如果手動(dòng)從地面收集水果(例如蘋果、梨、柑橘等)的話，比較麻煩。

因此，一直努力至少部分地減輕從地面拾撿水果的工作。示例性地參考了WO2013/064660Al，其示出了具有由多條彈性線制成的收集籃的水果收集器。通過使容器從位于地面的水果上移動(dòng)通過，水果觸碰到的籃線會(huì)分開，以便水果可通過由線制成的籃壁進(jìn)入容器。

已知用于收集水果的裝置實(shí)際上可減輕水果拾撿工作，但仍有改進(jìn)空間，尤其是就構(gòu)造、組裝以及更進(jìn)一步簡(jiǎn)化水果拾撿而言。

因此，本發(fā)明的目的是提供能夠易于構(gòu)造和組裝且進(jìn)一步可適合進(jìn)一步改進(jìn)水果收集并提高水果收集效率的水果收集器、保持支架和用于水果收集器的收集容器。

該目的尤其是通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征和主題來實(shí)現(xiàn)。實(shí)施方式尤其還從各個(gè)從屬權(quán)利要求得到。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了實(shí)現(xiàn)為與水果收集器一起使用的保持支架，尤其是保持框架或保持結(jié)構(gòu)。具體而言，提供的保持支架或框架應(yīng)能夠樞轉(zhuǎn)地保持或支撐水果收集容器或水果收集器的水果收集籃。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的方面，提供了可與保持支架結(jié)合使用的水果收集容器。以下給出了水果收集容器的實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的方面，提供了一種水果收集器，包括具有尤其是根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式的可樞轉(zhuǎn)水果收集容器的水果收集工具，以及布置成可拆卸地耦接至對(duì)應(yīng)適配器單元的適配器單元；和/或水果收集器包括尤其是根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式的收集容器，和尤其是根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式的保持支架。

在實(shí)施方式中，布置成可拆卸地耦接至對(duì)應(yīng)適配器單元的適配器單元可與保持支架關(guān)聯(lián)，尤其是固定地或可拆卸地安裝至保持支架。對(duì)應(yīng)適配器單元可例如與手柄關(guān)聯(lián)，以便水果收集工具可以可拆卸地耦接至手柄以進(jìn)行手動(dòng)操作。

根據(jù)本發(fā)明可單獨(dú)要求保護(hù)的進(jìn)一步的方面，提供了一種水果收集器裝置，尤其是可體現(xiàn)為手動(dòng)水果收集器或用于如這種水果收集器的保持支架，其中水果收集器裝置布置成樞轉(zhuǎn)地支撐水果收集容器并包括軸向架槽(spout)，當(dāng)軸向架槽耦接(尤其是樞轉(zhuǎn)地耦接)至水果收集器或保持支架時(shí)，其布置成使水果穿過，尤其是使打算收集入和/或傾倒出水果收集容器的水果穿過。保持支架、收集容器、襯套和/或架槽的進(jìn)一步或額外特征可根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式體現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的方面，應(yīng)提供用于水果收集器的襯套(hub)，襯套布置成耦接至水果收集器或水果收集器的保持支架，并構(gòu)造成使得用于收集或拾撿水果(尤其是通過滾動(dòng)操作動(dòng)作)的收集容器可樞轉(zhuǎn)地耦接至該襯套。保持支架、收集容器、架槽和/或襯套的進(jìn)一步或額外的特征可根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式體現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的方面的水果收集器或水果收集器裝置可構(gòu)造成手動(dòng)操作。然而，在實(shí)施方式中，還可以將水果收集器實(shí)現(xiàn)為自動(dòng)或半自動(dòng)水果收集機(jī)。

水果收集器可構(gòu)造和操作成借助樞轉(zhuǎn)地保持收集容器的保持支架通過使收集容器從位于地面上的水果上移動(dòng)(尤其是滾動(dòng))經(jīng)過來收集位于地面上的水果。

被移動(dòng)或滾動(dòng)的水果可穿過收集容器的可穿壁，尤其是外殼。在實(shí)施方式中，可穿壁可例如實(shí)現(xiàn)為彈性線網(wǎng)或線桿結(jié)構(gòu)，該彈性線網(wǎng)或線桿結(jié)構(gòu)適于在其發(fā)生彈性形變時(shí)使水果穿過。

水果收集器、保持支架、襯套、架槽和/或收集容器可特定地適用于特殊水果/物體，或可構(gòu)造成用于和/或針對(duì)若干種具有相似形狀的水果或物體而定制。例如，保持支架可構(gòu)造成使得其可容納分別適于收集特定類型的水果(例如蘋果、桃、堅(jiān)果等)的不同類型的收集容器。具體而言，保持支架可適合與多種不同類型或大小的收集容器一起使用。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的方面，可提供包括至少一個(gè)保持支架和至少一個(gè)收集容器的水果收集器系統(tǒng)或成套工具，其中成套工具可適于使得可使用不同類型、大小或形狀的收集容器，尤其是特定地適于收集不同類型、大小或形狀的水果的收集容器。具體而言，這種成套工具可包括具有可與各自的手柄耦接的可樞轉(zhuǎn)收集容器的多個(gè)水果收集工具。每一個(gè)水果收集工具可包括與根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式的相應(yīng)收集容器關(guān)聯(lián)的單獨(dú)保持支架。然而，還可以是，收集工具包括一個(gè)統(tǒng)一的(uniform，相同的，一致的)保持支架和一定數(shù)量的收集容器，其中收集容器的每一個(gè)均構(gòu)造成耦接至該統(tǒng)一保持支架。

該統(tǒng)一保持支架可形狀固定并適于耦接至單個(gè)收集容器或耦接至一定數(shù)量的不同收集容器。具體而言，不同類型的收集容器可構(gòu)造成與該統(tǒng)一保持支架耦接。替代地，保持支架可實(shí)現(xiàn)為形狀和/或形式可變，使得其可適合不同形狀和/或形式的收集容器。然而，同樣在保持支架可變的實(shí)施方式中，可對(duì)保持支架的形式或形狀進(jìn)行一定設(shè)置，使之能夠與適合所述一定設(shè)置的若干類型的收集容器配合。

在這種系統(tǒng)或成套工具中，水果收集器可很容易例如通過更換水果收集工具的類型和/或僅更換收集容器而適于收集不同種類的水果或物體。這種系統(tǒng)或成套工具的保持支架、收集容器、襯套和/或架槽可根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式體現(xiàn)。

在實(shí)施方式中，保持支架可實(shí)現(xiàn)為以使得收集容器可繞主旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式樞轉(zhuǎn)地支撐或保持收集容器。旋轉(zhuǎn)軸線或尤其是樞轉(zhuǎn)軸線可與收集容器的對(duì)稱軸線(尤其是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸線)重合。

收集容器可包括橢圓形或拉長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，即其可具有這樣的結(jié)構(gòu)，軸向方向上(尤其是與樞轉(zhuǎn)軸線平行或重合的方向)的尺寸大于橫向、徑向方向上的尺寸，或軸向方向上的尺寸小于橫向尤其是徑向方向上的尺寸。

在實(shí)施方式中，保持支架包括布置成樞轉(zhuǎn)地保持收集容器的柱軸區(qū)段的襯套。

在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，襯套可實(shí)現(xiàn)為環(huán)形襯套，或環(huán)襯套，或環(huán)段襯套。在實(shí)施方式中，環(huán)形襯套或環(huán)襯套或環(huán)段襯套可包括環(huán)形或環(huán)狀或環(huán)段形支承表面，具體而言，支承表面可以是滑動(dòng)表面。支承表面(具體而言滑動(dòng)表面)可相對(duì)于由襯套限定的樞轉(zhuǎn)軸線實(shí)現(xiàn)為在襯套的圓周區(qū)段上延伸的徑向表面。徑向表面相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線的開口或二面角可在360度至大約180度的范圍內(nèi)。實(shí)現(xiàn)為360度時(shí)，支承表面或滑動(dòng)表面可構(gòu)造成相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線在圓周方向上包圍收集容器的相應(yīng)支承表面或滑動(dòng)表面。

在實(shí)施方式中，襯套可實(shí)現(xiàn)為與保持支架一體成形的襯套，即襯套可實(shí)現(xiàn)為保持支架的一體部分。具體而言，襯套可與支架實(shí)現(xiàn)為一件式構(gòu)造。

在其它實(shí)施方式中，襯套可實(shí)現(xiàn)為非一體組件。具體而言，在這種實(shí)施方式中，保持支架和襯套可包括相應(yīng)的固定或安裝接口，以便襯套和保持支架可通過形狀配合連接、粘合連接和/或夾具鎖定或摩擦鎖定連接固定至彼此，尤其是可拆卸地固定至彼此。

