本發(fā)明涉及一種在奶牛場中使用的擠奶系統(tǒng)，其中，該擠奶系統(tǒng)包括多個擠奶裝置，各擠奶裝置有奶傳送部件、暫時奶儲存容器、使得暫時奶儲存容器與各擠奶裝置連接的奶管道系統(tǒng)、奶儲罐以及主奶管道，該主奶管道使得暫時奶儲存容器與奶儲罐連接。

背景技術：

這樣的擠奶系統(tǒng)自身為已知，特別是用于具有多個擠奶系統(tǒng)的大型農(nóng)場。在這種情況下，來自于擠奶操作的奶首先收集在擠奶裝置自身附近的(可選)擠奶玻璃杯中，然后傳遞給暫時奶儲存容器，該暫時奶儲存容器是緩沖容器，奶從該暫時奶儲存容器泵送給最終的奶儲罐。特別是，對于大型農(nóng)場，這樣的緩沖容器是很希望有的，因為在擠奶裝置和奶儲罐之間的距離可能相當明顯，直到幾百米。這增加了奶在管道中經(jīng)受的阻力，從而導致需要更強的泵，以便能夠泵送奶遠至奶儲罐。當從單個擠奶操作來泵送奶時，在擠奶裝置自身處提供這樣的較強泵不僅非常昂貴，而且還使得奶受損，特別是脂肪球受損。通過提供緩沖容器，能夠使得它裝備有專用泵，因此，泵送實際上成為兩級系統(tǒng)。

擠奶系統(tǒng)還必須定期清潔。為此，清潔裝置設有至少一個清潔液體供給源和至少一個泵。清潔液體供給源能夠?qū)⑶鍧嵰后w供給擠奶系統(tǒng)，該清潔液體能夠再由泵來泵送通過擠奶系統(tǒng)。在很多情況下，熱水用作清潔液體。

已知擠奶裝置的問題是清潔作用不能通過清潔液體(例如熱水)來充分控制。因為擠奶系統(tǒng)必須清潔和消毒，以便提供高質(zhì)量的、用于食用的奶，因此，不希望這樣缺乏控制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提高已知的擠奶系統(tǒng)，從而提高清潔和/或消毒處理的控制。

該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的擠奶系統(tǒng)(特別是用于奶牛場的擠奶系統(tǒng))而由本發(fā)明實現(xiàn)，其中，擠奶系統(tǒng)包括：多個擠奶裝置，各擠奶裝置有奶傳送部件；暫時奶儲存容器；使得暫時奶儲存容器與各擠奶裝置連接的奶管道系統(tǒng)；奶儲罐；以及主奶管道，該主奶管道使得暫時奶儲存容器與奶儲罐連接，其中，擠奶系統(tǒng)還包括：第一清潔裝置，該第一清潔裝置有至少一個第一清潔液體供給源和至少一個泵，該清潔裝置設置成至少清潔至少一個擠奶裝置的奶傳送部件以及奶管道系統(tǒng)的、使得奶傳送部件與暫時奶儲存容器連接的部分，即通過泵送來使得清潔液體從清潔液體供給源通過至少一個擠奶裝置的奶傳送部件和通過奶管道系統(tǒng)的所述部分傳遞至暫時奶儲存容器，其中，暫時奶儲存容器包括主泵，用于從暫時奶儲存容器朝奶儲罐的方向通過主奶管道來傳遞液體，其中，擠奶系統(tǒng)還包括第二、另外的清潔裝置，該第二、另外清潔裝置有至少一個第二、另外的清潔液體供給源，該第二清潔裝置設置成使得另外的清潔液體從第二清潔液體供給源沿從暫時奶儲存容器朝向主奶管道的流的方向來供給，其中，第二清潔液體供給源布置在至少各擠奶裝置的下游(沿所述流的方向看)。

本發(fā)明背后的思想是，多種外界環(huán)境影響和(特別是)可能較長的主奶管道可以一起對特別是位于更下游的這些部件(特別是主奶管道)的清潔有不可預測的效果。這可以是天氣條件的結(jié)果，例如溫度和風，或者例如擠奶系統(tǒng)(具有新擠奶裝置)而導致的隨后延伸。即使當對于各擠奶裝置都提供了具有自身清潔液體供給源的清潔裝置時，也不能夠保證由所有擠奶裝置組合供給的清潔液體充分地清潔整個擠奶系統(tǒng)。因此，另外的清潔液體供給源可以沿中心提供為第二清潔液體供給源的形式。然后，這能夠沿中心地對例如變化的情況作出反應。這提供了以下優(yōu)點，即：能夠使得擠奶裝置和它們的選擇清潔裝置自身保持標準，而完全不必對變化的情況作出反應。

