本發(fā)明是與自走割草機(jī)的邊界產(chǎn)生技術(shù)有關(guān)，特別是指一種供自走割草機(jī)辨識(shí)邊界的邊界信號(hào)產(chǎn)生及繞線裝置

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的公園或家庭庭院，為了綠化，會(huì)在土地上進(jìn)行綠化而種植草皮，而草會(huì)日漸長(zhǎng)高，因此需要人員操作割草機(jī)來(lái)將草過(guò)高的部分加以割除。

傳統(tǒng)的車式割草機(jī)在運(yùn)作時(shí)，是借由使用者將割草機(jī)向某個(gè)方向推進(jìn)，割草機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中即會(huì)對(duì)經(jīng)過(guò)的草皮進(jìn)行切割，藉此來(lái)對(duì)整個(gè)草皮進(jìn)行割草動(dòng)作；然而，這種方式必須以使用者的力量來(lái)推進(jìn)割草機(jī)，操作上較為費(fèi)力。另外，有一種本身具有動(dòng)力的車式割草機(jī)，人員可以乘坐于割草機(jī)上，像開(kāi)車一樣的讓割草機(jī)前進(jìn)并進(jìn)行割草，這樣雖然省力，但仍需要使用者全程操作。

現(xiàn)今市面上已有自走式割草機(jī)，其不需使用者操控其移動(dòng)方式，而可以自行依內(nèi)建的路徑邏輯來(lái)移動(dòng)。這雖然不需要人員操作，但卻有割草機(jī)亂跑而遭遇障礙而卡住或翻車的可能性，目前并沒(méi)有一個(gè)技術(shù)可以讓人員依其需求來(lái)設(shè)定自走式割草機(jī)的移動(dòng)邊界的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于先前技術(shù)的缺失，本發(fā)明的主要目的即在于提供一種供自走割草機(jī)辨識(shí)邊界的邊界信號(hào)產(chǎn)生及繞線裝置，其可讓使用者依其需求來(lái)設(shè)定自走割草機(jī)的邊界，進(jìn)而讓自走割草機(jī)能依循使用者所設(shè)定的邊界所圍合的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。

本發(fā)明的次一目的即在于提供一種供自走割草機(jī)辨識(shí)邊界的邊界信號(hào)產(chǎn)生及繞線裝置，其可提供繞線收線的功能。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供了一種供自走割草機(jī)辨識(shí)邊界的邊界信號(hào)產(chǎn)生及繞線裝置，包含有：一座體；一繞線軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體；一把手，設(shè)置于該繞線軸的一端，供操作而驅(qū)轉(zhuǎn)該繞線軸；二插座，設(shè)置于該座體或該繞線軸；一電線，以可移除的方式繞設(shè)于該繞線軸上，該電線兩端具有一插頭，分別以可拔下的方式插接于該二插座；以及一信號(hào)產(chǎn)生模塊，設(shè)于該座體或該繞線軸，且電性連接于該二插座，在該電線藉由該二插頭插接于該二插座時(shí)，該信號(hào)產(chǎn)生模塊持續(xù)產(chǎn)生一邊界信號(hào)而經(jīng)由該二插座來(lái)使該邊界信號(hào)持續(xù)傳送于該電線上。

藉此，可讓使用者自行設(shè)定邊界，并產(chǎn)生邊界信號(hào)來(lái)讓自走割草機(jī)進(jìn)行辨識(shí)，進(jìn)而規(guī)范自走割草機(jī)在使用者所設(shè)定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。此外，還進(jìn)一步的能提供卷繞電線的收納效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體圖。

圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的另一視角的立體圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的電路方塊圖。

圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的部分元件立體圖，顯示插頭的結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的部分元件爆炸圖，顯示插頭的結(jié)構(gòu)。

圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的部分元件組合動(dòng)作圖，顯示插頭與電線結(jié)合的狀態(tài)。

圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。

圖8是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的電線串接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)所在，茲舉以下較佳實(shí)施例并配合圖式說(shuō)明如后，其中：

