1.青毛豆聯(lián)合收獲機，其特征在于：它包括割臺、犁刀、分段夾持裝置、兩次采摘機構(gòu)、豆萁扶起機構(gòu)、油缸和底盤，所述犁刀位于割臺前端，所述割臺下方固聯(lián)有限深輪，所述分段夾持裝置包括上夾持器和下夾持器，所述上夾持器末端過渡至下夾持器，所述下夾持器位于上夾持器的下方，所述犁刀后端兩側(cè)設(shè)有清泥裝置，所述清泥裝置后端設(shè)有導(dǎo)泥槽，所述上夾持器前端設(shè)置有豆萁扶起機構(gòu)，所述下夾持器上方沿采摘方向安裝有兩次采摘機構(gòu)，所述兩次采摘機構(gòu)包括依次設(shè)置的滾筒式采摘器和輥刀采摘器，所述滾筒式采摘器前方設(shè)有毛刷輥，所述割臺底部設(shè)有輸送帶，摘落的青毛豆及混雜其中的枝葉雜草由輸送帶送至清選箱，所述清選箱包括輸送絞龍、振動篩、1級風(fēng)機和2級風(fēng)機，所述1級風(fēng)機安裝于振動篩的前端，所述2級風(fēng)機設(shè)于振動篩的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述割臺與底盤之間設(shè)有支撐桿，所述割臺與支撐桿頂端在支點鉸聯(lián)，并通過油缸的作用使割臺可繞支點作小范圍偏擺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述豆萁扶起機構(gòu)包括夾持鏈、輪、一對扶起傳送帶和柔性撥齒，一對扶起傳送帶由輪驅(qū)動，所述扶起傳送帶上固聯(lián)有柔性撥齒，輪由夾持鏈帶動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述清泥裝置包括偏心輪、連桿、擺臂、短連桿、搖臂和敲泥桿，偏心輪牽動連桿和擺臂往復(fù)擺動，擺臂與短連桿鉸接，短連桿驅(qū)動搖臂繞其支點來回擺動，搖臂頂端固聯(lián)敲泥桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述振動篩上固聯(lián)著齒形板和齒形篩網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述滾筒式采摘器中的采摘齒包括鋼齒和鋼齒上包裹的高彈性材料，所述高彈性材料為軟質(zhì)橡膠或塑膠。