本發(fā)明涉及能夠識別農(nóng)田中的各區(qū)段的谷粒量的聯(lián)合收割機。

背景技術(shù)：

在進行農(nóng)田中的收割作業(yè)的情況下，大多使用進行谷稈的割取、脫粒以及谷粒的回收的聯(lián)合收割機。聯(lián)合收割機通過履帶在農(nóng)田中行駛，在該行駛過程中使用割刀割取谷稈，將所割取到的谷稈向脫粒筒搬運并脫粒。然后，利用配置在脫粒筒的下方的穎殼篩及風機，進行從谷稈分離的秸稈及谷粒的分選，經(jīng)由螺旋輸送機將所分選的谷?；厥赵诠攘Ｏ鋬?nèi)。

在谷粒箱內(nèi)設有檢測谷粒量的傳感器，基于該傳感器的輸出，在駕駛室內(nèi)設置的顯示部上顯示谷粒量(例如參照專利文獻1)。用戶能夠看見谷粒箱內(nèi)的谷粒量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-227078號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題

近幾年，不僅要求顯示谷粒箱內(nèi)的谷粒量，還要求顯示割取開始后的總計的谷粒量(管理收割量)、農(nóng)田的谷粒量以及農(nóng)田的各區(qū)段的谷粒量等。基于總計的谷粒量，用戶能夠把握銷售額。另外，基于農(nóng)田或者各區(qū)段的谷粒量，能夠把握農(nóng)田或者各區(qū)段的農(nóng)作物的生長狀況，并能夠反映在下一次的種植上。例如，能夠適當?shù)馗淖兎柿系牧炕蛘呙绲脑圆彘g隔等。但是以往的聯(lián)合收割機不能滿足上述要求。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的是提供能夠顯示總計的谷粒量、農(nóng)田或者各區(qū)段的谷粒量等的聯(lián)合收割機。

用于解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機具備：脫粒裝置，其對割取到的谷稈進行脫粒；儲存部，其儲存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；旋轉(zhuǎn)式的投入部，其向所述儲存部投入從所述脫粒裝置供給的谷粒；檢測部，其檢測由投入到該儲存部的谷粒產(chǎn)生的沖擊力；以及計算部，其基于該檢測部檢測出的沖擊力來計算谷粒量，所述聯(lián)合收割機的特征在于，具備能夠重新設定的多個谷粒量顯示部，所述谷粒量顯示部顯示由所述計算部計算出的谷粒量。

在本發(fā)明中，將一個谷粒量顯示部作為例如顯示總計的谷粒量的裝置來使用，并且將其他的谷粒量顯示部作為例如顯示農(nóng)田或者區(qū)段單位的收割量的裝置來使用。任意的谷粒量顯示部都能夠重新設定。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備：重新設定后計算部，其計算一個所述谷粒量顯示部被重新設定后的谷粒量；設定部，其設定谷粒量；差量計算部，其計算由該設定部設定好的谷粒量和由所述重新設定后計算部計算出的谷粒量的差量；以及通知部，其在由該差量計算部計算出的差量為規(guī)定值以下的情況下，通知所述差量為規(guī)定值以下。

在本發(fā)明中，預先設定規(guī)定的谷粒量(例如，搬運谷粒的車輛能夠裝載的量)。在儲存部內(nèi)的谷粒量接近了所設定的谷粒量的情況下，聯(lián)合收割機向用戶通知該內(nèi)容。因此，用戶能夠降低聯(lián)合收割機的速度，從而能夠在到達規(guī)定的谷粒量的時點下停止割取。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備：距離運算部，其基于由所述差量計算部計算出的差量，運算與所述儲存部的容量相關的能夠割取的距離；以及距離顯示部，其顯示利用該距離運算部運算出的能夠割取的距離。

在本發(fā)明中，通過顯示能夠割取的距離，用戶能夠以該顯示為基準來調(diào)整聯(lián)合收割機的速度。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備設置在所述儲存部內(nèi)的底部的壓敏式的開關，在該開關不檢驗壓力的情況下，重新設定一個所述谷粒量顯示部。

在本發(fā)明中，例如，對以計測儲存在儲存部的谷粒量為目的而使用的一個谷粒量顯示部和位于最下位置的壓敏式開關進行關聯(lián)，在位于儲存部內(nèi)的最下位置的壓敏式開關被斷開的情況下，自動地重新設定一個谷粒量顯示部。由此，能夠提高用戶的便利性。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備：螺旋輸送機，其排出儲存在所述儲存部中的谷粒；計時部，其計測所述螺旋輸送機的旋轉(zhuǎn)時間；轉(zhuǎn)速檢測部，其檢測所述螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速；排出量運算部，其基于由該轉(zhuǎn)速檢測部檢測到的轉(zhuǎn)速及利用所述計時部計測到的旋轉(zhuǎn)時間，運算來自所述儲存部的谷粒的排出量；以及排出量顯示部，其顯示利用該排出量運算部運算出的排出量。

在本發(fā)明中，基于螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)時間來運算排出量，并顯示所運算的排出量。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備：谷粒檢測部，其設置在所述儲存部的底部，檢測是否存在谷粒；以及記錄部，其在所述螺旋輸送機停止了的情況下，記錄是否存在利用所述谷粒檢測部檢測出的谷粒，所述排出量運算部在所述記錄部中記錄有谷粒不存在的情況下，在所述螺旋輸送機開始旋轉(zhuǎn)之后，等待規(guī)定時間，然后開始運算排出量。

當停止了從儲存部的排出時，設置在儲存部的底部的谷粒檢測部檢驗到谷粒的不存在的情況下，被認為儲存部變空，并且排出螺旋部的內(nèi)部也變空。然后，在螺旋輸送機開始旋轉(zhuǎn)的情況下，在旋轉(zhuǎn)開始之后，直到經(jīng)過規(guī)定時間，谷粒在排出螺旋部內(nèi)移動，還沒有從排出螺旋部排出。關于本發(fā)明，當停止了從儲存部的排出時，谷粒檢測部檢驗到谷粒的不存在的情況下，在螺旋輸送機開始旋轉(zhuǎn)之后，等待規(guī)定時間，然后運算排出量。另一方面，在谷粒檢測部檢驗到谷粒的存在的情況下，被認為排出螺旋部內(nèi)填滿了谷粒，因此無需等待規(guī)定時間，在螺旋輸送機開始旋轉(zhuǎn)之后直接運算排出量。由此，在排出螺旋部內(nèi)殘留著谷粒的情況下和不殘留的情況下，能夠改變排出量的運算開始時點，并能夠精度良好地運算排出量。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備：驅(qū)動源；以及離合器，其連接或切斷該驅(qū)動源及螺旋輸送機，在所述離合器處于連接且利用所述谷粒檢測部檢測到谷粒不存在的情況下，等待規(guī)定時間而切斷所述離合器。

在離合器處于連接且使用谷粒檢測部檢測到谷粒不存在的情況下，被認為通過螺旋輸送機的旋轉(zhuǎn)，儲存到儲存部的谷粒大致全部被排出。在本發(fā)明中，在上述的情況下，由于等待規(guī)定時間而切斷離合器，因此，從儲存部排出所有的谷粒之后，螺旋輸送機自動停止。因此，能夠防止螺旋輸送機空運轉(zhuǎn)，錯誤地累計排出量。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，具備：排出量設定部，其設定排出量；以及停止部，其在利用所述排出量運算部運算出的排出量到達利用所述排出量設定部設定好的排出量的情況下，使所述螺旋輸送機停止。

在本發(fā)明中，由于到達設定的排出量，就自動停止，因此能夠提高用戶的便利性。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒁粋€谷粒量顯示部例如作為顯示總計的谷粒量的裝置來使用，并能夠?qū)⑵渌墓攘Ａ匡@示部例如作為顯示農(nóng)田或者區(qū)段單位的收割量的裝置來使用。另外，任意的谷粒量顯示部根據(jù)使用目的，能夠在所需的情況下重新設定，因此能夠提高用戶的便利性。