如圖1至圖7所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的一種供自走割草機(jī)辨識(shí)邊界的邊界信號(hào)產(chǎn)生及繞線裝置10，主要由一座體11、一繞線軸21、一把手29、二插座31、一電線41以及一信號(hào)產(chǎn)生模塊51所組成，其中：

該座體11，于本實(shí)施例中是具有一底盤12以及二立壁14，該二立壁14設(shè)于該底盤12的兩側(cè)。

該繞線軸21，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體11。于本實(shí)施例中，該繞線軸21以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞設(shè)于該二立壁14，并且穿過(guò)該二立壁14。

該把手29，設(shè)置于該繞線軸21的一端，供人手握持操作而驅(qū)轉(zhuǎn)該繞線軸21。于本實(shí)施例中，該把手29設(shè)置于該繞線軸21露出于該二立壁14的其中一露出端。

該二插座31，設(shè)置于該座體11或該繞線軸21。于本實(shí)施例中，該二插座31設(shè)于該繞線軸21，而分別位于該繞線軸21的兩端端面上。另外來(lái)說(shuō)，該二插座31亦可不設(shè)置在該繞線軸21的兩端端面，而改為設(shè)置于該座體11的表面，亦即，本案雖舉例說(shuō)置于該繞線軸21，但并不以設(shè)置于該繞線軸21為限制。

該電線41，以可移除的方式繞設(shè)于該繞線軸21上，該電線41兩端各設(shè)有一插頭42，各個(gè)插頭42分別以可拔下的方式插接于繞線軸21兩端面的各個(gè)插座31。其中，如圖4至圖6所示，各個(gè)插頭42在實(shí)施時(shí)，是由一可拆開(kāi)的盒體421以及置放于該盒體421中的一導(dǎo)電叉片422所構(gòu)成，各個(gè)插頭42與該電線41在組裝結(jié)合時(shí)，是將該盒體421打開(kāi)，而使該導(dǎo)電叉片422抵住于該電線41，再將該盒體421蓋合而迫使該導(dǎo)電叉片422將該電線41的表層割開(kāi)，進(jìn)而與該電線41內(nèi)部的導(dǎo)線(圖中未示)接觸而形成電性連接。

該信號(hào)產(chǎn)生模塊51，設(shè)于該座體11或該繞線軸21，且電性連接于該二插座31，在該電線41藉由該二插頭42插接于該繞線軸21兩端面的各個(gè)插座31時(shí)，該信號(hào)產(chǎn)生模塊51持續(xù)產(chǎn)生一邊界信號(hào)(圖中未示)而經(jīng)由該二插座31來(lái)使該邊界信號(hào)經(jīng)由該二插頭42持續(xù)傳送于該電線41上。于本實(shí)施例中，如圖3所示，該信號(hào)產(chǎn)生模塊51由一微控制單元52、一邊界信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊54、一電源模塊56以及一邊界信號(hào)功率模塊58所組成。藉此，該微控制單元52可藉由該電源模塊56來(lái)獲得電源，再控制該邊界信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊54來(lái)持續(xù)產(chǎn)生一邊界信號(hào)，經(jīng)過(guò)該邊界信號(hào)功率模塊58來(lái)將該邊界信號(hào)放大之后，經(jīng)由該二插座31及該二插頭42來(lái)傳送至該電線41上。本實(shí)施例中，該邊界信號(hào)為脈沖信號(hào)或弦波信號(hào)或穩(wěn)定直流電壓，且持續(xù)的邊界信號(hào)會(huì)使得該電線41的周圍持續(xù)的產(chǎn)生磁場(chǎng)，若邊界信號(hào)為脈沖信號(hào)時(shí)則磁場(chǎng)即為間歇狀，若邊界信號(hào)為弦波信號(hào)則磁場(chǎng)即為大小往復(fù)變化，若邊界信號(hào)為穩(wěn)定直流電壓則磁場(chǎng)即為穩(wěn)定不變。此外，于本實(shí)施例中，該信號(hào)產(chǎn)生模塊51乃是以設(shè)置于該繞線軸21內(nèi)為例，而方便電性連接于該二插座31；而當(dāng)該二插座31設(shè)置于該座體11時(shí)，該信號(hào)產(chǎn)生模塊51亦可以配合設(shè)置于該座體11。