本發(fā)明主要對于擠奶系統(tǒng)提供了優(yōu)點，該擠奶系統(tǒng)用于任意自由的牲畜通行，其中，奶牛場的牲畜(特別是奶牛、綿羊、山羊)自己確定何時訪問擠奶裝置。顯然，在這種情況下，擠奶優(yōu)選是將以自動、機器人化的方式來進行，因此，擠奶裝置優(yōu)選是機器人擠奶裝置。畢竟，對于這樣的自由牲畜通行，很難預測用于清潔的最佳時間，因為牲畜可能在一天中的任意時間擠奶，與強制牲畜通行相反，在強制牲畜通行中，牲畜成組地被驅(qū)趕至擠奶裝置。

奶管道系統(tǒng)包括一個或多個奶管道，其中，各擠奶裝置有至少一個奶管道，該奶管道從相應擠奶裝置延伸至暫時奶儲存容器。在這種情況，來自不同擠奶裝置的多個奶管道能夠會聚至單個組合奶管道中，該單個組合奶管道再終止于暫時奶儲存容器中，或者終止于還一組合奶子管線中等。這里明確說明，暫時奶儲存容器(即緩沖容器)與所謂的擠奶玻璃杯并不相同，該擠奶玻璃杯通常設有擠奶裝置。擠奶玻璃杯只儲存來自于單個擠奶操作的奶，例如用作緩沖，以便使得奶通向正確的目的地，并作為空氣分離器。相反，根據(jù)本發(fā)明的暫時奶儲存容器是用于儲存來自于多個擠奶操作的奶的容器，特別是用于限制泵送運動的次數(shù)，并使更可管理量的奶通過較長主奶管道來泵送，例如在較大農(nóng)場中可見。所有這些都由擠奶玻璃杯的尺寸(與暫時奶儲存容器的尺寸的比較)來揭示，該尺寸分別是最多50升和至少250升，實際上通常在500和1000升之間。

這里應當指出，特別是擠奶裝置和/或整個擠奶系統(tǒng)的術語“清潔”將理解為意思是清潔奶傳送部件。擠奶系統(tǒng)的任何部件的外部清潔并不是本例中的目標。這里，奶傳送部件特別包括擠奶杯、較短奶管道、可選的擠奶爪、擠奶玻璃杯(通常提供該擠奶玻璃杯，但并不總是提供)、奶管道系統(tǒng)以及暫時奶儲存容器和主奶管道。奶儲罐稍微在該術語之外，因為原則上，它只能夠在整個擠奶系統(tǒng)排空時進行清潔。不過，本發(fā)明的優(yōu)點也能夠用于清潔擠奶系統(tǒng)的奶儲罐。

對于本發(fā)明，第一清潔裝置包括至少一個第一清潔液體供給源和至少一個泵。在這種情況下，清潔裝置可以包括多個子清潔裝置，例如一個子清潔裝置用于一個擠奶裝置，或者例如還可以一個子清潔裝置用于每兩個或更多擠奶裝置。這對于清潔液體供給源和泵都適用。不過，在大部分情況下，對于各擠奶裝置都將提供一個清潔液體供給源和一個泵。用于各擠奶裝置的這種清潔裝置顯然設置成清潔從相應擠奶裝置的擠奶杯延伸直至奶儲罐的奶傳送部件，而不需要包括任何分支。

暫時奶儲存容器包括主泵，該主泵可以提供在暫時奶儲存容器附近，例如在底側(cè)，或者也在主奶管道中。在兩種情況下，主泵都將取得液體和將它泵送至主奶管道，在這種情況下，主泵優(yōu)選是以這樣的方式來布置，使得它能夠?qū)簳r奶儲存容器完全泵送干。在這種情況下，液體可以由主泵來主動吸入，或者流入主泵內(nèi)，例如由于重力。