附圖說明

圖1是聯(lián)合收割機的外觀立體圖。

圖2是概要地表示脫粒裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。

圖3是概要地表示谷粒箱的縱向剖視圖。

圖4是概要地表示發(fā)動機的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機構(gòu)圖。

圖5是概要地表示聯(lián)合收割機的駕駛室的內(nèi)部的立體圖。

圖6是表示顯示部的示意圖。

圖7是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示投入口傳感器的檢測值和拾取傳感器的檢測值的關系的曲線圖的一例。

圖9是用于說明表示谷粒量監(jiān)視器上顯示的谷粒量的圖像的遷移狀態(tài)的說明圖。

圖10是表示在重新設定谷粒量1時顯示在谷粒量監(jiān)視器上的谷粒量1及2的一例的圖。

圖11是表示在重新設定谷粒量2時顯示在谷粒量監(jiān)視器上的谷粒量1及2的一例的圖。

圖12是用于說明由控制部進行的通知處理的流程圖。

圖13是用于說明由控制部進行的距離運算處理的流程圖。

圖14用于說明由控制部進行的重新設定處理的流程圖。

圖15是表示實施方式2涉及的聯(lián)合收割機中的切換到表示谷粒的排出量的圖像的顯示部的示意圖。

圖16是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖17是用于說明由控制部進行的排出量統(tǒng)計顯示處理的流程圖。

圖18是用于說明由控制部進行的谷粒檢測傳感器的接通斷開存儲處理的流程圖。

圖19是用于說明由控制部進行的排出量運算處理的流程圖。

圖20是用于說明在到達目標排出量的情況下自動停止谷粒的排出的控制部的自動停止處理的流程圖。

圖21是用于說明在將谷粒箱內(nèi)的谷粒全部排出的情況下自動停止谷粒的排出的控制部的自動停止處理的流程圖。

具體實施方式

(實施方式1)

以下，基于表示實施方式1涉及的聯(lián)合收割機的附圖來說明本發(fā)明。圖1是聯(lián)合收割機的外觀立體圖。

在圖中，1表示行駛履帶，在該行駛履帶1的上側(cè)設有機體9。在該機體9之上設有脫粒裝置2。在該脫粒裝置2的前側(cè)設有割取部3，所述割取部3具備區(qū)分割取谷稈和非割取谷稈的分草板3a、割取谷稈的割刀3b、以及拉起谷稈的拉起裝置3c。在所述脫粒裝置2的右側(cè)設有收容谷粒的谷粒箱4，在所述脫粒裝置2的左部設有搬運谷稈的沿前后方向較長的輸送鏈5。

在該輸送鏈5的上側(cè)設有夾持谷稈的夾持部件6，該夾持部件6和輸送鏈5相對。在所述輸送鏈5的前端部附近配置有上部搬運裝置7。另外，在所述谷粒箱4上安裝有從谷粒箱4排出谷粒的筒狀的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前側(cè)設有駕駛室8。在駕駛室8及割取部3的上部設有作業(yè)燈50。

機體9通過行駛履帶1的驅(qū)動進行行駛。通過機體9的行駛，谷稈被引入割取部3，并被割取。所割取的谷稈經(jīng)由上部搬運裝置7、輸送鏈5、以及夾持部件6被搬運到脫粒裝置2，并在脫粒裝置2內(nèi)被脫粒。

圖2是概要地表示脫粒裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。如圖2所示，在脫粒裝置2的前側(cè)上部設置有用于對谷稈進行脫粒的脫粒室10。在該脫粒室10內(nèi)，用軸架設有以前后方向為軸長方向的圓筒形的脫粒筒11，該脫粒筒11能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動。在脫粒筒11的周面上以螺旋狀排列有多個脫粒齒12、12、……、12。在所述脫粒筒11的下側(cè)，配置有與所述脫粒齒12、12、……、12協(xié)作而揉搓秸稈的蜷曲網(wǎng)15。所述脫粒筒11通過后述的發(fā)動機40的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，并對谷稈進行脫粒。

在所述脫粒室10的上壁沿前后方向并列地設置有四個送塵閥10a、10a、10a、10a，該送塵閥調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的秸稈及谷粒的量。

在脫粒室10的后部相連地設有處理室13。在該處理室13內(nèi)，用軸架設有以前后方向為軸長方向的圓筒形的處理筒13b，該處理筒13b能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動。在處理筒13b的周面以螺旋狀排列有多個脫粒齒13c、13c、……、13c。在所述處理筒13b的下側(cè)配置有與脫粒齒13c、13c、……、13c協(xié)作而揉搓秸稈的處理網(wǎng)13d。

所述處理筒13b通過發(fā)動機40的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，并進行從由脫粒室10送出的秸稈及谷粒中分離出谷粒的處理。在處理室13的下側(cè)開設有排出口13e。

在所述處理室13的上壁沿前后方向并列地設置有4個處理筒閥13a、13a、13a、13a，該處理筒閥13a、13a、13a、13a調(diào)節(jié)向處理室13的后部送出的秸稈及谷粒的量。

在所述蜷曲網(wǎng)15的下側(cè)設置有進行谷粒及秸稈的分選的擺動分選裝置16。該擺動分選裝置16具備：擺動分選盤17，其使谷粒及秸稈變得均勻，并且進行比重分選；穎殼篩18，其設置于該擺動分選盤17的后側(cè)，并進行谷粒及秸稈的粗分選；以及逐稿器(straw rack)19，其設置于該穎殼篩18的后側(cè)，并用于使混入秸稈中的谷粒落下。

該逐稿器19具有未圖示的多個透孔。另外，在所述擺動分選盤17的前部連結(jié)有擺動臂21。該擺動臂21被構(gòu)成為向前后擺動。通過該擺動臂21的擺動，擺動分選裝置16擺動，并進行秸稈及谷粒的分選。

擺動分選裝置16還具備谷粒篩20，其設置于所述穎殼篩18的下側(cè)，并進行谷粒及秸稈的精分選。在該谷粒篩20的下方設置有使前方朝下而傾斜的一次谷粒板22，在該一次谷粒板22的前側(cè)設置有一次螺旋輸送機23。該一次螺旋輸送機23引入在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4輸送。

在所述一次谷粒板22的后部相連地設置有朝向后方下降傾斜的傾斜板24。在該傾斜板24的后端部相連地設置有朝向前方下降傾斜的二次谷粒板25。在該二次谷粒板25和所述傾斜板24的連結(jié)部分的上側(cè)設置有搬運秸稈及谷粒的二次螺旋輸送機26。

從所述逐稿器19的透孔落到傾斜板24或者二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋輸送機26滑落?；涞穆湎挛锿ㄟ^二次螺旋輸送機26被搬運到設置在所述脫粒筒11的左側(cè)的處理滾筒14，通過處理滾筒14被進行脫粒處理。

在比所述一次螺旋輸送機23更靠前方、并且比所述擺動分選盤17更靠下方的位置，設置有進行起風動作的風機27。所述風機27的起風動作所產(chǎn)生的風向后方行進。在風機27和所述一次螺旋輸送機23之間，配置有將風向上送出的整流板28。

在所述二次谷粒板25的后端部連接有通路板36。在該通路板36的上方設置有下部吸引罩30。該下部吸引罩30及通路板36之間成為排出灰塵的排氣通路37。

在下部吸引罩30的上方設置有上部吸引罩31。在該上部吸引罩31及下部吸引罩30之間，配置有對秸稈進行吸引排出的軸流風扇32。在該軸流風扇32的后方設置有排塵口33。所述風機27的動作所產(chǎn)生的氣流在通過所述整流板28、28被整流之后，經(jīng)過所述擺動分選裝置16，到達所述排塵口33及排氣通路37。

