相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2014年12月12日提交的美國臨時專利申請第62/090984號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，通過引用將其全部內(nèi)容并入本文。本公開內(nèi)容總體上涉及器官灌注裝置和方法，并且具體涉及針對不同類型器官(例如，心臟、肺、肝臟或腎臟)使用流體泵對灌注液流量的定制控制的裝置和方法。
背景技術(shù)：
：器官灌注是有用的技術(shù)，特別是對于保存、測試和評估用于移植的捐贈器官。例如，已經(jīng)開發(fā)了不同的灌注裝置、系統(tǒng)和方法來用于收獲的器官的離體維持和運輸。在從器官捐贈者收獲用于移植的器官之后，通常在將其移植到接受者之前通過灌注離體維持一段時間。為了切除的器官的離體維持，灌注溶液可以用于向收獲的器官內(nèi)的細胞和組織供應氧氣和營養(yǎng)物質(zhì)，并通過器官的內(nèi)源性脈管系統(tǒng)去除二氧化碳和廢物。灌注液可以由全血、與諸如perfadextm的稀釋劑混合的血液成分或諸如steensolutiontm的適當?shù)难禾娲沸纬?，并且灌注液具有適當?shù)臏囟取怏w組成、溶質(zhì)濃度和ph值。灌注液可以被供應到器官的一個或多個主要動脈中，經(jīng)過器官中的毛細血管床并進入靜脈，然后從器官的一個或多個主要靜脈排出。盡管迄今為止灌注技術(shù)有進步，但是由于許多原因，大部分捐贈的器官尚未用于移植。例如，一些收獲的器官的功能沒有被充分保留或恢復，使得它們不適合用于移植?；谀恳暀z查，一些收獲的器官被丟棄作為不合適的器官，而實際上其是用于移植的良好候選者。據(jù)報道，目前只有約15-25％的捐贈的肺和心臟被發(fā)現(xiàn)是適合的且用于移植。因此，需要進一步改善灌注技術(shù)。技術(shù)實現(xiàn)要素：根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，提供了一種用于器官的灌注的裝置，包括：基本單元，其被配置為與用于灌注器官的灌注模塊能移除地耦合，所述基本單元包括：導管，其用于將灌注液的源連接到所述器官，以使所述灌注液流轉(zhuǎn)通過所述器官；第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被耦合到所述導管，以用于驅(qū)動所述導管中的所述灌注液的流轉(zhuǎn)；以及控制器，其被配置和連接用于控制所述第一泵和所述第二泵以調(diào)節(jié)所述灌注液通過所述器官的所述流轉(zhuǎn)；其中，所述灌注模塊是多個器官特異性模塊中的一個，每個器官特異性模塊被配置為與所述基本單元耦合，所述器官特異性模塊包括被配置用于灌注肺的第一模塊。所述基本單元和所述第一模塊可以被配置為使得當所述基本單元被耦合到用于灌注所述肺的模塊時，所述導管中的第一導管能連接到所述肺的肺動脈，以用于將所述灌注液供應到所述肺中，所述導管中的第二導管能連接到所述肺的肺靜脈，以用于將從所述肺排出的灌注液返回到所述源，并且所述控制器能用于控制所述第一泵和所述第二泵以在所述第一導管中施加第一壓力來驅(qū)動所述灌注液流入所述肺動脈并在所述第二導管中維持第二壓力來抵抗所述灌注液從所述肺的隆房(atrium)流出。所述第一模塊可以包括用于使所述肺通氣的通氣機，或者可以包括用于將所述肺連接到外部通氣機的連接器。所述器官特異性模塊可以包括被配置用于灌注心臟的第二模塊。所述基本單元和所述第二模塊可以被配置為使得當所述基本單元被耦合到所述第二模塊時，所述導管能連接到所述心臟以使所述灌注液流轉(zhuǎn)通過所述心臟的主動脈、右心房、左心房和肺動脈，并且所述控制器能用于控制所述第一泵和所述第二泵以利用所述第一泵在所述右心房和所述左心房處施加第一壓力并且利用所述第二泵在所述主動脈處施加第二壓力。所述裝置可以被配置為能用于在休息狀況中或在工作狀況中灌注所述心臟。所述第二模塊可以包括用于將所述心臟連接到起搏器、心電圖監(jiān)視器和除顫器中的至少一個的連接器。所述器官特異性模塊可以包括被配置用于灌注肝臟的模塊。所述基本單元和用于灌注所述肝臟的所述模塊可以被配置為使得當所述基本單元被耦合到用于灌注所述肝臟的所述模塊時，所述導管能連接到所述肝臟以通過所述肝臟的門靜脈和肝動脈將所述灌注液供應到所述肝臟，并且所述控制器能用于控制所述第一泵和所述第二泵以調(diào)節(jié)所述灌注液流過所述門靜脈和所述肝動脈中的每個。用于灌注所述肝臟的所述模塊可以包括用于從所述肝臟收集膽汁的膽汁收集器。所述器官特異性模塊可以包括被配置用于灌注腎臟的模塊。所述裝置可以包括所述器官特異性模塊中的一個或多個。所述基本單元可以包括被耦合到所述導管以用于調(diào)控所述灌注液的調(diào)控系統(tǒng)。所述調(diào)控系統(tǒng)可以包括：用于控制所述灌注液的溫度的熱交換器；以及用于選擇性地使所述灌注液充氧或脫氧的氣體交換器。所述控制器能用于控制所述熱交換器以調(diào)節(jié)所述灌注液的溫度，并且能用于控制所述氣體交換器以使所述灌注液充氧或脫氧。所述裝置可以包括：用于檢測指示所述導管中的選定導管中的選定位置處的壓力和流率的信號的多個壓力傳感器和流率傳感器；以及用于檢測指示所述灌注液或所述器官的溫度的信號的溫度傳感器。所述控制器能用于至少部分地基于從所述壓力傳感器和所述流率傳感器中的至少一個檢測到的信號來控制灌注液流動性質(zhì)。所述灌注液流動性質(zhì)可以包括所述導管中的選定位置處的壓力或多個所述導管中的選定導管中的流率中的至少一個。所述基本單元可以包括用于接收用戶輸入的用戶接口，并且至少部分地基于所述用戶輸入來控制所述灌注液的流轉(zhuǎn)或狀況。所述用戶輸入可以包括對選定位置處的期望壓力的指示或?qū)x定導管中的期望流率的指示。所述基本單元可以包括用于接收和存儲所述灌注液以提供所述灌注液的所述源的容器。所述泵可以包括離心泵。所述導管可以包括旁路導管，所述旁路導管用于來自所述導管或所述灌注模塊的所述灌注液的部分返回到所述源而不經(jīng)過所述器官。所述灌注模塊可以包括器官特異性灌注腔。在本公開內(nèi)容的另一方面中，提供了一種如在本文中描述的并且被配置為與在本文中描述的基本單元相耦合的灌注模塊。在另外的方面中，提供了一種用于器官的灌注的裝置，包括多個器官特異性灌注模塊以及基本單元，每個器官特異性灌注模塊包括用于灌注各自的特定器官的灌注腔和被配置用于將所述特定器官連接到灌注液的源的一組流體導管，所述基本單元包括：插座，其用于將所述器官特異性模塊中的選定的器官特異性模塊能移除地安裝到所述基本單元上；導管，其將所述灌注液的所述源連接到所述每個器官特異性灌注模塊的所述流體導管，以允許所述灌注液流轉(zhuǎn)通過各自的特定器官；第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被耦合到所述導管，以用于調(diào)節(jié)所述灌注液通過所述特定器官的流轉(zhuǎn)；熱交換器，其用于控制所述灌注液的溫度；氣體交換器，其用于對所述灌注液進行充氧或脫氧；以及控制器，其用于控制所述泵和所述熱交換器以調(diào)節(jié)所述灌注液通過所述特定器官的流轉(zhuǎn)，并且用于調(diào)節(jié)所述灌注液的性質(zhì)或狀況，所述控制器能被配置為基于與所述器官特異性模塊中的每個器官特異性模塊相關(guān)聯(lián)的特定的一組控制設(shè)定來調(diào)節(jié)所述灌注液的流轉(zhuǎn)。在另一方面中，提供了一種灌注肺的方法，包括：借助于通過肺動脈將灌注液供應到肺中并通過肺靜脈從所述肺中抽出所述灌注液來使所述灌注液流轉(zhuǎn)通過所述肺；在所述肺動脈中施加第一壓力以驅(qū)動所述灌注液流過所述肺；在所述肺靜脈中施加第二壓力以抵抗所述灌注液流過所述肺。可以調(diào)節(jié)所述第二壓力以維持所述第二壓力基本恒定。在另外的方面中，提供了一種用于多種類型的器官的灌注的裝置，包括：基本單元，其被配置為與用于灌注器官的灌注模塊能移除地耦合，所述基本單元包括：導管，其用于將灌注液的源連接到所述器官，以使所述灌注液流轉(zhuǎn)通過所述器官；第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被耦合到所述導管，以用于驅(qū)動所述導管中的所述灌注液的流轉(zhuǎn)；以及控制器，其被配置和連接用于控制所述第一泵和所述第二泵以調(diào)節(jié)所述灌注液通過所述器官的流轉(zhuǎn)；其中，所述控制器能用于控制所述第一泵和所述第二泵以根據(jù)器官特異性灌注參數(shù)來灌注所述器官，并且其中，所述器官特異性灌注參數(shù)是基于所述器官的類型來選擇的，并且能由操作者針對選自心臟、肝臟、腎臟和肺的組中的至少兩種器官類型來選擇。在另一方面，提供了一種用于灌注肺的裝置，包括：導管，其用于將灌注液的源連接到肺，以使所述灌注液流轉(zhuǎn)通過所述肺，所述導管包括第一導管和第二導管，所述第一導管能連接為通過所述肺的肺動脈將所述灌注液供應到所述肺中，所述第二導管能連接為通過所述肺的肺靜脈將從所述肺排出的灌注液返回到所述源；第一泵，其被耦合到所述第一導管，以用于驅(qū)動所述灌注液流入所述肺；第二泵，其被耦合到所述第二導管，以用于抵抗所述灌注液流出所述肺；以及控制器，其用于控制所述第一泵和所述第二泵以調(diào)節(jié)所述灌注液通過所述肺的流轉(zhuǎn)。