本發(fā)明涉及果園管理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持式園林電動(dòng)高枝鋸及使用方法。

背景技術(shù)：

目前園林中采用的修剪高枝鋸有手工高枝鋸和動(dòng)力高枝鋸兩種形式。手工高枝鋸?fù)耆揽咳肆χl進(jìn)行切割工作，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度很大。動(dòng)力高枝鋸一般采用油鋸或電鋸整體安裝在長桿頂端，使用時(shí)用長桿舉起鋸對枝條進(jìn)行切割，切割的鋸條采用直線鋸片、圓盤鋸片或鏈條鋸片。由于工作部件在長桿頂端，工作人員長時(shí)間工作時(shí)很容易疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度依然較大。另外，一般動(dòng)力高枝鋸使用的油鋸或電鋸，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作和維修，而且體積大，鋸體較重，舉起時(shí)十分費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、切割速度可調(diào)的夾持式園林電動(dòng)高枝鋸。

本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于上述電動(dòng)高枝鋸的使用方法。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種夾持式園林電動(dòng)高枝鋸，主要包括用于切割樹枝的直線鋸模塊、夾緊樹枝的夾持模塊、驅(qū)動(dòng)直線鋸模塊旋轉(zhuǎn)的變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐桿組、控制手柄和系統(tǒng)控制模塊。所述變速箱和夾持模塊均安裝在支撐桿組的頂部。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線鋸模塊均安裝在變速箱上，所述變速箱的動(dòng)力輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，輸出軸與直線鋸模塊連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過變速箱減速后驅(qū)動(dòng)直線鋸模塊旋轉(zhuǎn)切斷樹枝。所述控制手柄安裝在支撐桿組的握持部位，用戶在舉起高枝鋸時(shí)方便操作按鈕。所述系統(tǒng)控制模塊通過電纜分別與直線鋸模塊、夾持模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制手柄連接；用于控制直線鋸模塊的開和關(guān)，控制夾持模塊的夾緊和釋放，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，接受控制手柄的控制信息。

具體的，所述夾持模塊主要包括夾持支架、固定機(jī)械手、夾持機(jī)械手、用于吸引夾持機(jī)械手的電磁鐵、轉(zhuǎn)軸和用于撐開兩機(jī)械手的彈簧。所述夾持支架與變速箱固定連接，固定機(jī)械手安裝在夾持支架上，夾持模塊夾住樹枝時(shí)用于承擔(dān)整個(gè)高枝鋸的重量，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。所述夾持機(jī)械手通過轉(zhuǎn)軸與夾持支架活動(dòng)連接，夾緊時(shí)，夾持機(jī)械手繞著轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將樹枝夾緊在兩個(gè)機(jī)械手之間。所述電磁鐵固定在固定機(jī)械手上，通電后電磁鐵獲得磁性，吸引夾持機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)對樹枝進(jìn)行夾緊。所述彈簧設(shè)置在固定機(jī)械手與夾持機(jī)械手之間，一端與固定機(jī)械手連接，另一端與夾持機(jī)械手連接；非夾持狀態(tài)時(shí)，固定機(jī)械手和夾持機(jī)械手在彈簧的作用下相互分開；當(dāng)電磁鐵通電后，夾持機(jī)械手克服彈簧的阻力與固定機(jī)械手一起夾緊樹枝。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，由于系統(tǒng)控制模塊較重，用手提著勞動(dòng)強(qiáng)度大而且不方便，因此，本發(fā)明所述系統(tǒng)控制模塊采用背負(fù)式設(shè)計(jì)，工人對樹枝進(jìn)行修剪時(shí)將系統(tǒng)控制模塊背在身上，既減輕了工人的負(fù)擔(dān)，又方便工人隨意移動(dòng)作業(yè)。該背負(fù)式系統(tǒng)控制模塊主要包括背負(fù)架、以及安裝在背負(fù)架上的12V鋰電池、單片機(jī)控制單元和調(diào)頻逆變器轉(zhuǎn)換電路板。所述單片機(jī)控制單元分別與12V鋰電池和調(diào)頻逆變器轉(zhuǎn)換電路板連接。由于直線電機(jī)和普通電機(jī)工作原理相同，使用交流電驅(qū)動(dòng)，交流頻率越大，運(yùn)行速度越快，所以通過調(diào)節(jié)交流頻率就可以方便地調(diào)節(jié)直線鋸條鋸切的速度。

