行走輪24。曲軸A6與曲軸B7之間的前挖掘鏟4和曲軸C20與曲軸D21之間的后挖掘鏟5分別呈對(duì)稱狀設(shè)置；前挖掘鏟4和后挖掘鏟5之間呈錯(cuò)位狀設(shè)置。其目的是防止前挖掘鏟4之間和后挖掘鏟5之間產(chǎn)生相互干擾。

該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)的機(jī)架1前端設(shè)置有懸掛架25。工作時(shí)，該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)的減速器通過(guò)懸掛架25與牽引裝置連接，同時(shí)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器26將減速器2與牽引裝置的動(dòng)力裝置連接，從而帶動(dòng)各部件工作。

該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)的工作方式為間歇式定位分段工作，工作過(guò)程中，減速器2的輸出動(dòng)力通過(guò)減速器輸出動(dòng)力傳遞裝置帶動(dòng)曲軸A6和曲軸B7轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸A6和曲軸B7通過(guò)傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳輸至曲軸C20和曲軸D21，由此帶動(dòng)曲軸C20和曲軸D21轉(zhuǎn)動(dòng)，這一過(guò)程中；轉(zhuǎn)動(dòng)的各曲軸分別帶動(dòng)各挖掘鏟的把柄9以支撐桿為中心進(jìn)行圓周往復(fù)擺動(dòng)，迫使把柄9端頭的鏟頭10作插入土壤（插入作物底部）和抬升的動(dòng)作，由此將塊根莖類作物一側(cè)的土壤撬松、并使待收獲的作物上升一定距離。上述動(dòng)作完成后，在牽引裝置的作用下，該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)前行半個(gè)機(jī)身，即使后挖掘鏟5處于前挖掘鏟4的工作處；各曲軸再次分別帶動(dòng)各挖掘鏟的把柄9以支撐桿為中心進(jìn)行圓周往復(fù)擺動(dòng)，迫使把柄9端頭的鏟頭10作插入土壤（插入作物底部）和抬升的動(dòng)作，由此將塊根莖類作物另一側(cè)的土壤撬松，由于挖掘鏟的鏟頭10為釘耙狀，鏟頭10插入土壤和抬升的動(dòng)作完成后，部分待收獲的根莖類作物在土壤中已顯現(xiàn)，即可通過(guò)人工撿拾，由此實(shí)現(xiàn)根莖類作物的收獲。

在牽引裝置的作用下，該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)繼續(xù)前行半個(gè)機(jī)身，即可進(jìn)入下一工作循環(huán)。

該塊根莖類作物收獲挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且收獲的莖類作物品相好，殘損率低，解決了現(xiàn)有人工收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致收獲成本高，直接影響著種植效益的問(wèn)題；對(duì)降低收獲成本和提高莖類作物的收獲品質(zhì)具有積極的意義。