本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，其使用互鎖機(jī)構(gòu)相互控制聯(lián)合收割機(jī)的收割單元的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，更具體地，本發(fā)明涉及一種包括互鎖機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)，其中互鎖機(jī)構(gòu)使聯(lián)合收割機(jī)的正向離合器操作單元和反向離合器操作單元互鎖，以控制正向離合器與反向離合器之間的相互作用。

背景技術(shù)：

通常，聯(lián)合收割機(jī)是用于收割如稻米、大麥等谷物并分開秸稈與谷物的設(shè)備。

韓國(guó)專利第10-1345045號(hào)中公開的傳統(tǒng)聯(lián)合收割機(jī)配備有：正向旋轉(zhuǎn)離合器和正向旋轉(zhuǎn)離合器操作部，其操作聯(lián)合收割機(jī)的收割部的正向旋轉(zhuǎn)；以及反向旋轉(zhuǎn)離合器和反向旋轉(zhuǎn)離合器操作部，其操作收割部的反向旋轉(zhuǎn)；它們相互獨(dú)立地操作。

此外，當(dāng)收割部的正向旋轉(zhuǎn)離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，即使用戶操作反向旋轉(zhuǎn)離合器操作部來接合反向旋轉(zhuǎn)離合器，傳統(tǒng)聯(lián)合收割機(jī)仍通過形成在聯(lián)合收割機(jī)中的限制裝置來限制反向旋轉(zhuǎn)離合器切換到接合狀態(tài)，以防止正向旋轉(zhuǎn)離合器脫開。

因此，為了在收割機(jī)以正向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)操作收割部的反向旋轉(zhuǎn)，用戶需要首先操作正向旋轉(zhuǎn)離合器操作部以使正向旋轉(zhuǎn)離合器脫開，然后操作反向旋轉(zhuǎn)離合器操作部以接合反向旋轉(zhuǎn)離合器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

因此，上述傳統(tǒng)聯(lián)合收割機(jī)通過多個(gè)操作步驟來轉(zhuǎn)換收割部的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致運(yùn)行效率明顯降低。

而且，如果在收割部以正向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)突然輸入收割部的反向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)收割部的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向被突然改變，會(huì)引起聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和齒輪的機(jī)械損壞。

因此，需要一種配備互鎖機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)，這種互鎖機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)收割部從正向旋轉(zhuǎn)模式到反向旋轉(zhuǎn)模式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換，并且僅通過一個(gè)離合器操作部引起另一離合器的脫開。

技術(shù)方案

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其包括：收割單元；正向離合器，其向收割單元傳輸正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；反向離合器，其向收割單元傳輸反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；正向離合器操作單元，其連接到正向離合器，以操作正向離合器的接合或脫開；反向離合器操作單元，其連接到反向離合器，以操作反向離合器的接合或脫開；以及互鎖機(jī)構(gòu)，其將正向離合器操作單元連接到反向離合器操作單元。

而且，本發(fā)明的互鎖機(jī)構(gòu)將正向離合器操作單元連接到反向離合器操作單元以使它們互鎖，以允許正向離合器操作單元的脫開與反向離合器操作單元的接合操作相關(guān)聯(lián)，且反向離合器操作單元的脫開與正向離合器操作單元的接合操作相關(guān)聯(lián)。

而且，本發(fā)明的互鎖機(jī)構(gòu)可以使聯(lián)合收割機(jī)包括纜線，纜線的一端連接到反向離合器操作單元，另一端連接到正向離合器操作單元，以便在用于接合反向離合器的大于或等于參考力的操作力被施加到反向離合器操作單元時(shí)，將操作力傳輸?shù)秸螂x合器操作單元。

而且，本發(fā)明的互鎖機(jī)構(gòu)可以使聯(lián)合收割機(jī)包括纜線，纜線的一端連接到反向離合器操作單元，另一端連接到正向離合器操作單元，以便在用于接合正向離合器的大于或等于參考力的操作力被施加到正向離合器操作單元時(shí)，將操作力傳輸?shù)椒聪螂x合器操作單元。

而且，本發(fā)明的正向離合器操作單元和反向離合器操作單元均可以是可樞轉(zhuǎn)桿，且纜線的一端可以被固定到與反向離合器的樞轉(zhuǎn)軸徑向間隔開的位置，纜線的另一端可以被固定到與正向離合器的樞轉(zhuǎn)軸徑向間隔開的位置。