在實(shí)施方式中，支架和襯套實(shí)現(xiàn)為一件式構(gòu)造。具體而言，在這種情況下，而且在任何其它實(shí)施方式中，支架和襯套可由聚合材料、增強(qiáng)聚合材料、金屬(尤其是輕金屬或金屬合金)或聚合物-金屬?gòu)?fù)合材料制成。

在支架和/或襯套的實(shí)施方式和變型中，可使用或設(shè)置外部以及內(nèi)部增強(qiáng)元件或構(gòu)件，例如纖維、肋、翅片、網(wǎng)格等。

支架和襯套的設(shè)計(jì)(尤其是一體形式)可有助于簡(jiǎn)化制造，增強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，且還可提供更廣泛的技術(shù)設(shè)計(jì)選擇。

在實(shí)施方式中，襯套可布置成樞轉(zhuǎn)地保持收集容器的柱軸區(qū)段，柱軸區(qū)段從收集容器的軸向端部伸出。如前面提到的那樣，襯套可以是環(huán)襯套或環(huán)形襯套，或?qū)崿F(xiàn)為區(qū)段式環(huán)襯套。

在實(shí)施方式中，尤其是當(dāng)實(shí)現(xiàn)為環(huán)襯套或環(huán)形襯套時(shí)，襯套可包括構(gòu)造成與柱軸區(qū)段的外部相對(duì)支承殼、相對(duì)支承表面或外部相對(duì)滑動(dòng)表面相互作用的內(nèi)部支承殼、支承表面和/或滑動(dòng)表面。具體而言，如果襯套實(shí)現(xiàn)為區(qū)段式環(huán)襯套，則襯套支承和/或滑動(dòng)表面或殼可僅部分地圍繞各自的相對(duì)表面或殼。如果襯套實(shí)現(xiàn)為圓周襯套或環(huán)襯套，則襯套的用于與收集容器的相對(duì)表面或殼建立支承或滑動(dòng)接觸的表面或殼可包圍或完全圍繞該相對(duì)表面或殼。

具體而言，襯套和柱軸區(qū)段的在安裝狀態(tài)下彼此配合的支承殼或支承表面或滑動(dòng)表面可包括組裝時(shí)彼此面對(duì)和/或抵接的環(huán)形徑向表面。

在實(shí)施方式中，襯套和/或柱軸區(qū)段可設(shè)有構(gòu)造成限定或限制襯套和柱軸區(qū)段的相對(duì)軸向位置和/或軸向運(yùn)動(dòng)的軸向表面，尤其是軸向止動(dòng)表面或凸緣。各自的軸向表面可用于限定軸向支承或滑動(dòng)表面，尤其是構(gòu)造成當(dāng)收集容器在地面上滾動(dòng)時(shí)支撐收集容器的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

與本發(fā)明相關(guān)的發(fā)現(xiàn)是，支架包括襯套(尤其是一體襯套)且收集容器包括可樞轉(zhuǎn)地由襯套保持的柱軸區(qū)段的設(shè)計(jì)就制造、穩(wěn)定性、處理和維護(hù)而言是有利的，且還可有助于實(shí)現(xiàn)更廣泛的額外有利功能和使得水果收集簡(jiǎn)化和/或更有效的操作技術(shù)設(shè)計(jì)。具體而言，提出的襯套和柱軸區(qū)段使得可以經(jīng)由較大的表面(尤其是具有擴(kuò)大的二維表面區(qū)域的支承表面或滑動(dòng)表面)樞轉(zhuǎn)地耦接保持支架和收集容器。就穩(wěn)定性和操作性而言，與點(diǎn)支撐軸承相比，這尤其有利。之前提到的優(yōu)點(diǎn)尤其可通過本文描述的本發(fā)明的實(shí)施方式獲得。

在實(shí)施方式中，襯套可包括內(nèi)部中央孔、通道或孔口。襯套的中央孔可構(gòu)造并定尺寸成使得所要收集類型的水果能夠通過。換言之，中央孔可設(shè)計(jì)成使得水果收集容器所設(shè)計(jì)用于收集的類型的水果(例如蘋果等)能夠通過。

在實(shí)施方式中，內(nèi)孔剖面和/或架槽的尺寸可使得，尤其是就待收集類型的水果的平均或一般平均直徑而言，一次僅一個(gè)水果可通過內(nèi)孔和/或架槽。尤其是已證明這種構(gòu)造對(duì)于移除裝在收集容器內(nèi)的水果(例如蘋果、桃或梨)最有效。此外，發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過這種方式，當(dāng)經(jīng)由內(nèi)孔將水果傾卸或倒出收集容器時(shí)，可使對(duì)果皮的傷害保持最小。

應(yīng)當(dāng)提到，水果收集器及其部件的尺寸和大小可具有對(duì)各種水果有效的一般值和中間值。然而，還可以是，至少某些尺寸、大小或參數(shù)適于收集特定類型的水果，例如蘋果、梨、柑橘等。各個(gè)尺寸尤其是可與架槽和內(nèi)孔的大小和內(nèi)直徑，與收集容器的大小和容積，與保持支架、襯套、架槽和/或柱軸區(qū)段的尺寸和機(jī)械強(qiáng)度等相關(guān)。

在實(shí)施方式中，一旦收集容器耦接(尤其是樞轉(zhuǎn)地耦接)至襯套，中央孔便可適于布置成經(jīng)由收集容器的位于柱軸區(qū)段處的容器開口而與收集容器的內(nèi)部容積連通。

具體而言，可經(jīng)由柱軸區(qū)段或在柱軸區(qū)段處樞轉(zhuǎn)地耦接至保持支架或襯套的收集容器，可在柱軸區(qū)段處包括在安裝狀態(tài)下與襯套的中央孔連通和/或?qū)?zhǔn)的通孔、孔口或開口。在耦接狀態(tài)下，然后水果可穿過中央孔和通孔，并根據(jù)具體情況通過架槽進(jìn)出收集容器。

柱軸區(qū)段上的通孔可通過在中空軸或環(huán)軸類型的構(gòu)造中使用或設(shè)置柱軸區(qū)段來實(shí)現(xiàn)。具體而言，通孔可與由柱軸區(qū)段限定的樞轉(zhuǎn)軸線同心。

在實(shí)施方式中，柱軸區(qū)段的通孔在大小上可適于與襯套上的中央孔匹配或適配。柱軸區(qū)段的通孔以及襯套中央孔的大小可使得其在普通安裝構(gòu)造(其中收集容器由保持支架樞轉(zhuǎn)地保持)中形成經(jīng)過襯套和柱軸區(qū)段從收集容器外部通向收集容器內(nèi)部的貫通開口或通道。

由襯套中央孔和柱軸區(qū)段的通孔限定的貫通開口或通道優(yōu)選在尺寸和大小上定成使得水果收集器及其各個(gè)部件由所針對(duì)設(shè)計(jì)的水果可通過。優(yōu)選地，就所要收集的水果或水果收集器所特別適用于的這種水果而言，貫通開口或通道的尺寸使得一次僅一個(gè)水果可通過。

在實(shí)施方式中，也可要求保持支架可構(gòu)造成使得可樞轉(zhuǎn)地附接不同類型的收集容器。例如，如果兩種不同類型的水果需要不同處理或提供不同的收集先決條件(諸如，例如不同大小和/或形狀和/或果皮的不同硬度)，則可將具體符合并滿足具體要求的水果收集容器安裝至保持支架。如果將要收集具有不同要求的不同類型水果，則可將相應(yīng)的水果收集容器耦接至保持支架，同時(shí)移除不適配的水果收集容器。具體而言，可提供多功能水果收集器。

為了使通道或貫通開口具有足夠的內(nèi)直徑，不同類型的收集容器的通孔可適用于所要收集的水果。如此，通道的有效通過直徑可由通孔的內(nèi)直徑限定并調(diào)整。然而，也可以提供適于插入通道或貫通開口內(nèi)的墊圈、適配器套筒和/或大變小轉(zhuǎn)換接頭(reducing bush)來調(diào)節(jié)其內(nèi)直徑。

可例如通過軸向壓縮收集容器并使壓縮的收集容器進(jìn)入保持支架來完成水果收集器的更換。在釋放在軸向方向上被壓縮的收集容器之后，其可彈性地延伸從而以可樞轉(zhuǎn)的方式耦接至保持支架。

在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，保持支架可包括構(gòu)造成供待收集水果或物體穿過的架槽。架槽尤其可構(gòu)造成供水果穿過以進(jìn)出收集容器。優(yōu)選地，架槽在與襯套的樞轉(zhuǎn)軸線平行和/或相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線傾斜的方向上延伸并開口。