根據(jù)本發(fā)明，沿例如奶的預定流動方向來看，第二清潔液體供給源位于至少各擠奶裝置的下游。這將理解為如下意思。在這種情況下，擠奶裝置是例如原則上可從供應商單獨獲得的擠奶裝置。新擠奶裝置能夠與已有擠奶系統(tǒng)連接的位置是在擠奶裝置和奶管道系統(tǒng)之間的自然邊界。在這種情況下，第二清潔液體供給源布置在奶管道系統(tǒng)中或者更下游。當在擠奶裝置和奶管道系統(tǒng)之間沒有明顯的邊界時，該特征將解釋如下。每一個擠奶裝置有奶收集爪或者擠奶玻璃杯或者兩者。在這種情況下，沿預定奶排出方向看時，第二清潔液體供給源布置在沿擠奶爪或擠奶玻璃杯和暫時奶儲存容器之間的距離的至少一半。顯然，第二清潔液體供給源在全部情況下還可以布置在更下游。在這種情況下，問題在于要由第二清潔液體供給源供給的清潔液體能夠一下子清潔位于更下游的擠奶系統(tǒng)部件。順便說明，應當知道，這里還能夠提供多個第二清潔液體供給源，在這種情況下，第二清潔液體供給源設置于各擠奶裝置的下游。

由第一清潔裝置供給的清潔液體的清潔作用將在它進一步向下游流動時降低。特別是，在主奶管道的末端處，這可能變得太低效，以至于不能保證擠奶系統(tǒng)的該部件的良好清潔。在這種情況下，可以考慮到熱水的溫度已經(jīng)降低至低于界限值，或者考慮清潔液體的清潔活性，例如濃度或pH值。根據(jù)本發(fā)明，提供了第二清潔液體供給源，以便能夠一下子解決該問題，從而不必對各擠奶裝置進行變化。

特殊實施例在從屬權(quán)利要求以及在下面的文本中確定。

在實施例中，至少一個第二清潔液體供給源布置在所述奶管道系統(tǒng)的下游，特別是布置在暫時奶儲存容器中。在這種情況下，沿奶的預定排出方向看時，至少一個第二清潔液體供給源因此布置在最早位置，即在暫時奶儲存容器中。這樣，第二清潔液體供給源例如直接在暫時奶儲存容器中，例如從上面。這不僅是合適的位置，因為有更多空間以便產(chǎn)生這樣的供給源，而且還能夠在幾乎所有情況下都保證擠奶系統(tǒng)的上游部件的清潔作用，因為該部件通常相對較短(因為它只包括奶管道系統(tǒng)和擠奶裝置的奶傳送部件)。

在實施例中，至少一個第二清潔液體供給源布置在主奶管道中，在暫時奶儲存容器的下游。在這些實施例中，第二清潔液體供給源還提供在更下游。實際上，這些實施例是為了更好地保證擠奶系統(tǒng)的最關鍵部件能夠進行清潔，因為最下游的清潔作用最難保證。另外，特別是，在這些實施例中能夠提供通向暫時奶儲存容器的清潔液體返回管道。這意味著來自主奶管道的分支返回至暫時奶儲存容器，因此，清潔液體甚至能夠循環(huán)，以便能夠更徹底地清潔暫時奶儲存容器。然后，返回管道優(yōu)選是設有閥，以便在排出奶時不會引起任何不希望的循環(huán)。在這種情況下，沿預定奶排出方向看時，返回管道位于第二清潔液體供給源的上游。這防止第二清潔液體循環(huán)，因為該循環(huán)將產(chǎn)生暫時奶儲存容器的不必要加熱。

在實施例中，該多個擠奶裝置各自有專用的第一清潔裝置或者至少專用的第一清潔液體供給源。在這些實施例中，產(chǎn)生上面已經(jīng)介紹的明顯優(yōu)點。即使當有多個(例如八個、十個或者甚至更多)第一清潔液體供給源或者甚至多個第一清潔裝置時，也只需要觀察一個另外的清潔裝置，以便監(jiān)測主奶管道的清潔。在這種情況下，設想在全部情況下都充分保證暫時奶儲存容器上游的奶傳送部件的清潔。畢竟，在很多情況下，在擠奶裝置和暫時奶儲存容器之間的管道系統(tǒng)的長度將在擠奶系統(tǒng)之間沒有較大變化。因此，在這種情況下，用于第一清潔裝置的固定設置或者選擇地用于擠奶系統(tǒng)的一次設置就足夠了。在這種情況下，僅有的真正變量是主奶管道，該主奶管道有時非常長，它的清潔通過另外的第二清潔裝置來保證。

