本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求1前序部分所述的具有梳耙或整平裝置的土壤翻耕設(shè)備。
背景技術(shù)：
：秸稈梳耙或牽引工具是已知的用以分散田地收獲后的作物殘余，具體是指留下的秸稈，并方便隨后的土壤翻耕，以及改善作物殘余摻混入土壤的過程。德國專利申請DE102008059144A1提出這種秸稈梳耙。例如，梳耙和后盤耙等不同工具的組合對于在田地一個通道中進(jìn)行分散和混合作業(yè)來說是有利的。例如，歐洲專利說明書EP1529430B1描述此類組合。由于裝置的長度，其縮回狀態(tài)的高度超過了道路交通中所允許的垂直高度。為了限制整個裝置的整體垂直高度，梳耙的第一齒排可經(jīng)由插頭連接手動折疊回去。另一專利申請EP1508264A2提出一種帶有上游秸稈梳耙的圓盤耙。為了防止在高秸稈體積的情況下梳耙堵塞，控制系統(tǒng)設(shè)置有秸稈量檢測，以及受控的梳耙高度調(diào)整功能。該設(shè)備需要復(fù)雜、昂貴的測量和控制技術(shù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題是以高性價比以及簡單的設(shè)計(jì)提供一種與梳耙或整平工具相結(jié)合的土壤翻耕設(shè)備，其強(qiáng)度或效果可調(diào)，可避免或防止作物殘余堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。這個問題通過權(quán)利要求1所述的特征部分的特征來解決。通過梳耙工具對土壤的強(qiáng)度和攻角，以及梳耙工具彼此之間的距離，或梳耙工具到土壤翻耕設(shè)備或工具支撐橫梁的距離同時可調(diào)，工具距離也隨著梳耙力度的增大而擴(kuò)大。個別梳耙工具所需的堵塞和分布效果不再影響現(xiàn)在正以更遠(yuǎn)距離拖曳的其他梳耙或土壤翻耕工具。然而，正是在梳耙工具對土壤的低強(qiáng)度或較小攻角的情況下，需要工具之間的距離更小，以在低作物殘余桿的情況下實(shí)現(xiàn)更好的分布效果。在本發(fā)明的一種特定設(shè)計(jì)中，該機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成一種以剪刀方式運(yùn)動的剪刀機(jī)構(gòu)。支撐梳耙的橫梁作為剪刀運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸線或與剪刀運(yùn)動的軸承軸線操作性連接，通過橫梁的旋轉(zhuǎn)以及橫梁相對于彼此或相對于拖曳土壤翻耕工具的平移運(yùn)動，以簡單和高性價比的方式實(shí)現(xiàn)橫向軸線及與其連接的梳耙工具的同步角度調(diào)整。在本發(fā)明的一個擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，移動所述橫梁的機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成由外力提供動力。通過使用彈性元件如彈簧、流體缸或其它施加外力的調(diào)整元件，在過載或撞上障礙物的情況下保證機(jī)構(gòu)或梳耙工具的躲避或調(diào)整。由作用在機(jī)構(gòu)上的一個連續(xù)或步進(jìn)式可調(diào)的外力給出了梳耙強(qiáng)度另外的調(diào)整參數(shù)。在本發(fā)明的一個易操作實(shí)施方式中，一個或多個流體缸對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響，其中流體缸與氣動或液壓氣動蓄能裝置相連接。通過該設(shè)計(jì)，駕駛員可以容易地設(shè)定流體缸的驅(qū)動功率，例如，通過牽引車輛的控制閥。從而作用在機(jī)構(gòu)上的氣缸力可類似地用壓力顯示器來監(jiān)測或用壓力調(diào)節(jié)器來限定。同樣地，該流體缸可在作業(yè)方向上以有限的壓力進(jìn)行預(yù)加載，并且可以指定梳耙強(qiáng)度，并在另一方向上通過更大的壓力完全消除梳耙效果，其中，所述梳耙由機(jī)構(gòu)樞接到非作業(yè)位置。在本發(fā)明的一種改進(jìn)設(shè)計(jì)中，土壤翻耕設(shè)備設(shè)有提出裝置，其中該機(jī)構(gòu)與改變橫梁到土壤翻耕工具的距離的該提出裝置連接。