在實(shí)施方式中，保持支架的外側(cè)處或外側(cè)上可包括與襯套中央孔對(duì)準(zhǔn)并連通的架槽。

架槽可包括至少一個(gè)直區(qū)段(尤其是管形構(gòu)造)，和/或可包括至少一個(gè)彎曲區(qū)段(尤其是肘形構(gòu)造)。

架槽的尺寸和大小可設(shè)計(jì)成使得所要收集的水果(即包括保持支架的水果收集器所針對(duì)設(shè)計(jì)的水果)可穿過架槽并進(jìn)一步穿過襯套的中央孔，且如果收集容器耦接至保持支架，則還穿過柱軸區(qū)段的通孔。因此，可在收集容器的軸向方向上和/或相對(duì)于軸向方向傾斜的方向上將各個(gè)水果裝入或使之進(jìn)入收集容器，或從收集容器中移除，其中軸向方向與由保持支架限定的樞轉(zhuǎn)軸線平行，優(yōu)選重合。

在實(shí)施方式中，架槽可與保持支架和襯套一體形成。具體而言，這意味著架槽和襯套形成并限定單件組件。在這種實(shí)施方式中，架槽可尤其是固定地且不可移動(dòng)地附接至保持支架或在保持支架處實(shí)現(xiàn)。

在其它實(shí)施方式中，架槽可作為單獨(dú)的組件提供，并安裝或連接至襯套和保持支架。具體而言，在這種實(shí)施方式中，架槽可以可移動(dòng)地附接至保持支架和/或襯套。具體而言，架槽(或至少其一個(gè)區(qū)段)可附接或安裝成使得其可相對(duì)于襯套中央孔的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)。

架槽可實(shí)現(xiàn)為使得架槽的背離襯套并限定一種收集嘴或清空開口的開口端的方向和定向可在架槽或其可移動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中改變。如此，可將架槽調(diào)整成最適合水果收集要求和使用者特定的操作狀態(tài)。

在實(shí)施方式中，架槽和/或架槽的外邊緣可進(jìn)行特定改裝和/或定形(尤其是波紋式、凹陷和帶齒的至少其中之一)和/或定尺寸，和/或架槽和/或其外邊緣或邊沿的形狀可調(diào)整以經(jīng)由架槽支持水果拾撿，和/或阻礙水果從收集容器中掉出，尤其是在水果收集容器在地面上滾動(dòng)以拾取水果的操作模式或情況下。

在具體實(shí)施方式中，架槽的外邊緣或邊沿處或外邊緣或邊沿上可包括一個(gè)或多個(gè)凹陷，優(yōu)選為開邊設(shè)計(jì)。凹陷可例如沿邊沿延伸，尤其是在其圓周方向上，以及在與架槽開口的法向向量平行的方向上延伸。具體而言，凹陷可在架槽邊緣實(shí)現(xiàn)為弧形形式的切口。一般而言，凹陷可包括圓形溝槽和/或圓形外邊界或角，以避免或至少降低損害經(jīng)由架槽收集的物體的表皮或表面的危險(xiǎn)。

如果架槽具有若干凹陷(例如一對(duì)凹陷)，則其可定位并設(shè)置于架槽邊緣或邊沿的相對(duì)面。凹陷可例如相對(duì)于架槽開口的法向中心軸線或中心平面以對(duì)稱和/或均勻分配的方式設(shè)置。

設(shè)置于架槽(尤其是架槽開口)外邊緣或邊沿上的結(jié)構(gòu)或輪廓可例如在將要或需要經(jīng)由架槽收集物體(例如水果)的操作模式下提供支撐或幫助。如果物體位于滾動(dòng)操作模式無法接近的位置(其中在滾動(dòng)操作模式下通過使水果收集器以旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)從物體上滾動(dòng)通過來收集物體)，則經(jīng)由架槽進(jìn)行收集可例如是必要的。

在實(shí)施方式中，架槽的形狀和尺寸可使得水果收集事件或動(dòng)作可經(jīng)由架槽、襯套的中心開口以及柱軸區(qū)段的通孔發(fā)生。即，包括各自的帶有架槽的保持支架的水果收集器在操作模式下可用于允許通過架槽并由架槽進(jìn)行水果拾撿。這種操作模式可適合拾撿較大的水果，或滾動(dòng)收集動(dòng)作難以接近的水果，尤其是仍掛在樹上的水果。

在實(shí)施方式中，架槽或至少其一區(qū)段可具有碗狀、槳狀和/或鏟狀構(gòu)造。架槽的尺寸可使得經(jīng)由架槽能夠主動(dòng)地收集或拾撿水果。之前提出的形狀可促進(jìn)使用架槽來拾撿水果。進(jìn)一步地，一旦已拾撿了水果，這些形狀可有助于防止水果物品從收集容器中掉出或滑出。進(jìn)一步地，提出的形狀可支持且便于將拾撿的水果從架槽轉(zhuǎn)移入收集容器。

在實(shí)施方式中，架槽可具有構(gòu)造成適于支持水果收集的其它輔助元件或特定技術(shù)設(shè)計(jì)。具體而言，架槽開口的圓周可為齒形，該齒形可有利于從樹上摘取水果。

在實(shí)施方式中，架槽可根據(jù)形狀(如管彎或管肘或管轉(zhuǎn))從襯套或支架延伸。架槽可具有收集嘴、清空開口或架槽開口，尤其是具有這樣的開口，該開口背離襯套或支架，即相對(duì)于由襯套限定的樞轉(zhuǎn)軸線傾斜，尤其是使得開口在支架或襯套的收集操作模式下面朝上。樞轉(zhuǎn)軸線與開口平面之間在逆時(shí)針方向上的傾斜角度可在25至60度，或30至40度的范圍內(nèi)，或?yàn)榇蠹s35度。已確認(rèn)，開口相對(duì)于水平軸線(尤其是樞轉(zhuǎn)軸線)或還相對(duì)于豎直軸線的角度可與架槽獲得良好的收集性能和/或傾倒性能相關(guān)，而同時(shí)能夠在普通滾動(dòng)操作模式下防止水果從收集容器內(nèi)滑出。

在實(shí)施方式中，架槽可構(gòu)造成使得穿過樞轉(zhuǎn)軸線的豎直剖面內(nèi)的曲率中心(相對(duì)于普通滾動(dòng)操作模式)位于由襯套(尤其是襯套的中央孔)限定的平面或穿過架槽與襯套之間的過渡區(qū)域的平面內(nèi)、在該平面處或在該平面的軸向外部。

在改進(jìn)的實(shí)施方式中，曲率中心位于保持支架或襯套處或其軸向外部，尤其是在軸向上略微位于保持支架或襯套的外部。已確定在普通操作模式下這種曲率中心特別有利于從地面拾撿水果并防止水果越過架槽的外邊沿而從收集容器中滑出。

在實(shí)施方式中，架槽開口的開口平面可以以下方式實(shí)現(xiàn)，即使得在水果收集器的與滾動(dòng)收集操作模式有關(guān)的最佳或平均操作情況下，穿過樞轉(zhuǎn)軸線的豎直平面與穿過樞轉(zhuǎn)軸線并與支架的中心平面重合的相交平面之間在逆時(shí)針方向上的角度在30至60度的范圍內(nèi)，尤其是為大約55度。

以下結(jié)合圖15和圖16還進(jìn)一步描述了各個(gè)角度和定向，應(yīng)當(dāng)明確，這些角度和定向可應(yīng)用于任何實(shí)施方式，而非局限于附圖所示的示例性實(shí)施方式。

可看出，架槽尤其可有助于使水果收集更有效且簡(jiǎn)化。

在實(shí)施方式中，收集容器可包括或可尤其由外殼限定內(nèi)部容積，從而相對(duì)于由柱軸區(qū)段限定的旋轉(zhuǎn)軸線限定了可供待收集或所要收集的水果穿過的圓周外殼(envelope)。

在實(shí)施方式中，外殼可包括多個(gè)彈性部分或元件，這些彈性部分或元件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)成使得當(dāng)使收集容器從水果上滾動(dòng)或移動(dòng)通過時(shí)，位于地面上的水果可使彈性元件(例如至少兩個(gè)相鄰彈性元件)發(fā)生彈性形變，從而穿過外殼并進(jìn)入收集容器內(nèi)部。

在實(shí)施方式中，彈性部分可包括線或線桿，其可由塑料、金屬材料和/或復(fù)合材料，尤其是增強(qiáng)材料制成。

在特定實(shí)施方式中，線桿的直徑可在1.0mm至1.5mm，或1.1mm至1.4mm，或1.25mm至1.3mm的范圍內(nèi)。尤其是已證明這種直徑具有足夠的彎曲性，且同時(shí)具有足夠的柔性以允許在不會(huì)顯著損壞收集的水果的表皮的情況下收集水果。

使用者可使根據(jù)上述實(shí)施方式的具有外殼的收集容器在地上滾動(dòng)，通過使收集容器從水果上滾動(dòng)通過可拾取水果，由此各個(gè)水果可在橫向于收集容器旋轉(zhuǎn)軸線的方向上穿過外殼，尤其是在相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線的橫向方向上。