在所述上部吸引罩31的上側(cè)、且所述處理室13的下方，設置有使前方朝下而傾斜的流下槽35。從所述處理室13的排出口13e排出的排出物掉落到所述逐稿器19。

在蜷曲網(wǎng)15及擺動分選裝置16之間設有具備壓電元件的排出量傳感器34a。另外，在谷粒篩20的下側(cè)后方也設有排出量傳感器34b。

從蜷曲網(wǎng)15的后端部漏下的谷粒與排出量傳感器34a抵接，從該排出量傳感器34a輸出電壓信號?；谒敵龅碾妷盒盘?，后述的顯示部的脫粒監(jiān)視器亮燈。

從谷粒篩20的后端部漏下的谷?；蛘咄ㄟ^來自風機27的風被搬運的谷粒與排出量傳感器34a抵接，從排出量傳感器34b輸出電壓信號。基于所輸出的電壓信號，后述的顯示部的分選監(jiān)視器亮燈。

圖3是概要地表示谷粒箱4的縱向剖視圖。如圖3所示，在一次螺旋輸送機23的上端部的軸部分23c，設置有矩形的葉片板23b。該葉片板23b以軸部分23c為中心向徑向突出。該葉片板23b與一次螺旋輸送機23同步地進行旋轉(zhuǎn)。在軸部分23c的上端部附近設有拾取傳感器51(參照圖4)。

軸部分23c及葉片板23b被收容于外殼140。外殼140具備覆蓋軸部分23c及葉片板23b的周圍的側(cè)面141。該側(cè)面141隔著軸部分23c及葉片板23b，與谷粒箱4的側(cè)面相對。在谷粒箱4的側(cè)面設置有投入口4b。葉片板23b與投入口4b相對。

從所述谷粒篩20落到一次谷粒板22的谷粒朝向所述一次螺旋輸送機23滑落。所滑落的谷粒通過一次螺旋輸送機23搬運。離心力作用于谷粒，谷粒沿一次螺旋輸送機23的外周上升。葉片板23b將谷粒向投入口4b推出。

如圖3所示，在投入口4b的下側(cè)，上下并列地設置有多個壓敏式開關4c、4c、……、4c。隨著谷粒被儲存在谷粒箱4內(nèi)，壓敏式開關4c通過所儲存的谷粒，從下側(cè)依次被推壓。被推壓的壓敏式開關4c輸出信號，基于該信號，后述的控制部識別儲存量。

另外，在谷粒箱4內(nèi)配置有檢測從投入口4b投入的谷粒的沖擊值的投入口傳感器300(檢測部)。從谷粒箱4的頂面垂下支承部件310，投入口傳感器300被固定在該支承部件310。

如圖3的虛線箭頭所示，被推出的谷粒通過從一次螺旋輸送機23受到的向上的力及從葉片板23b受到的橫向的力的合成，向斜上方移動，碰撞投入口傳感器300。

谷粒從投入口4b通過葉片板23b的旋轉(zhuǎn)而間歇地被投入到谷粒箱4內(nèi)。在被投入的谷粒每次碰撞投入口傳感器300時，從應變計輸出電壓，基于所輸出的電壓，通過控制部計算谷粒量。

谷粒箱4的底面形成為朝下突出的錐狀。在所述底面的最下部設有排出谷粒的排出螺旋輸送機48。排出螺旋輸送機48朝向螺旋部4a延伸。通過排出螺旋輸送機48的動作，儲存到谷粒箱4的谷粒經(jīng)過螺旋部4a排出到外部。

聯(lián)合收割機具備發(fā)動機40。圖4是概要地表示發(fā)動機40的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機構(gòu)圖。

如圖4所示，發(fā)動機40經(jīng)由HST(Hydro Static Transmission：靜液壓傳動裝置)41與行駛變速箱42連結(jié)。在發(fā)動機40上設置有檢測對發(fā)動機的負載的發(fā)動機負載檢測傳感器40a。發(fā)動機負載檢測傳感器40a基于發(fā)動機40的燃料噴射量，檢測對發(fā)動機40的負載。此外，發(fā)動機40以保持恒定轉(zhuǎn)速的方式被進行額定控制，燃料噴射量的大小與對發(fā)動機40的負載的大小相對應。此外，后述的顯示部的發(fā)動機負載指示器基于發(fā)動機負載檢測傳感器40a的輸出信號而亮燈。

HST41具有：液壓泵(省略圖示)；調(diào)整向該液壓泵供給的工作油的流量及液壓泵的壓力的機構(gòu)(省略圖示)；以及控制該機構(gòu)的變速電路41a。

行駛變速箱42具有向所述行駛履帶1傳遞驅(qū)動力的齒輪(省略圖示)。在行駛變速箱42上設有具有霍爾元件的車速傳感器43。該車速傳感器43通過檢測所述齒輪的轉(zhuǎn)速，輸出表示與齒輪的轉(zhuǎn)速對應的機體的車速的信號。

所述發(fā)動機40經(jīng)由電磁式的脫粒離合器44與所述脫粒筒11及處理筒13b連結(jié)，并且與傳動機構(gòu)50連結(jié)。傳動機構(gòu)50與所述一次螺旋輸送機23連結(jié)。

另外，發(fā)動機40經(jīng)由脫粒離合器44與偏心曲柄45連結(jié)。該偏心曲柄45與所述擺動臂21連結(jié)。所述擺動分選裝置16通過偏心曲柄45的驅(qū)動進行擺動。另外，所述發(fā)動機40經(jīng)由脫粒離合器44與所述風機27連結(jié)。另外，所述發(fā)動機40經(jīng)由脫粒離合器44及電磁式的割取離合器46與所述割取部3連結(jié)。

發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由行駛變速箱42被傳遞到行駛履帶1，從而機體9行使。另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由割取離合器46被傳遞到割取部3，利用割取部3割取谷稈。

發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到所述脫粒筒11，利用脫粒筒11對谷稈進行脫粒。另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到處理筒13b。處理筒13b從利用脫粒筒11進行了脫粒處理的處理物中分離谷粒。

另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由排出離合器47被傳遞到排出螺旋輸送機48，排出螺旋輸送機48將儲存到谷粒箱4的谷粒排出到外部。

另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44及偏心曲柄45被傳遞到所述擺動分選裝置16，進行從脫粒筒11漏下的秸稈及谷粒以及從處理室13排出的秸稈及谷粒的分選。另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到風機27，通過擺動分選裝置16被進行分選的秸稈通過風機27的起風作用被從排塵口33及排氣通路37排出。

圖5是概要地表示聯(lián)合收割機的駕駛室8的內(nèi)部的立體圖。駕駛室8內(nèi)設有方向盤81和駕駛席88。另外，儀表板面板設置在駕駛席88的左側(cè)。在該儀表板面板上設有割取開關80、排出開關82、通知燈84、以及脫粒開關85。另外，顯示部180配置在方向盤81的中心部分，并且被支承在駕駛室8的前壁。

圖6是表示顯示部180的示意圖。顯示部180具備矩形的液晶顯示面板181、和位于該液晶顯示面板181的下側(cè)的多個開關200。液晶顯示面板181占據(jù)了顯示部180的大部分，具備發(fā)動機負載指示器182、速度計183、燃料計184、收割監(jiān)視器185、脫粒監(jiān)視器186、分選監(jiān)視器187、箱監(jiān)視器188、谷粒量監(jiān)視器189、左轉(zhuǎn)向指示燈190、右轉(zhuǎn)向指示燈191、信息顯示部192、以及觸摸面板部193。