恰恰在拴式土壤翻耕設(shè)備裝有底盤的情況下，將該設(shè)備附接到牽引車輛的拉桿的長度影響整個組合的移動性。如果在裝置的提出過程中橫梁到拖曳的土壤翻耕工具之間的距離被縮短到最小值，牽引車輛轉(zhuǎn)彎時可以轉(zhuǎn)到與拉桿成近90°的位置，而不觸及梳耙工具或橫梁。通過該距離，拉桿可以保持較短長度，而整個組合的移動性得到提高。一方面機(jī)構(gòu)與底盤、拉桿或升降裝置之間，可因此通過傳輸桿、鋼纜或鏈吊車，或者通過不同驅(qū)動電機(jī)或氣缸的液壓聯(lián)軸器進(jìn)行機(jī)械聯(lián)接。在本發(fā)明的一個易操作設(shè)計(jì)中，橫梁到土壤翻耕工具的距離被設(shè)計(jì)為可鎖定在最小值或最小值范圍內(nèi)。通過將該機(jī)構(gòu)或橫梁鎖定在與土壤翻耕工具最小距離位置上，如果不需要梳耙工具，它們可以保留在對土壤翻耕設(shè)備幾乎無效的位置上，而不需拆除。在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)中，土壤翻耕設(shè)備設(shè)置有用于將土壤翻耕設(shè)備聯(lián)接至牽引車輛的半安裝底盤和牽引鉤，其中，所述牽引鉤配備一種裝置，該裝置檢測牽引車輛和土壤翻耕設(shè)備之間的轉(zhuǎn)向運(yùn)動，并將該轉(zhuǎn)向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，從而被設(shè)計(jì)為改變橫梁到土壤翻耕工具的距離。例如，利用拉拽連桿或拉桿或其它裝置，梳耙工具到拖曳土壤翻耕工具的距離可以在轉(zhuǎn)向牽引車輛的大轉(zhuǎn)向角下縮短，以避免與牽引車輛相撞。如前面已經(jīng)提到的，該拉桿的總長度可以縮短，從而牽引車輛和設(shè)備的整個組合的長度可以縮短，因此，移動性提高。就帶梳耙的土壤翻耕設(shè)備的可選設(shè)備而言，不需要設(shè)置較長的拉桿。在本發(fā)明的一個擴(kuò)展形式中，梳耙工具被自彈性地安裝在橫梁上或通過配備的彈簧裝置而被安裝在橫梁上。如果個別梳耙工具遇到障礙物，它們可通過向后移動而避開障礙物，而不需調(diào)整其整個梳耙方向。同樣地，可實(shí)現(xiàn)橫梁對機(jī)構(gòu)的單獨(dú)保護(hù)。在本發(fā)明的另一種形式中，梳耙工具被設(shè)計(jì)為齒狀工具或?qū)挼恼焦ぞ?。具體地，利用穩(wěn)固的尖齒形狀或利用寬的整平工具，也可以進(jìn)行松散土壤的分布或整平。這也用于為隨后的土壤翻耕做準(zhǔn)備。梳耙工具也可以是一個連續(xù)的整平棒。在本發(fā)明的另一種形式中，機(jī)構(gòu)、橫梁或梳耙工具設(shè)置有逆轉(zhuǎn)鎖，其在遇到與行駛方向相反的移動或應(yīng)力時實(shí)現(xiàn)梳耙的躲避。通過該裝置，梳耙工具在接觸到土壤以及在土壤翻耕設(shè)備意外地向后運(yùn)動時折疊起來，并且不插入任何作物殘余或秸稈。同時，防止了工具的過載和梳耙的調(diào)整。逆轉(zhuǎn)鎖可以被設(shè)計(jì)成剪切保護(hù)，帶有摩擦鎖定或彈簧效果。本發(fā)明的具體特征在于一種機(jī)構(gòu)，通過橫梁的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫梁之間距離的擴(kuò)大，并因此實(shí)現(xiàn)梳耙工具彼此之間或與拖曳土壤翻耕工具之間距離的擴(kuò)大，同時實(shí)現(xiàn)安裝在橫梁上的梳耙工具與土壤之間越來越陡的攻角。如果此調(diào)整機(jī)構(gòu)與土壤翻耕設(shè)備的提出裝置相結(jié)合，安裝在土壤翻耕設(shè)備上的梳耙向前外展被減小，使得牽引車輛的最大轉(zhuǎn)向角可接近土壤翻耕設(shè)備的拉桿，不會在轉(zhuǎn)向時損壞梳耙。通過這種有利的組合，駕駛員從設(shè)備操作中解放出來，并且可以將全部注意力放在該設(shè)備的最佳分配和作業(yè)結(jié)果上。附圖說明下面的說明和相關(guān)附圖給出本發(fā)明主題另外的細(xì)節(jié)以及優(yōu)點(diǎn)，詳細(xì)介紹了一個實(shí)施例以及實(shí)現(xiàn)該實(shí)施例所必需的各個部件。