本發(fā)明涉及具有內(nèi)設(shè)駕駛席的駕駛艙的插秧機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了在插秧機(jī)的駕駛席的上方安裝有頂蓋且在該頂蓋的后方安裝有輔助頂蓋以便覆蓋施肥罐的上方的構(gòu)造、以及在輔助頂蓋的側(cè)方以及后方安裝有幕簾的構(gòu)造。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003－274714號(hào)公報(bào)

在現(xiàn)有的插秧機(jī)中，在機(jī)身前部的發(fā)動(dòng)機(jī)罩側(cè)方設(shè)置有預(yù)備苗臺(tái)。即、預(yù)備苗臺(tái)配置在駕駛席的前方，因此，從插秧機(jī)的布局的觀點(diǎn)考慮，難以使駕駛席艙體化而將駕駛席配置于封閉的室內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于提供一種具有內(nèi)設(shè)駕駛席的駕駛艙并且具有不妨礙續(xù)苗作業(yè)的布局的插秧機(jī)。

本發(fā)明的插秧機(jī)在機(jī)身后部具備插植部，其特征在于，在機(jī)身前部配置有內(nèi)設(shè)駕駛席的駕駛艙，將用于載置預(yù)備苗的預(yù)備苗臺(tái)配置在上述駕駛艙與插植部之間。

上述駕駛艙以及預(yù)備苗臺(tái)配置在機(jī)身的踏板上方，上述預(yù)備苗臺(tái)相比機(jī)身左右中央而偏靠右側(cè)或者左側(cè)配置，將成為上述駕駛艙的出入口的門(mén)配置在與使上述預(yù)備苗臺(tái)偏靠的一側(cè)相反側(cè)。

在上述預(yù)備苗臺(tái)與上述插植部的載苗臺(tái)之間設(shè)置行走空間。

在上述預(yù)備苗臺(tái)的后方設(shè)置監(jiān)視由上述插植部進(jìn)行的插植作業(yè)的后方拍攝裝置，在上述預(yù)備苗臺(tái)的兩側(cè)方設(shè)置監(jiān)視已由上述插植部插植的鄰接苗的側(cè)方拍攝裝置。

上述駕駛艙的頂蓋設(shè)置成朝前方突出。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)具有內(nèi)設(shè)駕駛席的駕駛艙并且具有不妨礙續(xù)苗作業(yè)的布局的插秧機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是插秧機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是插秧機(jī)的俯視圖。

圖3是示出駕駛艙的構(gòu)造的圖。

圖4是示出駕駛艙的后窗以及天窗的其它實(shí)施方式的圖。

圖5是示出預(yù)備苗臺(tái)的擱板的優(yōu)選實(shí)施方式的圖。

圖6是示出預(yù)備苗臺(tái)的擱板的優(yōu)選其它實(shí)施方式的圖。

圖7是示出踏板的其它實(shí)施方式的圖。

圖8是示出使駕駛艙大型化的實(shí)施方式的圖。

圖9是示出對(duì)駕駛艙的門(mén)追加了預(yù)備苗臺(tái)的實(shí)施方式的圖。

圖10是示出將預(yù)備苗臺(tái)形成為滑動(dòng)式的實(shí)施方式的圖。

圖11是示出從滑動(dòng)式預(yù)備苗臺(tái)向載苗臺(tái)供給苗床時(shí)的情形的圖。

圖12是示出向滑動(dòng)式預(yù)備苗臺(tái)供給苗床時(shí)的情形的圖。

圖13是示出使預(yù)備苗臺(tái)大型化的實(shí)施方式的圖。

具體實(shí)施方式

[帶駕駛艙插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]

參照?qǐng)D1以及圖2，說(shuō)明插秧機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。

插秧機(jī)1具備行進(jìn)部2、插植部10、駕駛艙20、預(yù)備苗臺(tái)30。

行進(jìn)部2具備發(fā)動(dòng)機(jī)3、對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速器4、支承發(fā)動(dòng)機(jī)3及變速器4的機(jī)身框架5、借助從發(fā)動(dòng)機(jī)3及變速器4傳遞的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)的前輪6及后輪7等。

