本發(fā)明涉及一種雜草裝置，尤其涉及一種市政智能型除雜草裝置。

背景技術(shù)：

市政，是指城市的各項(xiàng)行政管理工作。

中耕除草是傳統(tǒng)的除草方法，生長(zhǎng)在作物田間的雜草通過(guò)人工中耕和機(jī)械中耕可及時(shí)防除雜草。中耕除草針對(duì)性強(qiáng)，干凈徹底，技術(shù)簡(jiǎn)單，不但可以防除雜草，而且給作物提供了良好生長(zhǎng)條件。在作物生長(zhǎng)的整個(gè)過(guò)程中，根據(jù)需要可進(jìn)行多次中耕除草，除草時(shí)要抓住有利時(shí)機(jī)除早，除小，除徹底，不得留下小草，以免引起后患。群眾在中耕除草總結(jié)出”寧除草芽，勿除草爺”，即要求把雜草消滅在萌芽時(shí)期。人工中耕除草目標(biāo)明確，操作方便，不留機(jī)械行走的位置，除草效果好，不但可以除掉行間雜草，而且可以除掉株間的雜草，但方法比較落后，工作效率低。機(jī)械中耕除草比人工中耕除草先進(jìn)，工作效率高，但靈活性不高，一般在機(jī)械比程度比較高的農(nóng)場(chǎng)采用這一方法。

現(xiàn)有的除草技術(shù)多為人工中耕除草，存在成本高、勞動(dòng)量需求大、耗時(shí)長(zhǎng)、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種成本低、勞動(dòng)量需求小、耗時(shí)短、工作效率高的市政智能型除雜草裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服人工中耕除草存在成本高、勞動(dòng)量需求大、耗時(shí)長(zhǎng)、工作效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低、勞動(dòng)量需求小、耗時(shí)短、工作效率高的市政智能型除雜草裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種市政智能型除雜草裝置，包括有支撐板、加強(qiáng)筋、收集槽、支架、滑軌、滑塊、齒條、連接桿、氣缸、第一電機(jī)、齒輪、進(jìn)料斗、n形架、第四電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第二電機(jī)、圓形刀片、移動(dòng)塊、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和集草耙，電動(dòng)輪上設(shè)有支撐板，支撐板頂部設(shè)有加強(qiáng)筋和收集槽，加強(qiáng)筋設(shè)在收集槽左方，加強(qiáng)筋頂部與收集槽連接，收集槽頂部設(shè)有支架，收集槽頂部右側(cè)設(shè)有進(jìn)料斗，支架右端設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)前側(cè)連接齒輪，支架頂端設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊底部設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合，齒條底部設(shè)有氣缸，齒條右端設(shè)有連接桿，氣缸底部設(shè)有n形架，n形架內(nèi)左右兩側(cè)設(shè)有第四電動(dòng)推桿，第四電動(dòng)推桿上連接有集草耙，連接桿底部設(shè)有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿底部連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)底部連接有圓形刀片，收集槽右側(cè)底部設(shè)有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿左端連接有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿頂部連接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊設(shè)置在收集槽底部。

優(yōu)選地，還包括有控制器和重力傳感器，加強(qiáng)筋的右側(cè)設(shè)有控制器，收集槽底部設(shè)有重力傳感器，重力傳感器、第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿都分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有破碎輪，進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)有破碎輪。

優(yōu)選地，移動(dòng)塊的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)為伺機(jī)電機(jī)。

優(yōu)選地，加強(qiáng)筋的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，集草耙的齒之間的距離為1cm。