發(fā)動機負載指示器182位于液晶顯示面板181的上側(cè)左右中央部分，具備：傾斜部分182a，其向右上方上升傾斜；以及延伸部分182b，其從該傾斜部分182a的上端部分向右方向延伸出。傾斜部分182a及延伸部分182b由多個亮燈部構(gòu)成。

發(fā)動機負載指示器182被設置為如下：隨著發(fā)動機負載變大，亮燈部從左側(cè)依次亮燈，并且亮燈數(shù)增加。

顯示速度的速度計183位于發(fā)動機負載指示器182的傾斜部分182a的右側(cè)、且延長部分的下側(cè)。表示燃料的剩余量的燃料計184從速度計183隔離并位于該速度計183的右側(cè)。

收割監(jiān)視器185位于速度計183的下側(cè)，在每次谷粒通過葉片板23b被投入到谷粒箱4內(nèi)時，收割監(jiān)視器185顯示被投入的谷粒量。收割監(jiān)視器185呈左右細長的矩形，以根據(jù)碰撞到投入口傳感器300的谷粒量的沖擊力的大小來變長或變短的方式亮燈。

表示脫粒筒11的脫粒狀況的向左右較長的脫粒監(jiān)視器186位于收割監(jiān)視器185的左下側(cè)。脫粒監(jiān)視器186由向左右并列設置的多個亮燈部構(gòu)成。

脫粒監(jiān)視器186被設置成如下：隨著與排出量傳感器34a抵接的谷粒量變大，亮燈部從左側(cè)依次亮燈，并且亮燈數(shù)增加。

表示分選裝置16的分選狀況的向左右較長的分選監(jiān)視器187位于收割監(jiān)視器185的右下側(cè)。分選監(jiān)視器187由向左右并列設置的多個亮燈部構(gòu)成。

分選監(jiān)視器187被設置成如下：隨著與排出量傳感器34b抵接的谷粒量變大，亮燈部從左側(cè)依次亮燈，并且亮燈數(shù)增加。

表示儲存到谷粒箱4的谷粒量的箱監(jiān)視器188位于脫粒監(jiān)視器186及發(fā)動機負載指示器182的左側(cè)。箱監(jiān)視器188位于顯示部180的左緣部分。箱監(jiān)視器188具有上下并列設置的多個亮燈部，隨著壓敏式開關4c、4c、……、4c從下側(cè)依次被推壓，亮燈部也從下側(cè)依次亮燈。

表示谷粒量的谷粒量監(jiān)視器189位于脫粒監(jiān)視器186的右側(cè)。谷粒量監(jiān)視器189位于顯示部180的右緣部分。表示左轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)向指示燈190位于箱監(jiān)視器188的上方，表示右轉(zhuǎn)的右轉(zhuǎn)向指示燈191位于發(fā)動機負載指示器182的右側(cè)。左轉(zhuǎn)向指示燈190及右轉(zhuǎn)向指示燈191分別配置在顯示部180的左右上角部。

顯示時刻、變速檔、警報等的各種信息的信息顯示部192位于脫粒監(jiān)視器186及分選監(jiān)視器187的下方，包括利用箭頭表示的選擇開關及菜單開關的觸摸面板部193位于該信息顯示部192的下方。信息顯示部192及觸摸面板部193配置在顯示部180的下緣部分。

通過操作觸摸面板部193或者開關200，進行顯示部180上顯示的圖像的切換、后述的目標谷粒值的設定或者其他信息的輸入。

運算儲存在谷粒箱4中的谷粒量的控制部100搭載在聯(lián)合收割機中。圖7是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖。

控制部100具備通過內(nèi)部總線100g相互連接的CPU(Central Processing Unit：中央處理器)100a、ROM(Read Only Memory：只讀存儲器)100b、RAM(Random Access Memory：隨機存取存儲器)100c以及EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory：電可擦可編程只讀存儲器)100d。CPU100a將存儲到ROM100b的控制程序讀取到RAM100c內(nèi)，根據(jù)該控制程序，執(zhí)行所需的控制。此外，CPU100a內(nèi)置有計時器。

此外，取代EEPROM100d，也可以使用EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可編程可擦除只讀存儲器)、HD(Hard Disk：硬盤)、閃存器等可改寫的其他存儲介質(zhì)。

另外，在EEPROM100d上設有對谷粒量監(jiān)視器189所顯示的谷粒量進行存儲的第一存儲區(qū)域101及第二存儲區(qū)域102。另外，在EEPROM100d中設定有修正變量X，并且根據(jù)需要將數(shù)值存放在該修正變量X中。另外，設定閾值α，該閾值α用于判定是否使投入口傳感器300的檢測值包含于谷粒量的計算對象中。另外，在EEPROM100d中設定有后述的閾值S。

控制部100經(jīng)由輸出接口100f，將連接或斷開信號輸出至脫粒離合器44、割取離合器46以及排出離合器47。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口100f，向顯示部180輸出表示顯示規(guī)定的映像的顯示信號、或者亮燈或熄燈信號。另外，控制部100向通知燈84輸出亮燈或熄燈信號。

割取開關80、投入口傳感器300、壓敏式開關4c、拾取傳感器51、車速傳感器43、脫粒開關85、排出開關82以及開關200的各輸出信號經(jīng)由輸入接口100e被輸入至控制部100。

與割取開關80的接通斷開相對應地，割取離合器46及脫粒離合器44被連接或被切斷。另外，與排出開關82的接通斷開相對應地，排出離合器47被連接或被切斷。另外，與脫粒開關85的接通斷開相對應地，脫粒離合器44被連接或被切斷。

CPU100a對投入口傳感器300的輸出信號涉及的檢測值進行累計，通過與閾值α進行比較，判定是否使該檢測值包含于累計對象中。然后，使包含于累計對象的檢測值與拾取傳感器51的輸出信號涉及的檢測值同步，并且存儲在EEPROM100d的第一存儲區(qū)域101及第二存儲區(qū)域102。

圖8是表示投入口傳感器300的檢測值和拾取傳感器51的檢測值的關系的曲線圖的一例。圖8A是表示時間和投入口傳感器300的檢測值的關系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測值表示由谷粒的碰撞引起的歪斜量，并且是規(guī)定的采樣數(shù)值中的移動平均值。圖8B是表示時間和拾取傳感器51的檢測值的關系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測值表示葉片板23b旋轉(zhuǎn)一圈時的旋轉(zhuǎn)開始時點及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時點。此外，在以下的說明中適當?shù)厥÷詧D8的周期P的下標。

拾取傳感器51的檢測值作為脈沖波被檢測，脈沖波的間隔相當于一次螺旋輸送機23(旋轉(zhuǎn)軸23c)的旋轉(zhuǎn)一圈的周期，即相當于葉片板23b旋轉(zhuǎn)一圈的周期P。此外，周期P的倒數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度相對應，也能夠作為旋轉(zhuǎn)速度捕捉周期P。CPU100a按照規(guī)定的采樣周期(例如100[ms])取入投入口傳感器300的檢測值，并存儲在EEPROM100d中。另外，每次從拾取傳感器51輸入脈沖波時，CPU100a制作時標，并將該時標與在輸入了脈沖波時從投入口傳感器300輸入的檢測值關聯(lián)，并且存儲在EEPROM100d中。

在圖8中，谷粒通過葉片板23b被投入到谷粒箱4的情況下，在P/4～3P/4之間，從投入口傳感器300向CPU100a輸入根據(jù)谷粒的碰撞檢測到的檢測值。在0～P/4及3P/4～P之間從投入口傳感器300向CPU100a輸入的檢測值是，谷粒沒有碰撞投入口傳感器300的情況下的檢測值。