在實施例中，第一清潔裝置包括第一加熱裝置，用于加熱要通過第一清潔液體供給源來供給的清潔液體，且第二清潔裝置包括第二、另外的加熱裝置，用于加熱要通過第二清潔液體供給源來供給的清潔液體。在這些實施例中，加熱裝置(例如特別是鍋爐)提供為用于加熱第一清潔液體。這些操作地設置于第一清潔裝置中，并可以包括用于各擠奶裝置的單獨鍋爐等，或者一個加熱裝置用于每兩個或更多擠奶裝置。與本發(fā)明全部其它實施例的情況相同，這里，清潔液體可以是水，可選地設有添加劑。顯然，并不排除其它清潔液體。然后，第二清潔裝置也包括例如鍋爐。應當指出，與例如燃燒器等相比，鍋爐能夠更容易地保證清潔液體的良好控制的溫度。另外，第一和第二清潔裝置可以包括一個或多個專用的清潔液體供給源，例如緩沖供給源。在為鍋爐的情況下，這樣的供給源是固有的。

在一個實施例中，擠奶系統(tǒng)包括監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置設置成監(jiān)測清潔標準，并根據(jù)監(jiān)測的清潔標準來產(chǎn)生控制信號；其中，第二清潔裝置包括控制單元，該控制單元與監(jiān)測裝置操作連接，且該控制單元根據(jù)控制信號來控制第二清潔裝置。在這些實施例中，監(jiān)測裝置是或者包括一個或多個傳感器，該傳感器測量在擠奶系統(tǒng)中的清潔液體的一個或多個參數(shù)值。監(jiān)測裝置根據(jù)該測量參數(shù)值來產(chǎn)生控制信號，例如通過使得這些值與根據(jù)預定清潔標準的界限值等進行比較。在第二清潔裝置中的控制單元能夠根據(jù)控制信號來控制該第二清潔裝置，例如當控制信號表示并不滿足預定清潔標準時供給第二清潔液體。

在實施例中，監(jiān)測裝置包括溫度計，該溫度計設置成重復測量在主奶管道中的液體的溫度，特別是在奶儲罐附近的液體的溫度。在這些實施例中，特別是，清潔液體是熱水，參數(shù)值涉及清潔液體的溫度，特別是在主奶管道中清潔液體的溫度，更特別是在奶儲罐附近。在這種情況下，術語“附近”理解為意思是溫度基本在主奶管道和奶儲罐之間的連接件處進行測量，例如在主奶管道的最后第十部分內(nèi)。畢竟，這是溫度將最低的位置，在各處中并不滿足清潔標準的危險最大。這樣的預定清潔標準可以包括很多事情，如后面更詳細所述。順便說明，其它清潔液體和其它參數(shù)值也可以，例如pH值或者在清潔液體中的清潔劑的濃度。

在實施例中，清潔標準包括測量的溫度高于預定界限值至少預定時間段。這樣的標準通常與清潔或消毒結(jié)合使用。這樣的時間段在原則上可以是不中斷的，只要中斷并不持續(xù)太長。特別是，該時間段是不中斷的，因此能夠保證正確的消毒。界限值能夠在特定限制內(nèi)自由地選擇，例如可以由經(jīng)驗測試來確定。使用的很多界限值是80℃或更高的溫度，具有相關聯(lián)的預定時間段。在這種情況下，當界限值更高時，預定時間段可以更短。