所述裝置還可以包括用于使所述肺通氣的通氣機。結(jié)合附圖閱讀對具體實施例的以下描述，本公開內(nèi)容的其他方面、特征和實施例對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將變得明顯。附圖說明在僅通過范例的方式圖示本公開內(nèi)容的實施例的附圖中，圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的具有被耦合到器官特異性灌注模塊的基本單元的裝置的框圖；圖2是圖1的裝置中的基本單元的實施例的示意圖；圖3是圖1的裝置的實施例的示意圖，其具有被耦合到圖2的基本單元的心臟特異性模塊；圖4是圖示圖3的裝置處于休息模式的操作的示意圖；圖5a是圖示圖3的裝置處于工作模式的操作的示意圖；圖5b是圖示圖5a的裝置的部件的反饋控制的示意圖；圖6a是圖1的裝置的實施例的示意圖，其具有被耦合到圖2的基本單元的肺特異性模塊；圖6b是圖示圖6a的裝置的部件的反饋控制的示意圖；圖7a是圖1的裝置的實施例的示意圖，其具有被耦合到圖2的基本單元的肝臟特異性模塊；圖7b是圖示圖7a的裝置的部件的反饋控制的示意圖；圖8a是圖1的裝置的實施例的示意圖，其具有被耦合到圖2的基本單元的腎臟特異性模塊；圖8b是圖示圖8a的裝置的部件的反饋控制的示意圖；圖9是在圖1的控制系統(tǒng)的實施例中使用的計算設(shè)備的框圖；圖10是圖示由圖9的計算機設(shè)備執(zhí)行的用于控制圖1的裝置的操作的算法的流程圖；圖11和圖12是用于心臟灌注的裝置的示意圖；圖13是示出使用圖11的裝置獲得的代表性測試結(jié)果的線圖；圖14是用于肺灌注的裝置的示意圖；圖15是示出使用圖14的裝置獲得的代表性測試結(jié)果的線圖；圖16是用于肝臟灌注的裝置的示意圖；圖17是示出使用圖16的裝置獲得的代表性測試結(jié)果的線圖；圖18是用于腎臟灌注的裝置的示意圖；并且圖19是示出使用圖18的裝置獲得的代表性測試結(jié)果的線圖。具體實施方式在概述中，已經(jīng)認識到，多個泵能夠被方便地使用在離體灌注設(shè)備中，不僅用于心臟灌注，而且用于肺灌注或其他器官的灌注，以實現(xiàn)改進的流量控制以允許更好地模擬完整器官中的血液循環(huán)以及評估器官狀況。具有泵的流體子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)可以被方便地提供在基本單元中，所述基本單元能夠被耦合到不同的器官特異性模塊。包含多個泵允許基本單元被方便地配置并且適于與多種器官特異性模塊一起工作以灌注不同類型的器官，例如，心臟，肺，肝臟或腎臟。例如，為了灌注切除的肺，可以使用第一泵來施加前負荷壓力以驅(qū)動灌注液流入肺的肺動脈，并且可以使用第二泵將后負荷壓力維持為抵抗灌注液從肺的肺靜脈中流出。由于能夠例如通過控制器獨立地控制第一泵和第二泵，因此能夠方便地控制和調(diào)節(jié)前負荷壓力、流率和后負荷壓力。例如，當后負荷壓力維持在恒定水平時，可以根據(jù)期望調(diào)節(jié)調(diào)整前負荷壓力和流率。在另一范例中，為了灌注切除的肝臟，可以使用第一泵來驅(qū)動灌注液流入肝臟的肝動脈，并且可以使用第二泵來驅(qū)動灌注液流入肝臟的門靜脈。由于第一泵和第二泵能夠被獨立地控制，因此能夠單獨地或獨立地調(diào)整和調(diào)節(jié)灌注液流進入肝動脈和門靜脈的流動性能。在另外的范例中，如在本文中描述的或如在2013年7月25日公布的wo2013/106908和在2015年10月1日公布的wo2015/143552中所描述的，多個泵可以用于灌注心臟，通過引用將這些內(nèi)容整體并入本文。圖1圖示了用于灌注不同器官類型的范例性裝置1000。裝置1000包括基本單元1001和能移除地耦合到基本單元1001的灌注模塊112。灌注模塊112選自多個可選擇的器官特異性模塊，每個器官特異性模塊用于灌注特定類型的器官。每個灌注模塊112可以包括用于支撐要被灌注的器官的灌注腔(圖1中未示出)。灌注模塊112還可以被配置為提供維持離體的已切除器官的功能或健康的環(huán)境，例如，維持濕度、氣體組成和溫度?；締卧?001包括用于將灌注源120連接到被支撐在灌注模塊112上的器官的流體子系統(tǒng)100，以便使灌注液流轉(zhuǎn)通過器官。基本單元1001還包括用于調(diào)控灌注液的調(diào)控子系統(tǒng)102和用于控制通過器官的灌注液流轉(zhuǎn)的控制子系統(tǒng)101。流體子系統(tǒng)100可以包括任何數(shù)量的導管(圖1中未單獨示出)，所述導管被配置為向器官提供流體并將來自器官或流體子系統(tǒng)100中的任何選定位置的流體返回到灌注液源120。導管可以以任何合適的形式、形狀或尺寸來提供，如將在下面進一步描述的。導管的數(shù)量及其構(gòu)造可以根據(jù)要用裝置1000灌注的器官的類型來選擇，如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的。提供和配置足夠的導管以便適應所有可選擇的器官特異性灌注模塊112和用于灌注多種類型的切除器官的不同操作模式。流體子系統(tǒng)100可以包括多個泵，例如，第一泵130和第二泵160。灌注模塊112可以被配置為定位器官以連接到流體子系統(tǒng)100中的導管。灌注模塊112還可以任選地包括用于這種連接的其自己的導管?；締卧?001和灌注模塊112可以包括用于在它們之間快速耦合和連接導管的耦合結(jié)構(gòu)(未示出)。灌注源120可以被安裝在基本單元1001上，或者可以被附接或連接到基本單元1001。灌注液源120不必被包括在基本單元1001中，但是可以在基本單元1001中方便地提供灌注液儲存器或容器。在一些實施例中，在灌注模塊112內(nèi)提供灌注液源可能是方便的。調(diào)控子系統(tǒng)102可以包括用于調(diào)控灌注液的任何必要或任選的調(diào)控設(shè)備或裝備，例如調(diào)控其組成、溫度、ph值等。在實施例中，調(diào)控子系統(tǒng)102可以包括用于控制和調(diào)節(jié)灌注液或器官的溫度的熱交換器(圖1中未示出，而是參見下文和其它附圖)。熱交換器可以用加熱器或單獨的加熱器和冷卻器代替。調(diào)控子系統(tǒng)102還可以包括用于調(diào)整灌注液中的氣體含量的氣體交換器(圖1中未示出，而是參見下文和其它附圖)。通常，取決于應用，氣體交換器可以包括用于對灌注液進行充氧或脫氧的氧合器。可以提供本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的其它灌注液調(diào)控設(shè)備。如所描繪的，調(diào)控子系統(tǒng)102可以在流體子系統(tǒng)100中的一個或多個選定位置處被耦合到流體子系統(tǒng)100中的導管，以用于調(diào)控灌注液。在不同的實施例中，調(diào)控子系統(tǒng)102可以被耦合到灌注液源120以調(diào)控被儲存在灌注液源120中的灌注液。在實施例中，控制子系統(tǒng)101包括用于控制裝置1000的操作的控制器110以及諸如流量傳感器116、壓力傳感器118、通信線路等的任何額外的必需物或任選的控制部件或設(shè)備(不是全部被示出在圖1中，而是參見下文和其他附圖)?？刂破?10被配置和連接用于控制泵130、160以調(diào)節(jié)灌注液通過器官的流轉(zhuǎn)。泵130、160被耦合到流體子系統(tǒng)100中的選定導管，以用于驅(qū)動灌注液通過導管的流轉(zhuǎn)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，控制器110可以是諸如通用或?qū)ｉT設(shè)計的微控制器的數(shù)字控制器或模擬控制器或其組合。合適的控制器可以包括諸如處理器或電子電路的硬件以及可以被存儲在存儲器中的軟件?？刂破骰蚱淙魏尾考部梢詢H由硬件來實施。方便地，通過將對應的器官特異性灌注模塊112耦合到基本單元1001，可以使用裝置1000灌注和評估不同類型的器官。為此，控制子系統(tǒng)101可以被配置并適于允許定制的、器官特異性控制設(shè)定和控制參數(shù)與各器官特異性模塊一起使用。圖2圖示了基本單元1002，其是基本單元1001的特定實施例。如所描繪的，基本單元1002能夠與器官特異性灌注模塊112能移除地耦合。在灌注模塊112中收集的灌注液能夠通過排液導管114流到灌注液源120。灌注模塊112可以包括可以與控制器110連接的一個或多個傳感器(未示出)，以用于監(jiān)測灌注模塊112中的灌注液池(如果有的話)的水平。其他傳感器(未示出)也可以被提供并與控制器110連接，以用于監(jiān)測灌注模塊112中器官周圍環(huán)境的其他方面，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的。灌注模塊112可以包括用于將血管或器官腔室連接到流體子系統(tǒng)100的導管的連接器，例如，管連接器或套管。合適的可商業(yè)獲得的套管可以包括可從xvivotmperfusion所獲得那些套管。灌注液源120可以以容器、腔室等的形式來提供，并且替代地被稱為貯存器。