在圖8A中，閾值α相當于以下檢測值，即投入口傳感器300的溫度特性、由葉片板23b引起的風壓、以及機體9的傾斜等干擾導致的、由投入口傳感器300檢測的檢測值。谷粒沒有通過葉片板23b被投入到谷粒箱4的情況下，按照理想的情況是，在P/4～3P/4之間，沒有從投入口傳感器300向CPU100a輸入根據(jù)谷粒的碰撞檢測到的檢測值。但是實際情況是，從投入口傳感器300向CPU100a輸入由干擾(例如由葉片板23b引起的風壓)引起的檢測值(閾值α)。

CPU100a比較P/4～3P/4之間從投入口傳感器300輸入的檢測值和閾值α。該檢測值包含超過閾值α的值的情況下，CPU100a將在P/4～3P/4之間所輸入的檢測值確定為應該累計的對象(圖8A的周期P1、P2以及P5中的虛線陰影部分的面積)。應該累計的值相當于，向投入口傳感器300的由谷粒的碰撞引起的沖量。

在檢測值不包含超過閾值α的值的情況下，CPU100a從應該累計的對象中除去在P/4～3P/4之間所輸入的檢測值(圖8A中的周期P3及P4部分)。

另一方面，對0～P/4及3P/4～P之間的投入口傳感器300的檢測值進行累計的值(圖8A的實線陰影部分的面積)相當于靜態(tài)誤差。該靜態(tài)誤差由發(fā)動機40的振動、行使在有凹凸的農(nóng)田時傳播到投入口傳感器300的振動及投入口傳感器300的特性等引起。

CPU100a按照規(guī)定的周期(例如1[s])，對累計0～P/4及3P/4～之間的投入口傳感器300的檢測值而得到的值進行所需的處理，并且訪問EEPROM100d，存放在修正變量X中。

CPU100a訪問EEPROM100d而參照時標，并且累計P/4～3P/4之間的投入口傳感器300的檢測值。然后使用存放到修正變量X中的值來除去累計后的值中所包含的靜態(tài)誤差。例如從累計后的值中減去存放到修正變量X中的值。

CPU100a將除去了靜態(tài)誤差的修正值D存儲在RAM100c中。然后基于修正值D，計算出儲存到谷粒箱4中的谷粒量。計算出的谷粒量被存儲在第一存儲區(qū)域101及第二存儲區(qū)域102，并被進行累計。

圖9是用于說明表示谷粒量監(jiān)視器189中所顯示的谷粒量的圖像的遷移狀態(tài)的說明圖。存儲到第一存儲區(qū)域101及第二存儲區(qū)域102的谷粒量分別作為谷粒量1及谷粒量2，顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。通過開關200的操作，谷粒量監(jiān)視器189上顯示的圖像進行遷移。

例如用戶將谷粒量1作為一個農(nóng)田中的割取開始后的總計的谷粒量(管理收割量)來使用，將谷粒量2作為儲存到谷粒箱4的谷粒量來使用。通過由用戶對開關200進行操作，如圖9所示，在谷粒量監(jiān)視器189上依次顯示谷粒量1、谷粒量2以及谷粒量1和2。

圖10是表示在重新設定谷粒量1時在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量1及2的一例的圖，圖11是表示在重新設定谷粒量2時在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量1及2的一例的圖。通過對開關200進行操作，重新設定谷粒量1或谷粒量2。

在結(jié)束一個農(nóng)田的割取、且在其他農(nóng)田中進行割取的情況下，用戶對開關200進行操作，并重新設定谷粒量1。如圖10所示，在谷粒量1是2000kg、谷粒量2是200kg的情況下，當用戶重新設定谷粒量1時，谷粒量1變成0kg。谷粒量2仍然保持200kg。之后，聯(lián)合收割機移動到其他農(nóng)田而進行割取。通過割取而將200kg的谷粒投入到谷粒箱4的情況下，谷粒量1變成200kg，谷粒量2變成400kg。

用戶通過重新設定一個農(nóng)田中的總計的谷粒量，能夠測定其他農(nóng)田的總計的谷粒量。此外，CPU100a在重新設定谷粒量1的情況下，也可以在EEPROM100d中存儲即將重新設定之前的谷粒量1。在該情況下，用戶能夠在以后參照每個農(nóng)田的總計的谷粒量(谷粒量1)。

在結(jié)束農(nóng)田的一個區(qū)段的割取、進行其他區(qū)段的割取的情況下，用戶對開關200進行操作，重新設定谷粒量2。如圖11所示，在谷粒量1為2000kg、谷粒量2為500kg的情況下，當用戶重新設定了谷粒量2時，谷粒量2變成0kg。谷粒量1仍然保持2000kg。之后，聯(lián)合收割機在其他區(qū)段進行割取。在通過割取將200kg的谷粒投入到谷粒箱4的情況下，谷粒量1變成2200kg，谷粒量2變成200kg。

用戶通過重新設定一個區(qū)段的總計的谷粒量，能夠測定其他區(qū)段的總計的谷粒量。用戶能夠確認每個區(qū)段的谷粒量，并能夠確認每個區(qū)段的農(nóng)作物的生長狀況。

此外，在重新設定谷粒量2的情況下，CPU100a也可以將即將重新設定之前的谷粒量2存儲在EEPROM100d中。在該情況下，用戶能夠在以后參照每個區(qū)段的谷粒量(谷粒量2)。

用戶也能夠?qū)⒐攘Ａ?作為表示谷粒箱4內(nèi)的谷粒量的值來使用。在該情況下，通過確認谷粒量2的值，用戶能夠判斷谷粒箱4內(nèi)的谷粒量是否是目標谷粒值、例如是否是能夠裝載到搬運谷粒的卡車的量。

控制部100在谷粒量1或者谷粒量2的值接近了目標谷粒值的情況下，通知該內(nèi)容。

圖12是用于說明由控制部100進行的通知處理的流程圖。關于該通知處理，對谷粒量2的值設定了目標谷粒值的情況進行說明，但對谷粒量1的值設定了目標谷粒值的情況下，也執(zhí)行同樣的處理。

控制部100的CPU100a等待，直到通過觸摸面板部193或者開關200的操作將與谷粒量2相關的目標谷粒值設定到EEPROM100d為止(步驟S1：否)。

在與谷粒量2相關的目標谷粒值被設定到EEPROM100d的情況下(步驟S1：是)，CPU100a判定谷粒量2是否被重新設定(步驟S2)。在谷粒量2沒有被重新設定的情況下(步驟S2：否)，CPU100a使處理返回到步驟S1。

在谷粒量2被重新設定的情況下(步驟S2：是)，CPU100a基于投入口傳感器300的檢測值，對谷粒量進行累計(步驟S3)，運算目標谷粒值與累計后的谷粒量的差量(步驟S4)。

CPU100a判定運算后的差量是否是閾值S以下(步驟S5)。在差量不是閾值S以下的情況下(步驟S5：否)，CPU100a使處理返回到步驟S3。

在差量為閾值S以下的情況下(步驟S5：是)，CPU100a向通知燈84輸出亮燈信號(步驟S6)。此外，也可以將通知蜂鳴器設置在駕駛室8內(nèi)，在差量為閾值S以下的情況下，使通知蜂鳴器鳴叫。另外，在差量為閾值S以下的情況下，也可以在顯示部180上顯示谷粒量2接近目標谷粒值的內(nèi)容。

在將谷粒量2作為表示谷粒箱4內(nèi)的谷粒量的值來使用的情況下，通過將該內(nèi)容通知給用戶，用戶能夠容易地確認谷粒箱4內(nèi)的谷粒量例如接近能夠裝載到搬運谷粒的卡車內(nèi)的量的情況。

用戶通過降低聯(lián)合收割機的速度，能夠在即將到達目標谷粒量之前停止割取。用戶能夠進行割取作業(yè)直至到達目標谷粒量為止，并且在向卡車裝載時，無需調(diào)節(jié)裝載量，從而能夠提高作業(yè)的效率性。

