青毛豆收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了青毛豆收獲機，包括犁刀、機架、夾持裝置、自行式動力底盤和油缸，機架前端設(shè)有犁刀，夾持裝置包括夾持裝置Ⅰ和夾持裝置Ⅱ，上方設(shè)有夾持裝置Ⅰ和夾持裝置Ⅱ，底端設(shè)有自行式動力底盤，夾持裝置Ⅰ位于夾持裝置Ⅱ前方，且上下錯開，機架上還設(shè)有采摘裝置，自行式動力底盤尾部固定有清洗箱，清洗箱上設(shè)有秸稈切碎器，夾持裝置Ⅱ底部設(shè)有導泥槽，夾持裝置Ⅱ上方設(shè)有導流板，下方設(shè)有皮帶式輸送帶，機架前方兩側(cè)設(shè)有毛刷輥，且該毛刷輥位于夾持裝置Ⅰ兩側(cè)，夾持裝置Ⅰ、夾持裝置Ⅱ、清洗箱、采摘裝置和秸稈切碎器之間通過傳動裝置驅(qū)動。本發(fā)明的有益效果是：大大提高了工作效率，方便毛豆的順利收獲，采摘方便。
【專利說明】青毛豆收獲機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種青毛豆收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]春秋季的青毛豆植株矮小，豆莢的掛節(jié)很低，現(xiàn)有的收獲機均無法將這些毛豆順利收獲。
[0003]因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種青毛豆收獲機。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
青毛豆收獲機，包括犁刀、機架、夾持裝置、自行式動力底盤和油缸，所述夾持裝置包括夾持裝置I和夾持裝置II，所述機架前端設(shè)有犁刀，上方設(shè)有夾持裝置I和夾持裝置II，底端設(shè)有自行式動力底盤，所述夾持裝置I位于夾持裝置II前方，且上下錯開，所述機架上還設(shè)有采摘裝置，所述自行式動力底盤尾部固定有清洗箱，所述清洗箱上設(shè)有秸桿切碎器，所述夾持裝置II底部設(shè)有導泥槽，所述夾持裝置II上方設(shè)有導流板，下方設(shè)有皮帶式輸送帶，所述機架前方兩側(cè)設(shè)有毛刷輥，且該毛刷輥位于夾持裝置I兩側(cè)，所述夾持裝置1、夾持裝置I1、清洗箱、采摘裝置和秸桿切碎器之間通過傳動裝置驅(qū)動。
[0006]所述機架與自行式動力底盤之間設(shè)有支撐桿，所述機架與支撐桿頂端在支點M處鉸聯(lián)，并通過油缸的作用使機架可繞支點M作小范圍偏擺，所述支撐桿頂端位于機架的四分之一處，所述自行式動力底盤前端通過油缸與機架中部連接。
[0007]所述夾持裝置I和夾持裝置II均包括兩根平行的剛性導軌、鏈條、主動鏈輪和張緊輪，剛性導軌一端固聯(lián)有主動鏈輪，另一端固聯(lián)有張緊輪，所述鏈條在主動鏈輪的驅(qū)動下運動，所述鏈條上裝有高彈性的橡膠塊。
[0008]所述采摘裝置包括采摘滾筒和外殼，外殼在采摘滾筒外部。
[0009]所述毛刷輥末端通過錐齒輪付傳動，主動鏈輪通過螺旋齒輪付傳動。
[0010]所述傳動裝置包括皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤II1、皮帶盤IV、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和皮帶盤珊，所述清洗箱依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤IV驅(qū)動運動，所述秸桿切碎機依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤IV和皮帶盤III驅(qū)動運動，所述皮帶式輸送帶依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤VI驅(qū)動運動，所述采摘滾筒依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤VI和皮帶盤νπ驅(qū)動運動，所述毛刷輥依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和錐齒輪付驅(qū)動運動，所述夾持裝置I和夾持裝置II依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和螺旋齒輪付驅(qū)動運動。
[0011]所述皮帶盤I為發(fā)動機動力輸出皮帶盤。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:首先將豆萁連根拔起，然后夾住豆萁的根須部位再行采摘，這原理的要點是等于將低矮的豆萁拔高了一截，即將豆萁的掛節(jié)高度提高了，因而使采摘得以實行，這樣大大提高了工作效率，方便毛豆的順利收獲，采摘方便，夾持裝置中的剛性導軌及高彈性橡膠塊使豆萁的夾持很牢固且不會受到損傷，導泥槽和導流板的設(shè)定能有效的在采摘過程中將泥沙與毛豆分流，高速轉(zhuǎn)動的采摘滾筒能確保毛豆采摘的清潔度，而堅固的外殼既是采摘滾筒的支承又能引導摘下的毛豆莢的流向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中采摘滾筒、導泥槽、皮帶式輸送帶和機架之間的關(guān)系圖。