圖1以透視圖示出了一種帶有上游梳耙組件的拖曳土壤翻耕設(shè)備，圖2示出了帶有拉桿附接件和梳耙組件的土壤翻耕設(shè)備的前部，圖3示出了穿過梳耙調(diào)整機(jī)構(gòu)的橫截面，圖4示出了處于最大外伸或強(qiáng)度的梳耙組件的機(jī)構(gòu)，以及圖5示出了在不作業(yè)位置或轉(zhuǎn)向或運(yùn)輸位置的梳耙組件的機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式圖1示出了被拖曳的半安裝土壤翻耕設(shè)備1，在這里是一個短盤耙。同樣地，其他設(shè)備設(shè)計(jì)，例如，諸如，齒狀耕地機(jī)、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)耙、齒狀或碾磨轉(zhuǎn)子都包括在內(nèi)。土壤翻耕設(shè)備經(jīng)由牽引鉤11聯(lián)接到作為牽引發(fā)動機(jī)未示出的牽引車的下部連桿。下部連桿是牽引車的三點(diǎn)式功率升降部件，利用這些，設(shè)備可在前區(qū)中提出來。通過行駛方向上軸向擺動的滑動軸實(shí)現(xiàn)與下部連桿的聯(lián)接，該軸在整個設(shè)備傾斜時的側(cè)向移動由橡膠緩沖器限制。在后側(cè)，牽引鉤11通過旋轉(zhuǎn)的垂直軸可轉(zhuǎn)動地或樞轉(zhuǎn)地安裝。同樣地，牽引鉤11可以被設(shè)計(jì)成一個三點(diǎn)塔，用于聯(lián)接到牽引車的三點(diǎn)式液壓系統(tǒng)的上部和下部連桿，然后通過萬向軸或經(jīng)由球窩接頭固定到拉桿14上。在其另一端，拉桿14通過安裝支架16附接到土壤翻耕設(shè)備1的中間框架13。同樣地，拉桿14可以不設(shè)置牽引鉤11，而是由一個拉桿環(huán)或一個球頭聯(lián)軸器直接附接在牽引鉤或牽引車的可調(diào)拉桿內(nèi)。在這種情況下，帶液壓缸的拉桿14抵靠安裝支架被支撐，以便將設(shè)備向前提出來。在中間框架13的后端，底盤10通過橫向軸線可樞轉(zhuǎn)地垂直固定。經(jīng)由液壓缸18以及另外的支柱，底盤可以抵靠中間框架擺動，因此整個設(shè)備可從土壤35中被提出來。在操作位置上，底盤10由液壓缸18自由地提出來并懸掛在土壤35上方。在這種情況下，通過高度可調(diào)的輥?zhàn)?7實(shí)現(xiàn)土壤翻耕設(shè)備1的深度引導(dǎo)。同樣地，土壤翻耕設(shè)備1可直接附接到牽引車的三點(diǎn)式液壓系統(tǒng)。在這種情況下，牽引鉤11、拉桿14和底盤10被省略。相反，牽引車的上下連桿直接固定在安裝支架16相應(yīng)聯(lián)接點(diǎn)的上方和下方。兩個支撐框架2，2'延伸到中間框架13的右側(cè)和左側(cè)。兩個支撐框架經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到中間框架，其平行于行駛方向，并可以由一個或幾個液壓缸從垂直運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)到水平操作位置。同樣地，可實(shí)現(xiàn)帶有連續(xù)支撐框架的剛性設(shè)計(jì)，以及由不同段組成的支撐框架。支撐框架主要由支撐管組成，這些支撐管在行駛方向間隔開，用于安裝土壤翻耕工具3，3'以及所需連接件。在支撐框架的前區(qū)，旋轉(zhuǎn)的土壤翻耕工具3橫向彼此間隔分開，并被固定在一個特定的方向上。在支撐框架的后區(qū)，另一組土壤翻耕工具3'以相反的作業(yè)方向跟隨著。在旋轉(zhuǎn)的土壤翻耕工具3后面，跟隨著沖擊工具36，36'，用于上拋土壤的優(yōu)化分布。在支撐框架2，2'的前面，在各種情況下都附接一個多剪刀聯(lián)合形式的機(jī)構(gòu)8，其承載隨后描述的橫梁5，6和梳耙工具7，7'。圖2示出了設(shè)置有拉桿附件14和梳耙組件的土壤翻耕設(shè)備1的前區(qū)。垂直軸線20在這里可以看到，牽引鉤11繞其相對于拉桿14樞轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)在彎道和轉(zhuǎn)彎行駛中牽引車輛與土壤翻耕設(shè)備1的轉(zhuǎn)向角。在支撐框架2，2'上，機(jī)構(gòu)8由法蘭連接件緊固到各自的支撐框架2，2'上。