控制部100根據(jù)谷粒量1或者谷粒量2的值，能夠運算與谷粒箱4相關的可割取的距離，并顯示在顯示部180上。

圖13是用于說明由控制部100進行的距離運算處理的流程圖。關于該距離運算處理，對谷粒量2的值設定了目標谷粒值的情況(將谷粒量2作為谷粒箱4內(nèi)的谷粒量的情況下)進行說明，但對谷粒量1的值設定了目標谷粒值的情況下，也執(zhí)行同樣的處理。

控制部100的CPU100a等待，直到通過觸摸面板部193或者開關200的操作將與谷粒量2相關的目標谷粒值設定到EEPROM100d為止(步驟S11：否)。

在與谷粒量2相關的目標谷粒值被設定到EEPROM100d的情況下(步驟S11：是)，CPU100a判定谷粒量2是否被重新設定(步驟S12)。在谷粒量2沒有被重新設定的情況下(步驟S12：否)，CPU100a使處理返回到步驟S11。

在谷粒量2被重新設定了的情況下(步驟S12：是)，CPU100a基于投入口傳感器300的檢測值，對谷粒量進行累計(步驟S13)，運算目標谷粒值與累計后的谷粒量的差量(步驟S14)。

CPU100a基于運算后的差量，運算能夠割取的距離(步驟S15)。例如，CPU100a使用計時器進行計時，并引入投入口傳感器300的檢測值，從而針對被投入到谷粒箱4內(nèi)的谷粒量，運算每單位時間的平均谷粒量。另外，從車速傳感器43引入速度。將運算后的差量除以平均谷粒量，將進行了除法而得到的值乘于引入的速度，運算能夠割取的距離。

CPU100a將運算后的能夠割取的距離顯示在顯示部180，例如顯示在信息顯示部192(步驟S16)。例如顯示為“能夠割取的距離1200m”。

通過將能夠割取的距離顯示在顯示部180上，從而用戶能夠以該顯示為基準來調(diào)整聯(lián)合收割機的速度。

控制部100在位于最下位置的壓敏式開關4c斷開的情況下，即壓敏式開關4c沒有被推壓的情況下，重新設定谷粒量1或者谷粒量2的值。

圖14是用于說明由控制部100進行的重新設定處理的流程圖。關于該重新設定處理，對重新設定谷粒量2的情況進行說明，但在重新設定谷粒量1的情況下，也執(zhí)行同樣的處理。

CPU100a等待，直到接通排出開關82、且開始進行排出為止(步驟S21：否)。在接通排出開關82、且開始進行排出的情況下(步驟S21：是)，CPU100a判定位于最下位置的壓敏式開關4c是否被斷開(步驟S22)。

在位于最下位置的壓敏式開關4c沒有被斷開的情況下(步驟S22：否)，CPU100a使處理返回到步驟S22。在位于最下位置的壓敏式開關4c被斷開的情況下(步驟S22：是)，CPU100a重新設定谷粒量2(步驟S23)。

在位于最下位置的壓敏式開關4c被斷開的情況下，自動地重新設定谷粒量2。因此，當將谷粒量2作為谷粒箱4內(nèi)的谷粒量來使用時，在谷粒箱4變空了的情況下，谷粒量2就變成0，而無需用戶進行操作，由此提高了用戶的便利性。

上述的實施方式1涉及的聯(lián)合收割機是計測、顯示兩個谷粒量的結(jié)構(gòu)，但也可以是計測、顯示三個以上的谷粒量的結(jié)構(gòu)。另外，上述結(jié)構(gòu)也可以適用在利用鏟斗將谷粒投入到谷粒箱的聯(lián)合收割機上。

(實施方式2)

以下基于表示實施方式2涉及的聯(lián)合收割機的附圖來說明本發(fā)明。如圖1所示，在谷粒箱4的前側(cè)，設有用于支承排出螺旋部4a的螺旋部支承部4s。螺旋部支承部4s向上方突出。在螺旋部支承部4s的上端部設有用于檢測有無排出螺旋部4a的螺旋部檢測傳感器4p。螺旋部檢測傳感器4p例如由壓敏式傳感器、光傳感器或者超聲波傳感器等構(gòu)成。

在螺旋部支承部4s的上端部放置有排出螺旋部4a的情況下，螺旋部檢測傳感器4p被接通，并檢測排出螺旋部4a存在。在螺旋部支承部4s的上端部沒有放置排出螺旋部4a的情況下，螺旋部檢測傳感器4p被斷開，并檢測排出螺旋部4a不存在。

在正在割取谷稈的情況下，在螺旋部支承部4s的上端部放置有排出螺旋部4a，螺旋部檢測傳感器4p被接通。在排出谷粒箱4內(nèi)的谷粒的情況下，通過驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，排出螺旋部4a從谷粒箱4分離，并且以其前端部朝向規(guī)定的方向的方式進行移動。例如，朝向搬運谷粒的卡車進行移動。螺旋部檢測傳感器4p被斷開。在進行移動之后，排出螺旋部4a排出谷粒。

如圖3所示，在谷粒箱4的底面、且排出螺旋輸送機48的附近設有用于檢測有無谷粒的谷粒檢測傳感器4k。谷粒檢測傳感器4k例如由壓敏式的傳感器、光傳感器或者超聲波傳感器等構(gòu)成。

如圖4所示，在排出螺旋輸送機48的附近設有螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器48a。螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器48a具有霍爾元件，檢測排出螺旋輸送機48的每單位時間的轉(zhuǎn)速(以下，簡稱為排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速)。

圖15是表示切換到表示谷粒的排出量的圖像的顯示部180的示意圖。用戶通過操作觸摸面板部193或者開關200而選擇了從谷粒箱4的排出量的顯示的情況下，在顯示部180上顯示表示谷粒的排出量的圖像(以下將表示谷粒的排出量的圖像稱為排出量統(tǒng)計)。另外，在執(zhí)行了后述的排出量統(tǒng)計顯示處理的情況下，排出量統(tǒng)計顯示在顯示部180上。

在液晶顯示面板181上顯示表示排出量的排出量顯示部195。如圖15所示，例如排出量顯示為“排出量300kg”。另外，在信息顯示部192上顯示“自動停止”、“重新設定”、“返回”、“排出速度改變”?！白詣油Ｖ埂笔怯糜谶M行后述的自動停止處理的選擇或者非選擇的顯示。

用戶通過操作觸摸面板部193或者開關200而選擇了“自動停止”的情況下，顯示“接通”?！敖油ā钡娘@示意味著要執(zhí)行后述的自動停止處理。

用戶通過操作觸摸面板部193或者開關200而解除了選擇“自動停止”的情況下，“接通”的顯示消失。不顯示“接通”意味著不執(zhí)行自動停止處理。此外，“自動停止”的選擇及其解除被存儲在后述的EEPROM100d(參照圖7)。

用戶通過操作觸摸面板部193或者開關200而選擇了“重新設定”的情況下，排出量顯示部195上顯示的排出量被重新設定。

用戶通過操作觸摸面板部193或者開關200而選擇了“返回”的情況下，排出量統(tǒng)計返回到切換之前的圖像(以下，將切換之前的圖像稱為通常統(tǒng)計)。

用戶通過操作觸摸面板部193或者開關200而選擇了“排出速度改變”的情況下，排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速被改變。

例如，在選擇了“排出速度改變”的情況下，顯示“1 2 3 4 5”的速度等級。1表示最小速度，5表示最大速度。在初始狀態(tài)下，例如3的周圍的顏色與其他的顏色不同。周圍不同的數(shù)字表示被選擇的速度等級。通過由用戶選擇任一數(shù)字，來改變排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速。

