本發(fā)明涉及奶牛擠奶設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于奶牛擠奶平臺(tái)上的擠奶杯。

背景技術(shù)：

擠奶杯主要用于奶牛的擠奶，在擠奶時(shí)，先打開連接奶杯和奶襯相關(guān)管路的真空閥門，使奶襯內(nèi)的空間成為真空，奶杯側(cè)壁和奶襯之間的空間為脈動(dòng)真空(即真空和大氣隨脈動(dòng)節(jié)拍互換)，然后將奶杯方便地套到奶牛的乳頭上。當(dāng)奶襯嘴“含”住了乳頭后，奶襯的中部在脈動(dòng)氣流作用下向中軸線擠壓變形，使奶牛的乳頭不斷地被擠壓、吸吮，從而奶流隨脈動(dòng)節(jié)拍射出；一段時(shí)間后，相應(yīng)牛位的輸奶管路中的計(jì)量裝置檢測(cè)到流量減少到某設(shè)定值后，便控制連接本奶杯奶襯中各管路的真空閥門關(guān)閉，奶杯隨即從牛乳頭脫落下來，擠奶過程就此結(jié)束。

現(xiàn)有技術(shù)下，通常是由作業(yè)人員手持?jǐn)D奶杯并套于奶牛乳頭上，這種傳統(tǒng)的人工套擠奶杯的方式已經(jīng)越發(fā)不能滿足自動(dòng)化擠奶生產(chǎn)線的要求，為此，有必要開發(fā)一種應(yīng)用于奶牛擠奶平臺(tái)上并可通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上套的擠奶杯，而該種擠奶杯需要解決的一個(gè)問題是如何實(shí)現(xiàn)“柔性上套”，即擠奶杯因受機(jī)械手控制，缺乏作業(yè)柔性，其在上套過程中容易對(duì)奶牛的乳頭造成強(qiáng)烈沖擊，引發(fā)乳頭不適，影響擠奶甚至?xí)斐赡填^炎癥的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于奶牛擠奶平臺(tái)上的擠奶杯，該擠奶杯可通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上套，并且解決了機(jī)械手上套過程中擠奶杯對(duì)奶牛乳頭部位的剛性沖擊。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于奶牛擠奶平臺(tái)上的擠奶杯，包括有奶杯和位于奶杯內(nèi)的奶襯，還設(shè)有可將奶襯的卷邊固定于奶杯口的奶襯夾蓋，奶襯與奶杯內(nèi)壁間形成有脈動(dòng)氣流區(qū)，奶杯的側(cè)壁上設(shè)有連通脈動(dòng)氣流區(qū)的脈動(dòng)氣流管，其特殊之處在于：奶杯在軸向上設(shè)有一彈性伸縮段，且該彈性伸縮段將奶杯分成上、下兩段。

更優(yōu)地，彈性伸縮段包括有嵌入于奶杯上、下兩段間的彈簧4和在奶杯內(nèi)側(cè)或外側(cè)連接奶杯上、下兩段的彈性連接帶5。

更優(yōu)地，奶襯夾蓋的內(nèi)側(cè)面為與頂面圓弧過渡的弧形面10且圍成漏斗狀結(jié)構(gòu)。

更優(yōu)地，奶襯夾蓋的外側(cè)面與頂面通過圓弧過渡區(qū)11過渡。

更優(yōu)地，奶杯下段的外壁上設(shè)有一圈夾持凹槽6以便于機(jī)械手夾持。

更優(yōu)地，奶襯的橫截面為等邊三角形結(jié)構(gòu)，奶襯的三個(gè)棱邊均與奶杯的內(nèi)壁接觸。

更優(yōu)地，奶襯與奶杯內(nèi)壁間形成的3個(gè)脈動(dòng)氣流區(qū)所對(duì)應(yīng)的奶杯側(cè)壁上均設(shè)有脈動(dòng)氣流管。

更優(yōu)地，奶襯的下端連接有奶管7。

本發(fā)明的有益效果在于：與傳統(tǒng)的人工上擠奶杯方式相比，本發(fā)明中的擠奶杯可實(shí)現(xiàn)通過機(jī)械手夾持快速上套，實(shí)現(xiàn)了上擠奶杯作業(yè)的自動(dòng)化，且最大限度減少了對(duì)奶牛乳頭的剛性沖擊和傷害。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為奶襯與奶杯的橫向剖視圖。

圖3是在擠奶狀態(tài)下的奶襯與奶杯的橫向剖視圖。

圖中，1奶杯、2奶襯、3奶襯夾蓋、4彈簧、5彈性連接帶、6夾持凹槽、7奶管、8脈動(dòng)氣流管、9脈動(dòng)氣流區(qū)。

具體實(shí)施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。

如圖1中所示，該實(shí)施例包括有奶杯1和位于奶杯內(nèi)的奶襯2，還設(shè)有可將奶襯的卷邊固定于奶杯口的奶襯夾蓋3，奶襯與奶杯內(nèi)壁間形成有脈動(dòng)氣流區(qū)9，奶杯的側(cè)壁上設(shè)有連通脈動(dòng)氣流區(qū)的脈動(dòng)氣流管8，奶杯在軸向上設(shè)有一彈性伸縮段12，且該彈性伸縮段將奶杯分成上、下兩段，彈性伸縮段包括有嵌入于奶杯上、下兩段間的彈簧4和在奶杯內(nèi)側(cè)或外側(cè)連接奶杯上、下兩段的彈性連接帶5。

奶襯夾蓋的內(nèi)側(cè)面為與頂面圓弧過渡的弧形面10且圍成漏斗狀結(jié)構(gòu)；奶襯夾蓋的外側(cè)面與頂面通過圓弧過渡區(qū)11過渡。

如圖2、3所示，奶襯的橫截面為等邊三角形結(jié)構(gòu)，奶襯的三個(gè)棱邊均與奶杯的內(nèi)壁接觸；奶襯與奶杯內(nèi)壁間形成的3個(gè)脈動(dòng)氣流區(qū)所對(duì)應(yīng)的奶杯側(cè)壁上均設(shè)有脈動(dòng)氣流管；奶襯的下端連接有奶管7。

奶杯下段的外壁上設(shè)有一圈夾持凹槽6以便于機(jī)械手夾持。

該實(shí)施例在通過機(jī)械手套于奶牛乳頭上時(shí)，具有如下特征：

機(jī)械手夾持于奶杯的夾持凹槽位置，可防止奶杯脫落；機(jī)械手在將擠奶杯套于奶牛乳頭時(shí)，其產(chǎn)生的剛性沖擊可被奶杯上的彈性連接段吸收掉，減少了對(duì)奶牛乳頭的沖擊避免了奶牛乳頭受到傷害；奶襯夾蓋的內(nèi)側(cè)圓弧面和外側(cè)圓弧過渡區(qū)的設(shè)計(jì)使其更好的與奶牛乳頭接觸，最大限度的減少對(duì)奶牛乳頭的沖擊和傷害；三角形截面的奶襯在脈動(dòng)氣流的作用下，呈現(xiàn)如圖3所示的結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)減少了奶襯與乳頭間的錯(cuò)位，優(yōu)化了對(duì)乳頭的握力，提高了舒適感，可利于擠奶的順利進(jìn)行和防止乳頭炎癥的發(fā)生。