具體的，所述變速箱包括變速箱本體、以及安裝在變速箱本體內(nèi)的蝸桿、蝸輪和動(dòng)力輸出軸。所述蝸桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，蝸輪安裝在蝸桿的上方，其軸線垂直與蝸桿的軸線，與蝸桿傳動(dòng)連接。所述動(dòng)力輸出軸的一端與蝸輪連接，另一端與直線鋸模塊連接，將動(dòng)力輸出到直線鋸模塊。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述動(dòng)力輸出軸采用正六棱軸，并且在軸上與直線鋸模塊連接的一端設(shè)有定位孔，在定位孔內(nèi)插入銷軸與直線鋸模塊實(shí)現(xiàn)定位安裝，由于結(jié)構(gòu)簡單，因此拆裝方便，也便于日后維修。

具體的，所述直線鋸模塊包括提供切割動(dòng)力的直線電機(jī)、與變速箱連接的固定座和用于切割樹枝的直線鋸條。所述固定座與變速箱的輸出軸連接。所述直線電機(jī)的定子安裝在固定座上。所述直線鋸條安裝在直線電機(jī)的滑桿上，并通過螺釘固定，方便更換鋸條。

具體的，所述控制手柄包括開關(guān)組和旋鈕組。所述開關(guān)組包括電源開關(guān)、夾持開關(guān)(控制夾緊和松開)、直線鋸鋸切開關(guān)(控制直線鋸開和關(guān))和直線鋸旋轉(zhuǎn)開關(guān)(控制直線鋸旋轉(zhuǎn)切斷樹枝)；所述旋鈕組包括用于調(diào)節(jié)直線鋸的鋸切速度調(diào)節(jié)旋鈕和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕。

進(jìn)一步的，由于高枝鋸的重量幾乎由固定機(jī)械手來承擔(dān)，因此本發(fā)明所述固定機(jī)械手和夾持機(jī)械手的內(nèi)側(cè)均設(shè)有軟橡膠層，可以有效避免機(jī)械手夾緊時(shí)對枝條造成損傷。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐桿組采用空心鋁合金管制成，可以有效降低高枝鋸的整體重量。另外，支撐桿之間的連接處采用螺紋連接，既可以起到固定作用，又可以方便調(diào)節(jié)支撐桿長度，以適應(yīng)不同高度枝條的修剪工作。

本發(fā)明的另一目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種夾持式園林電動(dòng)高枝鋸的使用方法，該方法主要包括如下步驟：

步驟S1:接通電源并打開電源開關(guān)，舉起支撐桿將固定機(jī)械手搭扣在需要鋸切的樹枝上。

步驟S2:按下夾持開關(guān)，電磁鐵吸合，夾持機(jī)械手和固定機(jī)械手共同將樹枝夾緊。

步驟S3:打開鋸切開關(guān)，直線鋸帶著鋸條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對樹枝進(jìn)行切割；通過調(diào)節(jié)鋸切速度調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)整鋸條運(yùn)動(dòng)的快慢，適應(yīng)不同樹種和不同直徑的樹枝，既保證切割效率，又可以保護(hù)鋸條，避免鋸條因過載而降低刀片壽命。

步驟S4:打開旋轉(zhuǎn)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱減速后帶動(dòng)直線鋸繞變速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)切斷樹枝；通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)整直線鋸旋轉(zhuǎn)的快慢，適應(yīng)不同尺寸的樹枝，既保證切割效率，又可以保護(hù)鋸條，避免鋸條因過載而降低刀片壽命。

步驟S5:當(dāng)樹枝被切斷后，關(guān)閉鋸切開關(guān)和直線鋸模塊旋轉(zhuǎn)開關(guān)，系統(tǒng)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線鋸回轉(zhuǎn)復(fù)位。

