專利名稱：一種固體投射彈及其投射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種消防器材，尤其是一種可以用于高樓滅火、危險場所、草原和森林遠程滅火的器材，以及一種生態(tài)保護器材，尤其是在干旱地區(qū)水土保持和植被恢復(fù)的器材，具體為一種基于沙石或土壤的固體投射彈及其遠程投射裝置和投送方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著國民經(jīng)濟的不斷快速發(fā)展，人們的日常生產(chǎn)生活對消防工作提出了越來越高的要求，特別是油田、油庫、森林、草原、高層建筑等場所，一旦發(fā)生火災(zāi)都火勢迅猛，人員不易靠近，因此，遠距離滅火裝置、高射程滅火裝置成為急需的消防裝備?，F(xiàn)有遠距離滅火裝置中，消防車利用高壓泵將水從高壓水龍噴射而出，水柱在飛行過程中會被空氣逐漸撕裂而分散落地，因此無論如何提高水泵的功率，也只能實現(xiàn)80米左右的噴射高度，而目前的高層建筑動輒百米以上，甚至達到二、三百米，大大超出了現(xiàn)有消防車的高壓水龍的射程，雖然其使用的滅火工質(zhì)——水，取材十分方便，但高壓水龍已遠不能滿足當前的消防要求；此外，市面上還出現(xiàn)了諸如CN2183551Y公開的“火箭滅火彈”的消防裝置，此類裝置將滅火劑裝在滅火器中，再利用火箭彈投放至火場，從而可以實現(xiàn)遠距離滅火，但是，由于此類裝置中使用火藥，屬于“火品”，受到嚴格管制，其對于貯運、發(fā)射都有較高的要求，需要特別專業(yè)的操作人員，而且此類裝備還普遍存在價格昂貴的缺陷，因此難以大范圍普及應(yīng)用。針對上述問題，CN2234285Y公開的“氣壓消防炮”和CN1765432A公開的“支架式氣動滅火炮”等專利中又提出了利用壓縮空氣遠程投送滅火彈的技術(shù)方案，顯著提高了操作的安全性，但是此類裝置發(fā)射基本是單管加手動，發(fā)射速度慢，自動化程度低，尤其是此類裝置投送的滅火彈中仍然是裝填滅火劑作為滅火工質(zhì)，其維護使用嚴格，而滅火劑一旦受潮、過期失效將失去滅火的功能，滅火彈價格也較為昂貴，特別是野外作業(yè)時，此類利用壓縮空氣的遠程投送裝置自身帶彈量也十分有限，往往火還沒有撲滅，滅火彈就用完了，因此適用性也大大受到限制。綜上可以看出，利用現(xiàn)有消防裝備直接應(yīng)用水進行滅火，雖然容易實現(xiàn)就地取材，但無法真正實現(xiàn)遠距離投送；現(xiàn)有的滅火彈雖然可以投送的很遠，但由于采用滅火劑作為滅火工質(zhì)，又普遍存在需要維護、會失效、彈量有限、價格昂貴等缺陷，相應(yīng)的，現(xiàn)有遠程滅火裝置也存在著不能現(xiàn)場加工滅火彈等缺陷。市場迫切需要一種射程遠、載彈量大或基本不受限制、經(jīng)濟性更好，適用性更好，自動化程度高，應(yīng)用更簡單可靠的遠程投送裝置及相應(yīng)的滅火彈。另一方面，隨著全球氣候變暖惡化，我國干旱地區(qū)的很多山坡、草原水土流失和貧瘠化嚴重，無法涵養(yǎng)森林草地，吸納緩釋雨水，結(jié)果是下雨發(fā)洪水、旱季光禿禿，為了恢復(fù)荒山上的植被森林，必須向荒山上補充土壤，但是現(xiàn)有運輸設(shè)備沒有路上不了山，基本是靠人肩扛背馱運上山的原始方法，因此市場也急需一種能將土、沙土或土肥送到山坡上、將土肥投送到遠處草原的生態(tài)保護設(shè)備和方法。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型的目的之一在于提供一種易于取材并且適于進行遠程投送的固體投射彈。本實用新型固體投射彈是這樣實現(xiàn)的，包括彈殼，其特征在于彈殼內(nèi)填充含有沙石或/和土壤的功能介質(zhì)，彈殼由纖維織物制成，或者彈殼由易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成。