現(xiàn)在回到襯套，在特定的一體襯套中，其在實(shí)施方式中可實(shí)現(xiàn)于或設(shè)置于保持支架的第一臂上，或與第一臂關(guān)聯(lián)。類似于以上所述，襯套可實(shí)現(xiàn)為一件式臂和/或支架的一體部分。在不同實(shí)施方式中，襯套可適于可拆卸地耦接或安裝至支架和/或臂。以上已進(jìn)一步討論了適合進(jìn)行可拆卸連接的連接或耦接接口。

在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，支承座(尤其是一體支承座)可實(shí)現(xiàn)于保持支架的第二臂上。

第一臂和第二臂可實(shí)現(xiàn)為保持支架的弓形部分，優(yōu)選從公共底座部分對(duì)稱地延伸。第一臂和第二臂可形成保持支架的連續(xù)尤其是U形組件。臂可由塑料制成，尤其是增強(qiáng)塑料和/或金屬-塑料復(fù)合材料。

襯套和支承座可實(shí)現(xiàn)于第一臂和第二臂的第一延伸部和第二延伸部上。第一延伸部和第二延伸部可彼此平行地并在遠(yuǎn)離底座部分的方向上延伸。

在替代實(shí)施方式中，襯套和支承座可實(shí)現(xiàn)為可拆卸組件，該可拆卸組件實(shí)現(xiàn)為可拆卸地與第一臂和第二臂的第一延伸部和第二延伸部適配或裝配于第一延伸部和第二延伸部上。在該構(gòu)造中，第一延伸部和第二延伸部還可彼此平行地并在遠(yuǎn)離底座部分的方向上延伸。

在實(shí)施方式中，保持支架的底座區(qū)段可包括接口，該接口用于以手動(dòng)操作將保持支架固定至細(xì)長(zhǎng)手柄，尤其是將保持支架可拆卸地固定至細(xì)長(zhǎng)手柄。底座區(qū)段尤其是可實(shí)現(xiàn)為合并入細(xì)長(zhǎng)手柄以進(jìn)行手動(dòng)操作。

在實(shí)施方式中且根據(jù)本發(fā)明的可單獨(dú)要求保護(hù)的方面，根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式和變型的保持支架(尤其是其底座部分)可包括離合器(尤其是標(biāo)準(zhǔn)離合器)或聯(lián)軸器，其適于更換地將底座部分耦接至設(shè)置在手柄(尤其是多功能手柄)上的對(duì)應(yīng)離合器。對(duì)應(yīng)離合器與底座部分的離合器之間的連接可以是推動(dòng)-卡扣類型，或可包括螺釘緊固機(jī)構(gòu)或其它。

在本發(fā)明的也可要求保護(hù)的進(jìn)一步的方面，可提供這樣的水果收集器，其中包括可樞轉(zhuǎn)水果收集容器的水果收集器可具有適配器單元或連接器(尤其是插入式連接器)或插頭耦接接口，其布置成可拆卸地耦接至對(duì)應(yīng)或互補(bǔ)適配器單元、連接器和/或插頭耦接接口。

適配器單元、連接器和/或插頭耦接接口可設(shè)置成，尤其是一體地設(shè)計(jì)或固定地或可拆卸地安裝至如本文所述的保持支架，并構(gòu)造成用于樞轉(zhuǎn)地保持適于可滾動(dòng)地收集水果或與水果形狀相似的其它物體的水果收集容器。

就支承座而言，其可構(gòu)造并布置成在與柱軸區(qū)段相對(duì)的軸向端部保持或容納收集容器。

支承座可布置成保持收集容器使其可繞由保持支架的支承座和襯套限定并且穿過支承座和襯套的中心的軸線樞轉(zhuǎn)。支承座與收集容器的布置成與柱軸區(qū)段相對(duì)的相應(yīng)短軸可實(shí)現(xiàn)為軸-襯套類型的聯(lián)接。襯套可實(shí)現(xiàn)于第二臂或支架，且軸可設(shè)置成從收集容器的軸向端部突出，反之亦然。

支承座和襯套以及收集容器的柱軸區(qū)段可以使得收集容器可樞轉(zhuǎn)地固定或夾持在第一臂與第二臂之間的方式實(shí)現(xiàn)。

為了將收集容器耦接至支承座，收集容器可在與柱軸區(qū)段相對(duì)的軸向端部包括額外的或輔助柱軸區(qū)段。通過使用或提供額外或輔助柱軸區(qū)段，收集容器的兩邊便可以懸掛。然而，應(yīng)注意在本發(fā)明的范圍內(nèi)，收集容器可以僅與具有通向襯套的貫通開口的短軸耦接，具體而言，這意味著襯套可以使收集容器單邊懸掛的方式保持收集容器。

額外柱軸區(qū)段可構(gòu)造并實(shí)現(xiàn)為從板形或杯形附接收集容器凸緣或收集容器襯套突出。額外柱軸區(qū)段可實(shí)現(xiàn)為適于樞轉(zhuǎn)地容納在相應(yīng)的額外襯套部分內(nèi)的突出部分。具體而言，額外柱軸區(qū)段可以是實(shí)心短軸，與襯套的直徑相比，其外直徑優(yōu)選受限制，例如其外直徑在0.5cm至3cm的范圍內(nèi)。

附接凸緣可相對(duì)于額外柱軸區(qū)段徑向延伸且可構(gòu)造成耦接至收集容器的外殼，或至少耦接至形成外殼的元件。

可看出，通過所提出的與水果收集器、收集容器和/或保持支架相關(guān)的實(shí)施方式可簡(jiǎn)單直接地進(jìn)行處理、操作并有效地收集水果。

現(xiàn)在討論水果收集容器，即收集容器，其軸向端部可包括具有中心通孔的柱軸區(qū)段，中心通孔的大小和尺寸設(shè)計(jì)成使得待收集水果能夠移動(dòng)或被移動(dòng)入收集容器內(nèi)，其中柱軸區(qū)段可構(gòu)造成與襯套配合或耦接。具體而言，這意味著收集容器可包括在柱軸區(qū)段實(shí)現(xiàn)為內(nèi)部中心通孔的軸向開口。開口或通孔可用于通過使水果移動(dòng)通過開口進(jìn)入收集容器內(nèi)來收集水果，但可有利地用于經(jīng)由開口從收集容器中移除水果。開口可適于使得一次可僅一個(gè)水果通過。

柱軸區(qū)段可實(shí)現(xiàn)為使得其可與保持支架的襯套(尤其是一體襯套)配合或耦接。具體而言，柱軸區(qū)段可構(gòu)造成使得當(dāng)收集容器耦接至或與保持支架的襯套耦接時(shí)通孔與襯套的中央孔對(duì)準(zhǔn)。

通孔與中央孔對(duì)準(zhǔn)可使得形成從外部至收集容器內(nèi)部容積的通道。經(jīng)由這種通路，一方面可從收集容器中移除水果，另一方面可通過拾撿水果并使其通過通路進(jìn)入收集容器的內(nèi)部容積來收集水果。通路可構(gòu)造成使得其直徑可適合不同大小或直徑的水果。例如，墊圈板或類似物可用于對(duì)通路的直徑進(jìn)行各個(gè)調(diào)節(jié)。

在實(shí)施方式中，柱軸區(qū)段可包括尤其是具有環(huán)狀構(gòu)造的支承或滑動(dòng)表面，其可適于在安裝狀態(tài)下與襯套的對(duì)應(yīng)支承表面或滑動(dòng)表面配合。支承或滑動(dòng)表面可以是內(nèi)表面或還可以是外表面，其中然后襯套的對(duì)應(yīng)支承表面或滑動(dòng)表面可實(shí)現(xiàn)為外表面或內(nèi)表面。

支承表面、襯套的中央孔和/或柱軸區(qū)段的通孔可構(gòu)造成使得當(dāng)收集容器安裝所述支架時(shí)，由用于使收集容器旋轉(zhuǎn)的支承表面限定的樞轉(zhuǎn)軸線與穿過孔和/或通孔中心的中心軸線重合。

支承表面或滑動(dòng)表面可實(shí)現(xiàn)為外部或內(nèi)部徑向表面。

支承表面或滑動(dòng)表面之一可包括摩擦減小組件或適于減小支承表面或滑動(dòng)表面之間的摩擦的結(jié)構(gòu)元件。這些摩擦減小組件或結(jié)構(gòu)元件可包括適于減小作用于滑動(dòng)表面或支承表面之間的摩擦力的突出物和/或凹陷，尤其是珠和/或凸起等。摩擦減小組件可例如相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在軸向和/或徑向方向上，且此外可構(gòu)造成避免收集容器的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生卡頓。