在實施例中，控制單元設置成通過第二清潔裝置來供給一定量和/或在一定溫度下的另外清潔液體，該量和/或溫度取決于液體的所述測量溫度，特別是在前一個清潔作用中。對于這些實施例，第二清潔裝置設置成以這樣的量和/或在這樣的溫度下供給另外的清潔液體，從而整個滿足用于清潔操作的預定標準。在這種情況下，例如能夠“重復”清潔操作，因此，只有附加的清潔液體使得溫度升高至高于界限值等。顯然，在大部分情況下，另外的第二清潔液體只需要用作對于由第一清潔液體進行的清潔的附加，因此該量和/或溫度也可以更小/更低。這些重要的實施例使得能夠以動態(tài)方式來調(diào)節(jié)第二清潔操作。在這種情況下，應當指出，清潔操作可以花費相對較長時間，在該時間過程中，擠奶裝置不能用于擠奶，或者只能很困難地使用。為了限制這樣的“停機時間”，特別是，能夠并不使用由測量參數(shù)值得出的、第二清潔液體的量和/或溫度，直到隨后的清潔操作。換句話說，第一清潔操作例如只使用第一清潔裝置和第一清潔液體來進行，在此期間，參數(shù)值進行測量，并確定必須供給多少第二清潔液體，以使得清潔操作滿足預定標準。然后，在隨后的清潔操作中，在進行清潔操作時，確定量的第二清潔液體由第二清潔裝置來供給，需要時在可以選擇地確定的溫度下。應當指出，在使用術語溫度的全部情況中，例如也可以使用措辭清潔劑的濃度等。

以上述方式，清潔操作能夠?qū)嶋H上與在沒有第二清潔裝置時一樣快地進行。另外，能夠測量一個或多個周圍環(huán)境參數(shù)，例如周圍環(huán)境溫度、風速、濕度等，以便根據(jù)它們來設置第二清潔液體的量以及它們的一個或多個其它參數(shù)，例如溫度。

本發(fā)明還涉及一種用于清潔根據(jù)權(quán)利要求9的、奶牛場中的擠奶系統(tǒng)的方法，特別是其中，該擠奶系統(tǒng)包括：多個擠奶裝置；暫時奶儲存容器，該暫時奶儲存容器通過奶管道系統(tǒng)而與各擠奶裝置連接；奶儲罐，該奶儲罐通過主奶管道而與暫時奶儲存容器連接；其中，該方法包括：供給第一清潔液體至且通過一個或多個(特別是各個)擠奶裝置以及奶管道系統(tǒng)的至少一部分；通過一個或多個泵而將第一清潔液體泵送至暫時奶儲存容器內(nèi)，特別是一個泵用于一個擠奶裝置；以及將第二、另外的清潔液體供給擠奶系統(tǒng)，基本在各奶管道的下游，特別是直接供給暫時奶儲存容器和/或直接供給主奶管道。特別是，該方法使用根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)來進行。方法的優(yōu)點已經(jīng)在根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)的解釋中提及。因此，下面將簡明地給出該方法和特殊實施例的進一步解釋。

在實施例中，方法包括：測量至少第一清潔液體的特性值，特別是在主奶管道和奶儲罐之間的連接件附近，且第二、另外的清潔液體的供給將根據(jù)結(jié)合測量值的標準來進行。如擠奶系統(tǒng)那樣，在這種情況下，“附近”的意思是接近連接件，例如離奶儲罐一定距離在主奶管道的長度的十分之一內(nèi)。順便說明，主奶管道包括在與奶儲罐連接件附近的閥系統(tǒng)，特別是測量特性值的傳感器的位置的下游，以便能夠?qū)⒘飨蚰虄薜那鍧嵰后w排出至下水道等。這樣的閥系統(tǒng)自身為已知，這里將并不更詳細地介紹。

在實施例中，該標準包括該測量值達到預定界限值，特別是在預定的、特別是無中斷的時間段中。在這種情況下，達到預定界限值將理解為意思是測量的值等于該界限值，或者超過它(當它是最高界限值時)或下降成低于它(當它是最低界限值時)。例如，在溫度作為液體的特性的情況下，標準是測量的溫度在特別是預定時間段中超過界限值溫度。

在實施例中，該特性包括至少第一清潔液體的溫度。該特性/參數(shù)已經(jīng)在擠奶系統(tǒng)的解釋過程中提出。還應當指出，這里，其它特性也可能，例如清潔劑的濃度等。

在實施例中，第二清潔液體以這樣的量和/或在這樣的溫度下供給，以使得第一清潔液體和第二清潔液體的組合滿足該標準。

在實施例中，方法包括：在各種情況下重復但是間隔地執(zhí)行清潔循環(huán)，該清潔循環(huán)包括供給第一清潔液體通過一個或多個(優(yōu)選是全部)擠奶裝置，并選擇地供給第二清潔液體，其中，要在清潔循環(huán)過程中供給的第二清潔液體的量和/或溫度通過在前面循環(huán)(特別是緊接前面循環(huán))中的測量值來確定。在這種情況下，第二清潔液體的“選擇”供給取決于標準，如上面或?qū)τ跀D奶系統(tǒng)所述。在這些實施例中，設置由測量值來確定，并在隨后的清潔循環(huán)中使用，因此，各清潔循環(huán)能夠在盡可能短的時間段中進行。