灌注液源120能夠具有不同的形式、形狀和尺寸，并且可以被加壓或不被加壓。如圖2所示，基本單元1002中的流體子系統(tǒng)100可以包括：如在圖2中被描繪為粗線的導管122、124、132、138、142、148、150、162、170、178、180、188、190和196；離心泵130和160；y型連接器140和164；以及壓力端口146、176、184和192。導管可以由管、通道、腔室、管子等或其組合形成。導管還可以包括將另一導管連接到器官的血管的套管。導管可以具有任何合適的直徑和柔性，并且可以由任何合適的材料形成?；締卧械囊恍Ч芸梢允莿傂缘摹６瞬窟B接導管可以是靈活的，以便易于處理。合適的導管材料的范例包括可用于心肺旁路手術(shù)的pvc灌注管，包括可從soringroup，maquetgetingegroup或medtronic獲得的那些pvc灌注管；硅膠管或其他合適的惰性耐用塑料管。導管與流體子系統(tǒng)100的其它部件(例如，泵，壓力端口，熱交換器，氣體交換器)或控制子系統(tǒng)101的部件(例如，壓力傳感器，流量傳感器)、灌注源120和調(diào)控子系統(tǒng)102之間的連接可以被密封，使得基本單元1002和灌注模塊112形成封閉的流體回路。如上所述，基本單元1002中的調(diào)控子系統(tǒng)102包括熱交換器134和氣體交換器136，其被配置并適于調(diào)節(jié)被供應到器官的灌注液。灌注液的溫度、氣體成分、ph值，溶質(zhì)濃度(例如，[na+]、[k+]、[cl-]、[ca2+]、乳酸濃度或葡萄糖濃度)和其他參數(shù)能夠以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式或技術(shù)進行監(jiān)測和調(diào)制。尤其地，灌注液能夠通過熱交換器134被加熱或冷卻至所期望的溫度，例如約20℃至約39℃范圍的正常溫度，如圖2中所描繪的。熱交換器134通常連接到電源，例如，電插座或電池(未示出)。另外，灌注液的氣體組成能夠由氣體交換器136來調(diào)制或維持，如圖2中所描繪的。氣體交換器136可以連接到氣體源，例如，加壓氣體罐(未示出)，其中氣體可以是氧氣?？梢缘味怏w交換器136以維持ph值為7.35至7.45，動脈氧分壓為300至400毫米汞柱(“mmhg”)，動脈二氧化碳分壓為35至45mmhg。注意，不同的器官可能要求灌注液中不同的氣體組成。例如，當用于心臟灌注時，灌注液可以被充氧以增加其氧氣含量，被泵送到肺的肺動脈中的灌注液可以被調(diào)控為具有相對較低濃度的氧氣和相對較高濃度的二氧化碳。在一些實施例中，可能不必進行氣體處置或混合。對于不同的器官，要求也可能不同。例如，標準氣體混合物可以適合用于心臟、肝臟和腎臟的灌注，并且可以提供單獨的獨特的氣體混合物以用于肺灌注。熱交換器134、氣體交換器136和調(diào)控子系統(tǒng)102的其它部件可以通過有線或無線通信與控制器110通信?？刂破?10可以通過使用來自所選擇的傳感器(例如，溫度傳感器)的信息的反饋控制來控制對灌注液的調(diào)控。圖2所描繪的熱交換器134和氣體交換器136的位置不應被理解為限制，這是因為裝置中的替代位置可以適合于不同的實施例。此外，在裝置1000中可以使用多個熱交換器和氣體交換器。熱交換器134和氣體交換器136可以被組合在單個設(shè)備中。例如，可從medtronic獲得的affinitynttm氧合系統(tǒng)調(diào)制灌注液的溫度和氣體組成。如圖2中所描繪的基本單元1002中具體實施的控制子系統(tǒng)101包括通過有線或無線連接與以下部件通信的控制器110：流量傳感器144、174、182和194；壓力傳感器147、177、186和193；以及閥172。能夠理解，閥可以包括夾具或由夾具代替。圖2所描繪的控制器110還與包括離心泵130和160的流體子系統(tǒng)100的部件以及包括熱交換器134和氣體交換器136的調(diào)控子系統(tǒng)102的部件通信。圖2中描繪的控制器110還可以與諸如監(jiān)測或控制器官的器官特異性設(shè)備(圖2中未示出，而是參見其它附圖)的灌注模塊112的部件通信。更具體地，控制器110響應于由流量傳感器144、174、182和194提供的信息以及由壓力傳感器147、177、186和193提供的信息而控制泵130和160的泵速度以及閥(或夾具)172對兩個導管之間的通道的阻塞。基本單元1002中的泵130和160能夠分別將流體壓力施加到導管132或162中的灌注液。這樣的壓力能夠驅(qū)動灌注液的流動，或者提供對流動的阻力，這是因為通過離心泵的逆流是可能的。合適的可商業(yè)獲得的離心泵可以包括可從maquetgetingegroup獲得的rotaflowtm泵、可從medtronic獲得的bio-pumptm泵、以及可從soringroup獲得的revolution5tm泵?；締卧?002中的壓力傳感器147、177、186和193能夠分別經(jīng)由各自的壓力端口146、176、184和192檢測各自的導管內(nèi)部的壓力。壓力端口在灌注液能夠通過的導管之間形成接合部。壓力端口還包括能夠插入壓力傳感器的通道?；締卧?002中的流量傳感器144、174、182和194可以被附接到各自的導管的外部。合適的可商業(yè)獲得的流量傳感器可以包括可從medtronic獲得的tx40或tx50bio-probetm流量傳感器以及可從transonicsystems獲得的pxl系列流量探頭。連接兩個導管的閥或夾具172能夠通過阻塞導管之間的通道來控制或調(diào)節(jié)兩個導管之間的灌注液流量。閥或夾具172可以是具有可變夾緊位置的伺服致動部分阻塞夾具，其使得能夠調(diào)節(jié)流量。合適的閥或夾具的范例可以包括可從soringroup獲得的電氣遠程控制管夾、可從soringroup獲得的電氣靜脈阻塞器或靜脈管線夾。流體子系統(tǒng)100可以包括導管和相關(guān)聯(lián)的部件的三個部分，如圖2所描繪的。許多相關(guān)聯(lián)的部件與控制器110通信，如圖2中的虛線所指示的。流體子系統(tǒng)100的第一部分經(jīng)由導管122連接到貯存器120。導管122連接到離心泵130。離心泵130經(jīng)由導管132連接到熱交換器134和氣體交換器136。氣體交換器136經(jīng)由導管138連接到y(tǒng)型連接器140。y型連接器140的一個分支連接到凈化管線150。凈化管線150(其也可以在本文中被稱為旁路管線)連接到貯存器120。凈化管線150能夠用于從流體子系統(tǒng)100中的導管去除空氣。例如，為了使心臟或另一個器官皺起，可能重要的是在灌注液被供應到心臟之前從灌注液流中去除氣穴或氣泡。盡管沒有具體示出，但是可以為每個器官中套管的多個動脈中的每個動脈提供旁路或凈化管線，以允許在灌注啟動階段更容易地對流體子系統(tǒng)進行除氣，或用于處理夾帶在流體回路中的空氣。盡管沒有在圖2中具體描繪，但是能夠理解，凈化管線150的頂部能夠被升高到高于與其連接的上游導管，使得導管中的氣泡或氣穴能夠升高到凈化管線150的頂部并且通過凈化管線150而被去除，以防止空氣進入器官的動脈系統(tǒng)。y型連接器140的另一分支連接到導管142。流量傳感器144被附接到導管142。導管142連接到與壓力傳感器147相關(guān)聯(lián)的壓力端口146。壓力端口146也連接到導管148。當基本單元1002不與灌注模塊112耦合時，導管148在一端不連接，并且帽可以被插入導管148的自由端中，以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式，例如用于阻止流體子系統(tǒng)100的泄漏或維持無菌性。流體子系統(tǒng)100的第二部分包括將貯存器120連接到離心泵160的導管124。離心泵160經(jīng)由導管162連接到y(tǒng)型連接器164。來自y型連接器164的一個分支是導管170，其附接有閥或夾具172和流量傳感器174。導管170連接到壓力端口176，所述壓力端口176與壓力傳感器177相關(guān)聯(lián)。壓力端口176還與導管178連接。來自y型連接器164的另一分支連接到導管180，流量傳感器182被附接到所述導管180。導管180連接到與壓力傳感器186相關(guān)聯(lián)的壓力端口184。壓力端口184還與導管188連接。流體子系統(tǒng)100的第三部分具有連接到與壓力傳感器193相關(guān)聯(lián)的壓力端口192的導管190。壓力端口192連接到導管196，所述導管196附接有流量傳感器194。導管196還連接到貯存器120。流體子系統(tǒng)100的第三部分可以任選地包含能夠向連接到導管190的血管提供背壓的第三離心泵(未示出)。當基本單元1002不與器官特異性灌注模塊112耦合時，端子導管148、178、188和190不在一端連接，并且帽或塞子(圖2中未示出)可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式被插入導管的自由端，以例如阻止流體子系統(tǒng)100的泄漏或維持無菌性?；締卧?002可以包括額外的部件，包括氣泡檢測器，白細胞過濾器，額外的流量傳感器，額外的壓力傳感器，額外的熱交換器，額外的氣體交換器以及額外的泵。