本發(fā)明涉及一種青毛豆聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

春秋季的青毛豆植株矮小，豆莢的掛節(jié)很低，現(xiàn)有的收獲機(jī)均無法將這些毛豆順利收獲。已經(jīng)公開的：申請?zhí)枺?01320572416. 1，發(fā)明名稱一種青毛豆收獲機(jī)，采摘過程利用滾筒式采摘器，其采凈率低且破碎率高，影響了青毛豆收獲機(jī)采摘效果。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種采摘效率高的青毛豆聯(lián)合收獲機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

青毛豆聯(lián)合收獲機(jī)，它包括割臺(tái)、犁刀、分段夾持裝置、兩次采摘機(jī)構(gòu)、豆萁扶起機(jī)構(gòu)、油缸和底盤，所述犁刀位于割臺(tái)前端，所述割臺(tái)下方固聯(lián)有限深輪，所述分段夾持裝置包括上夾持器和下夾持器，所述上夾持器末端過渡至下夾持器，所述下夾持器位于上夾持器的下方，所述犁刀后端兩側(cè)設(shè)有清泥裝置，所述清泥裝置后端設(shè)有導(dǎo)泥槽，所述上夾持器前端設(shè)置有豆萁扶起機(jī)構(gòu)，所述下夾持器上方沿采摘方向安裝有兩次采摘機(jī)構(gòu)，所述兩次采摘機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的滾筒式采摘器和輥刀采摘器，所述滾筒式采摘器前方設(shè)有毛刷輥，所述割臺(tái)底部設(shè)有輸送帶，摘落的青毛豆及混雜其中的枝葉雜草由輸送帶送至清選箱，所述清選箱包括輸送絞龍、振動(dòng)篩、1級風(fēng)機(jī)和2級風(fēng)機(jī)，所述1級風(fēng)機(jī)安裝于振動(dòng)篩的前端，所述2級風(fēng)機(jī)設(shè)于振動(dòng)篩的下方。

所述割臺(tái)與底盤之間設(shè)有支撐桿，所述割臺(tái)與支撐桿頂端在支點(diǎn)鉸聯(lián)，并通過油缸的作用使割臺(tái)可繞支點(diǎn)作小范圍偏擺。

所述豆萁扶起機(jī)構(gòu)包括夾持鏈、輪、一對扶起傳送帶和柔性撥齒，一對扶起傳送帶由輪驅(qū)動(dòng)，所述扶起傳送帶上固聯(lián)有柔性撥齒，輪由夾持鏈帶動(dòng)。

所述清泥裝置包括偏心輪、連桿、擺臂、短連桿、搖臂和敲泥桿，偏心輪牽動(dòng)連桿和擺臂往復(fù)擺動(dòng)，擺臂與短連桿鉸接，短連桿驅(qū)動(dòng)搖臂繞其支點(diǎn)來回?cái)[動(dòng)，搖臂頂端固聯(lián)敲泥桿。

所述振動(dòng)篩上固聯(lián)著齒形板和齒形篩網(wǎng)。

所述滾筒式采摘器中的采摘齒包括鋼齒和鋼齒上包裹的高彈性材料，所述高彈性材料為軟質(zhì)橡膠或塑膠。

本發(fā)明的有益效果是：豆萁根部泥土由敲泥桿擊落，殘留泥土由導(dǎo)泥槽收集并還田，利于青毛豆采摘，設(shè)置滾筒式采摘器和輥刀采摘器，可以進(jìn)行二次采摘，提高了采凈率，滾桶式采摘器的高彈性采摘齒有效地降低了破碎率，從而大幅改善了青毛豆的收獲質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是圖1的K向視圖。

圖3 是本發(fā)明豆萁扶起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 是毛豆收獲機(jī)的傳動(dòng)運(yùn)作圖。

圖5 是毛豆采摘過程示意圖。

圖6 是臥式采摘器中采摘齒的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、犁刀，2、敲泥桿，3、上夾持器，31、夾持鏈，32、柔性撥齒，33、扶起傳送帶，34、輪，4、油缸，5、輸送帶，6、滾筒式采摘器，61、高彈性材料，62、鋼齒，7、輥刀采摘器，8、割臺(tái)，9、下夾持器，10、導(dǎo)泥槽，11、1級風(fēng)機(jī)，12、齒形板，13、齒形篩網(wǎng)，14、振動(dòng)篩，15、清洗箱，16、輸送絞龍，17、2級風(fēng)機(jī)，18、底盤，19、限深輪，20、豆萁扶起機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。