附圖說明

下面將參考附圖更詳細地介紹本發(fā)明，附圖表示了一些非限定的示例實施例，且附圖中：

圖1表示了根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)1的高度示意圖；以及

圖2a、2b和2c表示了由傳感器30測量的溫度作為時間的函數(shù)的示意圖。

具體實施方式

圖1表示了根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)1的高度示意圖。這里，擠奶系統(tǒng)1還包括回轉(zhuǎn)車3加上四個擠奶機器人裝置2。各擠奶機器人裝置2具有擠奶杯4和夾具臂5，以便使得擠奶杯附接在奶牛場牲畜的乳頭上。另外，在各種情況下還設有：擠奶玻璃杯6，用于收集來自于擠奶操作的奶；以及奶泵7，用于通過奶管道8而將奶泵送至奶儲存系統(tǒng)9，該奶儲存系統(tǒng)9包括暫時奶儲存容器10，該暫時奶儲存容器10通過主奶管道11而與奶儲罐12連接。

參考標號13表示控制單元，參考標號15表示增壓液體供給源，該增壓液體供給源通過第二選擇裝置16而與主奶管道11連接，還有鍋爐17、水管道供給源18、泵19和流量計20。

另外，參考標號21表示第一排出裝置，參考標號22表示通向廢料接收器23的第二排出裝置，還有選擇裝置24。

參考標號25表示包括第一泵26和第二泵27的泵系統(tǒng)。參考標號28表示具有閥29的可選返回管道。參考標號30表示傳感器。

參考標號40總體表示清潔裝置，該清潔裝置有清潔液體供給源41、閥41、鍋爐(該鍋爐包括在緩沖容器44下面的加熱器43)、以及泵45、閥46和供給管道47。

除了包括多個擠奶站(該擠奶站有擠奶杯4)的回轉(zhuǎn)臺3，這里所示的擠奶系統(tǒng)1還包括四個擠奶機器人裝置2。顯然，擠奶系統(tǒng)也可以只包括回轉(zhuǎn)臺，或者甚至多個回轉(zhuǎn)臺，或者甚至只有任何數(shù)目的擠奶機器人裝置，例如兩個、八個或者十六個等。

另外，并沒有表示與本發(fā)明并不相關的所有細節(jié)，例如在擠奶機器人裝置處的擠奶站等。還有，只對于一個擠奶機器人裝置2表示了清潔裝置40。顯然，該清潔裝置將對于各擠奶機器人裝置2都提供，盡管并不是在各種情況下都分別必須的。

各擠奶機器人裝置2設置成在擠奶站(未示出)處對奶牛場牲畜進行擠奶。為此，擠奶機器人2通過夾具臂5或者適合該目的的任意其它裝置而將擠奶杯4附接在奶牛場牲畜的乳頭上。這里只表示了兩個擠奶杯4，這對于山羊等是足夠了。奶牛需要4個擠奶杯。在各擠奶操作過程中使用擠奶杯4而擠出的奶收集在擠奶玻璃杯6中。擠奶機器人裝置2還設置成確定來自于擠奶操作的奶是否必須作為用于食用的奶而從擠奶玻璃杯6傳遞給奶儲罐12。為此，這里，擠奶機器人裝置2包括這些特征(未示出)，例如奶質(zhì)量裝置或者還有管理系統(tǒng)，該管理系統(tǒng)能夠例如根據(jù)檢測的動物身份來確定該奶適合還是不適合用于人食用。當發(fā)現(xiàn)奶不適合時，這里提供了用于來自擠奶玻璃杯6的奶的排出裝置(未示出)，例如排到下水道或殘余奶接收器。當發(fā)現(xiàn)奶適合用于人食用時，奶泵7將它從擠奶玻璃杯6泵送至奶管道系統(tǒng)8。隨后，奶將被收集在奶儲存系統(tǒng)9中，在本例中，該奶儲存系統(tǒng)9包括暫時奶儲存容器10。