在實(shí)施方式中，水果收集容器可包括實(shí)現(xiàn)于收集容器的軸向端部的額外或另外的柱軸區(qū)段，該額外或另外的柱軸區(qū)段避開或定向成遠(yuǎn)離用于與襯套配合的柱軸區(qū)段。額外柱軸區(qū)段尤其是可實(shí)現(xiàn)為軸，其構(gòu)造成與實(shí)現(xiàn)于保持支架的相應(yīng)軸承配合。

另外的柱軸區(qū)段可包括板襯套，板襯套具有從其伸出的中心短軸或軸。短軸或軸可以使得其可與保持支架的支承座配合的方式構(gòu)造。應(yīng)注意，如果收集容器包括支承座且保持支架包括相應(yīng)的短軸或軸，則可認(rèn)為這是另外的柱軸區(qū)段或軸的等效解決方案。

在實(shí)施方式中，收集容器可包括限定收集容器的內(nèi)部容積的外殼。外殼可由柔性材料制成，并布置成當(dāng)使收集容器和外殼從水果上滾動(dòng)通過時(shí)使得水果能夠穿過柔性外殼進(jìn)入收集容器的內(nèi)部容積。

在實(shí)施方式中，柱軸區(qū)段或額外的柱軸區(qū)段或兩個(gè)柱軸區(qū)段可包括構(gòu)造并設(shè)計(jì)成將外殼安裝至相應(yīng)柱軸區(qū)段的安裝部段。

安裝部段可包括圓周安裝槽或多個(gè)圓周安裝狹槽，其構(gòu)造成容納外殼的區(qū)段或分別容納外殼的多個(gè)端部區(qū)段中的相應(yīng)一個(gè)。

安裝槽或安裝狹槽可相對(duì)于收集容器的樞轉(zhuǎn)軸線在軸向方向上定向。安裝槽和安裝狹槽的開口可背離或避開柱軸區(qū)段的支承或滑動(dòng)表面。具體而言，其可面朝收集容器的內(nèi)部或中心部分。

安裝槽和安裝狹槽相對(duì)于其深度方向可定向或?qū)?zhǔn)成與收集容器的樞轉(zhuǎn)軸線平行，或其可遠(yuǎn)離或朝向樞轉(zhuǎn)軸線成角度或傾斜，該角度優(yōu)選小于90度，更優(yōu)選小于60度。

在實(shí)施方式中，外殼可包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的柔性桿、棒、帶或線，其中桿、棒、帶或線中的每一個(gè)的軸向端部可固定在安裝槽或相應(yīng)的安裝狹槽內(nèi)。如此，可提供這樣的收集籃，其中桿從一個(gè)柱軸區(qū)段延伸至另一個(gè)柱軸區(qū)段，即相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線的方向在整個(gè)寬度上延伸，尤其是不越過彼此，以便水果可通過推動(dòng)柔性桿使其分開而產(chǎn)生適于移動(dòng)進(jìn)入收集容器的通道從而進(jìn)入收集容器。

桿、棒、帶或線可由塑料和/或金屬制成并設(shè)計(jì)得足夠堅(jiān)固，以便可在地面上移動(dòng)收集容器以通過將圓周桿用作行進(jìn)表面來收集水果。

桿、棒或帶可具有如以上進(jìn)一步指出的直徑。進(jìn)一步地，桿、棒或帶的長(zhǎng)度可使得收集容器的長(zhǎng)度在20cm至80cm之間。

在實(shí)施方式中，柱軸區(qū)段可包括多個(gè)間隔凸塊，間隔凸塊相對(duì)于收集容器的樞轉(zhuǎn)軸線在軸向方向上伸出并設(shè)計(jì)成使得外殼的每一對(duì)相鄰桿、棒、帶或線在安裝槽或安裝狹槽內(nèi)、附近或在安裝槽或安裝狹槽處被相應(yīng)的間隔凸塊分隔開。

經(jīng)由間隔凸塊，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整桿、棒、帶或線的定向和相互間的間隔。進(jìn)一步地，這種間隔凸塊可增強(qiáng)穩(wěn)定性，且此外可對(duì)收集容器的桿、棒、帶或線在圓周方向上的彎曲性能(尤其是抗彎強(qiáng)度)產(chǎn)生積極影響。此外，間隔凸塊可用于在外殼的相鄰桿、棒、帶或線之間提供足夠且適當(dāng)?shù)木嚯x，尤其是水果專用的距離。

在實(shí)施方式中，每一個(gè)桿、棒、帶或線的用于與安裝槽或相應(yīng)安裝狹槽耦接的軸向端部(尤其是兩個(gè)軸向端部)可包括鉤型部段。具體而言，鉤型部段可包括構(gòu)造成產(chǎn)生用于使各個(gè)軸向端部接合和/或卡扣入安裝槽或安裝狹槽內(nèi)的彈簧彈力的彈簧元件或彈簧部分。具體而言，鉤型部段可構(gòu)造成使軸向端部以形鎖定或卡扣鎖定機(jī)械連接的方式接合在安裝槽或安裝狹槽內(nèi)。

就形鎖定連接而言，鉤型部段(即各個(gè)桿、棒、帶或線的彎曲端部部分)可牢固地與安裝槽或安裝狹槽的壁接合。

就卡扣鎖定連接而言，鉤型部段(例如各個(gè)桿、棒、帶或線的彎曲端部部分的形式)可實(shí)現(xiàn)成卡扣于設(shè)置在安裝槽或安裝狹槽內(nèi)，安裝槽或安裝狹槽處或附近的肩部或凹陷后面，從而防止桿、棒、帶或線無意中從安裝槽或安裝狹槽中滑出。設(shè)置非破壞性卡扣類型的連接(例如之前所提到的)可使得容易更換有缺陷的桿、棒、帶或線。

在實(shí)施方式中且根據(jù)本發(fā)明的可單獨(dú)要求保護(hù)的方面，提供了一種收集容器，其可根據(jù)至少一個(gè)上述實(shí)施方式或變型進(jìn)行構(gòu)造。收集容器可構(gòu)造成可繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)且可操作以在收集容器繞樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過使收集容器的外殼從物體上滾動(dòng)通過來拾取物體，尤其是水果。通過使外殼從待拾取物體上滾動(dòng)通過，物體可使外殼發(fā)生彈性形變，從而產(chǎn)生用于穿過外殼并進(jìn)入收集容器的間隙。此后，外殼可通過外殼的彈力作用再次回到其普通構(gòu)造并包圍所收集的物體，以防止其通過收集容器的外殼漏出或掉出。

本實(shí)施方式的收集容器在相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線的軸向端部包括傾倒開口，傾倒開口用于傾倒收集容器內(nèi)收集的物體。

傾倒開口可例如具有大約200mm的直徑。

如以上已進(jìn)一步討論的那樣，軸向排放開口的優(yōu)點(diǎn)是其使得能夠較快地傾倒收集容器內(nèi)的水果或物體。

因此，利用提出的收集容器，通過使收集容器并使彈性外殼隨之在地面上滾動(dòng)并從物體上滾動(dòng)通過，可經(jīng)由外殼特定地拾取物體或水果，同時(shí)可以經(jīng)由軸向排放開口通過翻倒收集容器使得傾倒開口朝下以使位于收集容器內(nèi)的物體能夠通過重力作用掉出收集容器而進(jìn)行快速傾倒。

之前描述的實(shí)施方式的外殼可包括多個(gè)彈性凸起線帶，彈性凸起線帶優(yōu)選由不銹鋼制成，兩端附接于設(shè)置在收集容器軸向端部的短軸或襯套，并相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線在收集容器的軸向方向上延伸。

線帶可附接于短軸，線帶相互間(尤其是相對(duì)于圓周方向)的距離為25mm。附接于短軸的線帶可形成直徑大約為350mm的主體。

進(jìn)一步地，例如根據(jù)之前描述的實(shí)施方式構(gòu)造的收集容器可借助滑環(huán)可旋轉(zhuǎn)地附接至操作手柄。滑環(huán)可設(shè)置在叉狀懸臂支架(尤其是類似輪叉)的支架臂。

操作手柄可由鋁制成，且在實(shí)施方式中其上端可包括用于與操作人員的前臂接合的半殼。半殼可焊接至操作手柄。操作手柄可實(shí)現(xiàn)為可拆卸，例如在如船運(yùn)或郵寄的情況下。

在實(shí)施方式中，在從操作手柄的上端向下例如250mm的距離處，可設(shè)置從操作手柄側(cè)向地伸出例如450mm的伸出臂。伸出臂可設(shè)置成使得操作人員能夠用雙手控制操作手柄的移動(dòng)。有利的是，操作人員還可使用伸出臂來使收集器裝置(即由操作手柄和收集容器組裝形成的收集器)旋轉(zhuǎn)，以使收集容器翻轉(zhuǎn)從而傾倒收集容器內(nèi)容納的物體。