工作原理：當(dāng)人們除草時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝置移到合適的位置，啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)n形架、第四電動(dòng)推桿和集草耙向下移動(dòng)，接觸地面時(shí)氣缸停止伸長(zhǎng)，啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)圓形刀片向下移動(dòng)，接觸地面時(shí)第三電動(dòng)推桿停止工作，啟動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓形刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，圓形刀片開(kāi)始切割雜草，第四電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)左右兩側(cè)的集草耙接觸，集草耙將草夾住，第四電動(dòng)推桿停止工作，然后啟動(dòng)氣缸縮短，帶動(dòng)集草耙將夾住的草向上運(yùn)動(dòng)，然后第一電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條向左移動(dòng)，使氣缸向左移動(dòng)，當(dāng)集草耙位于進(jìn)料斗正上方的時(shí)候，啟動(dòng)第四電動(dòng)推桿縮短，帶動(dòng)左右兩側(cè)的集草耙分離，然后雜草落入進(jìn)料斗內(nèi)，第四電動(dòng)推桿停止工作，第一電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條向右移動(dòng)，使集草耙向右移動(dòng)，移離進(jìn)料斗正上方，第一電機(jī)停止工作，氣缸伸長(zhǎng)，使集草耙向下移動(dòng)接觸地面，以此往復(fù)的運(yùn)行夾草動(dòng)作使雜草從進(jìn)料斗進(jìn)入收集槽內(nèi)，當(dāng)除草完畢后，啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿縮短轉(zhuǎn)動(dòng)圓形刀片復(fù)位，第一電機(jī)和第二電機(jī)停止工作，使氣缸縮短帶動(dòng)集草耙復(fù)位，再將裝置推到垃圾處理處，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮短帶動(dòng)移動(dòng)塊移離收集槽底部，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿縮短，雜草排出收集槽內(nèi)，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)移動(dòng)塊復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有控制器和重力傳感器，加強(qiáng)筋的右側(cè)設(shè)有控制器，收集槽底部設(shè)有重力傳感器，重力傳感器、第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿都分別與控制器連接，當(dāng)收集槽內(nèi)裝滿(mǎn)雜草時(shí)重力傳感器反饋于信號(hào)質(zhì)控制器，控制器控制第一電動(dòng)推桿縮短帶動(dòng)移動(dòng)塊移離收集槽，控制器控制第二電動(dòng)推桿縮短帶動(dòng)移動(dòng)塊向右移動(dòng)，可以使收集槽內(nèi)雜草排出收集槽內(nèi)，當(dāng)雜草排出完畢，控制器控制第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)移動(dòng)塊復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有破碎輪，進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)有破碎輪，除雜草時(shí)，啟動(dòng)破碎輪，可以對(duì)雜草進(jìn)行破碎，使收集槽內(nèi)可以容納更多的雜草，節(jié)約空間。

因?yàn)橐苿?dòng)塊的材質(zhì)為不銹鋼，使用壽命長(zhǎng)久。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)為伺機(jī)電機(jī)，伺機(jī)電機(jī)可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速。

因?yàn)榧訌?qiáng)筋的材質(zhì)為Q235鋼，固定作用更好。

因?yàn)榧莅业凝X之間的距離為1cm，夾草效率更高。

控制器選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X1為關(guān)閉開(kāi)關(guān)，X2為急停開(kāi)關(guān)，X3為重力傳感器；Y0為第一電動(dòng)推桿，Y1為第二電動(dòng)推桿。根據(jù)圖4所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了成本低、勞動(dòng)量需求小、耗時(shí)短、工作效率高的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-電動(dòng)輪，2-支撐板，3-加強(qiáng)筋，4-收集槽，5-支架，6-滑軌，7-滑塊，8-齒條，9-連接桿，10-氣缸，11-第一電機(jī)，12-齒輪，13-進(jìn)料斗，14-n形架，15-第四電動(dòng)推桿，16-第三電動(dòng)推桿，17-第二電機(jī)，18-圓形刀片，19-移動(dòng)塊，20-第一電動(dòng)推桿，21-第二電動(dòng)推桿，22-集草耙，23-控制器，24-重力傳感器，25-破碎輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種市政智能型除雜草裝置，如圖1-4所示，包括有支撐板2、加強(qiáng)筋3、收集槽4、支架5、滑軌6、滑塊7、齒條8、連接桿9、氣缸10、第一電機(jī)11、齒輪12、進(jìn)料斗13、n形架14、第四電動(dòng)推桿15、第三電動(dòng)推桿16、第二電機(jī)17、圓形刀片18、移動(dòng)塊19、第一電動(dòng)推桿20、第二電動(dòng)推桿21和集草耙22，電動(dòng)輪1上設(shè)有支撐板2，支撐板2頂部設(shè)有加強(qiáng)筋3和收集槽4，加強(qiáng)筋3設(shè)在收集槽4左方，加強(qiáng)筋3頂部與收集槽4連接，收集槽4頂部設(shè)有支架5，收集槽4頂部右側(cè)設(shè)有進(jìn)料斗13，支架5右端設(shè)有第一電機(jī)11，第一電機(jī)11前側(cè)連接齒輪12，支架5頂端設(shè)有滑軌6，滑軌6上設(shè)有滑塊7，滑塊7底部設(shè)有齒條8，齒輪12與齒條8嚙合，齒條8底部設(shè)有氣缸10，齒條8右端設(shè)有連接桿9，氣缸10底部設(shè)有n形架14，n形架14內(nèi)左右兩側(cè)設(shè)有第四電動(dòng)推桿15，第四電動(dòng)推桿15上連接有集草耙22，連接桿9底部設(shè)有第三電動(dòng)推桿16，第三電動(dòng)推桿16底部連接有第二電機(jī)17，第二電機(jī)17底部連接有圓形刀片18，收集槽4右側(cè)底部設(shè)有第二電動(dòng)推桿21，第二電動(dòng)推桿21左端連接有第一電動(dòng)推桿20，第一電動(dòng)推桿20頂部連接有移動(dòng)塊19，移動(dòng)塊19設(shè)置在收集槽4底部。