而且，本發(fā)明的互鎖機(jī)構(gòu)還可以包括其中容納纜線的纜線套。

有益效果

本發(fā)明可以在聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以正向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，通過以一超過預(yù)定值的力操作反向離合器操作單元，來同時(shí)脫開正向離合器和接合反向離合器。

而且，本發(fā)明可以在聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以反向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，通過以一超過預(yù)定值的力操作正向離合器操作單元，來同時(shí)脫開反向離合器和接合正向離合器。

此外，在本發(fā)明中，當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以正向旋轉(zhuǎn)模式或反向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，如果反向離合器或正向離合器未受到作用在聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的超過預(yù)定值的力，則正向離合器或反向離合器不會(huì)脫開，不會(huì)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和齒輪造成損害。

因此，當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以正向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明可以使聯(lián)合收割機(jī)限制反向離合器的接合，而且僅通過反向離合器操作單元的操作，可以在正向離合器脫開的同時(shí)以反向旋轉(zhuǎn)模式操作聯(lián)合收割機(jī)的收割單元。

而且，當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以反向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明可以使聯(lián)合收割機(jī)限制正向離合器的接合，而且僅通過正向離合器操作單元的操作，可以在反向離合器脫開的同時(shí)以正向旋轉(zhuǎn)模式操作聯(lián)合收割機(jī)的收割單元。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的示意立體圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的示意平面圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力傳輸關(guān)系的線路示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的正向離合器操作單元、反向離合器操作單元和互鎖機(jī)構(gòu)的示意立體圖。

圖5是圖4所示的區(qū)域A的放大圖。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的互鎖機(jī)構(gòu)的操作的示意圖。

圖7是圖6所示的區(qū)域B的放大圖，其示意性地示出依據(jù)本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的反向離合器操作單元的位置的互鎖機(jī)構(gòu)的位置。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖，通過本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例描述根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)及其操作方法。

在描述之前，應(yīng)注意在多個(gè)實(shí)施例中，具有相同結(jié)構(gòu)的相同元件通常在實(shí)施例中由相同附圖標(biāo)記描述，在其它實(shí)施例中僅描述不同的元件。

此外，在以下描述中，術(shù)語(yǔ)“向前”是指聯(lián)合收割機(jī)100的本體的前方且表示圖1中的左方，術(shù)語(yǔ)“向后”是指聯(lián)合收割機(jī)100的本體的后方且表示圖1中的右方。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)100的示意立體圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)100完全直立且可通過位于聯(lián)合收割機(jī)100下方的一對(duì)行進(jìn)單元1移動(dòng)。

此外，聯(lián)合收割機(jī)100配備有包含駕駛員座椅2的控制單元3，并且后側(cè)裝有脫粒單元5和谷物包裝單元6。而且，聯(lián)合收割機(jī)100前側(cè)裝有收割單元10，收割單元10包括預(yù)處理裝置12和進(jìn)料機(jī)11。聯(lián)合收割機(jī)100可以用于收割如稻米、大麥等谷物。

而且，進(jìn)料機(jī)11的前端部連接到預(yù)處理裝置12，預(yù)處理裝置12可以通過進(jìn)料機(jī)11的上下操作下降至工作位置，或者反過來，上升至非工作位置。

當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)100在收割單元10下降至工作位置的情況下行進(jìn)時(shí)，待切割的和剩余未收割的農(nóng)作物被位于預(yù)處理裝置12前側(cè)的一對(duì)右分離器和左分離器15分離，待切割的農(nóng)作物被形成在收割單元10中的旋轉(zhuǎn)卷筒17聚集并被收集輥19送至進(jìn)料機(jī)11的入口。

而且，被切割且被送至進(jìn)料機(jī)11入口的農(nóng)作物被傳遞到脫粒單元5，脫粒單元5對(duì)被切割的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒，將被脫粒的物料分為脫粒谷物和秸稈，并且將分出的脫粒谷物傳遞到谷物包裝單元6。