步驟S6:直線鋸復(fù)位后關(guān)閉夾持開關(guān)，電磁鐵釋放，夾持機(jī)械手在彈簧的作用下將樹枝松開，完成修剪工作準(zhǔn)備進(jìn)行下一次鋸切。

本發(fā)明的工作過程和原理是：工人通過支撐桿組的握持部將高枝鋸舉起并掛在需要切割的樹枝上，操作夾持開關(guān)將樹枝夾緊，直線鋸啟動(dòng)對樹枝進(jìn)行鋸切，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱帶動(dòng)直線鋸旋轉(zhuǎn)，從而將樹枝切斷。由于增加了夾持模塊使得原本由工人承擔(dān)的重量轉(zhuǎn)移到夾持模塊上，明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。安裝在握持部位的操作開關(guān)和旋鈕方便工人隨時(shí)調(diào)節(jié)，有效提高了修剪樹枝的效率。模塊化設(shè)計(jì)有助于優(yōu)化高枝鋸的結(jié)構(gòu)，減小體積，減輕重量。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、易于操作和維修，長時(shí)間操作時(shí)可以有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)的夾持機(jī)構(gòu)用于承擔(dān)整個(gè)高枝鋸的重量，可以有效減輕工人的負(fù)擔(dān)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

(2)本發(fā)明采用綠色節(jié)能的直線鋸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的油鋸，噪聲小、無污染、更環(huán)保。

(3)本發(fā)明采用筒式電機(jī)簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)很大程度上減小了工作部件的重量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，與傳統(tǒng)使用曲柄連桿的高枝鋸相比，具有結(jié)構(gòu)相對簡單、能量損耗小、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

(4)本發(fā)明所提供的高枝鋸體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便，十分適用于枝條密集、空間狹窄的樹林里。

(5)本發(fā)明采用單片機(jī)智能控制模塊作為控制核心，另外支撐桿的長度、鋸條切割的速度、直線鋸模塊旋轉(zhuǎn)的速度均可調(diào)，這些設(shè)計(jì)均可以提高高枝鋸?fù)ㄓ眯裕垢咧︿忂m用于多種果樹的修剪工作，降低農(nóng)民的使用成本。

(6)本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)部件均可拆卸，方便維修與更換，提高機(jī)器的通用性。

(7)本發(fā)明設(shè)計(jì)的高枝鋸具有整體體積小、重量輕、切割速度可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減小修剪枝條時(shí)造成的損傷，提高修剪枝條切口質(zhì)量的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所提供的高枝鋸的立體圖。

圖2是本發(fā)明所提供的高枝鋸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所提供的夾持模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所提供的高枝鋸工作部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所提供的控制手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中的標(biāo)號(hào)說明：

1-直線鋸模塊，2-夾持模塊，3-變速箱，4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-支撐桿組，6-控制手柄，7-系統(tǒng)控制模塊；

11-直線電機(jī)，12-固定座，13-直線鋸條；21-夾持支架，22-電磁鐵，23-固定機(jī)械手，24-軟橡膠層，25-夾持機(jī)械手，26-彈簧，27-轉(zhuǎn)軸；31-蝸輪，32-動(dòng)力輸出軸，33-蝸桿，34-變速箱本體；61-電源開關(guān)，62-夾持開關(guān)，63-直線鋸鋸切開關(guān)，64-直線鋸旋轉(zhuǎn)開關(guān)，65-鋸切速度調(diào)節(jié)旋鈕，66-旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了一種夾持式園林電動(dòng)高枝鋸，主要包括用于切割樹枝的直線鋸模塊1、夾緊樹枝的夾持模塊2、驅(qū)動(dòng)直線鋸模塊1旋轉(zhuǎn)的變速箱3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、支撐桿組5、控制手柄6和系統(tǒng)控制模塊7。所述變速箱3和夾持模塊2均安裝在支撐桿組5的頂部。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和直線鋸模塊1均安裝在變速箱3上，所述變速箱3的動(dòng)力輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，輸出軸與直線鋸模塊1連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4經(jīng)過變速箱3減速后驅(qū)動(dòng)直線鋸模塊1旋轉(zhuǎn)切斷樹枝。所述控制手柄6安裝在支撐桿組5的握持部位，用戶在舉起高枝鋸時(shí)方便操作按鈕。所述系統(tǒng)控制模塊7通過電纜分別與直線鋸模塊1、夾持模塊2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和控制手柄6連接；用于控制直線鋸模塊1的開和關(guān)，控制夾持模塊2的夾緊和釋放，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，接受控制手柄6的控制信息。