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，流體子系統(tǒng)100中的導管中的一些能夠通過在適當位置處添加閥、夾具或塞子(未顯示)而與流體子系統(tǒng)100的其它導管中的灌注液隔離。作為一個范例，當基本單元1002與特定的器官特異性灌注模塊112耦合時，如所描述的，流體子系統(tǒng)100的第三部分可能不是必需的，因此能夠通過將帽、塞子等(未示出)放置在導管190的自由端中并且通過將夾具等(未示出)放置在導管196上而被隔離。類似地，當基本單元1002與特定的器官特異性灌注模塊112耦合時，凈化管線150能夠通過將夾具(未示出)等放置在凈化管線150上而與通過y型連接器140的灌注液的流隔離?？商娲?，在不同的實施例中，流體子系統(tǒng)100的器官特異性導管中的一些可以被提供在對應的器官特異性灌注模塊112上而不是在基本單元1002上。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，為了防止灌注液虹吸進入貯存器，額外的腔室(未示出)能夠被添加到導管190、導管196、排液導管114和凈化管線150中的一個或多個。所述額外的腔室的范例是軟殼貯存器，例如可從soringroup獲得的cvr1200或bmr1900或來自maquetgetingegroup的vrb1200。在將基本單元1002耦合到器官特異性灌注模塊112之前，流體子系統(tǒng)100可以用流體(例如，鹽溶液或灌注液)裝填，以便在與灌注模塊耦合之前將空氣從導管去除。圖3至圖8b圖示了裝置1000的不同配置，其中如圖2中所圖示的且如上所述的基本單元1002被耦合到用于心臟200(圖3-5b)、肺300(圖6a-6b)、肝臟400(圖7a-7b)或腎臟500(圖8a-8b)的不同的器官特異性灌注模塊。在圖3-8b中示出的每個具體配置中，使用相同的基本單元1002，但是不同的器官特異性模塊112被耦合到基本單元1002，包括通過將導管148、178、188和190中的一個或多個連接到器官的靜脈或動脈，該連接可以由不同類型的導管(例如，套管)制成。額外地，控制器110響應于控制器的存儲器中的器官特異性信息或由用戶輸入的器官特異性信息而控制離心泵130和160的泵速度以及由閥或夾具172阻塞在兩個導管之間的通道。器官特異性信息可以包括流體子系統(tǒng)100的導管中的規(guī)定點處的期望的流量或壓力，其可以由控制器110通過使用對由流量傳感器(144、174、182、194)和壓力傳感器(147、177、186和193)提供的信息的反饋控制來實現(xiàn)或維持。圖3圖示了裝置1000的具體實施例，其中基本單元1002被附接到心臟特異性灌注模塊212，例如，人或豬的心臟特異性灌注模塊212。從心臟延伸的血管被連接到流體子系統(tǒng)100。心臟特異性參數(shù)，例如流體子系統(tǒng)100的特定位置中的期望的壓力或流率，被輸入到控制器110中。在將心臟200連接到流體子系統(tǒng)100之前，流體子系統(tǒng)100用灌注液裝填，套管的一端連接到切除的心臟200的主動脈208、肺動脈204、右心房202和左心房206。心臟特異性灌注模塊212的套管248、278、288和290用作心臟200與基本單元1002的流體子系統(tǒng)100之間的接口。套管248將主動脈208連接到導管148的自由端。套管290將肺動脈204連接到導管190的自由端。套管278將右心房202連接到導管178的自由端。套管288將左心房206連接到導管188的自由端。一旦心臟200被連接到流體子系統(tǒng)100，灌注就能夠開始，以便驅(qū)動灌注液通過冠狀動脈220，進入心臟222的毛細血管中，然后進入冠狀靜脈224中(灌注未被圖示在圖3中)。許多合適的灌注溶液是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。合適的灌注溶液能夠包括全血；全血外加鈣，磷酸鹽或葡萄糖；改良的克雷布斯溶液；steen溶液等。一種灌注液可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的多種方式被另一種灌注液代替，例如將流體子系統(tǒng)100連接到包含不同灌注液的不同貯存器120。積聚在心臟特異性灌注模塊212中的任何灌注液(例如從心臟的血管的附接點泄漏到套管的灌注液)能夠通過排液導管114返回貯存器120。一旦以這種方式附接，心臟能夠以休息模式進行灌注，如圖4所圖示的，或者以工作模式進行灌注，如圖5a所圖示的。術(shù)語“休息模式”是指經(jīng)由主動脈以相反方式為心臟灌注具有營養(yǎng)豐富的充氧溶液的方法。反向的壓力引起主動脈瓣關(guān)閉，從而迫使溶液進入冠狀動脈?！靶菹⒛Ｊ健币脖环Q為保存模式或langendorff灌注。術(shù)語“工作模式”是指通過經(jīng)由左心房的心室填充并通過由心臟的收縮功能和規(guī)律的心臟節(jié)律驅(qū)動的從左心室經(jīng)由主動脈排出而在心臟中的冠狀動脈灌注。圖4和圖5a中的箭頭指示最靠近并平行于箭頭的導管中灌注液的流動方向。在休息模式中，如圖4所圖示的，流體子系統(tǒng)100的第一部分將壓力從離心泵130引導到主動脈中。如對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的，主動脈208中的合適的流體壓力將引起經(jīng)調(diào)控的灌注液從導管148流入從主動脈208分支的冠狀動脈220。如果主動脈中的壓力是足夠的，灌注液將移動通過冠狀動脈220進入到心臟壁內(nèi)的毛細血管床222中，從而向心肌提供氧氣和營養(yǎng)物質(zhì)。然后，灌注液將從毛細血管床222移動到冠狀靜脈224中，使二氧化碳和廢物離開心肌。冠狀靜脈224騰空進入心臟200的右心房202，引起從右心房202流過灌注液，通過右心室226，流入肺動脈204。以這種方式，含有二氧化碳和廢物的灌注液被移動到流體子系統(tǒng)100的第三部分中并且經(jīng)由導管196返回到貯存器120。在工作模式中，如圖5a所圖示的，流體子系統(tǒng)100的第二部分經(jīng)由從離心泵160的泵送將灌注液供應到右心房202和左心房206。被輸送到每個心房的灌注液的相對流量可通過對閥或夾具172的調(diào)節(jié)來控制。從右心室226泵出并進入肺動脈204的灌注液由流體子系統(tǒng)100的第三部分收集，并經(jīng)由導管196返回到貯存器120。從左心室228泵出的灌注液移動到主動脈208中。在工作模式中，離心泵130對來自左心室的灌注液的噴射施加背壓。控制離心泵130的速度能夠允許控制左心室射血的阻力，這可以允許評估心臟的收縮性能，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的，并且如wo2013/106908中所描述的。在工作模式中，從左心室噴射的灌注液朝向y型連接器140流過導管148和142。在y型連接器140處，從導管142排出的流將至少部分地經(jīng)由凈化管線150并且還可以通過離心泵130和導管122而行進到貯存器120中，這取決于離心泵130的速度。如在休息模式中，主動脈208中的足夠的壓力將引起通過經(jīng)調(diào)控的灌注液流入冠狀動脈220中而灌注心肌。在這方面的進一步信息在wo2013/106908中提供。盡管在圖3、圖4和圖5a中未示出，但是基本單元1002和心臟特異性灌注模塊212可以被配置為連接到一個或多個心臟特異性設(shè)備(未示出)，或包括一個或多個心臟特異性設(shè)備(未示出)，其可以用于監(jiān)測或控制心臟的活動或功能。作為一個范例，起搏器連接器、ecg電極和除顫墊可以被內(nèi)置在心臟特異性模塊212中，從而允許通過根據(jù)要求遞送起搏或dc電擊來連續(xù)地監(jiān)測和校正心律失常。可以使用不同的心臟特異性參數(shù)設(shè)定來配置控制器110，其可以由用戶使用諸如圖形用戶接口(gui)的用戶接口來輸入，或者可以從被存儲在計算機存儲器中的配置文件來加載。一個或多個特異性參數(shù)的目標值可以通過調(diào)整離心泵130和160的速度、閥或夾具172的阻塞程度或用于監(jiān)測或控制心臟的活動的心臟特異性設(shè)備上的設(shè)定來實現(xiàn)或維持?？刂破?10可以包括一個或多個比例積分微分(pid)控制器，其調(diào)解對流體子系統(tǒng)100中的部件的反饋控制。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，pid控制器連續(xù)地計算誤差值作為所期望的設(shè)定點與測量的變量之間的差值。pid控制器試圖通過調(diào)整控制變量來使誤差值或隨時間的多個誤差值的復合值最小化。在特定實施例中，控制器110包括三個pid控制器1102、1104和1106。pid控制器中的每個能夠計算針對一個壓力輸入的誤差率(“e1”)和針對一個流量輸入的另一誤差率(“e2”)。設(shè)定點的值可以由用戶輸入或被存儲在控制器110的存儲器中。通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的合適的數(shù)學運算將兩個誤差值變換成單個誤差值。