雖然圖1中未具體示出，但谷物包裝單元6裝有谷物卸料單元和袋式容納單元，最后，脫粒谷物被容納在袋中。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的示意平面圖。如圖2所示，具有駕駛員座椅2的控制單元3配備有：正向離合器操作單元52，其沿正向旋轉(zhuǎn)操作收割單元10；以及反向離合器操作單元54，其沿反向旋轉(zhuǎn)操作收割單元10，正向離合器操作單元52和反向離合器操作單元54位于駕駛員座椅2的側(cè)面以使用戶能夠在駕駛員座椅2上操作它們。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力傳輸關(guān)系的線路示意圖。發(fā)動(dòng)機(jī)20被安裝在本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)100的駕駛員座椅2下方，以使整個(gè)聯(lián)合收割機(jī)100移動(dòng)和操作。如圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸20a的驅(qū)動(dòng)力通過第一帶式機(jī)構(gòu)21a被傳輸?shù)叫羞M(jìn)速度改變裝置22，行進(jìn)速度改變裝置22的輸出被輸入到傳輸裝置23，以便操作行進(jìn)單元1。

行進(jìn)速度改變裝置22包括液壓泵和液壓電機(jī)(未示出)，通常，行進(jìn)速度改變裝置22可以是流體力學(xué)無級(jí)變速裝置。

而且，發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸20a的驅(qū)動(dòng)力通過第一帶式機(jī)構(gòu)21a’被傳輸?shù)矫摿卧?的驅(qū)動(dòng)軸26，并通過形成在驅(qū)動(dòng)軸26的另一端部處的第二帶式機(jī)構(gòu)21b和第三帶式機(jī)構(gòu)21c被分別傳輸?shù)矫摿卧?和收割單元10。

被傳輸?shù)矫摿卧?的動(dòng)力操作螺旋輸送機(jī)28，以便執(zhí)行將谷物從脫粒單元5運(yùn)送到儲(chǔ)存槽的步驟，以及谷物的再分類步驟。

被傳輸?shù)绞崭顔卧?0的動(dòng)力經(jīng)過以下傳輸過程。首先，通過第三帶式機(jī)構(gòu)21c傳輸?shù)膭?dòng)力被傳輸?shù)烬X輪箱36的輸入軸37。而且，正向離合器40相關(guān)于齒輪箱36連接到輸入軸37側(cè)，而反向離合器41連接到相反側(cè)。

另一方面，齒輪箱36內(nèi)形成有包括多個(gè)錐形齒輪的錐形齒輪機(jī)構(gòu)43，錐形齒輪機(jī)構(gòu)43通過其操作，可以在輸入軸37側(cè)作用于收割單元10的正向旋轉(zhuǎn)，也可以在輸入軸37的相對(duì)側(cè)(即，反向離合器所在的一側(cè))作用于收割單元10的反向旋轉(zhuǎn)。

就是說，當(dāng)正向離合器40連接到收割單元10的驅(qū)動(dòng)軸42時(shí)，收割單元10沿正向旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)反向離合器41連接到驅(qū)動(dòng)軸42時(shí)，收割單元10沿反向旋轉(zhuǎn)。

而且，正向離合器40連接到正向離合器操作單元52，并且可以通過正向離合器操作單元52的操作而接合或脫開。

類似地，反向離合器41連接到反向離合器操作單元54，并且可以通過反向離合器操作單元54的操作而接合或脫開。

另一方面，圖4和圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的如下部件：正向離合器操作單元52，其操作正向離合器40；反向離合器操作單元54，其操作反向離合器41；以及互鎖機(jī)構(gòu)56、57和61，其使離合器操作單元52和54相互連接，以使離合器操作單元52和54的操作彼此關(guān)聯(lián)。

如圖4和圖5所示，互鎖機(jī)構(gòu)56、57和61可以包括互鎖桿56、纜線61和纜線套57。而且，互鎖桿56所附接的位置，與反向離合器操作單元54所附接的安裝板53的樞轉(zhuǎn)軸徑向間隔開。

而且，在正向離合器操作單元52的樞轉(zhuǎn)軸59處形成有連接單元60，連接單元60徑向延伸且連接到纜線61的另一端，且隨著樞轉(zhuǎn)軸59的樞轉(zhuǎn)而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。

另一方面，纜線61可以被容納在U形纜線套57中，隨著張力被施加到纜線61，纜線61在纜線套57中沿力的方向移動(dòng)，纜線套57被固定到聯(lián)合收割機(jī)100的本體。

另一方面，正向離合器操作單元52和反向離合器操作單元54可以采用桿的形式，該桿可以通過用戶的操縱圍繞各樞轉(zhuǎn)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。