如圖1、2和圖5所示，本發(fā)明的青毛豆聯(lián)合收獲機(jī)，它包括割臺(tái)8、犁刀1、分段夾持裝置、兩次采摘機(jī)構(gòu)、豆萁扶起機(jī)構(gòu)、油缸4和底盤18，犁刀1位于割臺(tái)8前端，割臺(tái)8下方固聯(lián)有限深輪19，青毛豆收獲機(jī)工作時(shí)，要求嚴(yán)格控制割臺(tái)8前端的上夾持器3與地面的距離，由于地面的起伏不平，使用油缸4控制割臺(tái)8的升降很困難。為此，本發(fā)明在割臺(tái)8下方固聯(lián)有限深輪19（可上、下調(diào)節(jié)），油缸4在限深輪19接觸地面時(shí)卸荷，使割臺(tái)8借助限深輪19隨地面的起伏而上下浮動(dòng)，在拔起豆萁時(shí)，夾持器需夾住豆萁稍部，以便清除豆萁根部的泥土；而在采摘時(shí)，夾持器需夾住豆萁根部，所以需采用分段夾持裝置，分段夾持裝置包括上夾持器3和下夾持器9，上夾持器3末端過渡至下夾持器9，下夾持器9位于上夾持器3的下方，收獲時(shí)，先由上夾持器3夾住豆萁稍部并拔起，往后移送至C點(diǎn)時(shí)，下夾持器9夾住豆萁根部并繼續(xù)往后移送，上夾持器同時(shí)釋放，完成分段夾持。犁刀1后端兩側(cè)設(shè)有清泥裝置，清泥裝置后端設(shè)有導(dǎo)泥槽10，上夾持器3前端設(shè)置有豆萁扶起機(jī)構(gòu)20，下夾持器9上方沿采摘方向安裝有兩次采摘機(jī)構(gòu)，兩次采摘機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的滾筒式采摘器6和輥刀采摘器7，滾筒式采摘器6前方設(shè)有毛刷輥49，割臺(tái)8底部設(shè)有輸送帶5，摘落的青毛豆及混雜其中的枝葉雜草由輸送帶5送至清選箱15，清選箱15包括輸送絞龍16、振動(dòng)篩14、1級風(fēng)機(jī)11和2級風(fēng)機(jī)17，1級風(fēng)機(jī)11安裝于振動(dòng)篩14的前端，2級風(fēng)機(jī)17設(shè)于振動(dòng)篩14的下方，振動(dòng)篩14上固聯(lián)著齒形板12和齒形篩網(wǎng)13。

割臺(tái)8與底盤18之間設(shè)有支撐桿42，割臺(tái)8與支撐桿頂端在支點(diǎn)E鉸聯(lián)，并通過油缸4的作用使割臺(tái)8可繞支點(diǎn)作小范圍偏擺。

青毛豆生長時(shí)常有植株歪斜及倒伏現(xiàn)象。在收獲時(shí)，為讓上夾持器3順利夾住豆萁，特在上夾持器3前面設(shè)置了豆萁扶起機(jī)構(gòu)20，如圖3所示，豆萁扶起機(jī)構(gòu)20包括夾持鏈31、輪34、一對扶起傳送帶33和柔性撥齒32，一對扶起傳送帶33由輪34驅(qū)動(dòng)，扶起傳送帶33上固聯(lián)有柔性撥齒32，輪34由夾持鏈31帶動(dòng)。上夾持器3的夾持鏈31以速度V1向箭頭方向運(yùn)動(dòng)。在它上方，一對扶起傳送帶33由輪34驅(qū)動(dòng)并以速度V2依箭頭V2方向運(yùn)動(dòng)。機(jī)器自右向左前進(jìn)，傳送帶33上固聯(lián)著的柔性撥齒32扶起歪斜及倒伏的豆萁，因?yàn)閂2大于V1，所以撥齒32能在夾持器3夾住豆萁前將其扶起 。

圖4所示，風(fēng)機(jī)、輸送攪龍、振動(dòng)篩、上夾持器、下夾持器、滾筒式采摘器、輥刀采摘器、輸送帶、敲泥桿中各功能件的傳動(dòng)路線如下：

1）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——傳動(dòng)皮帶盤24——風(fēng)機(jī)；

2）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——傳動(dòng)皮帶盤24——傳動(dòng)皮帶盤23——傳動(dòng)皮帶盤26——輸送絞龍；

3）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——傳動(dòng)皮帶盤24——傳動(dòng)皮帶盤23——傳動(dòng)皮帶盤26——傳動(dòng)皮帶盤29——曲柄30——振動(dòng)篩；