對于三個pid控制器中的每個，所述數(shù)學運算能夠是不同的，能夠在啟動時從被存儲在計算機存儲器中的配置文件加載或從由用戶輸入的數(shù)據(jù)加載，并且能夠在器官灌注期間由軟件或由用戶進行調(diào)整。對復合誤差進行pid計算，以便生成對流體子系統(tǒng)100的部件的調(diào)整。圖5b中圖示了在工作模式中與心臟特異性灌注模塊212耦合的基本單元1002的特定實施例中的反饋控制。pid控制器1102從壓力傳感器147接收針對主動脈壓的測量結(jié)果，計算相對于設(shè)定點a的誤差值，然后計算離心泵130的速度調(diào)整。pid控制器1102沒有接收到流量輸入。pid控制器1104從壓力傳感器186接收針對左心房壓力的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點c的誤差值。pid控制器1104還從流量傳感器182接收針對左心房流量的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點d的誤差值。通過合適的數(shù)學運算將兩個誤差值轉(zhuǎn)化成單個誤差值，并且計算對離心泵160的速度的調(diào)整。pid控制器1106從壓力傳感器177接收針對右心房壓力的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點e的誤差值。pid控制器1106還從流量傳感器194接收針對肺動脈流量的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點f的誤差值。通過合適的數(shù)學運算將兩個誤差值轉(zhuǎn)化成單個誤差值，并且計算對部分阻塞夾具172的調(diào)整。表1提供了針對關(guān)于心臟特異性灌注模塊的設(shè)定點輸入a、b、c、d、e和f的典型值以及針對典型值的范圍。表1在工作模式中針對心臟灌注的反饋控制的范例性設(shè)定點圖5b中的設(shè)定點參數(shù)設(shè)定點的典型值(范圍)a主動脈壓(mmhg)40(30-180)b無輸入c左心房壓力(mmhg)6(4-20)d左心房流量(ml/min)2000(0-5000)e右心房壓力(mmhg)6(4-20)f肺動脈流量(ml/min)200(0-5000)圖6a圖示了裝置1000的具體實施例，其中基本單元1002被附接到承載肺300的肺特異性灌注模塊312。肺可以是人肺或豬肺。應當理解，肺可以指單個肺、一對肺或肺的部分，例如，肺葉。肺可以包括心臟的左心房的切除部分，其包含一個或多個肺靜脈與左心房的連接點。在將肺300連接到流體子系統(tǒng)100之前，流體子系統(tǒng)100用灌注液填裝；套管的一端連接到一個或多個肺動脈302；并且套管的一端連接到一個或多個肺靜脈(未示出)，例如通過將套管附接到心臟的切除的左心房304。肺特異性灌注模塊312的套管348和388用作肺300與基本單元1002的流體子系統(tǒng)100之間的接口。套管348將肺動脈302與導管148的自由端連接。套管388將心臟的左心房304與導管188的自由端連接。在圖6a，圖7a和圖8a中，導管170、178、190和196如“x”標記所指示的例如通過閥或夾具而被封閉?？商娲?，交叉標記(172、174、176、177、192、193、194)之間的這些導管和這些導管上的部件可以從基本單元拆下或在基本單元上被省略。當以這種方式將肺附接到流體子系統(tǒng)100時，離心泵130能夠向?qū)Ч?48中的流體施加壓力，從而驅(qū)動流入肺動脈302。進入肺動脈302的灌注液可能已經(jīng)通過熱交換器134中的一個或多個通路而被調(diào)控，以便使灌注液被加溫到20℃與39℃之間，以及通過氣體交換器136，以便使灌注液脫氧。如對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的，在足夠的壓力下，灌注液將從肺動脈302流入肺的毛細血管床322，并且從那里流入通往心臟的左心房304的肺靜脈324中的一個或多個。離心泵160能夠通過將流泵送出左心房304來將左心房中的壓力提升到生理水平。當離心泵130和160處于特定設(shè)定時，流動從切除的左心房304行進到導管188中，并且沿著離心泵160中的泵送方向的方向相對的方向通過離心泵160而返回到貯存器120(參見圖6a中的箭頭，其描繪了灌注液在最靠近每個箭頭并平行于每個箭頭的導管中的流動方向)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的，這種布置能夠方便地消除其中灌注液的貯存器(源)位于肺下方的實施例中的虹吸效應。盡管圖6a中未示出，但是與肺特異性灌注模塊312耦合的基本單元1002與用于監(jiān)測或控制肺300的活動的額外的肺特異性控制設(shè)備兼容。例如，肺的氣管能夠被附接到通氣機或能夠用于將空氣移入和移出肺的其他儀器?？刂破?10可以具有由軟件或由用戶輸入其的肺特異性參數(shù)設(shè)定，這些肺特異性參數(shù)設(shè)定將通過調(diào)整離心泵130和160的速度來實現(xiàn)或維持，或者是用于監(jiān)測或控制肺的活動的肺特異性設(shè)備上的設(shè)定。圖6b中圖示了與肺特異性灌注模塊312耦合的基本單元1002的特定實施例中的反饋控制。pid控制器1102從壓力傳感器147接收針對肺動脈壓的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點a的誤差值。pid控制器1102還從流量傳感器144接收針對肺動脈流量的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點b的誤差值。通過合適的數(shù)學運算將兩個誤差值轉(zhuǎn)化成單個誤差值，并且計算對離心泵130的速度的調(diào)整。pid控制器1104從壓力傳感器186接收針對肺靜脈壓的測量結(jié)果，計算相對于設(shè)定點c的誤差值，然后計算對離心泵160的速度的調(diào)整。pid控制器1104沒有接收到流量輸入。pid控制器1106沒有接收到輸入并且不生成輸出。表2提供了針對關(guān)于肺特異性灌注模塊的設(shè)定點輸入a、b、c、d、e和f的典型值以及針對典型值的范圍。表2針對肺灌注的反饋控制的范例性設(shè)定點圖6b中的設(shè)定點參數(shù)設(shè)定點的典型值(范圍)a肺動脈壓(mmhg)10(5-30)b肺動脈流量(ml/min)1000(200-5000)c肺靜脈壓(mmhg)2(0-10)d無輸入e無輸入f無輸入圖7a圖示了裝置1000的具體實施例，其中基本單元1002被附接到承載肝臟400的肝臟特異性灌注模塊412。肝臟可以是整個肝臟或肝臟的部分，例如肝葉。在將肝臟400連接到流體子系統(tǒng)100之前，流體子系統(tǒng)100用灌注液填裝，并且套管的一端連接到肝動脈402和門靜脈404中的每個。肝臟特異性灌注模塊412的套管448和488充當肝臟400與基本單元1002的流體子系統(tǒng)100之間的接口。套管448將肝動脈402與導管148的自由端連接。套管488將門靜脈404與導管188的自由端連接。流體子系統(tǒng)100的第一部分能夠?qū)碜噪x心泵130的經(jīng)調(diào)控的灌注液的流體壓力和流動引導到肝動脈402中。流體子系統(tǒng)100的第二部分能夠?qū)碜噪x心泵160的灌注液的流體壓力和流量引導到門靜脈404。施加到肝動脈402和門靜脈404的壓力和進入肝動脈402和門靜脈404的流率可以是不同的。如對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的，如果施加足夠的壓力，灌注液將分別流過肝動脈和門靜脈并進入向肝臟提供氧氣和營養(yǎng)物質(zhì)的毛細管床422。然后，灌注液能夠?qū)⒍趸己蛷U物從毛細管床422運輸?shù)礁戊o脈424中。從肝靜脈進入肝臟特異性灌注模塊412的灌注液能夠通過排液導管114返回到貯存器120。盡管圖7a中未示出，但是被附接到肝臟特異性灌注模塊412的基本單元1002與能夠用于控制或監(jiān)測肝臟的活動的器官特異性控制設(shè)備兼容。例如，能夠用膽汁收集器測量和收集膽汁輸出。控制器110可以具有由軟件或由用戶輸入其的肝臟特異性參數(shù)設(shè)定，這些肝臟特異性參數(shù)設(shè)定將通過調(diào)整離心泵130和160的速度來實現(xiàn)或維持，或者是在用于監(jiān)測或控制肝臟的活動的肝臟特異性設(shè)備上的設(shè)定。圖7b中圖示了與肝臟特異性灌注模塊412耦合的基本單元1002的特定實施例中的反饋控制。pid控制器1102從壓力傳感器147接收針對肝動脈壓的測量結(jié)果，并計算出相對于設(shè)定點a的誤差值。pid控制器1102還從流量傳感器144接收針對肝動脈流量的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點b的誤差值。通過合適的數(shù)學運算將兩個誤差值轉(zhuǎn)化成單個誤差值，并且計算對離心泵130的速度的調(diào)整。pid控制器1104從壓力傳感器186接收針對門靜脈壓的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點c的誤差值。