暫時奶儲存容器10從多個擠奶操作接收奶，例如，如這里所示，從多個奶玻璃杯和/或甚至從回轉(zhuǎn)臺3接收奶。暫時奶儲存容器10的容積將因此來選擇，例如包括幾百升。

當暫時奶儲存容器10充滿至足夠程度時，奶將通過泵系統(tǒng)25而從這里通過主奶管道11泵送至奶儲罐12。這全部由控制單元13來控制，該控制單元13只高度示意地表示。在控制單元13和擠奶系統(tǒng)1的多個部件(這些部件由控制單元13來控制)之間的所示連接件也高度示意，這里，該連接件只是局部和以高度示意的方式來表示。不用說，在控制單元13和擠奶系統(tǒng)1的被控制部件之間具有操作連接件，該操作連接件可以是有線或無線。

在一個或多個擠奶操作之后，各擠奶裝置將進行清潔。在下面的說明中，設想在圖中頂部左側(cè)表示的擠奶機器人裝置2將進行清潔。優(yōu)選是，全部擠奶裝置(例如擠奶機器人裝置2和回轉(zhuǎn)臺3)都將在一個清潔操作中平行地或順序地或者組合地進行清潔。當提供至少第二平行的奶管道系統(tǒng)8時，甚至能夠同時清潔子組的擠奶裝置，并使用另一子組的擠奶裝置繼續(xù)擠奶。顯然，這時還提供了反向裝置例如閥組，以便使得來自于相應子組的擠奶裝置的奶通向相關聯(lián)的奶管道系統(tǒng)，但是這些細節(jié)在本發(fā)明范圍外，將不再介紹。

在擠奶機器人裝置2的清潔過程中，清潔液體通過清潔裝置40而經(jīng)過奶傳送部件。擠奶機器人裝置2的奶傳送部件至少包括擠奶杯4、擠奶玻璃杯6、奶泵7以及在奶泵7和暫時奶儲存容器10之間的奶管道系統(tǒng)8的部件。在清潔操作之前，清潔液體通過供給管線47而供給擠奶杯4中。清潔液體通過清潔液體供給源41來供給，例如儲存容器或水管道連接件。通過以規(guī)則間隔打開閥42，清潔液體供給鍋爐，該鍋爐包括具有加熱器43的緩沖容器44。加熱器可以是燃燒器，但優(yōu)選是電加熱。在鍋爐中，也就是說在緩沖容器44中，清潔液體加熱至合適溫度，例如95℃。在清潔操作開始時，加熱的清潔液體通過泵45和這時打開的閥46而經(jīng)過供給管道47通向擠奶杯4。從這里，清潔液體再選擇地通過由奶泵7產(chǎn)生的附加泵送作用而通過奶管道系統(tǒng)8泵送至暫時奶儲存容器10。全部清潔后擠奶裝置的清潔液體將收集在暫時奶儲存容器10中，并從這里朝奶儲罐12的方向泵送。這例如通過泵系統(tǒng)25來實現(xiàn)，該泵系統(tǒng)25使用一個或兩個泵26、27來使得收集的清潔液體通過主奶管道11。通過選擇裝置24，清潔液體能夠再排出至例如廢液體接收器23或者例如排出至下水道。為此，控制單元13將使得選擇裝置24中的閥或閥系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)換，并進行與第二排出裝置的連接。通常，也就是說，當通過泵送來傳遞奶時，該選擇裝置24將處于不同位置，并將在主奶管道11和通向奶儲罐12的第一排出裝置21之間進行液體連接。

應當知道，清潔裝置40還可以供給包含添加劑例如清潔劑的清潔液體，而不是加熱的清潔液體。不過，在本例中，設想液體進行加熱。通過這樣的熱清潔操作，希望滿足特定的清潔標準，例如特別是超過特定最小溫度持續(xù)最少(選擇地無中斷)時間。

當清潔液體運動通過主奶管道11時，它將緩慢但確定地冷卻，因此使得它在第二排出裝置22附近有最低溫度。因此，監(jiān)測清潔液體的質(zhì)量的傳感器30設置于所述第二排出裝置22附近。在本例中，傳感器30是例如溫度計，該溫度計測量液體的溫度或者主奶管道11自身的溫度。當傳感器30沒有測量到合適的最小溫度或者沒有至少持續(xù)最少的無中斷時間段時，將不能保證特別是主奶管道11的最后部件被充分清潔。當這樣時，可以通過由增壓的液體供給源15來供給另外的加熱清潔液體而支持該熱清潔操作。