4）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——齒輪副48——傳動(dòng)皮帶盤47——傳動(dòng)皮帶盤46——傳動(dòng)皮帶盤43——傳動(dòng)皮帶盤40——齒輪副33——鏈輪32——上夾持器；

5）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——齒輪副48——傳動(dòng)皮帶盤47——傳動(dòng)皮帶盤46——傳動(dòng)皮帶盤25——傳動(dòng)皮帶盤28——齒輪副45——鏈輪44——下夾持器；

6）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——齒輪副48——傳動(dòng)皮帶盤47——傳動(dòng)皮帶盤46——傳動(dòng)皮帶盤43——滾筒式采摘器；

7）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——傳動(dòng)皮帶盤24——傳動(dòng)皮帶盤27——傳動(dòng)皮帶盤31——齒輪副41——輥刀采摘器；

8）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——齒輪副48——傳動(dòng)皮帶盤47——傳動(dòng)皮帶盤46——輸送帶；

9）、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶盤21——傳動(dòng)皮帶盤22——齒輪副48——傳動(dòng)皮帶盤47——傳動(dòng)皮帶盤46——傳動(dòng)皮帶盤43——傳動(dòng)皮帶盤40——偏心輪39/曲柄38——連桿37——擺臂36——短連桿35——搖臂34——敲泥桿。

清泥裝置包括連桿37、擺臂36、短連桿35、搖臂34和敲泥桿2，連桿37帶動(dòng)擺臂34往復(fù)擺動(dòng)，擺臂34與短連桿35鉸接，短連桿35驅(qū)動(dòng)搖臂34繞其支點(diǎn)來回?cái)[動(dòng)，搖臂34頂端固聯(lián)敲泥桿2。曲柄38、偏心輪39旋轉(zhuǎn)，通過連桿37帶動(dòng)擺臂36往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而通過短連桿35驅(qū)動(dòng)搖臂34繞其支點(diǎn)來回?cái)[動(dòng)，搖臂34頂端固聯(lián)著的敲泥桿2隨之?dāng)[動(dòng)敲擊豆萁根部的泥土，使其脫落。

圖6所示，滾筒式采摘器6中的采摘齒包括鋼齒62和包裹其上的高彈性材料61，高彈性材料61為軟質(zhì)橡膠或塑膠。以往的采摘齒采用細(xì)長鋼絲，采摘過程中不可避免的把豆萁叉枝一起敲打下來，造成斷枝現(xiàn)象，而軟質(zhì)橡膠或塑膠能緩沖敲打力，減少斷枝現(xiàn)象，同時(shí)能有效降低破碎率。

下夾持器9拖曳著豆萁自A向B移動(dòng)，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷輥49將豆萁按先梢后根的次序送進(jìn)滾桶式采摘器6進(jìn)行第一次采摘，豆萁繼續(xù)前行至C點(diǎn)處，輥刀式采摘器7進(jìn)行第二次采摘。采摘完成后，秸稈被下夾持器9送出還田。

工作原理：

收獲開始，機(jī)器前行，油缸4帶動(dòng)割臺(tái)8下行，迫使犁刀1入土以掘松豆萁根部土壤。油缸4在限深輪19接觸地面后卸荷，使割臺(tái)8借助限深輪19隨地面的起伏而上下浮動(dòng)，這就保證了犁刀01的入土深度不變。

松土后的豆萁被上夾持器3夾住稍部輕松拔起后沿箭頭A往后輸送。其時(shí)，附著在豆萁根部的泥土被敲泥桿2擊落還田，殘留的少量泥土則由導(dǎo)泥槽10收集并還田。

豆萁后移到C點(diǎn)處時(shí)，上夾持器3釋放，改由下夾持器9夾住豆萁根部并繼續(xù)往后輸送。在到達(dá)箭頭B處，滾桶式采摘器6開始第—次采摘，再往后，輥刀式采摘器7進(jìn)行第二次采摘。

采摘完成后，毛豆秸稈被下夾持器9拋出還田。摘落的青毛豆及混雜其中的枝葉雜草由輸送帶5送進(jìn)清選箱15，由振動(dòng)篩14分選。振動(dòng)篩14上固聯(lián)著齒形板12和齒形篩網(wǎng)13。隨著振動(dòng)，青毛豆在齒形板12上與枝葉雜草逐步分離、后移，并在到達(dá)齒形篩網(wǎng)13后.下落到底倉D，由輸送攪龍16送往收集倉（圖中未有示意）。

在振動(dòng)篩14上被分離的枝葉雜草則由1級風(fēng)機(jī)11吹出還田，少量隨青毛豆下落的枝葉雜草等則由2級風(fēng)機(jī)17吹出還田。