用戶改變速度等級，根據(jù)收割的農(nóng)作物的種類，能夠改變排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速。例如在收割比稻子含有更多水分的麥子時，與收割稻子的情況相比，能夠降低轉(zhuǎn)速。水分量多的農(nóng)作物比水分量少的農(nóng)作物更易于受損。

此外，也可以不顯示上述速度等級。在該情況下，例如，每次選擇“排出速度改變”，排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速階段性地降低或者提高。

圖16是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖。在EEPROM100d中存儲有表示排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速、排出螺旋輸送機48的旋轉(zhuǎn)時間以及排出量的關系的函數(shù)。

通過操作觸摸面板部193或者開關200，目標排出量被設定到EEPROM100d中。另外，在EEPROM100d中存儲有“自動停止”的選擇及其解除。

谷粒檢測傳感器4k、螺旋部檢測傳感器4p以及螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器48a的各輸出信號經(jīng)由輸入接口100e而輸入到控制部100。

此外，關于控制部100的結(jié)構(gòu)之中與實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記，省略其詳細說明。在圖16中，省略了車速傳感器43及通知燈84的記載。

在排出螺旋部4a從螺旋部支承部4s分離的情況下，控制部100執(zhí)行排出量統(tǒng)計顯示處理。圖17是用于說明由控制部100執(zhí)行的排出量統(tǒng)計顯示處理的流程圖。

控制部100的CPU100a引入螺旋部檢測傳感器4p的輸出信號，判定螺旋部檢測傳感器4p是否斷開，即判定排出螺旋部4a是否從螺旋部支承部4s離開(步驟S31)。在螺旋部檢測傳感器4p斷開的情況下，被認為排出螺旋部4a從谷粒箱4分離并且進行移動。

在排出螺旋部4a沒有離開螺旋部支承部4s的情況下(步驟S31：否)，CPU100a使處理返回到步驟S31。

在排出螺旋部4a從螺旋部支承部4s離開的情況下(步驟S31：是)，CPU100a使顯示部180顯示排出量統(tǒng)計(步驟S32)。顯示部180的顯示從通常統(tǒng)計(參照圖6)切換到排出量統(tǒng)計(參照圖7)。

接著，CPU100a引入螺旋部檢測傳感器4p的輸出信號，并且等待，直到螺旋部檢測傳感器4p接通為止，即排出螺旋部4a放置在螺旋部支承部4s上為止(步驟S33：否)。

在排出螺旋部4a放置在螺旋部支承部4s的情況下(步驟S33：是)，CPU100a使顯示部180上顯示通常統(tǒng)計(步驟S34)。顯示部180的顯示從排出量統(tǒng)計切換到通常統(tǒng)計。

在用戶操作排出開關82而接通了排出開關82的情況下，排出離合器被連接，排出螺旋輸送機48開始旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合收割機開始排出谷粒。在用戶操作排出開關82而斷開了排出開關82的情況下，排出離合器被切斷，排出螺旋輸送機48停止旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合收割機停止排出谷粒。

圖18是用于說明由控制部100進行的谷粒檢測傳感器的接通斷開存儲處理的流程圖。CPU100a引入排出開關82的輸出信號，并且等待，直到排出開關82斷開為止，即停止排出谷粒為止(步驟S41：否)。

在停止排出谷粒的情況下(步驟S41：是)，CPU100a引入谷粒檢測傳感器4k的輸出信號，在EEPROM100d中存儲谷粒檢測傳感器4k是接通還是斷開(步驟S42)。

在停止排出谷粒之后、再開始排出谷粒的情況下，當停止排出谷粒時谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下，控制部100等待規(guī)定時間之后執(zhí)行排出量的運算。

圖19是用于說明由控制部100執(zhí)行的排出量運算處理的流程圖。CPU100a引入排出開關82的輸出信號，并且等待，直到排出開關82被接通，即開始排出谷粒為止(步驟S51：否)。

在開始排出谷粒的情況下(步驟S51：是)，CPU100a參照EEPROM100d，判定上一次停止排出時點上谷粒檢測傳感器4k是否被斷開(參照步驟S52、步驟S42)。

在上一次停止排出時點上谷粒檢測傳感器4k沒有被斷開的情況下(步驟S52：否)，即谷粒檢測傳感器4k被接通的情況下，使處理前進到后述的步驟S54。在谷粒檢測傳感器4k被接通的情況下，被認為排出螺旋部4a內(nèi)填滿了谷粒。

在上一次停止排出時點上谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下(步驟S52：是)，CPU100a利用計時器進行計時，等待規(guī)定時間(步驟S53)。在上一次停止排出時點上設置在谷粒箱4的底部的谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下，被認為谷粒箱4變空，排出螺旋部4a的內(nèi)部也變空。因而，在排出螺旋輸送機48開始旋轉(zhuǎn)之后，直到經(jīng)過規(guī)定時間為止，谷粒在排出螺旋部4a內(nèi)移動，不會從排出螺旋部4a排出。

在等待規(guī)定時間之后，CPU100a基于螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器48a的檢測值和利用計時器來計測的時間，運算谷粒的排出量(步驟S54)。

在上一次停止排出時點上谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下(步驟S52：是)，CPU100a例如利用計時器來計測等待步驟S53中的規(guī)定時間之后所經(jīng)過的時間。CPU100a將計測到的時間及利用螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器48a來檢測到的轉(zhuǎn)速應用到存儲在EEPROM100d中的函數(shù)(表示排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速、排出螺旋輸送機48的旋轉(zhuǎn)時間以及排出量的關系的函數(shù))中，由此運算排出量。

在上一次停止排出時點上谷粒檢測傳感器4k被接通的情況下(步驟S52：否)，CPU100a將利用計時器來計測到的開始排出之后的時間及利用螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器48a來檢測到的轉(zhuǎn)速應用到所述函數(shù)中，由此運算排出量(步驟S54)。即剛開始排出就運算排出量。

此外，計時器被構(gòu)成為，能夠?qū)⒍鄠€時點分別作為開始時點，計測多個時間。計時器在排出開始之后(步驟S51：是)進行計時。

接著，CPU100a將運算后的排出量顯示在排出量顯示部195上(步驟S55)。CPU100a引入排出開關82的輸出信號，判定排出開關82是否斷開，即判定是否停止了谷粒的排出(步驟S56)。

在排出開關82被接通、沒有停止排出谷粒的情況下(步驟S56：否)，CPU100a使處理返回到步驟S54。

在排出開關82被斷開、停止排出谷粒的情況下(步驟S56：是)，CPU100a停止運算排出量(步驟S57)。此外，通過后述的自動停止處理，在自動停止了谷粒的排出的情況下，CPU100a也停止運算排出量。

CPU100a利用排出量來修正儲存在谷粒箱4內(nèi)的谷粒量(步驟S58)。例如，從谷粒箱4內(nèi)所儲存的谷粒量(顯示在谷粒量監(jiān)視器189上的谷粒量)中減去排出量。

此時，在用戶操作開關200或者觸摸面板部193、且調(diào)出通常統(tǒng)計的情況下，修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。此外，也可以在結(jié)束了步驟S58的處理之后，自動地調(diào)出通常統(tǒng)計，將修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。

此外，也可以在每次運算排出量時，執(zhí)行上述谷粒量的修正。在該情況下，顯示在谷粒量監(jiān)視器189上的谷粒量依次被更新。

在選擇了“自動停止”的情況下，當運算后的排出量到達目標排出量時，控制部100自動地停止谷粒的排出。

圖20是用于說明到達目標排出量的情況下自動停止谷粒的排出的控制部100的自動停止處理的流程圖。此外，通過操作觸摸面板部193或者開關200，將目標排出量設定在EEPROM100d中。

CPU100a引入排出開關82的輸出信號，并且等待，直到排出開關82被接通為止，即直到開始排出谷粒為止(步驟S61：否)。在排出開關82被接通的情況下，排出螺旋輸送機48進行旋轉(zhuǎn)，并且排出谷粒。