就包括附接至操作手柄的收集容器的收集器裝置而言，尤其是根據(jù)如之前描述的實(shí)施方式，在實(shí)施方式中，收集器裝置可包括一對(duì)固定滾輪，固定滾輪構(gòu)造成并適于承載或支承(尤其是在運(yùn)輸期間)收集容器的重量，尤其是收集容器內(nèi)所裝物品的重量。進(jìn)一步地，固定滾輪優(yōu)選改裝并構(gòu)造成使得當(dāng)收集容器清空時(shí)收集器裝置可獨(dú)立(free，自由)停置于地面上。

現(xiàn)在討論水果收集器，根據(jù)本文描述的任何實(shí)施方式或變型，其可包括收集容器和保持支架，其實(shí)現(xiàn)為使得收集容器可樞轉(zhuǎn)地與保持支架關(guān)聯(lián)。

收集容器可經(jīng)由柱軸區(qū)段耦接至保持支架的襯套和支承座。在該構(gòu)造中，通過適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)保持支架，可使水果收集容器在地面上滾動(dòng)，從而當(dāng)使收集容器的外殼從水果上滾動(dòng)通過時(shí)拾撿水果。

保持支架可包括一體手柄，一體手柄從其延伸以在機(jī)械上操作收集容器并使收集容器在進(jìn)行拾撿和收集期間移動(dòng)。在替代方案中，保持支架可包括接口或端口，該接口或端口構(gòu)造成與多用手柄的相應(yīng)對(duì)應(yīng)接口或端口耦接。

可看出，根據(jù)本文描述的本發(fā)明的實(shí)施方式，保持支架、收集容器和水果收集器適合減輕水果收集和拾撿工作，且容易適用于各種水果和收集情況。

以下將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，其中

圖1示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的水果收集器，

圖2示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的水果收集器的保持支架，

圖3示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的水果收集器的收集容器，

圖4示出彼此耦接的保持支架和收集容器的實(shí)施方式的第一詳細(xì)視圖，

圖5示出彼此耦接的保持支架和收集容器的實(shí)施方式的第二詳細(xì)視圖，

圖6示出了適用于收集容器的外殼的線桿的實(shí)例，

圖7示出了收集容器的實(shí)施方式的柱軸區(qū)段，

圖8示出了收集容器的實(shí)施方式的另一柱軸區(qū)段，

圖9示出了收集容器的一個(gè)實(shí)施方式的細(xì)節(jié)，

圖10示出了水果收集容器的一個(gè)實(shí)施方式的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，

圖11示出了沿線A-A截取的圖5中所示總成的剖面圖，

圖12示出了水果拾撿器的一個(gè)實(shí)施方式的一部分的第一側(cè)視圖，

圖13示出了水果拾撿器的一個(gè)實(shí)施方式的一部分的第二側(cè)視圖，

圖14示出了處于收集或傾倒操作位置的水果收集器的一個(gè)實(shí)施方式的一部分，

圖15描繪了架槽和保持支架的幾何結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的前視圖，

圖16描繪了架槽和保持支架的幾何結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的軸向視圖，

圖17示出了水果收集器的另一實(shí)施方式的側(cè)視圖；以及

圖18示出了另一實(shí)施方式的水果收集器的俯視圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的水果收集器1。水果收集器1包括手柄2以及可拆卸地附接至手柄2的保持支架3。

手柄2和保持支架3可包括相互適配的接口或接口端口，以使保持支架3與手柄2很容易耦接和斷開耦接。

根據(jù)圖1中的實(shí)施方式的水果收集器1包括樞轉(zhuǎn)地耦接至保持支架3的水果收集容器4。

在圖1所示的構(gòu)造中，收集容器4可在地面上滾動(dòng)，且使收集容器4從水果上移動(dòng)通過可致使收集容器4所滾過的水果穿過收集容器4的外殼5而進(jìn)入收集容器4的內(nèi)部或內(nèi)部容積，從而收集各個(gè)水果。

圖2更詳細(xì)地示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的水果收集器1的保持支架3。

保持支架3可包括C形支架主體6，該C形支架主體具有兩個(gè)支架臂，即從支架主體6沿相同方向延伸的第一支架臂7和第二支架臂8。

保持支架3特別布置成樞轉(zhuǎn)地支撐收集容器4。因此，保持支架3包括襯套(hub)9，在本示例性實(shí)施方式中，該襯套實(shí)現(xiàn)為一體部分并與第一支架臂7為一件式構(gòu)造，即襯套9實(shí)現(xiàn)為一體襯套。

進(jìn)一步地，保持支架3可包括支承座10，該支承座10作為一體部分與第二支架臂8成一件式構(gòu)造。

在圖2所示的實(shí)施方式中，保持支架3包括處于支架主體6的中心位置的耦接接口11，該耦接接口在避開支架臂7、8的一側(cè)從支架主體6伸出。

在圖2所示的實(shí)施方式中，襯套9適于樞轉(zhuǎn)地保持收集容器4的柱軸區(qū)段12。示出收集容器4的實(shí)施方式的圖3示出并描繪了柱軸區(qū)段12。

從圖3可看出，收集容器4的柱軸區(qū)段12可實(shí)現(xiàn)于收集容器4的軸向端部，并在軸向方向上沿遠(yuǎn)離收集容器4定向的方向從軸向端部伸出。

從圖2可看出，保持支架3，尤其是襯套9包括限定通路的內(nèi)部或中央孔13，通路的大小或尺寸使得屬于待收集種類的水果能夠通過。

從圖2還可以看出，保持支架3，尤其是襯套9的外側(cè)可包括架槽14，該架槽為一體設(shè)計(jì)，且在目前的情況下，與第一支架臂7為一件式構(gòu)造。根據(jù)圖2中的實(shí)施方式，架槽14可實(shí)現(xiàn)為彎管端部區(qū)段。

尤其是，架槽14可具有與襯套9的中央孔13連通并對(duì)準(zhǔn)的內(nèi)部開口。由于彎管端部構(gòu)造，架槽14包括外部開口，外部開口的平面相對(duì)于內(nèi)部開口的平面以及襯套9的中央孔13傾斜。

如結(jié)合根據(jù)圖2的實(shí)施方式所示，架槽14的彎曲構(gòu)造可用于在使收集容器在地面上滾動(dòng)期間防止收集的水果從收集容器4中掉落或滑出。

進(jìn)一步地，架槽14的彎曲結(jié)構(gòu)可用作一種通過其可拾撿水果的鏟或槽，以使水果通過架槽14和中央孔13進(jìn)入收集容器4的內(nèi)部容積。這對(duì)于個(gè)頭過大或畸形水果而言可具有優(yōu)勢(shì)。

進(jìn)一步地，能以通過扭動(dòng)水果收集器1使中央孔13和架槽14面向下以便裝在收集容器4內(nèi)的水果可經(jīng)由中央孔13和架槽14離開的簡(jiǎn)單方式來清空收集容器4。

此外，應(yīng)提到，架槽14的使用和設(shè)計(jì)方式可使得使用者不僅能夠特定地從地面拾撿水果而且還能夠從樹上摘取水果。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)至圖3，可以看到收集容器4的軸向端部包括柱軸區(qū)段12，柱軸區(qū)段12可包括通孔15。

通孔15的大小和尺寸可設(shè)計(jì)成使得待收集水果能夠進(jìn)入收集容器4。通孔15的大小可與襯套9的中央孔13相匹配。

在已安裝構(gòu)造中，即收集容器4耦接至保持支架3，通孔15可與保持支架3或襯套9的中央孔13對(duì)準(zhǔn)。如此，水果可經(jīng)由架槽14、通孔15和中央孔13通過并進(jìn)入收集容器4的內(nèi)部容積。

可認(rèn)為架槽14、通孔15和中央孔13限定了一種進(jìn)出收集容器4的軸向通路。

圖4和圖5分別示出水果收集器1的一部分尤其是處于已安裝狀態(tài)的保持支架3和收集容器4的詳細(xì)視圖，從圖4和圖5可得出，中央孔13布置成經(jīng)由通孔15與收集容器的內(nèi)部容積連通，該通孔限定處于柱軸區(qū)段12處的收集容器軸向開口。

組合圖2至圖5可得出，以一體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)于第二支架臂8處的支承座10構(gòu)造成保持可繞由支承座10和襯套9限定的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的收集容器4。

從圖3可看出，收集容器4可包括額外的柱軸區(qū)段16，該額外柱軸區(qū)段16避開設(shè)有適于與襯套9配合的另一柱軸區(qū)段12的軸向端部實(shí)現(xiàn)于收集容器4的另一軸向端部。

從圖3可看出，額外柱軸區(qū)段16可包括板狀或杯狀附接凸緣17或襯套，額外柱軸區(qū)段16從該附接凸緣17或襯套沿軸向方向伸出。

額外柱軸區(qū)段16適于插入支承座10內(nèi)從而將它們耦接在一起，以便在本實(shí)施方式中收集容器4可繞其縱向軸線樞轉(zhuǎn)。

在附圖所示的在實(shí)施方式中，柱軸區(qū)段12、16包括外部滑動(dòng)表面18，外部滑動(dòng)表面適于并成形為在已安裝構(gòu)造下分別與設(shè)置在襯套9和支承座10內(nèi)或襯套和支承座上的內(nèi)部滑動(dòng)表面19配合。