增壓的液體供給源15包括鍋爐17，該鍋爐17由水管道18或另外的清潔液體供給源來供給。然后，通過泵19，能夠通過第二選擇裝置16而將液體供給主奶管道11。通過供給足夠大量和/或足夠加熱的另外清潔液體，也能夠保證特別是主奶管道11的足夠好的清潔。

可選返回管道28使得通過暫時奶儲存容器10的清潔液體能夠返回管道，以便再次清潔容器。為此，與主奶管道11的連接可以通過例如第二選擇裝置16而關閉，從而泵系統(tǒng)25能夠環(huán)繞泵送液體。返回管道28與奶儲存系統(tǒng)9的連接也能夠布置在其它位置處。而且，應當知道，這里，泵系統(tǒng)25包括第一泵26和第二泵27。因此，泵系統(tǒng)25例如可以在多個泵速度下泵送，例如由用于泵送奶的第一泵26提供的第一泵速度以及用于通過第二泵27或兩個泵26和27來泵送清潔液體的第二、更高泵速度。這也可以通過單個的控制泵來實現(xiàn)。

圖2a、2b和2c表示了由傳感器30測量的溫度作為時間的函數(shù)的示意圖。

圖2a表示了清潔循環(huán)，該清潔循環(huán)滿足必須達到最小溫度T_最小并持續(xù)至少時間段t_M的預定標準。在所示清潔循環(huán)中，清潔操作開始于時間t₀，然后溫度開始增加。在時間t₁，達到溫度T_最小，并保持高于所述溫度直到時間t₂。從時間t₁至t₂的時間段比t_M更長，因此能夠保證足夠好的清潔。

圖2b表示了清潔操作，該清潔操作首先沒有足夠好的清潔效果，且并不滿足標準。清潔操作開始于時間t₀，但是在本例中甚至在時間t_E的實際清潔操作結(jié)束之前都沒有達到最小溫度T_最小。這可能是例如當外部溫度較低，使得液體在奶管道系統(tǒng)8、暫時奶儲存容器10和主奶管道11中冷卻更多時的情況。還有，可以設想一個或多個清潔裝置40發(fā)生故障，因此它們不能在那里提供正確量的加熱清潔液體。不管什么情況，在這種情況下至少主奶管道11的最后部件的清潔不充分。因此，對于根據(jù)圖2b的清潔操作，在發(fā)現(xiàn)清潔操作不充分之后，另外的清潔液體在增壓液體供給源15處供給，從而目前在時間t₁達到最小溫度T_最小，并超過最少所需時間t_M，在本例中直到時間t₂。應當知道，這時，總時間段明顯比根據(jù)正常清潔處理過程的時間(圖2a中所示)更長。為了對此補償，能夠在隨后的清潔循環(huán)中從清潔循環(huán)開始就已經(jīng)通過增壓液體供給源15來供給另外的加熱清潔液體。這不僅縮短總清潔循環(huán)，而且還意味著由于組合熱含量而需要更少的另外清潔液體。這在圖2c中表示。

圖2c中的實線表示了根據(jù)正常循環(huán)的清潔操作，如圖2b的視圖的第一部分中所示。可以看見，在這種情況下并不會達到最小溫度T_最小。不過，通過從清潔循環(huán)開始t₀就已經(jīng)供給另外的清潔液體，將達到根據(jù)虛線的溫度輪廓，其中，在時間t₁達到最小溫度T_最小，以后不會低于該最小溫度T_最小，直到時間t₂。因為時間t₂是在最小所需時間t₁加上t_M之后，因此還能夠減小另外的加熱清潔液體的量和/或溫度，并滿足所需的清潔標準。所有這些都可以通過減小另外的清潔液體的所述可變量和溫度而以動態(tài)方式來確定，直到恰好滿足標準。所有這些都可以以動態(tài)方式來確定，例如還部分根據(jù)環(huán)境變量，例如溫度、風速等。本發(fā)明的明顯優(yōu)點是只必須改變單個另外的清潔裝置，而并不改變每一個擠奶裝置2、3的每一個單獨清潔裝置40。

所示實施例只將給出為非限定示例。保護范圍由附加權(quán)利要求來確定。