具體的，結(jié)合圖1和圖3所示，所述夾持模塊2主要包括夾持支架21、固定機(jī)械手23、夾持機(jī)械手25、用于吸引夾持機(jī)械手25的電磁鐵22、轉(zhuǎn)軸27和用于撐開兩機(jī)械手的彈簧26。所述夾持支架21與變速箱3固定連接，固定機(jī)械手23安裝在夾持支架21上，掛在樹枝上時(shí)用于承擔(dān)整個(gè)高枝鋸的重量，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。所述夾持機(jī)械手25通過轉(zhuǎn)軸27與夾持支架21活動(dòng)連接，夾緊時(shí)，夾持機(jī)械手25繞著轉(zhuǎn)軸27向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將樹枝夾緊在兩個(gè)機(jī)械手之間。所述電磁鐵22固定在固定機(jī)械手23上，通電后電磁鐵22獲得磁性，吸引夾持機(jī)械手25向上運(yùn)動(dòng)對樹枝進(jìn)行夾緊。所述彈簧26設(shè)置在固定機(jī)械手23與夾持機(jī)械手25之間，一端與固定機(jī)械手23連接，另一端與夾持機(jī)械手25連接；非夾持狀態(tài)時(shí)，固定機(jī)械手23和夾持機(jī)械手25在彈簧26的作用下相互分開；當(dāng)電磁鐵22通電后，夾持機(jī)械手25克服彈簧26的阻力與固定機(jī)械手23一齊將樹枝夾緊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，由于系統(tǒng)控制模塊7較重，用手提著勞動(dòng)強(qiáng)度大而且不方便，因此，本發(fā)明所述系統(tǒng)控制模塊7采用背負(fù)式設(shè)計(jì)，工人對樹枝進(jìn)行修剪時(shí)將系統(tǒng)控制模塊7背在身上，既減輕了工人的負(fù)擔(dān)，又方便工人隨意移動(dòng)作業(yè)。該背負(fù)式系統(tǒng)控制模塊7主要包括背負(fù)架、以及安裝在背負(fù)架上的12V鋰電池、單片機(jī)控制單元和調(diào)頻逆變器轉(zhuǎn)換電路板。所述單片機(jī)控制單元分別與12V鋰電池和調(diào)頻逆變器轉(zhuǎn)換電路板連接。由于直線電機(jī)11和普通電機(jī)工作原理相同，使用交流電驅(qū)動(dòng)，交流頻率越大，運(yùn)行速度越快，所以通過調(diào)節(jié)交流頻率就可以方便地調(diào)節(jié)直線鋸條13鋸切的速度。

具體的，結(jié)合圖1和圖4所示，所述變速箱3包括變速箱本體34、以及安裝在變速箱本體34內(nèi)的蝸桿33、蝸輪31和動(dòng)力輸出軸32。所述蝸桿33與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，蝸輪31安裝在蝸桿33的上方，其軸線垂直與蝸桿33的軸線，與蝸桿33傳動(dòng)連接。所述動(dòng)力輸出軸32的一端與蝸輪31連接，另一端與直線鋸模塊1連接，將動(dòng)力輸出到直線鋸模塊1。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述動(dòng)力輸出軸32采用正六棱軸，并且在軸上與直線鋸模塊1連接的一端設(shè)有定位孔，在定位孔內(nèi)插入銷軸與直線鋸模塊1實(shí)現(xiàn)定位安裝，由于結(jié)構(gòu)簡單，因此拆裝方便，也便于日后維修。