還包括有控制器23和重力傳感器24，加強(qiáng)筋3的右側(cè)設(shè)有控制器23，收集槽4底部設(shè)有重力傳感器24，重力傳感器24、第一電動(dòng)推桿20和第二電動(dòng)推桿21都分別與控制器23連接。

還包括有破碎輪25，進(jìn)料斗13內(nèi)設(shè)有破碎輪25。

移動(dòng)塊19的材質(zhì)為不銹鋼。

第一電機(jī)11和第二電機(jī)17為伺機(jī)電機(jī)。

加強(qiáng)筋3的材質(zhì)為Q235鋼。

集草耙22的齒之間的距離為1cm。

工作原理：當(dāng)人們除草時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝置移到合適的位置，啟動(dòng)氣缸10伸長(zhǎng)，帶動(dòng)n形架14、第四電動(dòng)推桿15和集草耙22向下移動(dòng)，接觸地面時(shí)氣缸10停止伸長(zhǎng)，啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿16伸長(zhǎng)帶動(dòng)圓形刀片18向下移動(dòng)，接觸地面時(shí)第三電動(dòng)推桿16停止工作，啟動(dòng)第二電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓形刀片18轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形刀片18轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，圓形刀片18開(kāi)始切割雜草，第四電動(dòng)推桿15伸長(zhǎng)帶動(dòng)左右兩側(cè)的集草耙22接觸，集草耙22將草夾住，第四電動(dòng)推桿15停止工作，然后啟動(dòng)氣缸10縮短，帶動(dòng)集草耙22將夾住的草向上運(yùn)動(dòng)，然后第一電機(jī)11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條8向左移動(dòng)，使氣缸10向左移動(dòng)，當(dāng)集草耙22位于進(jìn)料斗13正上方的時(shí)候，啟動(dòng)第四電動(dòng)推桿15縮短，帶動(dòng)左右兩側(cè)的集草耙22分離，然后雜草落入進(jìn)料斗13內(nèi)，第四電動(dòng)推桿15停止工作，第一電機(jī)11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條8向右移動(dòng)，使集草耙22向右移動(dòng)，移離進(jìn)料斗13正上方，第一電機(jī)11停止工作，氣缸10伸長(zhǎng)，使集草耙22向下移動(dòng)接觸地面，以此往復(fù)的運(yùn)行夾草動(dòng)作使雜草從進(jìn)料斗13進(jìn)入收集槽4內(nèi)，當(dāng)除草完畢后，啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿16縮短轉(zhuǎn)動(dòng)圓形刀片18復(fù)位，第一電機(jī)11和第二電機(jī)17停止工作，使氣缸10縮短帶動(dòng)集草耙22復(fù)位，再將裝置推到垃圾處理處，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿20縮短帶動(dòng)移動(dòng)塊19移離收集槽4底部，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿21縮短，雜草排出收集槽4內(nèi)，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿20和第二電動(dòng)推桿21帶動(dòng)移動(dòng)塊19復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有控制器23和重力傳感器24，加強(qiáng)筋3的右側(cè)設(shè)有控制器23，收集槽4底部設(shè)有重力傳感器24，重力傳感器24、第一電動(dòng)推桿20和第二電動(dòng)推桿21都分別與控制器23連接，當(dāng)收集槽4內(nèi)裝滿(mǎn)雜草時(shí)重力傳感器24反饋于信號(hào)質(zhì)控制器23，控制器23控制第一電動(dòng)推桿20縮短帶動(dòng)移動(dòng)塊19移離收集槽4，控制器23控制第二電動(dòng)推桿21縮短帶動(dòng)移動(dòng)塊19向右移動(dòng)，可以使收集槽4內(nèi)雜草排出收集槽4內(nèi)，當(dāng)雜草排出完畢，控制器23控制第一電動(dòng)推桿20和第二電動(dòng)推桿21帶動(dòng)移動(dòng)塊19復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有破碎輪25，進(jìn)料斗13內(nèi)設(shè)有破碎輪25，除雜草時(shí)，啟動(dòng)破碎輪25，可以對(duì)雜草進(jìn)行破碎，使收集槽4內(nèi)可以容納更多的雜草，節(jié)約空間。

因?yàn)橐苿?dòng)塊19的材質(zhì)為不銹鋼，使用壽命長(zhǎng)久。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)11和第二電機(jī)17為伺機(jī)電機(jī)，伺機(jī)電機(jī)可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速。

因?yàn)榧訌?qiáng)筋3的材質(zhì)為Q235鋼，固定作用更好。

因?yàn)榧莅?2的齒之間的距離為1cm，夾草效率更高。

控制器23選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器23，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X1為關(guān)閉開(kāi)關(guān)，X2為急停開(kāi)關(guān)，X3為重力傳感器24；Y0為第一電動(dòng)推桿20，Y1為第二電動(dòng)推桿21。根據(jù)圖4所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器23控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。