pid控制器1104還從流量傳感器182接收針對門靜脈流量的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點d的誤差值。通過合適的數(shù)學運算將兩個誤差值轉(zhuǎn)化成單個誤差值，并且計算對離心泵160的速度的調(diào)整。pid控制器1106沒有接收到輸入并且不生成輸出。表3提供了針對關(guān)于肝臟特異性灌注模塊的設(shè)定點輸入a、b、c、d、e和f的典型值以及針對典型值的范圍。表3針對肝臟灌注的反饋控制的范例性設(shè)定點圖7b中的設(shè)定點參數(shù)設(shè)定點的典型值(范圍)a肝動脈壓(mmhg)60(40-80)b肺動脈流量(ml/min)400(100-1000)c門靜脈壓(mmhg)2(1-10)d門靜脈流量(ml/min)1000(200-2000)e無輸入f無輸入圖8圖示了裝置1000的具體實施例，其中基本單元1002被附接到承載腎臟500的腎臟特異性灌注模塊512。腎臟可以指單個腎臟或指人或諸如豬的動物的兩個腎臟。在將腎臟500連接到流體子系統(tǒng)100之前，流體子系統(tǒng)100用灌注液填裝，套管的一端連接到腎動脈502和腎靜脈524中的每個。腎臟特異性灌注模塊512的套管548和588充當腎臟500與基本單元1002的流體子系統(tǒng)100之間的接口。套管548將腎動脈502與導管148的自由端連接。套管588將腎靜脈524與導管188的自由端連接。流體子系統(tǒng)100的第一部分能夠?qū)碜噪x心泵130的經(jīng)調(diào)控的灌注液的流體壓力和流量引導到腎動脈502中。如對技術(shù)人員來說明顯的，如果足夠的壓力被引導到腎動脈502中，經(jīng)調(diào)控的灌注液將流入毛細血管床522，其向腎臟的細胞提供氧氣和營養(yǎng)物質(zhì)。然后，灌注液能夠?qū)⒍趸己蛷U物從毛細血管床522運輸?shù)侥I靜脈524。離心泵160能夠通過將流泵送出腎靜脈524來提升腎靜脈524中的壓力。當離心泵130和160處于特定的設(shè)定時，流從腎靜脈524行進到導管188中，并且通過沿著與離心泵160的泵送方向相反的方向通過離心泵160而從那里返回到貯存器120(參見圖8中的箭頭，其描繪了灌注液在最靠近每個箭頭并平行于每個箭頭的導管中的流動方向)。盡管圖8中未示出，但是被附接到腎臟特異性灌注模塊512的基本單元1002與能夠用于控制或監(jiān)測腎臟的活動的器官特異性控制設(shè)備兼容。例如，可以用尿液收集器測量和收集尿排出量?？刂破?10可以具有由軟件或由用戶輸入其的腎臟特異性參數(shù)設(shè)定，這些腎臟特異性參數(shù)設(shè)定將通過調(diào)整離心泵130和160的速度、閥或夾具172的阻塞程度或用于監(jiān)測或控制腎臟的活動的腎臟特異性設(shè)備上的設(shè)定來實現(xiàn)或維持。圖8b中圖示了與腎臟特異性灌注模塊512耦合的基本單元1002的特定實施例中的反饋控制。pid控制器1102從壓力傳感器147接收針對腎動脈壓的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點a的誤差值。pid控制器1102還從流量傳感器144接收針對腎動脈流量的測量結(jié)果，并計算相對于設(shè)定點b的誤差值。通過合適的數(shù)學運算將兩個誤差值轉(zhuǎn)化成單個誤差值，并且計算對離心泵130的速度的調(diào)整。pid控制器1104從壓力傳感器186接收針對腎靜脈壓的測量結(jié)果，計算相對于設(shè)定點c的誤差值，然后計算對離心泵160的速度的調(diào)整。pid控制器1104沒有接收到流量輸入。pid控制器1106沒有接收到輸入并且不生成輸出。表4提供了針對關(guān)于腎臟特異性灌注模塊的設(shè)定點輸入a、b、c、d、e和f的典型值以及針對典型值的范圍。表4針對腎臟灌注的反饋控制的范例性設(shè)定點圖8b中的設(shè)定點參數(shù)設(shè)定點的典型值(范圍)a腎動脈壓(mmhg)60(40-80)b腎動脈流量(ml/min)150(50-500)c腎靜脈壓(mmhg)2(0-10)d無輸入e無輸入f無輸入如圖2-8所示，流體子系統(tǒng)100的許多部件能夠通過有線或無線連接與控制器110進行通信。圖5b、圖6b、圖7b和圖8b中描繪的控制器110的實施例是流體系統(tǒng)100中的傳感器如何能夠用于控制流體子系統(tǒng)100中的其它部件的范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，流體子系統(tǒng)100內(nèi)部或外部的其它部件能夠類似地通過控制器110至少部分地通過從流體子系統(tǒng)100、灌注液源120、調(diào)控子系統(tǒng)102和/或器官特異性灌注模塊112中的傳感器收集的信息進行反饋控制。作為這種反饋控制的另外的范例，通過測量器官特異性灌注模塊112中的器官的溫度并調(diào)整通過淹沒在灌注液源120中的灌注液中的電加熱器(未示出)的電流，可以控制灌注液源120中灌注液的溫度。圖9是作為控制器110的范例的計算設(shè)備600的高級框圖。計算設(shè)備600可以包括便攜式計算設(shè)備(例如，移動電話，上網(wǎng)本，膝上型計算機，個人數(shù)據(jù)助理(pda)或平板設(shè)備)或固定計算機(例如，臺式計算機或機頂盒)或者是其部分。如將是明顯的，計算設(shè)備600包括允許用戶控制和監(jiān)視器官灌注裝置(例如，裝置1000)的軟件。如所圖示的，計算設(shè)備600包括通過總線610通信的一個或多個處理器602、存儲器606、網(wǎng)絡(luò)接口608和一個或多個i/o接口604。一個或多個處理器602可以是一個或多個intelx86、intelx64、amdx86-64、powerpc、arm處理器等。存儲器606可以包括隨機存取存儲器、只讀存儲器或諸如硬盤、固態(tài)驅(qū)動器等的持久性存儲器。只讀存儲器或持久性存儲器是計算機可讀介質(zhì)?？梢允褂梦募到y(tǒng)來組織計算機可讀介質(zhì)，所述文件系統(tǒng)由操縱計算設(shè)備的整體操作的操作系統(tǒng)來控制和管理。網(wǎng)絡(luò)接口608充當將計算設(shè)備600與一個或多個計算機網(wǎng)絡(luò)(例如，局域網(wǎng)(lan)或互聯(lián)網(wǎng))互連的通信設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)接口608可以被配置為使得計算設(shè)備600能夠經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備進行通信。網(wǎng)絡(luò)接口608可以是網(wǎng)絡(luò)接口卡，例如，以太網(wǎng)卡、光學收發(fā)器、射頻收發(fā)器或能夠發(fā)送和接收信息的任何其他類型的設(shè)備。一個或多個i/o接口604可以用于將計算設(shè)備600與外圍設(shè)備(例如，鍵盤，鼠標，視頻顯示器等)(未示出)相互連接。任選地，可以經(jīng)由一個或多個i/o接口604訪問網(wǎng)絡(luò)接口608。如裝置100所例示的，一個或多個i/o接口604可以用于從本發(fā)明的裝置的部件收集信息并對其進行控制。例如，i/o接口604可以通過有線或無線與離心泵、壓力傳感器、流量傳感器、熱交換器和氣體交換器通信。i/o接口604可以被配置為從用戶接收輸入。來自用戶的輸入可以被生成作為用戶運行一個或多個軟件應用的部分。包含指令的軟件由一個或多個處理器602從計算機可讀介質(zhì)執(zhí)行。例如，軟件可以從存儲器606的持久性存儲或經(jīng)由i/o接口604從一個或多個設(shè)備加載到隨機存取存儲器中，以供一個或多個處理器602執(zhí)行。作為另一范例，軟件可以被加載并且由一個或多個處理器602直接從只讀存儲器執(zhí)行。存儲器606存儲操作系統(tǒng)612、應用614和灌注應用616。操作系統(tǒng)612可以被配置為便于應用(例如，應用614和灌注應用616)與計算設(shè)備600的(一個或多個)處理器602、存儲器606、i/o接口604和網(wǎng)絡(luò)接口608的交互。操作系統(tǒng)612可以是被設(shè)計為被安裝在筆記本電腦和臺式計算機上的操作系統(tǒng)。例如，操作系統(tǒng)612可以是windows操作系統(tǒng)、linux或macos。在另一范例中，如果計算設(shè)備600是諸如智能電話或平板電腦的移動設(shè)備，操作系統(tǒng)612可以是android、ios或windows移動操作系統(tǒng)中的一個。應用614可以是在計算設(shè)備600內(nèi)實施或由計算設(shè)備600執(zhí)行的任何應用，并且可以被實施或包含在計算設(shè)備600的部件中，可以由計算設(shè)備600的部件操作，由計算設(shè)備600的部件執(zhí)行，和/或能用于/通信地耦合到計算設(shè)備600的部件。