機(jī)身框架5的上部由踏板8覆蓋。踏板8以覆蓋行進(jìn)部2整體的方式設(shè)置，且構(gòu)成為操作人員能夠在踏板8上方移動(dòng)。

插植部10經(jīng)由升降部11而相對(duì)于行進(jìn)部2以能夠升降的方式連結(jié)，且配置于機(jī)身后部。插植部10具備供苗床12載置的載苗臺(tái)13、抓取載苗臺(tái)13的苗床12的一部分并插植于田地的插植爪14、行對(duì)齊用的中央標(biāo)桿15以及劃印器16等。

駕駛艙20固定在覆蓋機(jī)身框架5的踏板8的前端，且配置于機(jī)身前部。在駕駛艙20的內(nèi)部配置有駕駛席21。用于保管朝載苗臺(tái)13補(bǔ)給的苗床12的預(yù)備苗臺(tái)30配置在駕駛艙20與插植部10之間。通過(guò)像這樣將預(yù)備苗臺(tái)30配置在駕駛艙20與插植部10之間，能夠使將保管于預(yù)備苗臺(tái)30的苗床12向載苗臺(tái)13續(xù)苗的空間相對(duì)于駕駛艙20(駕駛席21)獨(dú)立。因而，能夠獲取較大的進(jìn)行續(xù)苗作業(yè)的空間，能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的續(xù)苗作業(yè)，并且能夠防止附著于苗床12的泥等進(jìn)入駕駛艙20內(nèi)，能夠保持駕駛空間清潔。

預(yù)備苗臺(tái)30相比機(jī)身中央而偏靠左右一側(cè)(圖示為右側(cè))配置。而且，成為駕駛艙20的出入口的門(mén)22在圖示中設(shè)置于左側(cè)。即、駕駛艙20的門(mén)22設(shè)置成在偏靠左右一側(cè)配置的預(yù)備苗臺(tái)30的相反側(cè)打開(kāi)。由此，能夠從駕駛艙20內(nèi)通過(guò)門(mén)22而移動(dòng)至踏板8上方，并且，能夠在踏板8上方移動(dòng)而訪問(wèn)預(yù)備苗臺(tái)30以及插植部10。這樣，能夠在搭乘于插秧機(jī)1的狀態(tài)下在踏板8上方行走而移動(dòng)，并且能夠在相互獨(dú)立的位置確保舒適的作業(yè)空間。

此外，在預(yù)備苗臺(tái)30的前端面設(shè)置有板材、突起等，以防止苗床12向預(yù)備苗臺(tái)30的前方側(cè)滑動(dòng)。該防滑物例如可通過(guò)從預(yù)備苗臺(tái)30的各擱板的前端面向上方設(shè)置板材、棒材等來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在踏板8上方，預(yù)備苗臺(tái)30構(gòu)成為向后方(插植部10側(cè))以及側(cè)方開(kāi)口，能夠從這些開(kāi)口供給預(yù)備苗。換言之，能夠從后方以及側(cè)方訪問(wèn)預(yù)備苗臺(tái)30。由此，在補(bǔ)給來(lái)自田埂以及卡車等的苗時(shí)能夠使用現(xiàn)有的輸送梯(ladder)型的滑動(dòng)器(slider)從機(jī)身側(cè)方進(jìn)行補(bǔ)給，能夠向預(yù)備苗臺(tái)30補(bǔ)給大量的苗。

在踏板8的側(cè)部設(shè)置有前扶手9a以及后扶手9b。前扶手9a配置于預(yù)備苗臺(tái)30的前方，用作乘車時(shí)的輔助。后扶手9b配置于預(yù)備苗臺(tái)30的后方，用作針對(duì)載苗臺(tái)13的續(xù)苗作業(yè)時(shí)的輔助。前扶手9a以及后扶手9b配置成從側(cè)面觀察與預(yù)備苗臺(tái)30不重疊。這樣，即便在設(shè)置有扶手9a、9b的情況下也能夠確保可從側(cè)方訪問(wèn)預(yù)備苗臺(tái)30，在預(yù)備苗的補(bǔ)給時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)使用導(dǎo)軌進(jìn)行的順暢的供給。

