本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種用于膜上破膜、扎穴與缽苗移栽一體化機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
鋪膜種植農(nóng)藝技術(shù)具有提高土壤溫度、增強(qiáng)土壤保水功能、改善土壤性狀、減輕草害的特點(diǎn)，而移栽又具有提高作物的成活率、延長生長期、提高產(chǎn)量的優(yōu)點(diǎn)。將鋪膜和移栽農(nóng)藝結(jié)合，即膜上移栽具有增產(chǎn)、增收的特點(diǎn)。膜上移栽是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要完成破膜、扎穴、取苗、輸送和栽植等一系列動(dòng)作。目前，市場上的膜上移栽裝備采用扎穴和移栽分置的兩套機(jī)構(gòu)分別完成扎穴和移栽作業(yè)動(dòng)作，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高、移栽質(zhì)量不易保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于提供一種能夠滿足膜上移栽要求的回轉(zhuǎn)式膜上扎穴移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、降低制造成本、保證和提高作業(yè)質(zhì)量的目的。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：在機(jī)架上固裝非圓太陽齒輪，太陽軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插裝在非圓太陽齒輪上，在所述太陽軸上固裝齒輪箱體，在所述齒輪箱體內(nèi)與太陽軸相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)的依次配裝中間軸和行星軸，非圓中間齒輪和非圓行星齒輪分別固裝在中間軸和行星軸上，所述非圓中間齒輪分別與非圓太陽齒輪和非圓行星齒輪嚙合，構(gòu)成非勻速非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)，在所述行星軸端部上、位于齒輪箱體外側(cè)部位處固裝移栽臂，在所述中間軸上固裝非圓齒輪A，在行星軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝非圓齒輪B，所述非圓齒輪A與非圓齒輪B嚙合，在所述非圓齒輪B側(cè)部上、位于齒輪箱體外側(cè)部位處與移栽臂同側(cè)的固裝扎穴鏟，至此構(gòu)成回轉(zhuǎn)式膜上扎穴移栽機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用一套機(jī)構(gòu)完成破膜、扎穴、取秧、輸送和栽植動(dòng)作，大大簡化了結(jié)構(gòu)。采用非圓齒輪行星輪系完成缽苗移栽，可以做到結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)小，傳動(dòng)平穩(wěn)。同時(shí)將兩級不等速傳動(dòng)串聯(lián)，通過行星架與行星輪系的運(yùn)動(dòng)合成，使扎穴鏟形成似余擺線軌跡，完成破膜和扎穴動(dòng)作，相比目前市場上的膜上移栽裝備，大大簡化了結(jié)構(gòu)，提高了效率，降低了成本...