[0016]圖3為圖1中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的運作示意圖。
[0018]其中:1、犁刀，2、毛刷輥，3、夾持裝置I，4、夾持裝置II，5、油缸，6、導流板，7、采摘滾筒，8、外殼，9、皮帶式輸送帶，10、導泥槽，11、機架，12、秸桿切碎器，13、清洗箱，14、自行式動力底盤，15、支撐桿，16、剛性導軌，17、鏈條，18、主動鏈輪，19、張緊輪，20、橡膠塊，21、錐齒輪付，22、螺旋齒輪付，23、皮帶盤I，24、皮帶盤II，25、皮帶盤III，26、皮帶盤IV，27、皮帶盤V，28、皮帶盤VI，29、皮帶盤VL 30、皮帶盤VIL
【具體實施方式】
[0019]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將`結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限定。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的青毛豆收獲機，包括犁刀1、機架11、夾持裝置1、自行式動力底盤14和油缸5，夾持裝置包括夾持裝置I 3和夾持裝置II 4，機架11前端設(shè)有犁刀I，上方設(shè)有夾持裝置I 3和夾持裝置II 4，底端設(shè)有自行式動力底盤14，夾持裝置I 3位于夾持裝置II 4前方，且上下錯開，機架11上還設(shè)有采摘裝置，自行式動力底盤14尾部固定有清洗箱13，清洗箱13上設(shè)有秸桿切碎器12，夾持裝置II 4底部設(shè)有導泥槽10，夾持裝置II 4上方設(shè)有導流板6，下方設(shè)有皮帶式輸送帶9，機架11前方兩側(cè)設(shè)有毛刷輥2，且該毛刷輥2位于夾持裝置I 3兩側(cè)，夾持裝置I 3、夾持裝置II 4、清洗箱13、采摘裝置和秸桿切碎器12之間通過傳動裝置驅(qū)動。
[0021]機架11與自行式動力底盤14之間設(shè)有支撐桿15，機架11與支撐桿15頂端在支點M處鉸聯(lián)，并通過油缸5的作用使機架11可繞支點M作小范圍偏擺，支撐桿15頂端位于機架11的四分之一處，自行式動力底盤14前端通過油缸5與機架11中部連接。
[0022]如圖3所示，夾持裝置I 3和夾持裝置II 4均包括兩根平行的剛性導軌16、鏈條17、主動鏈輪18和張緊輪19，剛性導軌16 —端固聯(lián)有主動鏈輪18，另一端固聯(lián)有張緊輪19，鏈條17在主動鏈輪18的驅(qū)動下運動，鏈條17上裝有高彈性的橡膠塊20。
[0023]采摘裝置包括采摘滾筒7和外殼8，外殼8在采摘滾筒7外部。
[0024]毛刷輥2末端通過錐齒輪付21傳動，主動鏈輪18通過螺旋齒輪付22傳動。
[0025]如圖4所示，傳動裝置包括皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤III 25、皮帶盤IV 26、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28、皮帶盤VII 29和皮帶盤VDI 30，清洗箱13依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27和皮帶盤IV 26驅(qū)動運動，秸桿切碎機12依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤IV 26和皮帶盤III 25驅(qū)動運動，皮帶式輸送帶9依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27和皮帶盤VI 28驅(qū)動運動，采摘滾筒7依次通過皮帶盤
I23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28和皮帶盤VII 29驅(qū)動運動，毛刷輥2依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28、皮帶盤VII 29和錐齒輪付21驅(qū)動運動，夾持裝置I 3和夾持裝置II 4依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28、皮帶盤Vn 29和螺旋齒輪付22驅(qū)動運動。