在開始排出谷粒的情況下(步驟S61：是)，CPU100a參照EEPROM100d，判定是否選擇“自動停止”(步驟S62)。

在沒有選擇“自動停止”的情況下(步驟S62：否)，CPU100a使處理返回到步驟S62。

在選擇了“自動停止”的情況下(步驟S62：是)，CPU100a在顯示部180上顯示“自動停止”功能正在工作(步驟S63)。具體而言，如上所述，在顯示部180上顯示“接通”(參照圖15)。

接著，CPU100a等待，直到步驟S54中運算的排出量(參照圖19)變成目標排出量以上為止(步驟S64：否)。

在運算后的排出量變成目標排出量以上的情況下(步驟S64：是)，CPU100a切斷排出離合器47，并停止排出(步驟S65)。

在停止排出之后，CPU100a利用排出量來修正谷粒箱4內(nèi)所儲存的谷粒量(步驟S66)。例如，從谷粒箱4內(nèi)所儲存的谷粒量(在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量)中減去排出量。

此時，在用戶操作開關200或者觸摸面板部193、調(diào)出通常統(tǒng)計的情況下，修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。此外，也可以在結(jié)束了步驟S66的處理之后，自動地調(diào)出通常統(tǒng)計，將修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。

此外，也可以在每次運算排出量時，執(zhí)行上述谷粒量的修正。在該情況下，在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量依次被更新。聯(lián)合收割機能夠并行地執(zhí)行上述的各處理(參照圖17～圖20)。

此外，也可以在步驟S64及S65之間追加：將閾值設定在ROM100b或者EEPROM100d，對運算后的排出量及目標排出量的差量進行運算的步驟；比較運算后的差量和所述閾值的步驟；以及在所述差量小于所述閾值的情況下自動降低排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速的步驟。另外，在將大小不同的多個閾值設定到ROM100b或者EEPROM100d的情況下，使多個閾值分別按照降序與所述差量依次進行比較，從而能夠階段性地降低排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速。通過降低排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速，直到停止排出為止從排出螺旋部4a排出的排出量更接近目標排出量。

圖21是用于說明在將谷粒箱4內(nèi)的谷粒全部排出了的情況下自動停止谷粒的排出的控制部100的自動停止處理的流程圖。

CPU100a引入排出開關82的輸出信號，并且等待，直到排出開關82接通為止，即直到開始排出谷粒為止(步驟S71：否)。在排出開關82被接通的情況下，排出離合器47被連接，排出螺旋輸送機48進行旋轉(zhuǎn)，并且排出谷粒。

在開始排出谷粒的情況下(步驟S71：是)，CPU100a引入谷粒檢測傳感器4k的輸出信號，判定谷粒檢測傳感器4k是否斷開(步驟S72)。

在谷粒檢測傳感器4k沒有斷開的情況下(步驟S72：否)，CPU100a使處理返回到步驟S71。在谷粒檢測傳感器4k沒有斷開的情況下，被認為谷粒箱4內(nèi)殘留著大量的谷粒。

在谷粒檢測傳感器4k斷開的情況下(步驟S72：是)，CPU100a利用計時器開始進行計時，并且等待，直到經(jīng)過規(guī)定時間為止(步驟S73)。在谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下，被認為谷粒箱4的谷粒大致全部被排出，只殘留著少量的谷粒，或者殘留在排出螺旋部4a內(nèi)。通過等待規(guī)定時間，排出谷粒箱4內(nèi)殘留的少量的谷粒或者殘留在排出螺旋部4a內(nèi)的谷粒。

在等待規(guī)定時間之后，CPU100a切斷排出離合器47(步驟S74)。通過切斷排出離合器47，排出螺旋輸送機48停止，也停止排出量的累計。

關于實施方式2涉及的聯(lián)合收割機，基于排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)時間，運算排出量。因此，在排出量的運算中，不容易受到干擾的影響，能夠精度良好地求出排出量。另外，由于顯示排出量，用戶能夠容易地識別排出量。

在停止了從谷粒箱4的排出時，在設置在谷粒箱4的底部的谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下，被認為谷粒箱4變空，排出螺旋部4a的內(nèi)部也變空。然后，在開始了排出螺旋輸送機48的旋轉(zhuǎn)的情況下，在開始旋轉(zhuǎn)之后，直到經(jīng)過規(guī)定時間為止，谷粒在排出螺旋部4a內(nèi)移動，還沒有從排出螺旋部4a中排出。

關于實施方式2涉及的聯(lián)合收割機，當停止了從谷粒箱4的排出時，在谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下，排出螺旋輸送機48開始旋轉(zhuǎn)之后，等待規(guī)定時間，然后運算排出量。另一方面，在谷粒檢測傳感器4k接通的情況下，被認為排出螺旋部4a內(nèi)填滿了谷粒，因此無需等待規(guī)定時間，在排出螺旋輸送機48的旋轉(zhuǎn)開始之后直接運算排出量。由此，在排出螺旋部4a內(nèi)殘留著谷粒的情況下和沒有殘留的情況下，改變排出量的運算開始時點，能夠精度良好地運算排出量。

另外，在排出離合器47被連接且谷粒檢測傳感器4k被斷開的情況下，被認為，通過排出螺旋輸送機48的旋轉(zhuǎn)，儲存到儲存箱4的谷粒大致全部被排出。在上述的情況下，由于等待規(guī)定時間而切斷排出離合器47，因此，從儲存箱4及排出螺旋部4a中排出所有的谷粒之后，排出螺旋輸送機48自動停止。因此，能夠防止排出螺旋輸送機48空運轉(zhuǎn)，排出量被錯誤地累計。

另外，在到達目標排出量的情況下，自動停止排出谷粒，因此能夠提高用戶的便利性。另外，用戶根據(jù)收割的農(nóng)作物的種類，能夠改變排出螺旋輸送機48的轉(zhuǎn)速。例如，當收割比稻子含有更多水分的麥子時，與收割稻子的情況相比，能夠降低轉(zhuǎn)速。

另外，在排出螺旋部4a的前端部側(cè)從儲存部分離的情況下，將顯示部180的顯示從通常統(tǒng)計切換到排出量統(tǒng)計。由于自動顯示排出量，因此提高用戶的便利性。

另外，利用所運算的排出量來修正儲存在谷粒箱4中的谷粒量。例如，從儲存在谷粒箱4中的谷粒量中減去排出量。另外，由于顯示修正后的谷粒量，因此用戶能夠容易地識別排出后的谷粒量。

在實施方式2涉及的結(jié)構(gòu)之中，關于與實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記，省略其詳細說明。

應該理解為這次公開的實施方式是在各方面上的例示而并不做任何限制。各個實施例中記載的技術(shù)特征可以相互組合，并且本發(fā)明的范圍包括權(quán)利要求書中的所有的改變及與權(quán)利要求書等同范圍。

附圖標記說明

2：脫粒裝置，4：谷粒箱(儲存部)，4c：壓敏式開關(開關)，4k：谷粒檢測傳感器(谷粒檢測部)，4p：螺旋部檢測傳感器，23b：葉片板(投入部)，48：排出螺旋輸送機(螺旋輸送機)，48a：螺旋轉(zhuǎn)速檢測傳感器(轉(zhuǎn)速檢測部)，84：通知燈(通知部)，100：控制部(計算部、重新設定后計算部、差量計算部、距離運算部、排出量運算部、排出量設定部)，100a：CPU(計時部)，100b：ROM，100c：RAM，100d：EEPROM(記錄部)，180：顯示部(谷粒量顯示部、距離顯示部)，193：觸摸面板部(設定部、排出量設定部)，195：排出量顯示部，200：開關(設定部、排出量設定部、排出量設定部)，300：投入口傳感器(檢測部)。