具體地，土壤翻耕工具3的承載容器本身即作為緊固單元。但是，除了一個可拆卸連接件，還提供焊接的緊固托架。機(jī)構(gòu)8可以是單個結(jié)構(gòu)，也可以是幾倍并排結(jié)構(gòu)。圖3示出了通過梳耙調(diào)整機(jī)構(gòu)8的橫截面，如已在圖2中所示。機(jī)構(gòu)8通過法蘭連接件與支撐框架2下方的一個或幾個托架21緊固在一起。利用托架21，第一連桿22和桿件23在各種情況下都圍繞軸27和28樞轉(zhuǎn)地連接。托架21和桿件23之間，流體缸可移動地布置在軸29和35上。如果流體缸9在其活塞側(cè)被加壓，其向下樞轉(zhuǎn)桿件23。如果流體缸的活塞環(huán)側(cè)被加壓，則其作用相反。經(jīng)由軸30和31，后工具連桿24與第一連桿22和桿件23可移動地連接。在后工具連桿24中，橫梁6被夾緊以抵抗扭轉(zhuǎn)。同樣地，可實(shí)現(xiàn)正向連接。在橫梁6上，幾個梳耙工具7”利用穩(wěn)固的開口銷橫向彼此隔開地正向緊固在橫梁上。通過桿件23的樞轉(zhuǎn)，后工具連桿24以及固定在其上的橫梁6同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及平移運(yùn)動。在桿件23或后工具連桿24各自的前端上，前工具連桿25和另外的連桿26通過軸32和33可移動地連接。圍繞軸線34，前工具連桿25和連桿26能相對于彼此旋轉(zhuǎn)。以與后工具連桿24上相同的方式，另一橫梁5緊固在前工具連桿25上，該橫梁上，如前所述，布置有另外的梳耙工具7。上述軸的所有軸承位置可以以單個或多個剪切方式安裝。不言而喻，該機(jī)構(gòu)8可以被布置為一個單獨(dú)的組件，也可以被布置為橫向于行駛方向并列排列的多個組件，位于各自的支撐框架2，2'上。這也適用于單個桿件和連桿22-26以及軸承托架21。還可實(shí)現(xiàn)一種單獨(dú)的設(shè)計(jì)，其中，各部件與行駛方向橫向彼此間隔布置。隨著流體缸9對桿件23后部的樞轉(zhuǎn)，前工具連桿25也被平移，并同時轉(zhuǎn)動。橫梁5和梳耙工具7也進(jìn)行此移動。通過上述連桿和桿件的這種運(yùn)動布置，橫梁5，6通過繞其自身橫向于行駛方向的軸線，以大致相同的角度扭轉(zhuǎn)。利用橫梁5，6的扭轉(zhuǎn)，橫梁5，6之間的距離a或后橫梁6到土壤翻耕工具3的距離b同時連續(xù)地變化。流體缸壓在桿件23上的力越大，梳耙工具對土壤35以越陡的角度排列并增加其梳耙強(qiáng)度。同時，距離a和b增大，隨后各工具在土壤35上接觸點(diǎn)的距離也增大。如果現(xiàn)在流體缸在桿件上產(chǎn)生一個牽拉力，整個機(jī)構(gòu)8即在支撐框架2附近折疊成最小的長度。距離a和b或距離a和b的總和被最小化，而梳耙工具樞轉(zhuǎn)到一個緊湊的外作業(yè)位置。圖4以側(cè)視圖示出了最大外伸或強(qiáng)度的梳耙組件機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)8的桿件和連桿22-26被向前平直拉伸到此程度，使得機(jī)構(gòu)8的足夠穩(wěn)定性仍然會具體產(chǎn)生抵抗垂直應(yīng)力的力。梳耙工具與土35的大致垂直位置，以及橫梁5和6彼此之間或橫梁與拖曳土壤翻耕工具3之間的最大距離a/b是可識別的。橫梁5和6彼此之間或橫梁與拖曳土壤翻耕工具3之間的距離a/b，大致對應(yīng)于行駛方向相同的距離，利用其，梳耙工具7，7'的下端彼此或與土壤翻耕工具3隔開。圖5示出了處于不作業(yè)位置或轉(zhuǎn)動或運(yùn)輸位置的梳耙或整平裝置4的機(jī)構(gòu)8。通過距離a，b之和形成的梳耙或整平裝置4的最短外展，實(shí)現(xiàn)牽引車輛到土壤翻耕設(shè)備拉桿的最大轉(zhuǎn)向角是可能的，其外部輪廓具體是牽引車輛輪胎不會接觸到梳耙或整平裝置4的部件。附圖標(biāo)記列表1土壤翻耕設(shè)備2支撐框架3土壤翻耕工具4梳耙或整平裝置5橫梁6橫梁7梳耙工具8機(jī)構(gòu)9流體缸10底盤11牽引鉤12提出裝置13中間框架14拉桿15滑動軸16安裝支架17輥?zhàn)?8液壓缸19液壓缸20軸線21軸承托架22連桿23桿件24后工具連桿25前工具連桿26連桿27-34軸線35土壤，土壤表面36沖擊工具當(dāng)前第1頁1 2 3