根據(jù)本實用新型固體投射彈的不同用途，除了沙石或/和土壤外，所述功能介質(zhì)中還可以添加滅火劑、肥料、種子、或農(nóng)藥中的至少一種。其中，沙石或/和土壤的含義是指功能介質(zhì)為沙、砂、碎石或土中的至少一種。所述易撞擊破裂的柔性材料包括塑料膜、金屬箔、紙或以上材料中至少二種的復(fù)合材料，易撞擊破裂的硬質(zhì)材料包括硬紙殼、塑料或二者的復(fù)合材料。所述纖維織物，包括棉、麻等有機纖維材料制成的織物，例如紗布袋、麻袋等；也包括塑料等無機纖維材料制成的織物，如尼龍編織袋等。優(yōu)選的，構(gòu)成彈殼的易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料為阻燃材料，或者易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成的彈殼經(jīng)過阻燃處理。所述阻燃處理的具體方式可以多種多樣，其可以是在彈殼表面利用粘貼、噴涂等工藝設(shè)置阻燃材料層，或者是利用阻燃液體對彈殼進行預(yù)浸泡處理等。此外，出于環(huán)保的需要，優(yōu)選的，構(gòu)成彈殼的易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料采用可以實現(xiàn)自然降解的環(huán)保材料。為了便于進行遠程投送，防止彈殼在發(fā)射過程中尾部受力破損，可以在彈殼上設(shè)置一次性推送底座。此外，為了保證本實用新型固體投射彈在投射過程中飛行穩(wěn)定、飛行阻力小，還可以在彈殼上設(shè)置穩(wěn)定翼或/和整流罩。所述整流罩設(shè)置在彈殼前端部，穩(wěn)定翼設(shè)置在彈殼的尾部或中后部，其中，當穩(wěn)定翼設(shè)置在彈殼中后部時，穩(wěn)定翼需可折疊。由于設(shè)置了穩(wěn)定翼，本實用新型固體投射彈在投射后的飛行過程中，固體投射彈沿彈體縱軸可以不旋轉(zhuǎn)，也可以旋轉(zhuǎn)。對于采用旋轉(zhuǎn)姿態(tài)飛行的本實用新型固體投射彈，為保證投射過程中固體投射彈內(nèi)部的功能介質(zhì)隨彈殼一起旋轉(zhuǎn)，從而保持恣態(tài)穩(wěn)定，可以在彈殼內(nèi)設(shè)置至少兩個沿彈殼軸向的腔室，腔室間彼此完全獨立或局部貫通。另外，還可以在彈殼上或彈殼內(nèi)部設(shè)置彈殼破裂誘發(fā)裝置，以保證本實用新型固體投射彈在投送至目標地后，彈殼受到撞擊會破裂從而將內(nèi)部的功能介質(zhì)散出。所述彈殼破裂誘發(fā)裝置可以是彈殼殼體上或彈殼內(nèi)部設(shè)置的脆裂物或尖銳物；彈殼破裂誘發(fā)裝置還可以為彈殼殼體上設(shè)置的至少一處局部薄弱區(qū)。本實用新型的第二個目的在于提供一種應(yīng)用上面所述固體投射彈的投射裝置，其包括壓縮氣源、投射開關(guān)和投射管，投射管尾部設(shè)有投射腔，其特征在于還包括功能介質(zhì)源、彈體包裝裝置、儲彈箱、送彈裝置和蓄壓調(diào)節(jié)罐，功能介質(zhì)源提供功能介質(zhì)，彈體包裝裝置將功能介質(zhì)源提供的功能介質(zhì)包裝成固體投射彈，包裝好的固體投射彈儲存于儲彈箱內(nèi)，蓄壓調(diào)節(jié)罐設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，蓄壓調(diào)節(jié)罐通過投射開關(guān)與投射腔連通。為了提高投射效率，投射管數(shù)量可以超過一根，將所有投射管排列成一排、平行排列成兩排或平行排列成兩排以上，構(gòu)成投射管組。