應(yīng)注意，在附圖中實(shí)現(xiàn)為一種空心軸的額外柱軸區(qū)段16在其它實(shí)施方式中可實(shí)現(xiàn)為實(shí)心軸，尤其是外直徑較小的實(shí)心軸，如例如圖3中所示的額外柱軸區(qū)段16。

通過在軸向方向上壓縮收集容器并將其裝配于保持支架3，可將收集容器4安裝至保持支架3，通過將收集容器4安裝至保持支架3，滑動(dòng)表面18、19相互接合，以便收集容器4樞轉(zhuǎn)地支撐于保持支架3上。

安裝的收集容器4所圍繞樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線可由穿過襯套9的中心和支承座10的中心的軸線限定。

尤其是可從圖3至圖5中看到，收集容器4包括限定收集容器4的內(nèi)部容積的外殼5。

外殼5包括多個(gè)線桿20，這些線桿向外彎曲以便收集容器4的容積具有總體呈凸形的形狀。

外殼5可例如包括52(五十二)根線桿，已證明52根線桿最適于收集諸如蘋果、梨等水果以及堅(jiān)果等。

線桿可以如下方式彎曲并固定，即使得收集容器4的最終外工作直徑為大約22cm。

線桿20的直徑可在1.2mm至1.4mm的范圍內(nèi)，尤其是從1.25mm至1.3mm。

形成外殼5的線桿20具有柔性，且其每一端均安裝于柱軸區(qū)段12、16中的一個(gè)。線桿20具有柔性以便在使收集容器4從水果上移動(dòng)或滾動(dòng)通過時(shí)，水果能夠?qū)⒕€桿20分開并進(jìn)入收集容器4的內(nèi)部容積。

圖6示出了示例性線桿20，從圖6可看出，線桿20包括彎曲中間或中央部分，其兩端包括相對(duì)于收集容器4的內(nèi)部容積向外彎曲的鉤型部段21。應(yīng)注意，鉤型部段21也可向內(nèi)彎曲，且其整體形狀可不同于圖6所示形狀。

為了將線桿20安裝至柱軸區(qū)段12、16以便線桿20最終構(gòu)成柔性外殼5，柱軸區(qū)段12、16的每一個(gè)可包括圓周槽22形式的安裝部段，其可在例如圖7和圖8中看到，其中圖7示出了柱軸區(qū)段12，而圖8示出了具有額外柱軸區(qū)段16的附接凸緣17。

圖9示出了柱軸區(qū)段12的槽22連同部分地插入槽22內(nèi)的鉤型部段21的放大視圖。

圖9所示的線桿20的部分插入鉤型部段21可被按壓并推入槽22內(nèi)，由此線桿20的用作一種倒鉤的末端23可被推入槽22內(nèi)，從而與槽22的內(nèi)壁的外部部分接合。

應(yīng)注意，可使末端23具有能夠卡扣入設(shè)置在槽22內(nèi)的鎖定肩等的彈簧式構(gòu)造來代替進(jìn)行接合。

從圖7至圖9可容易地看出，槽22沿柱軸區(qū)段12、16的軸向方向定向，且在完全組裝的狀態(tài)下彼此面對(duì)。

相對(duì)于收集容器4的樞轉(zhuǎn)軸線在軸向方向上從柱軸區(qū)段12、16伸出的多個(gè)間隔凸塊24可對(duì)插入槽22內(nèi)的線桿20提供側(cè)向支撐。

間隔凸塊24可設(shè)置成使得每一個(gè)末端23或鉤型部段21在圓周方向上均與相鄰末端23或鉤型部段分隔開并保持適當(dāng)距離。

因此，間隔凸塊24可提供側(cè)向支撐并可限定相鄰線桿20之間的距離。因此，可通過修改間隔凸塊在圓周方向上的寬度來例如改變線桿20之間的距離。

圖10示出了安裝有多個(gè)線桿20的柱軸區(qū)段12的透視圖?？煽闯?，線桿20容納于槽22內(nèi)，且由于其曲率和/或由于末端23的屈曲和/或由于槽22的定向或傾斜，線桿20以傾斜且彎曲的方式從柱軸區(qū)段12延伸，額外柱軸區(qū)段16同樣如此，以為收集容器4限定凸形容積。

從圖10還可看到，收集容器4的柱軸區(qū)段12在滑動(dòng)表面18的外圓周包括摩擦減小結(jié)構(gòu)元件27。這種摩擦減小結(jié)構(gòu)元件或組件是可選的，但可用于減小滑動(dòng)表面18、19或柱軸區(qū)段12和襯套9的相應(yīng)支承表面之間的摩擦。

在本實(shí)施方式中，摩擦減小結(jié)構(gòu)元件27以在徑向方向上從柱軸區(qū)段12的外部滑動(dòng)表面18伸出的圓形軸向突出物、凸起或珠子的形式實(shí)現(xiàn)。

在其它實(shí)施方式中，摩擦減小結(jié)構(gòu)元件可具有其它形狀和定向，例如其可相對(duì)于軸向方向傾斜，和/或可在縱向方向上延伸并在圓周方向上橫跨柱軸區(qū)段12的一部分。應(yīng)注意，摩擦減小元件可替代地設(shè)置于襯套9的內(nèi)部滑動(dòng)表面上。

圖11示出了沿線A-A截取的圖5中所示保持支架3和收集容器4的軸向剖面。

從圖11可看到圓周槽22以及襯套9的間隔凸塊24的布置的平面圖。進(jìn)一步地，可看到，線桿20附接在圓周槽22內(nèi)使得可以實(shí)現(xiàn)盡可能大的通孔15，而不會(huì)妨礙伸入通孔15內(nèi)的線桿部分或線桿端部。因此，可獲得由線桿20限定的從外殼5至柱軸區(qū)段12和架槽14的平滑通路。這可有利于水果經(jīng)由由架槽14、通孔15和中央孔13限定的通路進(jìn)出收集容器，而基本上不會(huì)對(duì)果皮造成嚴(yán)重傷害。

可看出，根據(jù)上述以及以上進(jìn)一步描述的實(shí)施方式的水果收集器1具有許多優(yōu)點(diǎn)，尤其是就水果收集效率和操作性而言。

圖12至圖14示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的水果收集器的一部分的不同視圖，圖12至圖14可例示水果收集器1的操作。

圖12示出了水果收集器的側(cè)視圖，該側(cè)視圖示出了附接凸緣17側(cè)。操作時(shí)，水果收集器1可沿例如向前方向(在圖12中由箭頭指示)在地面上移動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)意味著收集容器4(更準(zhǔn)確地說是由線桿20限定的外殼5或籃)在地面上滾動(dòng)或翻滾。

如果水果25位于地面上，且包括多根柔性線桿20的收集容器4(尤其是外殼5)從水果上移動(dòng)或滾動(dòng)通過，則水果25將使某些線桿20分開以便外殼5上產(chǎn)生間隙，水果25可因此通過可穿外殼5進(jìn)入收集容器4。

圖13以側(cè)視圖示出了這種情況，側(cè)視圖示出了襯套9和架槽14側(cè)。清楚的是，架槽14以阻礙已裝在收集容器4內(nèi)的水果25從收集容器4中掉落或滑出的方式向上彎曲。

圖14示出了水果收集器1或收集容器4的透視圖，其中收集容器4傾斜且架槽14的外部開口傾斜成垂直定向。

在該操作模式下，可經(jīng)由架槽24拾撿位于地面上的水果25，且對(duì)于拾撿比較大的水果，或無法接近水果的情況以及其它情況，架槽24可例如是有利的。

進(jìn)一步地，如圖14所示的定向和工作位置還適于使裝在收集容器4內(nèi)的水果移動(dòng)至收集容器4外部以清空收集容器4。

圖15示出了架槽14、保持支架3和襯套9的幾何結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和關(guān)系。從圖15可看到，架槽14的避開襯套9的開口26相對(duì)于水平方向H傾斜，尤其是相對(duì)于保持支架3和襯套9的樞轉(zhuǎn)軸線傾斜。

在逆時(shí)針方向上限定于水平軸線H與架槽開口平面P之間的傾斜角“a”可為大約35度。

具體而言，已發(fā)現(xiàn)這種角度有利于架槽14用作拾撿水果的工具，同時(shí)在以滾動(dòng)收集模式操作期間用作防止收集在收集容器內(nèi)的水果從容器中滑出的工具。進(jìn)一步地，已證明這種角度有利于經(jīng)由架槽14清空收集容器。