[0026]皮帶盤I 23為發(fā)動機動力輸出皮帶盤。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:首先將豆萁連根拔起，然后夾住豆萁的根須部位再行采摘，這原理的要點是等于將低矮的豆萁拔高了一截，即將豆萁的掛節(jié)高度提高了，因而使采摘得以實行，這樣大大提高了工作效率，方便毛豆的順利收獲，采摘方便，夾持裝置中的剛性導軌及高彈性橡膠塊使豆萁的夾持很牢固且不會受到損傷，導泥槽和導流板的設(shè)定能有效的在采摘過程中將泥沙與毛豆分流，高速轉(zhuǎn)動的采摘滾筒能確保毛豆采摘的清潔度，而堅固的外殼既是采摘滾筒的支承又能引導摘下的毛豆莢的流向。
[0028]本發(fā)明的工作原理:工作時油缸5拉動機架11繞支點M順時針偏轉(zhuǎn)一角度，使犁刀I深入地下，在機器前行時掘松土壤，這樣夾持裝置能輕松拔出豆萁并使其沿箭頭A方向輸送，同時高速轉(zhuǎn)動的毛刷輥2將豆萁根部的泥土刷除，豆萁到達B點時夾持裝置將夾住其根部并使其繼續(xù)沿A向前行(夾持裝置I自行釋放)，并通過采摘滾筒7完成青毛豆的采摘，摘下的毛豆莢順導流板6滾落到皮帶式輸送帶9上后被送往清選箱13，在清選箱13內(nèi)經(jīng)風選和篩選后潔凈的毛豆莢直接進 倉，枝葉雜草被排放還田，采摘后的秸桿則繼續(xù)前行進入秸桿切碎器12粉碎還田，而豆萁根部可能掉落的少量泥沙則進入導泥槽10，由C處排出還田。
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.青毛豆收獲機，其特征在于:包括犁刀、機架、夾持裝置、自行式動力底盤和油缸，所述夾持裝置包括夾持裝置I和夾持裝置II，所述機架前端設(shè)有犁刀，上方設(shè)有夾持裝置I和夾持裝置II，底端設(shè)有自行式動力底盤，所述夾持裝置I位于夾持裝置II前方，且上下錯開，所述機架上還設(shè)有采摘裝置，所述自行式動力底盤尾部固定有清洗箱，所述清洗箱上設(shè)有秸桿切碎器，所述夾持裝置II底部設(shè)有導泥槽，所述夾持裝置II上方設(shè)有導流板，下方設(shè)有皮帶式輸送帶，所述機架前方兩側(cè)設(shè)有毛刷輥，且該毛刷輥位于夾持裝置I兩側(cè)，所述夾持裝置1、夾持裝置I1、清洗箱、采摘裝置和秸桿切碎器之間通過傳動裝置驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述機架與自行式動力底盤之間設(shè)有支撐桿，所述機架與支撐桿頂端在支點M處鉸聯(lián)，并通過油缸的作用使機架可繞支點M作小范圍偏擺，所述支撐桿頂端位于機架的四分之一處，所述自行式動力底盤前端通過油缸與機架中部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述夾持裝置I和夾持裝置II均包括兩根平行的剛性導軌、鏈條、主動鏈輪和張緊輪，剛性導軌一端固聯(lián)有主動鏈輪，另一端固聯(lián)有張緊輪，所述鏈條在主動鏈輪的驅(qū)動下運動，所述鏈條上裝有高彈性的橡膠塊 。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述采摘裝置包括采摘滾筒和外殼，外殼在采摘滾筒外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述毛刷輥末端通過錐齒輪付傳動，主動鏈輪通過螺旋齒輪付傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述傳動裝置包括皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤II1、皮帶盤IV、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和皮帶盤珊，所述清洗箱依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤IV驅(qū)動運動，所述秸桿切碎機依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤IV和皮帶盤III驅(qū)動運動，所述皮帶式輸送帶依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤VI驅(qū)動運動，所述采摘滾筒依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤VI和皮帶盤νπ驅(qū)動運動，所述毛刷輥依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和錐齒輪付驅(qū)動運動，所述夾持裝置I和夾持裝置II依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和螺旋齒輪付驅(qū)動運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述皮帶盤I為發(fā)動機動力輸出皮帶盤。
【文檔編號】A01D45/22GK103503634SQ201310420710
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】杭頌斌, 孫永樂 申請人:海門市萬科保田機械制造有限公司