投射管分成至少兩組，每組包括至少一根投射管，每組投射管共用一個投射開關(guān)，各組投射開關(guān)之間設(shè)有延時開啟機構(gòu)，每個投射開關(guān)均設(shè)有自動關(guān)閉機構(gòu)，上一個投射開關(guān)的自動關(guān)閉機構(gòu)與下一個投射開關(guān)的延時開啟機構(gòu)聯(lián)動，這樣就可以實現(xiàn)每組投射管的依次投射，避免多組投射管同時發(fā)射時，蓄壓調(diào)節(jié)罐壓力消耗過大，需要頻繁地補壓，不容易保持壓力穩(wěn)定，導(dǎo)致固體投射彈偏離目標的問題。此外也可以減輕發(fā)射時所產(chǎn)生的后座力對本實用新型投射裝置的影響。為避免固體投射彈在投射管內(nèi)損壞，構(gòu)成投射管組的每根投射管的投射腔內(nèi)還可以分別設(shè)有推送座管，相應(yīng)的投射管內(nèi)還設(shè)有推送座管復(fù)位機構(gòu)，投射時固體投射彈裝填在推送座管內(nèi)。另外，參照現(xiàn)有炮彈的裝填機構(gòu)，送彈裝置可以采用上壓入式、側(cè)壓入式、旋轉(zhuǎn)壓入式或后膛壓入式。還可以在投射管的前端設(shè)置彈體出膛傳感作動裝置，投射開關(guān)設(shè)有自動關(guān)閉機構(gòu)，彈體出膛傳感作動裝置包括光電傳感器或壓力傳感器，彈體出膛傳感作動裝置引發(fā)自動關(guān)閉機構(gòu)動作關(guān)閉投射開關(guān)，或/和引發(fā)送彈裝置開啟投射腔。由于本實用新型投射裝置所應(yīng)用的固體投射彈的彈殼采用易撞擊破裂的材料制成，因此為了防止固體投射彈自投射管射出的過程中，投射管管腔側(cè)壁不光滑而擦傷彈殼，可以在投射管的管腔內(nèi)設(shè)置低摩擦阻力材料構(gòu)成的襯套或鍍膜，所述低摩擦阻力材料包括尼龍材料、PVC材料、氟化石墨烯材料、特氟龍材料或可用于電鍍的金屬材料等，所述可用于電鍍的金屬材料包括鋅、鎳、鉻等；基于同樣的考慮，當投射管的管腔內(nèi)表面設(shè)置逐漸旋轉(zhuǎn)的滑膛槽時，滑膛槽的所有凹凸表面應(yīng)均為圓滑表面。此外，為了避免在液體投射彈離開投射管的瞬間，由于壓力急劇變化導(dǎo)致彈殼發(fā)生強烈變形造成的彈殼破損，可以在投射管上設(shè)置泄壓裝置，以調(diào)節(jié)液體投射彈離開投射管時的壓力變化。所述泄壓裝置的具體形式可以多種多樣，例如，所述泄壓裝置可以是投射管上設(shè)置的泄壓閥；或者是投射管靠近出口端設(shè)置擴張段，擴張段的管腔直徑由內(nèi)端向外端逐漸增大；或者是投射管在靠近其出口端設(shè)置的泄壓段，泄壓段的管壁上設(shè)有多個泄壓通孔，泄壓段的長度大于液體投射彈的長度。所述彈體包裝裝置包括進料管、計量裝置、進料開關(guān)、彈殼夾持裝置、彈殼開啟裝置和彈殼封閉裝置，另外，彈體包裝裝置中還可以包括真空吸附裝置。由于本實用新型投射裝置中包含了功能介質(zhì)源，利用彈體包裝裝置可以隨時對固體投射彈進行批量生產(chǎn)，特別是由于本實用新型固體投射彈的十分易于就地取材，因此也可以在有沙石或/和土壤的地方就地進行生產(chǎn)，減少運輸環(huán)節(jié)，非常適于野外大批量投射。為更好地實現(xiàn)大批量投射的目的，本實用新型投射裝置中還可以包括壓縮氣源，其中蓄壓調(diào)節(jié)罐與壓縮氣源相連，壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在蓄壓調(diào)節(jié)罐與壓縮氣源之間。所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括與蓄壓調(diào)節(jié)罐連通的壓力傳感器和調(diào)壓閥，調(diào)壓閥包含關(guān)閉、降壓和增壓三種功能閥或三種閥位狀態(tài)。