圖6和圖7示出示意圖以便展示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的互鎖機(jī)構(gòu)的操作，圖7是圖6所示的區(qū)域B的放大圖。

如圖6和圖7所示，正向離合器操作單元52和反向離合器操作單元54通過互鎖機(jī)構(gòu)56和61彼此連接。圖6示出正向離合器40正處于接合狀態(tài)(互鎖桿位于N2)，其中收割單元10沿正向旋轉(zhuǎn)，正向離合器操作單元52設(shè)置為能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸59沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，反向離合器操作單元54也設(shè)置為能夠沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在圖6中，在反向離合器操作單元54被預(yù)定力提升、即接合反向離合器41的情況下，當(dāng)被施加到反向離合器操作單元54的操作力小于維持正向離合器40的接合狀態(tài)(互鎖桿位于N2)所需的力時(shí)，反向離合器操作單元54不會(huì)被升起，正向離合器40維持接合狀態(tài)。維持正向離合器41的接合狀態(tài)所需的力被稱為參考力。

但是，當(dāng)提升反向離合器操作單元54的力大于維持正向離合器40的接合狀態(tài)(N2)所需的力時(shí)，反向離合器操作單元54所附接的安裝板53同時(shí)沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。此時(shí)，隨著安裝板53的樞轉(zhuǎn)，互鎖桿56沿聯(lián)合收割機(jī)100的本體的前方向前移動(dòng)(互鎖桿56附接到與反向離合器操作單元54的樞轉(zhuǎn)軸徑向間隔開的位置，在與反向離合器操作單元所附接的表面相對(duì)的表面上)，互鎖桿56則從正向離合器40的接合狀態(tài)(互鎖桿位于N2)經(jīng)過N1定位在N3。

當(dāng)互鎖桿56的位置最終從N2到達(dá)N3時(shí)，在互鎖桿56一端連接到互鎖桿連接單元58的纜線61被向前(圖6的右方)拉動(dòng)，隨后，連接到纜線61的連接單元60被向后(圖6中的左方)拉動(dòng)，連接單元60所附接的樞轉(zhuǎn)軸59沿逆時(shí)針方向(圖6中的左方)旋轉(zhuǎn)，最后，正向離合器操作單元52沿逆時(shí)針方向(圖6中的左方)樞轉(zhuǎn)。通過該操作，正向離合器40的接合狀態(tài)(互鎖桿位于N2)經(jīng)過空擋狀態(tài)(互鎖桿位于N1)變?yōu)榉聪螂x合器41的接合狀態(tài)，無需使正向離合器脫開的單獨(dú)操作。

因此，經(jīng)上述一系列操作，在正向離合器40處于接合狀態(tài)(互鎖桿位于N2)時(shí)，僅通過操作反向離合器操作單元54，即可使正向離合器40脫開并使反向離合器41接合。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠完全理解，通過相反地進(jìn)行這一系列操作關(guān)系，在反向離合器41處于接合狀態(tài)時(shí)，通過操作正向離合器操作單元52，可以使反向離合器41脫開且使正向離合器40接合。維持反向離合器41的接合狀態(tài)所需的力也被稱為參考力。

這樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明可以實(shí)施為另一種具體形式，而不改變技術(shù)理念或?qū)嵸|(zhì)特征。

因此，上述實(shí)施例在各個(gè)方面都是示意性的，并且應(yīng)該理解，這些實(shí)施例并非意在限制本發(fā)明，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定而非由具體說明限定，源于權(quán)利要求及其等同概念的含義和范圍的所有更改或修改應(yīng)該被理解為包含在本發(fā)明的范圍中。

工業(yè)實(shí)用性

當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以正向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明可以提供一種限制反向離合器接合的聯(lián)合收割機(jī)，并且，僅通過操作反向離合器操作單元，便能夠以反向旋轉(zhuǎn)模式操作聯(lián)合收割機(jī)的收割單元，同時(shí)脫開正向離合器。

當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)的收割單元以反向旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行時(shí)，本發(fā)明可以提供一種限制正向離合器接合的聯(lián)合收割機(jī)，并且，僅通過操作正向離合器操作單元，便能夠以正向旋轉(zhuǎn)模式操作聯(lián)合收割機(jī)的收割單元，同時(shí)脫開反向離合器。