應用614可以包括可能引起計算設(shè)備600的(一個或多個)處理器602執(zhí)行特定功能的指令。應用614可以包括在計算機編程語句中表達的算法，例如，for循環(huán)，while循環(huán)，if語句，do循環(huán)等?？梢允褂镁幊陶Z言來開發(fā)應用。編程語言的范例包括超文本標記語言(html)、動態(tài)html、可擴展標記語言(xml)、可擴展樣式表語言(xsl)、文檔樣式語義和規(guī)范語言(dsssl)，級聯(lián)樣式表(css)、同步多媒體集成語言(smil)、無線標記語言(wml)、javatm、jinitm、c、c++、perl、python、unixshell、visualbasic或visualbasic腳本、虛擬現(xiàn)實標記語言(vrml)、coldfusiontm和其他編譯器、匯編器和解讀器。灌注應用616是被配置為根據(jù)在本文中描述的技術(shù)來灌注器官的應用的范例。如上所述，基本單元1001可以包括使得用戶能夠監(jiān)測和/或控制一個或多個灌注參數(shù)(例如，流量)的圖形用戶接口。灌注應用616可以被配置為使得用戶能夠使用一個或多個圖形用戶接口來監(jiān)測和/或控制灌注參數(shù)。灌注應用616可以包括不同的器官特異性部件。也就是說，灌注應用616可以被配置為使得用戶能夠監(jiān)測和/或控制針對裝置1000的特定器官/配置的灌注參數(shù)。應當注意，盡管范例性計算設(shè)備600被圖示為具有不同的功能塊，但是這樣的圖示僅用于描述目的，并且不將計算設(shè)備600限制到特定的硬件架構(gòu)?？梢允褂糜布⒐碳?或軟件實施方式的任何組合來實現(xiàn)計算設(shè)備600的功能。圖10是能夠由一個或多個處理器602執(zhí)行以監(jiān)測和控制諸如裝置1000的本公開內(nèi)容的裝置的算法700的流程圖。在框702處，軟件由用戶或自動化過程提供的信號來啟動。在框704處，一個或多個處理器602接收初始設(shè)定以配置用于想要應用的裝置，包括要被灌注、監(jiān)測和/或控制的器官的類型。在框706處，一個或多個處理器602與一個或多個i/o接口604通信，以在器官附接之前，用流體(例如，鹽溶液或灌注液)填充流體子系統(tǒng)100。在框708處，一個或多個處理器602與一個或多個i/o接口604通信，以控制流體子系統(tǒng)100，以便一旦附接就啟動對器官的灌注。在框710處，一個或多個處理器602與一個或多個i/o接口604通信，以從流體子系統(tǒng)100或裝置的其它部分中的(例如，流量，壓力，溫度，氧氣和二氧化碳的)傳感器接收信息。來自傳感器的這些信息中的一些或全部被顯示在框711處，并且顯示可以用從傳感器接收的信息來連續(xù)地或周期性地更新。軟件然后在框712處確定是否要求進行調(diào)整。如果要求進行調(diào)整，則在框714處根據(jù)預定的設(shè)定或通過與用戶的實時接口連接對流體子系統(tǒng)100的部件做出調(diào)整(例如，改變離心泵速度)?？?12和框714的步驟可以包括pid計算，類似于上面關(guān)于圖5b，圖6b，圖7b和圖8b所描述的那些。在框716處，通過更新顯示將集成的灌注設(shè)備的狀況傳達給用戶，并且在框718處，軟件核查用戶輸入(例如，改變用于反饋控制的設(shè)定點)。在框720處，根據(jù)預定設(shè)定或通過與用戶的實時接口連接來確定灌注是否完成。如果灌注沒有完成，則軟件返回到框710以再次對傳感器進行采樣。如果灌注完成，則在框721處確定是否應當重新配置操作設(shè)定，例如通過加載新的配置文件。當要使用新的器官特異性灌注模塊時，或者當期望不同的操作模式時，可能要求重新配置。如果要重新配置設(shè)定，則軟件返回到框704以接收新的初始設(shè)定。如果不要重新配置設(shè)定，則在框722處停止灌注。軟件700的另一方面可以是記錄來自裝置中的傳感器的信息和軟件做出的調(diào)整714。該信息可以被存儲在存儲器606中?，F(xiàn)在能夠理解，用于器官灌注的范例性裝置可以包括多個器官特異性灌注模塊，每個器官特異性灌注模塊包括用于灌注各自的特定器官的灌注腔和用于將特定器官連接到灌注液的源的一組流體導管。所述裝置還可以包括基本單元，所述基本單元包括：插座，其用于將選定的器官特異性模塊能移除地安裝到基本單元上；導管，其將灌注液的源連接到每個器官特異性灌注模塊的流體導管，以允許灌注液流轉(zhuǎn)通過各自的特定器官。所述基本單元還包括：第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被耦合到導管，以用于調(diào)節(jié)灌注液通過特定器官的流轉(zhuǎn)；熱交換器，其用于控制灌注液的溫度；氣體交換器，其用于對灌注液進行充氧或脫氧；以及控制器，其用于控制泵和熱交換器以調(diào)節(jié)灌注液通過特定器官的流轉(zhuǎn)，并且用于調(diào)節(jié)灌注液的性質(zhì)或狀況。所述控制器能被配置為基于與器官特異性模塊中的每個器官特異性模塊相關(guān)聯(lián)的特定的一組控制設(shè)定來調(diào)節(jié)灌注液的流轉(zhuǎn)。還應當理解，在一些實施例中，在灌注肺的方法中，能夠借助于通過肺動脈將灌注液供應到肺中并通過肺靜脈從肺中抽出灌注液來使灌注液流轉(zhuǎn)通過肺。在肺動脈中施加第一壓力以驅(qū)動灌注液流過肺。在肺靜脈中施加第二壓力以抵抗灌注液流過肺?？梢哉{(diào)節(jié)第二壓力以維持第二壓力基本恒定。在不同的實施例中，用于灌注多種類型器官的裝置可以包括被配置為與用于灌注器官的灌注模塊能移除地耦合的基本單元。所述基本單元包括：導管，其用于將灌注液的源連接到器官，以使灌注液流轉(zhuǎn)通過器官；第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被耦合到導管，以用于驅(qū)動導管中的灌注液的流轉(zhuǎn)；控制器，其被配置和連接用于控制第一泵和第二泵以調(diào)節(jié)灌注液通過器官的流轉(zhuǎn)。所述控制器能用于控制第一泵和第二泵以根據(jù)器官特異性灌注參數(shù)來灌注器官，并且其中，所述器官特異性灌注參數(shù)是基于器官的類型來選擇的，并且能由操作者針對選自心臟、肝臟、腎臟和肺的組中的至少兩種器官類型來選擇。在又一實施例中，可以提供用于灌注肺的裝置。所述裝置可以包括導管、第一泵、第二泵、以及控制器。所述導管包括用于將灌注液的源連接到肺以使灌注液流轉(zhuǎn)通過肺的導管。所述導管包括：第一導管，其能連接為通過肺的肺動脈將灌注液供應到肺中；以及第二導管，其能連接為通過肺的肺靜脈將從肺排出的灌注液返回到源。所述第一泵被耦合到第一導管，以用于驅(qū)動灌注液流入肺。所述第二泵被耦合到第二導管，以用于抵抗灌注液流出肺。所述控制器被提供為控制第一泵和第二泵以調(diào)節(jié)灌注液通過肺的流轉(zhuǎn)。所述裝置可以包括用于使肺通氣的通氣機?？梢蕴峁﹤鞲衅鱽肀O(jiān)測肺的流轉(zhuǎn)參數(shù)和狀況，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開內(nèi)容能夠理解的。以下范例進一步說明了本公開內(nèi)容的實施例，或說明能夠利用在本文中描述的各種配置或組合而實現(xiàn)的功能。范例1如圖11和圖12所描繪的，組裝和配置裝置1003，以用于測試心臟灌注。在圖11和圖12中僅示出了裝置1003的相關(guān)部件中的一些。在將導管附接到心臟特異性灌注模塊212a之前，對基本單元1001中的導管填裝鹽溶液。使用標準取得方法獲得豬心臟200。心臟切除主動脈、肺動脈和上腔靜脈的長段，以確保用離體灌注系統(tǒng)進行套管的足夠空間。切除之后，將xvivotm柔性錐形套管288縫合到左心房206并且將1/2英寸的聚碳酸酯管連接器248插入升主動脈208中。將具有3/8英寸連接器278和290的套管分別固定到上腔靜脈的下腔靜脈202以及肺動脈204。具有附接的套管的切除的豬心臟200被安裝到形成心臟特異性模塊212a的部分的能移除的支撐件上。心臟200懸浮在聚碳酸酯貯存器內(nèi)。附接到鉆機桅桿的確保夾具穩(wěn)定了所有管線，使心臟在所有側(cè)不受限制。鹽溶液填裝液被置換成豬血液，使得血液填裝液具有20-24％的血細胞壓積。加入碳酸氫鈉和葡萄糖使填裝液在正常的生理血液范圍內(nèi)。心臟被心房填充物除氣并且與回路無空氣連接。心臟特異性模塊212a包括用于灌注液的貯存器120。該心臟特異性灌注模塊212a被附接到基本單元1001以形成裝置1003，如圖11所描繪的。管連接器248將主動脈208連接到導管148的自由端。套管290將肺動脈204連接到導管190的自由端。套管278將右心房202連接到導管178的自由端。套管288將左心房206連接到導管188的自由端。導管150是1/4英寸的管；導管196為1/2英寸的管；所有其他導管為3/8英寸的管。如圖12所描繪的，心臟200也被附接到雙室起搏器250、除顫器254和ecg監(jiān)測器252。起搏器250、除顫器254和ecg監(jiān)測器252被連接到控制器110。心臟特異性參數(shù)被輸入到操作控制器110的軟件700中。