后扶手9b在成為機(jī)身后部的行進(jìn)部2與插植部10之間的邊界部的踏板8的后端部沿機(jī)身寬度方向配置。這樣，在將苗床12從踏板8側(cè)向插植部10的載苗臺(tái)13續(xù)苗時(shí)，通過(guò)握住后扶手9b，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定姿態(tài)下的續(xù)苗作業(yè)。

駕駛艙20的頂蓋23設(shè)置成相比踏板8的前端更向前方突出。通過(guò)使頂蓋23向前方延伸突出，能夠遮擋進(jìn)入駕駛席21的光照，能夠提高駕駛艙20內(nèi)的居住性，例如，能夠起到提高駕駛艙20內(nèi)的空調(diào)效果、提高設(shè)置于駕駛艙20內(nèi)的設(shè)備類的可視性、以及增大駕駛艙20內(nèi)的空間容積的效果。而且，能夠確保駕駛艙20的居住性并提高前方近處的可視性，能夠改善插秧機(jī)1的駕駛環(huán)境。

駕駛艙20的頂蓋23的高度設(shè)定為比預(yù)備苗臺(tái)30的高度低。換言之，設(shè)計(jì)成：促進(jìn)駕駛艙20內(nèi)的駕駛作業(yè)和預(yù)備苗臺(tái)30周邊的續(xù)苗作業(yè)之間的分工，使駕駛艙20的容積最佳化，并且使能夠搭載于預(yù)備苗臺(tái)30的苗床12的量最大化。通過(guò)使駕駛艙20的容積最佳化，能夠使空調(diào)效率最大化，通過(guò)使預(yù)備苗臺(tái)30的搭載量最大化，能夠延長(zhǎng)不從外部向插秧機(jī)1補(bǔ)給苗床12而能夠續(xù)航的區(qū)間。

發(fā)動(dòng)機(jī)3配置于駕駛席21的下方或者預(yù)備苗臺(tái)30的下方。在配置于駕駛席21的下方的情況下，能夠沿用現(xiàn)有的插秧機(jī)構(gòu)造并且實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的駕駛艙化。另一方面，在配置于預(yù)備苗臺(tái)30的下方的情況下，能夠使得發(fā)動(dòng)機(jī)3的振動(dòng)以及噪聲難以傳遞至駕駛艙20內(nèi)，能夠提高駕駛艙20的居住性。

插秧機(jī)1具備施肥機(jī)40。施肥機(jī)40包含：設(shè)置于踏板8的下方的料斗41、作為踏板8的一部分發(fā)揮功能的料斗蓋42、未圖示的軟管、挖溝器以及保護(hù)罩等。料斗41固定于踏板8的下表面?zhèn)?，料斗蓋42以在踏板8的上表面?zhèn)嚷冻龅姆绞脚渲谩Q言之，在踏板8，配置有料斗蓋42的部分被切口，料斗蓋42填充該被切口的部位。由此，操作人員能夠在料斗蓋42的上方行走。

駕駛艙20的門(mén)22設(shè)定成在駕駛艙20的前方側(cè)被鉸接支承的后方打開(kāi)方式門(mén)。作為駕駛艙20的門(mén)22，例如也可以是滑動(dòng)門(mén)、在駕駛艙20的后方側(cè)被鉸接支承的前方打開(kāi)式門(mén)。

在預(yù)備苗臺(tái)30，以朝向插秧機(jī)1的后方的方式安裝有后方拍攝裝置51，以朝向插秧機(jī)1的左右的方式安裝有側(cè)方拍攝裝置52、52。能夠在駕駛艙20內(nèi)監(jiān)視上述后方拍攝裝置51以及側(cè)方拍攝裝置52的影像。操作人員一邊駕駛插秧機(jī)1一邊利用后方拍攝裝置51監(jiān)視插植部10的插植作業(yè)，利用側(cè)方拍攝裝置52監(jiān)視已由插植部10插植的鄰接苗。

通過(guò)確認(rèn)后方拍攝裝置51的影像，能夠確認(rèn)缺苗。由此，能夠?qū)⒑蠓脚臄z裝置51作為缺苗傳感器利用。另外，通過(guò)基于側(cè)方拍攝裝置52的影像制作與插秧機(jī)1側(cè)方的田地有關(guān)的信息，能夠作為基于周圍景觀的光學(xué)式劃印器加以利用。通過(guò)將側(cè)方拍攝裝置52作為側(cè)方的光學(xué)式劃印器利用，能夠取消中央標(biāo)桿15以及劃印器16的使用。