架槽14和/或架槽開口26的直徑可基本上與中央孔13或通孔15的直徑對(duì)應(yīng)。架槽14、架槽開口26、內(nèi)孔13和/或通孔15的內(nèi)直徑可大到例如90mm。

具體而言，在這種構(gòu)造中，收集容器4的橫向于軸向方向(即橫向于樞轉(zhuǎn)軸線)的外直徑可大到220mm。

也可實(shí)現(xiàn)為其它內(nèi)直徑和外直徑，尤其是在收集容器4和/或襯套9、內(nèi)孔13、通孔15、架槽14和/或架槽開口26的大小特定地改裝、并設(shè)計(jì)成適用于一種或多種特定類型的水果的情況下。

類似地，可根據(jù)水果的類型改變傾斜角a，為此設(shè)計(jì)了本水果收集器。

在圖15中，標(biāo)記出了架槽14的彎曲半徑的中心點(diǎn)CT，或架槽曲率的中心。圖15中的彎曲半徑與架槽14的由穿過樞轉(zhuǎn)軸線H的豎直平面與架槽14之間的交叉線限定的輪廓線對(duì)應(yīng)，其中架槽14定向成使得架槽開口26的開口平面與所述豎直平面垂直。

可看出，中心點(diǎn)CT位于支架3外部。具體而言，架槽14的彎曲和曲率可使得中心點(diǎn)CT位于或接近在襯套9與架槽14之間或襯套9與架槽14之間的過渡區(qū)域內(nèi)伸展或位于襯套與架槽之間、或襯套與架槽之間的過渡區(qū)域內(nèi)的平面。

圖16示出了安裝至支架3的收集容器4的軸向視圖。從圖16可看到，尤其是對(duì)于最佳平均人工處理而言，水果收集器1可適于使得穿過樞轉(zhuǎn)軸線的豎直平面V與支架3的中心平面CP之間在逆時(shí)針方向上的角度b，即人工操作的工作角度，亦即中心平面CP沿逆時(shí)針方向從豎直平面V扭轉(zhuǎn)的角度，在20至70度的范圍內(nèi)，尤其是大約55度。該布置尤其有利于使使用者舒適地進(jìn)行操作并使收集和/或傾倒效率最佳。

圖15和圖16所示的實(shí)施方式示出了架槽(14)的另一種可選細(xì)節(jié)。具體而言，圖15和圖16中所示的架槽14的外邊緣34包括一對(duì)分別為弧形的凹陷35。凹陷35與架槽開口26的開口平面合并，并設(shè)置在架槽14的相對(duì)側(cè)，圖16中可看到凹陷35。凹陷34相對(duì)于豎直平面V側(cè)向地設(shè)置，如圖16所示。換言之，就以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)收集物體的操作模式而言，凹陷35設(shè)置并對(duì)準(zhǔn)成彼此水平齊平?？稍诩懿弁膺吘?4的任意位置設(shè)置任何合適數(shù)量的凹陷，例如結(jié)合圖15和圖16示出并描述的那些凹陷。這種凹陷35可尤其有助于從地面拾撿物體25，例如在由于不易接近物體25或而無法滾動(dòng)收集物體或無法通過使收集籃或外殼5從物體25上滾過而無阻礙地收集物體25的情況下。

圖17示出了水果收集器的進(jìn)一步的實(shí)施方式的側(cè)視圖，而圖18示出了該水果收集器的俯視圖。水果收集器實(shí)現(xiàn)為可由操作人員操作的人工手動(dòng)操作裝置。

水果收集器包括收集容器4，收集容器4樞轉(zhuǎn)地附接至自由端，即叉狀懸臂保持支架3的支架臂7和8。

從本實(shí)施方式可看出，收集容器4可經(jīng)由滑環(huán)28附接至支架臂7、8，該滑環(huán)可看作是在保持支架3的支架臂7、8的末端實(shí)現(xiàn)的襯套-短軸組合或支承部分。

該進(jìn)一步的實(shí)施方式的保持支架3可看作是用于人工操作水果收集器1的操作手柄2的一部分或附接至操作手柄2。手柄桿29從支架臂之一(即圖18中的左側(cè)支架臂7)延伸，且可例如可拆卸地連接至該支架臂。手柄桿29平行于支架臂7延伸并延伸遠(yuǎn)離支架3。

在避開支架3的一側(cè)，操作手柄2可設(shè)有半殼30，其例如通過焊接附接在手柄桿29的末端。半殼30可適用于且旨在在人工操作水果收集器1期間支承操作者的前臂或肘部。

在向下距半殼39一定距離處，根據(jù)實(shí)施方式的操作手柄2可包括使得操作人員能夠用雙手處理或控制操作手柄2的伸出臂31。例如，在圖17和圖18所示的構(gòu)造中，進(jìn)行操作的使用者可將懸臂31用作抓握部，使用者不僅可用與半殼30接合的右臂而且還可以用左臂或左手抓握伸出臂31來控制水果收集器1。伸出臂31也可用作用于清空收集容器4的輔助件，通過利用伸出臂31作為杠桿臂來使收集容器4旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)以便軸向排放開口32向下定向，裝在收集容器4內(nèi)的水果便可通過重力作用滾出或掉出。

在例如圖17和圖18所示的實(shí)施方式中，操作手柄2可進(jìn)一步包括一對(duì)分別附接至支撐臂的固定滾輪33，支撐臂從手柄桿29垂直伸出且相對(duì)于普通操作構(gòu)造向下定向以便可借助固定滾輪33在地面上推動(dòng)或滾動(dòng)水果收集器1。因此，固定滾輪33可看作是水果收集器1的一種行進(jìn)托架。此外，固定滾輪33和支撐臂可用作使得水果收集器1(尤其是當(dāng)已清空時(shí))能夠獨(dú)立停置或停放于地面上的支撐腿或支撐輪。

根據(jù)圖17和圖18所示實(shí)施方式的收集容器4可包括外殼，外殼由多條具有彈性的由不銹鋼制成的彈性凸起線帶形成。線帶可在兩個(gè)軸向端部附接至收集容器4的短軸或襯套，其中線帶的曲率使得收集容器4具有總體凸起的凸形形狀。

在圖17和圖18的實(shí)施方式的收集容器4的一個(gè)軸向端部，在短軸或襯套區(qū)域，且如圖18所示在收集容器4的左側(cè)軸向端部設(shè)有排放開口32，以便可在平行于收集容器4的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上進(jìn)行將收集容器4內(nèi)的物體傾倒出的傾倒動(dòng)作。因此，不需要通過收集容器4的外殼的線帶傾倒收集的水果，從而可大大簡(jiǎn)化了收集容器4中收集的水果和物體的傾倒。

收集容器4的外殼的線帶可以在圓周方向上相互相距大約25mm的距離附接在各個(gè)軸向端部部分，例如收集容器4的襯套或短軸。線帶的構(gòu)造可使得收集容器4包括大約350mm的直徑。進(jìn)一步地，收集容器4可實(shí)現(xiàn)為使得傾倒開口的直徑為大約200mm。

利用如結(jié)合圖17和圖18所示并描述的水果收集器1收集水果可意味著使收集容器4從待收集水果上移動(dòng)或滾動(dòng)通過。在使收集容器4從直徑大于相鄰線帶之間形成的間隙的待收集水果上移動(dòng)通過時(shí)，水果可使相鄰線帶因彈性形變而在圓周方向上移動(dòng)分開，從而產(chǎn)生足夠大的間隙以使水果通過線帶進(jìn)入收集容器4。

通過穿過線帶(即外殼)，一旦物體已穿過外殼，線帶便在彈性回復(fù)力的作用下再次朝彼此移動(dòng)以恢復(fù)外殼的普通相互構(gòu)造或?qū)?zhǔn)。

因此，可通過收集容器的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)使水果穿過外殼絲帶來完成水果收集，這使得水果收集變得容易，同時(shí)可通過以較快且較簡(jiǎn)單的方式通過傾倒開口傾倒水果來清空收集容器。

附圖標(biāo)記列表

1 水果收集器

2 手柄

3 保持支架

4 收集容器

5 外殼

6 支架主體

7 第一支架臂

8 第二支架臂

9 襯套

10 支承座

11 耦接接口

12 柱軸區(qū)段

13 中央孔

14 架槽

15 通孔

16 另外的柱軸區(qū)段

17 附接凸緣

18 外部滑動(dòng)表面

19 內(nèi)部滑動(dòng)表面

20 線桿

21 鉤型部段

22 槽

23 末端

24 間隔凸塊

25 水果

26 架槽開口

27 摩擦減小結(jié)構(gòu)元件

28 滑環(huán)

29 手柄桿

30 半殼

31 伸出臂

32 軸向排放開口

33 固定滾輪

34 外邊緣

35 凹陷

H 水平方向

V 豎直平面

a 傾斜角度

b 工作角度

P 架槽開口平面

CP 中心平面

CT 中心點(diǎn)