1.用于擠奶廳布置系統(tǒng)(1、1'、1”)的臂裝置(6)，用于自動給產奶動物(T)擠奶，所述臂裝置具有臂(10)和與所述臂能擺動地耦合的支架(11)，所述支架帶有擠奶器(5)，所述臂(10)與臂驅動軸(12)連接并能繞臂軸線(12f)旋轉地支承，在臂驅動軸(12)中能獨立于臂驅動軸(12)旋轉地支承支架驅動軸(18)，所述臂驅動軸(12)和支架驅動軸(18)構造成能與驅動單元(9)耦合，臂裝置(6)具有至少一個作為用于傳遞旋轉或擺動運動的牽引機構的傳遞元件(20、20')，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')分別與相應的輪(12a和14a；19和25)固定連接，所述至少一個傳遞元件與所述輪配合作用，以便傳遞旋轉運動或擺動運動。
2.根據權利要求1所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')具有金屬帶。
3.根據權利要求2所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')是彈簧鋼帶。
4.根據權利要求3所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')是由不銹鋼制成的彈簧鋼帶。
5.根據上述權利要求之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')還與滾子(23、24)配合作用。
6.根據權利要求5所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述輪(12a、14a；19、25)和/或滾子(23、24)分別具有大于所述至少一個傳遞元件(20、20')的最小彎曲半徑的外直徑。
7.根據權利要求5或6所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')具有相當于所述輪(12a、14a；19、25)和/或滾子(23、24)的外直徑的寬度。
8.根據權利要求5至7之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述輪(12a、14a；19、25)和/或滾子(23、24)設有用于導出污物的開口(22)和/或環(huán)繞槽(22a)。
9.根據權利要求5至8之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，至少一個所述滾子(23、24)構造成用于引導所述至少一個傳遞元件(20、20')的導向滾子(23)，還有至少一個所述滾子(23、24)構造成用于對所述至少一個傳遞元件(20、20')進行預緊的壓緊滾子(24)。
10.根據上述權利要求之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，固定裝置(21、21')包括至少一個固定元件(21a)和至少一個滑塊(30)。
11.根據權利要求10所述的臂裝置(6)，其特征在于，固定裝置(21、21')的所述至少一個固定元件(21a)具有至少一個對中部段(21b)，所述對中部段與所述至少一個傳遞元件(20、20')的至少一個固定口(29)沿所述至少一個傳遞元件(20、20')的牽引方向基本上無間隙地配合作用。
12.根據權利要求11所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述至少一個傳遞元件(20、20')的所述至少一個固定口(29)沿平行于相應輪(12a、14a；19、25)的軸線的方向具有公差較大的長度(z1)。
13.根據上述權利要求之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，在臂(10)上或在臂(10)中設置至少一個用于將旋轉運動或擺動運動傳遞到支架(11)上的傳遞元件(20')。
14.根據權利要求13所述的臂裝置(6)，其特征在于，在臂(10)上或在臂(10)中設置至少一個用于引導所述至少一個傳遞元件(20')的導向滾子(23)和至少一個用于對所述至少一個傳遞元件(20')進行預緊的壓緊滾子(24)。
15.根據權利要求13或14所述的臂裝置(6)，其特征在于，所述臂(10)具有殼體(10a)，所述殼體設計成單件式或多件式的。
16.根據權利要求13至15之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，在臂(10)上或在臂(10)中成形至少一個裝配口(10c)。
17.根據上述權利要求之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，配設給臂裝置(6)的驅動單元(9)具有用于驅動臂(10)的臂驅動器(14)、用于驅動支架(11)的支架驅動器(15)和用于豎直調整臂裝置(6)的豎直驅動器(16)，臂驅動器(14)和支架驅動器(15)安裝在一個框架(90)中。
18.根據權利要求17所述的臂裝置(6)，其特征在于，設有用于通過臂驅動器(14)的移動來張緊所述至少一個傳遞元件(20)的張緊裝置。
19.根據權利要求17或18所述的臂裝置(6)，其特征在于，驅動單元(9)的臂驅動器(14)、支架驅動器(15)和豎直驅動器(16)包括所屬的傳動裝置以及臂驅動軸(12)和支架驅動軸(18)的支承單元(17)在所述框架(90)中構成臂裝置(6)共同的基礎。
20.根據上述權利要求之一所述的臂裝置(6)，其特征在于，臂裝置(6)的臂(10)和支架(11)能相互獨立地擺動。
21.擠奶廳布置系統(tǒng)(1、1'、1”)的位置分隔器(4)，用于至少一個用于給產奶動物(T)擠奶的擠奶廳(3)，其中所述位置分隔器(4)設置在擠奶廳(3)的縱向側邊上，所述位置分隔器具有驅動單元(9)和與驅動單元耦合的臂裝置(6)，所述臂裝置包括臂(10)和能擺動地與臂耦合的支架(11)，所述支架帶有擠奶器(5)，所述臂裝置能夠從停放位置移動到工作位置并且能移動返回，臂裝置(6)連同擠奶器(5)在停放位置中設置在位置分隔器(4)中并且能夠在要擠奶的動物(T)的側面在所述動物的前腿和后腿之間移動到工作位置中，其特征在于，所述臂裝置(6)根據上述權利要求中的至少一項構成。
22.根據權利要求21所述的位置分隔器(4)，其特征在于，臂裝置(6)在全自動運行中能夠從停放位置出發(fā)在工作位置中移動到安放位置，以自動地將擠奶器(5)安放到要擠奶的動物(T)的乳頭上，所述擠奶器(5)具有至少一個位置傳感器(13)。
23.根據權利要求21所述的位置分隔器(4)，其特征在于，臂裝置(6)在半自動運行中能夠從停放位置移動到工作位置中，工作位置是固定的預定位，所述預定位能通過止擋機構預先規(guī)定，擠奶器(5)在所述預定位中處于對于擠奶工有利的位置。
24.根據權利要求21至23之一所述的位置分隔器(4)，其特征在于，驅動單元(9)的臂驅動器(14)、支架驅動器(15)和豎直驅動器(16)包括所屬的傳動裝置以及臂驅動軸(12)和支架驅動軸(18)的支承單元(17)在所述框架(90)中構成臂裝置(6)共同的基礎并設置在位置分隔器(4)的中部段(4g)中。
25.用于給產奶動物擠奶的擠奶廳布置系統(tǒng)(1、1'、1”)，具有至少一個根據權利要求21至24所述的位置分隔器(4)。
26.根據權利要求25所述的擠奶廳布置系統(tǒng)(1、1'、1”)，其特征在于，具有轉動式擠奶廳。
27.根據權利要求26所述的擠奶廳布置系統(tǒng)(1、1'、1”)，其特征在于，轉動式擠奶廳是外部操作轉動式擠奶廳。