[駕駛艙構(gòu)造]

如圖3所示，在駕駛艙20設(shè)置有映出后方拍攝裝置51以及側(cè)方拍攝裝置52的影像的監(jiān)視器24、調(diào)整室內(nèi)的溫度的空調(diào)25、后方確認(rèn)用的后窗26、將頂蓋23局部打開(kāi)的天窗27。

監(jiān)視器24安裝于駕駛艙20內(nèi)的前方上部、或者方向操縱手柄附近。后窗26設(shè)置于駕駛席21的后方上部。天窗27設(shè)置于頂蓋23的一部分，且與滑動(dòng)式的遮陽(yáng)板一起安裝。通過(guò)在駕駛艙20設(shè)置后窗26，能夠確認(rèn)預(yù)備苗臺(tái)30的情形，并且，在預(yù)備苗臺(tái)30的搭載量少的情況下，能夠通過(guò)后視鏡等提高后方的駕駛可視性。

如圖4所示，后窗26以及天窗27也可以被鉸接支承而使得能夠轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)。通過(guò)像這樣使得設(shè)置于駕駛艙20的兩個(gè)窗26、27能夠轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，能夠在保持門(mén)22的關(guān)閉狀態(tài)的情況下對(duì)駕駛艙20內(nèi)進(jìn)行換氣，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的提高。

[預(yù)備苗臺(tái)的擱板的結(jié)構(gòu)]

參照?qǐng)D5以及圖6，說(shuō)明預(yù)備苗臺(tái)的擱板的優(yōu)選實(shí)施方式。

在圖5所示的預(yù)備苗臺(tái)30中，各擱板31構(gòu)成為平板，并且各擱板31的板面設(shè)定成機(jī)身后方側(cè)比機(jī)身前方側(cè)高。由此，能夠順暢地向擱板31補(bǔ)給苗床12，能夠防止載置于擱板31的苗床12在行進(jìn)時(shí)向后方側(cè)脫落。另外，能夠?qū)拿绱?2滲出的水向機(jī)身前方側(cè)排出。

在圖6所示的預(yù)備苗臺(tái)35中，各擱板36由形成機(jī)身左右方向的條紋的波紋板構(gòu)成。由此，能夠更順暢地從側(cè)方對(duì)擱板36補(bǔ)給苗床12，能夠?qū)拿绱?2滲出的水沿?cái)R板36的波紋圖案而向機(jī)身左右排出。

上述預(yù)備苗臺(tái)30、35的擱板31、36的間距能夠根據(jù)在插秧機(jī)1中使用的苗床12的規(guī)格(平置、包卷等)而適當(dāng)變更。

[踏板的構(gòu)造]

在上述實(shí)施方式中，如圖1所示，踏板8設(shè)定成配置預(yù)備苗臺(tái)30的部位比配置駕駛艙20的部位高。換言之，在踏板8的前方與后方之間設(shè)置階梯差，使后方比前后中途部高從而獲取較大的下方空間。在該空間，除了配置變速器4以及施肥裝置40之外，還可以自由配置燃料箱等，存在布局的自由度高的優(yōu)點(diǎn)。另外，即便在選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)3配置于預(yù)備苗臺(tái)30的下方的布局的情況下，也能夠使空間充裕。

另一方面，如圖7所示，也可以取消踏板8的階梯差而形成平坦的構(gòu)造。這樣，在使踏板8低矮化的情況下，能夠進(jìn)一步增大預(yù)備苗臺(tái)30的高度，能夠?qū)崿F(xiàn)大型化，即能夠增加預(yù)備苗臺(tái)30的裝載量。另外，通過(guò)使踏板8平坦化，能夠?qū)崿F(xiàn)在踏板8上方移動(dòng)并進(jìn)行續(xù)苗作業(yè)時(shí)等的高效化。

[大型駕駛艙]