具體的，結(jié)合圖1和圖4所示，所述直線鋸模塊1包括提供切割動(dòng)力的直線電機(jī)11、與變速箱3連接的固定座12和用于切割樹枝的直線鋸條13。所述固定座12與變速箱3的輸出軸連接。所述直線電機(jī)11安裝在固定座12上。所述直線鋸條13安裝在直線電機(jī)11上，并通過螺釘固定，方便拆裝和日后維修。

具體的，如圖1和圖5所示，所述控制手柄6包括開關(guān)組和旋鈕組。所述開關(guān)組包括電源開關(guān)61、夾持開關(guān)62(控制夾緊和松開)、直線鋸鋸切開關(guān)63(控制直線鋸開和關(guān))和直線鋸旋轉(zhuǎn)開關(guān)64(控制直線鋸旋轉(zhuǎn)切斷樹枝)；所述旋鈕組包括用于調(diào)節(jié)直線鋸的鋸切速度調(diào)節(jié)旋鈕65和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕66。

進(jìn)一步的，如圖3所示，由于高枝鋸的重量幾乎由固定機(jī)械手23來承擔(dān)，因此本發(fā)明所述固定機(jī)械手23和夾持機(jī)械手25的內(nèi)側(cè)均設(shè)有軟橡膠層24，可以有效避免機(jī)械手夾緊時(shí)對枝條造成損傷。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐桿組5采用空心鋁合金管制成，可以有效降低高枝鋸的整體重量。另外，支撐桿之間的連接處采用螺紋連接，既可以起到固定作用，又可以方便調(diào)節(jié)支撐桿組5的長度，以適應(yīng)不同高度枝條的修剪工作。

本發(fā)明的另一目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種夾持式園林電動(dòng)高枝鋸的使用方法，該方法主要包括如下步驟：

步驟S1:接通電源并打開電源開關(guān)61，舉起支撐桿將固定機(jī)械手23搭扣在需要鋸切的樹枝上。

步驟S2:按下夾持開關(guān)62，電磁鐵22吸合，夾持機(jī)械手25和固定機(jī)械手23共同將樹枝夾緊。

步驟S3:打開鋸切開關(guān)，直線鋸帶著鋸條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對樹枝進(jìn)行切割；通過調(diào)節(jié)鋸切速度調(diào)節(jié)旋鈕65可以調(diào)整鋸條運(yùn)動(dòng)的快慢，適應(yīng)不同樹種和不同直徑的樹枝，既保證切割效率，又可以保護(hù)鋸條，避免鋸條因過載而降低刀片壽命。

步驟S4:打開旋轉(zhuǎn)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過變速箱3減速后帶動(dòng)直線鋸繞變速箱3輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)切斷樹枝；通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕66可以調(diào)整直線鋸旋轉(zhuǎn)的快慢，適應(yīng)不同尺寸的樹枝，既保證切割效率，又可以保護(hù)鋸條，避免鋸條因過載而降低刀片壽命。

步驟S5:當(dāng)樹枝被切斷后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)直線鋸回轉(zhuǎn)復(fù)位。

步驟S6:直線鋸復(fù)位后關(guān)閉鋸切開關(guān)，直線鋸?fù)Ｖ构ぷ?，關(guān)閉夾持開關(guān)62，電磁鐵22釋放，夾持機(jī)械手25在彈簧26的作用下將樹枝松開，完成修剪工作并進(jìn)行下一次鋸切。

本發(fā)明的工作過程和原理是：工人通過支撐桿組5的握持部將高枝鋸舉起并掛在需要切割的樹枝上，操作夾持開關(guān)62將樹枝夾緊，直線鋸啟動(dòng)對樹枝進(jìn)行鋸切，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過變速箱3帶動(dòng)直線鋸旋轉(zhuǎn)，從而將樹枝切斷。由于增加了夾持模塊2使得原本由工人承擔(dān)的重量轉(zhuǎn)移到夾持模塊2上，明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。安裝在握持部位的操作開關(guān)和旋鈕方便工人隨時(shí)調(diào)節(jié)，有效提高了修剪樹枝的效率。模塊化設(shè)計(jì)有助于優(yōu)化高枝鋸的結(jié)構(gòu)，減小體積，減輕重量。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、易于操作和維修，長時(shí)間操作時(shí)可以有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。