本第一實(shí)施例中更包含有一提把61以及數(shù)個(gè)釘體63。該提把61設(shè)于該二立壁14，可供使用者抓取提起，方便使用者攜帶本發(fā)明；該數(shù)個(gè)釘體63設(shè)于該底盤12底部且向下延伸，可供使用者利用來(lái)插入土地中，而對(duì)本發(fā)明形成良好的固定效果。

以上說(shuō)明了本實(shí)施例的架構(gòu)，接下來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的操作方式。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D7，在使用前，該電線41繞設(shè)于該繞線軸21上。

欲使用時(shí)，先將該電線41自該繞線軸21取下，接著以兩端的插頭42插接于該繞線軸21兩端面的各個(gè)插座31，再把該電線41沿著所欲割草的區(qū)域的邊界置放于地上。插頭42插接于插座31與置放電線41的動(dòng)作可依使用者的使用習(xí)慣來(lái)決定誰(shuí)先誰(shuí)后。之后，啟動(dòng)該信號(hào)產(chǎn)生模塊51(例如藉由一開(kāi)關(guān)啟動(dòng))即可持續(xù)的產(chǎn)生一邊界信號(hào)并且傳送至該電線41上。至此即完成設(shè)定邊界的動(dòng)作，接著使用者即可啟動(dòng)一自走割草機(jī)99在這個(gè)區(qū)域內(nèi)讓它自走并進(jìn)行割草。自走割草機(jī)99在進(jìn)行自走移動(dòng)時(shí)，若經(jīng)過(guò)放置在地上的該電線41時(shí)，即可藉由感測(cè)到的磁場(chǎng)來(lái)判斷是否已到達(dá)邊界，而由該自走割草機(jī)99本身的控制器采取回頭或回避的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而確保該自走割草機(jī)99一直位于這個(gè)區(qū)域內(nèi)。

不使用時(shí)，如圖1至圖2所示，即可將該電線41一端的插頭42插置在該繞線軸21的周壁面上所設(shè)置的一個(gè)插槽24上，這個(gè)插槽24本身并不具有導(dǎo)電效果，僅用來(lái)固定該插頭42而已。如此該電線41的一端就被固定在該繞線軸21上，搖轉(zhuǎn)該把手29即可輕易的把該電線41卷繞于該繞線軸21上。此外，欲將該電線41卷繞于該繞線軸21上，還有另一種做法，其乃是把該電 線41的兩插頭42自該二插座31取下，并將該電線41繞設(shè)于該繞線軸21，并搖轉(zhuǎn)該把手29來(lái)將該電線41卷繞于該繞線軸21上。

藉此，本發(fā)明可讓使用者自行設(shè)定邊界，并產(chǎn)生邊界信號(hào)來(lái)讓自走割草機(jī)99進(jìn)行辨識(shí)，進(jìn)而規(guī)范自走割草機(jī)99在使用者所設(shè)定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。此外，本發(fā)明還進(jìn)一步的能提供卷繞電線41的收納效果。

值得一提的是，如圖8所示，在該電線41不夠長(zhǎng)時(shí)，亦可額外增設(shè)電線來(lái)串接，而在串接的位置使用一個(gè)插頭42來(lái)連接即可，其中，以該插頭42內(nèi)的導(dǎo)電叉片422同時(shí)叉接于兩條電線41而使得該二電線41電性導(dǎo)通，進(jìn)而形成串接的效果。若是線過(guò)長(zhǎng)，也可直接把插頭42內(nèi)的導(dǎo)電叉片422叉接于該電線41所需的長(zhǎng)度處，再把該插頭42插接于繞線軸21上的插座31來(lái)使用，如此一來(lái)就可以不剪斷電線41而仍然可以達(dá)到所欲使用的效果。