如圖8所示，可以在機(jī)身寬度方向擴(kuò)大駕駛艙20而使之大型化，并在駕駛員所就座的駕駛席21的左右設(shè)置供進(jìn)行續(xù)苗作業(yè)的作業(yè)者就座的輔助席28，從而形成為能夠在駕駛艙20內(nèi)搭乘多名操作人員的結(jié)構(gòu)。在該情況下，通過(guò)在駕駛艙20的左右兩側(cè)設(shè)置門(mén)22，能夠確保作業(yè)者針對(duì)輔助席28的訪問(wèn)性。另外，在大型化的駕駛艙20的內(nèi)部，除了駕駛席21之外，并不局限于設(shè)置輔助席28，也可以將設(shè)置輔助席28的空間用于放置貨物，其利用方法沒(méi)有限定。

此外，在將駕駛艙20大型化時(shí)，并不局限于駕駛席21位于機(jī)身中央的情況，也可以像乘用車那樣，將駕駛艙20內(nèi)的座席形成為兩個(gè)，將駕駛席21偏靠左右一側(cè)設(shè)置，將輔助席28偏靠另一側(cè)配置。

[預(yù)備苗臺(tái)的追加]

如圖9所示，可以在駕駛艙20的門(mén)22的外側(cè)追加設(shè)置預(yù)備苗臺(tái)60。預(yù)備苗臺(tái)60例如可以采用折疊式。在該情況下，苗床12的補(bǔ)給在使預(yù)備苗臺(tái)60伸長(zhǎng)的狀態(tài)下進(jìn)行，通過(guò)在補(bǔ)給后折疊而成為與門(mén)22的尺寸大致相同的長(zhǎng)度。另外，預(yù)備苗臺(tái)60可以采用上下配置有多層的結(jié)構(gòu)。

[滑動(dòng)式預(yù)備苗臺(tái)]

如圖10所示，可以將預(yù)備苗臺(tái)30擴(kuò)大至機(jī)身的左右方向整個(gè)寬度，并且利用在踏板8上方沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌70進(jìn)行支承，構(gòu)成為能夠左右滑動(dòng)。

如圖11所示，在從預(yù)備苗臺(tái)30向載苗臺(tái)13供給苗床12時(shí)，使預(yù)備苗臺(tái)30向駕駛艙20的配置有門(mén)22的一側(cè)的相反側(cè)滑動(dòng)，形成朝向載苗臺(tái)13(機(jī)身后方)的通路。

另外，如圖12所示，在向預(yù)備苗臺(tái)30供給苗床12時(shí)也同樣，使預(yù)備苗臺(tái)30向左右一側(cè)突出而外伸至道路上。

[預(yù)備苗臺(tái)的大型化]

如圖13所示，也可以使預(yù)備苗臺(tái)30大型化并擴(kuò)大到踏板8的后部整個(gè)區(qū)域。并且，形成為使得能夠在設(shè)置于踏板8上方的導(dǎo)軌70上方左右滑動(dòng)，使得能夠進(jìn)行針對(duì)載苗臺(tái)12側(cè)的訪問(wèn)。在該情況下，與上述實(shí)施方式同樣，在供給苗床12時(shí)，使預(yù)備苗臺(tái)30朝左右一側(cè)滑動(dòng)。

本實(shí)施方式的行進(jìn)部2形成為具備前輪6以及后輪7的結(jié)構(gòu)，但例如也可以將后輪側(cè)變更為履帶式行進(jìn)裝置，或者將前輪以及后輪變更為履帶式行進(jìn)裝置。

另外，在配置于機(jī)身中央的預(yù)備苗臺(tái)30，并不局限于搭載苗床12，也可以搭載供施肥機(jī)40使用的肥料袋等，此外也可以活用為其他各種貨物等的貨架。

另外，也可以將駕駛艙20的大型化、預(yù)備苗臺(tái)30的大型化或者對(duì)門(mén)22的外側(cè)追加預(yù)備苗臺(tái)60的結(jié)構(gòu)相互組合而加以實(shí)施。

工業(yè)上的利用可能性

本發(fā)明能夠在設(shè)置有內(nèi)設(shè)駕駛席的駕駛艙的插秧機(jī)中加以利用。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：插秧機(jī)；2：行進(jìn)部；8：踏板；10：插植部；12：苗床；20：駕駛艙；21：駕駛席；30：預(yù)備苗臺(tái)。