如圖11所描繪的，以距離心泵130的壓力為50-60mmhg，以300-500毫升每分鐘(ml/min)開始休息模式的灌注，以實現(xiàn)冠狀動脈血流。從肺動脈204收集來自冠狀竇的靜脈血，并且該靜脈血通過導管190流到軟殼貯存器191，使得灌注液不會虹吸回貯存器。軟殼貯存器191中的灌裝液通過導管196流到貯存器120。在穩(wěn)定的休息模式灌注15分鐘后，逐漸建立雙心室前負荷以獲得處于工作模式中的心臟。打開離心泵160并釋放阻塞夾具172，增加右心房和左心房上的前負荷。隨著心臟開始對從導管148進入主動脈的逆行流進行噴射，離心泵130的速度被調(diào)整以提供后用于噴射左心室并維持主動脈舒張壓的后負荷。當流量探針指示心臟正在噴射時，將ventri-cath多段8電極組合壓力/體積導管(millarinstrumentsinc.，休斯頓，德克薩斯州，美國)沿著左心室的縱向軸線插入，近端電極位于主動脈瓣(未示出)的水平處。以類似的方式，經(jīng)由肺動脈(未示出)將另一導管插入右心室。使用powerlabad模塊(未顯示)，利用labchart7(adinstruments，貝亞維斯塔，新南威爾士州，澳大利亞)以200hz的采樣率收集數(shù)據(jù)。利用裝置1003，通過連續(xù)測量左心室和右心室輸出、每搏輸出量和每搏作功來評價標準心臟功能參數(shù)。通過添加心室壓導管，也評價了隨時間的最大壓力變化率和最小壓力變化率(dp/dt最大和最小)和心室松弛常數(shù)(tau)。通過在主動脈和肺動脈套管上添加流量探針，評價體積隨時間的變化(dv/dt最大和最小)。使用被集成到測試系統(tǒng)中的導管和流體填充的導管或流量探針獲得測量結(jié)果。如在wo2013/106908中的圖4-5中所公開的，通過增加泵速(rpm)可以證明提供后負荷到噴射左心室的離心泵的屬性，由于心臟試圖適應增加的后負荷，導致主動脈根部壓力增加，左心房壓力代償性升高。使用裝置1003，其包括具有豬心臟的心臟特異性模塊，如圖11所描繪的，通過連續(xù)測量左心室和右心室輸出、每搏輸出量和每搏作功來評價標準心臟功能參數(shù)。通過添加心室壓導管(未示出)，也評價了隨時間的最大壓力變化和最小壓力變化(dp/dt最大和最小)和心室松弛常數(shù)(tau)。通過在主動脈和肺動脈套管上添加流量探針，評價體積隨時間的變化(dv/dt最大和最小)。通過逐步降低前負荷泵速(rpm)，同時連續(xù)地記錄每搏作功和心房壓力來估計前負荷補充搏功，如圖13的曲線圖所圖示的。該回路在休息模式和工作模式期間是有效的，同時證明在維持心臟功能超過5小時上是成功的。范例2如圖14所描繪的，組裝和配置裝置1004，以用于測試肺灌注。收獲豬的肺300，將其安裝在肺特異性灌注模塊312中，并將其附接到基本單元1001(但是在圖14中僅顯示其的一些相關(guān)部件)以形成裝置1004。肺特異性參數(shù)被輸入到操作控制器110的軟件700中。將切除的豬肺300的氣管連接到通氣機350，即可從獲得的evitaxl。測量的通氣機參數(shù)包括峰值/平臺壓力和呼氣末正壓(“peep”)，吸入和呼出潮氣量，分鐘通氣量，氣道順應性和阻力。圖14中圖示的雙泵配置創(chuàng)建對心臟的切除的左心房304的基本流動阻力，與典型的手動調(diào)整的系統(tǒng)相比，提供恒定的左動脈壓(“l(fā)ap”)。lap的自動化允許更小的操作者間/操作者內(nèi)變化。在一個實驗中，裝置1004能夠在離體肺灌注期間恒定地維持用戶指定的肺動脈壓力(平均值±標準誤差：6.57±0.02mmhg)和左動脈壓力(2.24±0.01mmhg)，最多達12小時，要求用戶部分的最小的調(diào)整。在另一個實驗中，裝置1004能夠隨時間檢測并響應肺血管阻力(“pvr”)的變化(311.2±30.0dynes·s·cm-5)。如圖14所圖示的，除了左心房壓力(“l(fā)ap”)控制之外，裝置1004還提供了具有肺動脈壓力(“pap”)和流量的緊密調(diào)節(jié)的閉路系統(tǒng)。離心泵130(“pap泵”)提供通過熱交換器134和氣體交換器136的流，所述氣體交換器136用于使灌注液脫氧并加入二氧化碳。根據(jù)用戶的偏好，經(jīng)調(diào)控的灌注液流過導管148進入肺動脈302，具有恒定壓力或恒定流量。流從心臟的切除的左心房304排出并且進入導管188。離心泵160(“l(fā)ap泵”)向左心房304提供恒定的生理背壓。在一個范例中，通過針對控制器110的圖形用戶接口(未示出)，用戶能夠指定所期望的灌注參數(shù)，包括泵速、流量和壓力。圖15中的曲線圖圖示了對泵速、流量和壓力的反饋控制。報告的參數(shù)為左心房壓力(mmhg)，肺動脈壓(mmhg)，肺動脈流量(升/分鐘)(lpm)，離心泵160速度(“l(fā)ap泵rpm”)和離心泵130速度(“pap泵rpm”)。在圖15中的點“a”處，pap被設(shè)定為8mmhg，lap被設(shè)定為2mmhg。當泵速每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(“rpm”)變化時，維持壓力。在圖15中的點“b”處，pap增加至14mmhg。pap泵130因此增加速度，并且因此增加流量，直到達到所期望的pap。由于流量的增加，要求較少的速度來維持lap，并且因此lap泵160的速度降低以維持2mmhg的設(shè)定lap。在圖15中的點“c”處，pap降低至10mmhg，lap維持在2mmhg處。隨著流量的減少，lap泵160增加速度以維持恒定的2mmhg的lap。在圖15中的點“d”處，用缺氧空氣對肺300通氣以引發(fā)缺氧性肺血管收縮。隨著血管阻力的增加，如果泵速保持恒定，則壓力會增加。裝置1004通過降低pap泵130的速度并因此降低流量而對增加的阻力做出反應，以維持10mmhg的期望壓力。類似地，lap泵160的速度變化以維持2mmhg的期望壓力。在圖15中的點“e”處，pap被設(shè)定為14mmhg，lap泵160被設(shè)定為恒定的300rpm。從圖15中能夠清楚地看到，在點“e”之后，沒有反饋回路是活躍的，lap是不定時發(fā)生的且不受控制的。范例3如圖16所描繪的，組裝和配置裝置1006，以用于測試肝臟灌注。肝臟400是從豬取得的，將其安裝在肝臟特異性灌注模塊412a中，并將其附接到基本單元1001(但是在圖16中僅示出其的一些相關(guān)部件)以形成裝置1006。灌注模塊412a包括用于灌注液的貯存器120。肝臟也被附接到膽汁收集器450。通過泵送通過離心泵130(“動脈泵”)到連接到肝動脈402的導管148中以及通過離心泵160(“門靜脈泵”)泵送到連接到門靜脈404的導管188中來用基于全血的灌注液溶液灌注肝臟。圖17中的曲線圖展示了針對在圖16描繪的裝置1006的灌注間隔的某些參數(shù)。記錄的參數(shù)為肝動脈壓(mmhg)、肝動脈流量(ml/min)、單位為rpm的離心泵130速度(“hap泵rpm”)、門靜脈壓(mmhg)、門靜脈流量(ml/min)、單位為rpm的離心泵160速度(“pvp泵rpm”)。肝動脈壓被設(shè)定為80mmhg，并且在整個灌注間隔期間壓力保持恒定，泵速度(單位為rpm)并且因此流量隨著肝動脈阻力隨時間改變而變化。門靜脈壓最初被設(shè)定為10mmhg，然后在圖17的“a”點處降低至8mmhg。圖17的曲線圖展示了壓力保持恒定同時泵速并且因此流量改變以維持所期望的壓力。范例4如圖18所描繪的，組裝裝置1008，以用于測試腎臟灌注。腎臟500是從豬取得的，將其安裝在腎臟特異性模塊512a中，并且將其附接到基本單元1001的實施例(但是在圖18中僅示出其的一些相關(guān)部件)以形成裝置1008。腎臟也被附接到廢物收集器550。通過泵送通過離心泵130進入連接到腎動脈502的導管148中來灌注腎臟。圖19中的曲線圖展示了在灌注間隔內(nèi)的某些灌注參數(shù)，包括腎動脈壓(“rap”)，腎動脈流量(ml/min)和單位為rpm的泵130速度(“rap泵rpm”)。結(jié)束語本發(fā)明的選擇的實施例可以被使用在各種領(lǐng)域和應用中。例如，它們可能在移植手術(shù)和研究中有應用。鑒于在本文中的公開內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解這里所描述的實施例的其它特征、修改和應用。應當理解，在本文中的任何值的范圍旨在具體包括在給定范圍內(nèi)的任何中間值或子范圍，并且所有這些中間值和子范圍被獨立地且具體地公開。詞語“包括(”或其變體(例如“包含”或“包括有”)將被理解為隱含地包含所述整數(shù)或整數(shù)的組，但不排除任何其他整數(shù)或整數(shù)的組。還將理解，詞“一”或“一個”旨在意指“一個或多個”或“至少一個”，并且在本文中的任何單數(shù)形式旨在包括復數(shù)形式。還將理解，除非另有明確指示，否則術(shù)語“包括”包括其任何變體，旨在是開放式的并且意指“包括但不限于”。當在本文中給出在最后一個項目之前具有“或”的項目列表時，可以選擇和使用列出的項目中的任何一個或列出的項目中的兩個或更多個的任何合適的組合。當然，本公開內(nèi)容的上述實施例旨在僅是說明性的而不是限制性的。所描述的實施例易于進行形式、部分布置、細節(jié)和操作順序的許多修改。相反，本發(fā)明旨在涵蓋由權(quán)利要求限定的在其范圍內(nèi)的所有這樣的修改。當前第1頁12