經(jīng)壓力傳感器檢測，蓄壓調(diào)節(jié)罐內(nèi)的壓力達到要求時調(diào)壓閥自動關(guān)閉，需降壓時通過調(diào)壓閥將蓄壓調(diào)節(jié)罐與大氣連通泄壓，需增壓時通過調(diào)壓閥將蓄壓調(diào)節(jié)罐與壓縮氣源連通增壓。為了提高投射精度，投射管上還可以設(shè)有瞄準系統(tǒng)。所述瞄準系統(tǒng)包括激光測距儀、光學(xué)瞄準儀、仰角測量儀、轉(zhuǎn)角測量儀中的至少一種，此外還包括轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機構(gòu)或/和仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)。瞄準系統(tǒng)中還可以包括氣象感知系統(tǒng)和彈道計算系統(tǒng)，氣象感知系統(tǒng)包括風速計、風向儀、氣壓計、溫度計中的至少一種，氣象感知系統(tǒng)的測量結(jié)果輸入彈道計算系統(tǒng)，進而計算出投射壓力和投射管組瞄準參數(shù)。為了進一步提高投射的精確度，本實用新型投射裝置中還可以包括彈著點人工修正裝置或彈著點自動修正裝置。為了提高機動性、便于瞄準，本實用新型投射裝置還可以包括旋轉(zhuǎn)底盤、固定底盤和卡車，旋轉(zhuǎn)底盤可以相對于固定底盤轉(zhuǎn)動，至少送彈裝置、投射管、蓄壓調(diào)節(jié)罐放置在旋轉(zhuǎn)底盤上，固定底盤牢固設(shè)置在卡車上，組成投射車，投射車設(shè)有液壓穩(wěn)定支腿。此外，也可以將功能介質(zhì)源、彈體包裝裝置、儲彈箱設(shè)置在另一輛卡車上，組成彈體包裝車，可以就近采集功能介質(zhì)進行彈體包裝生產(chǎn)，利用彈體包裝車與投射車配合，將彈體包裝車上包裝好的固體投射彈儲存于儲彈箱內(nèi)，再提供給投射車實施投送，有利于進一步提高固體投射彈的生產(chǎn)供應(yīng)能力和遠程投送能力。本實用新型投射裝置中，中功能介質(zhì)源可以為儲料罐，或儲料罐及其配套應(yīng)用的供料裝置。所述供料裝置可以是挖掘機、物料傳送帶等常見供料設(shè)備。根據(jù)不同的用途，本實用新型投射裝置在制造固體投射彈之前，有時還需要在儲料罐的功能介質(zhì)中混入滅火齊U、種子、肥料或農(nóng)藥等添加材料，為了使添加材料混合均勻，同時為了使投放在儲料罐中的沙石或/和土壤盡可能的散開，以便于向彈殼中裝填，還可以在儲料罐中設(shè)置物料打散
>J-U ρ α裝直。本實用新型的第三個目的在于提供一種應(yīng)用所述投射裝置投送固體投射彈的方法，其特征在于包括以下步驟:I)利用彈體包裝裝置將功能介質(zhì)源提供的功能介質(zhì)包裝在彈殼內(nèi)，制成固體投射彈；2)將固體投射彈存放在儲彈箱內(nèi)；3)根據(jù)射程將投射裝置穩(wěn)定放置于目標地附近；4)利用送彈裝置將儲彈箱內(nèi)的固體投射彈裝填到投射管的投射腔內(nèi)，封閉投射腔；`5)確定投射參數(shù)，瞄準目標；6)根據(jù)投射參數(shù)，利用壓力調(diào)節(jié)裝置精確調(diào)節(jié)蓄壓調(diào)節(jié)罐的壓力，使蓄壓調(diào)節(jié)罐的壓力達到設(shè)定的投射壓力；7)開啟投射開關(guān)使蓄壓調(diào)節(jié)罐與投射腔連通，蓄壓調(diào)節(jié)罐內(nèi)的高壓氣體進入投射腔，將投射腔內(nèi)的固體投射彈推射出投射管，在固體投射彈即將射出投射筒的瞬間，關(guān)閉投射開關(guān)；8)在投射過程中根據(jù)實際彈著點修正投射管的水平轉(zhuǎn)角、仰角或投射壓力；9)利用送彈裝置將下一輪固體投射彈裝填到投射管中，進行下一輪投射。本實用新型應(yīng)用投射裝置投送固體投射彈的方法中，當投射裝置中的投射管超過一根時，對于不同的投射管組，可以利用不同投射開關(guān)的延時開啟機構(gòu)及自動關(guān)閉機構(gòu)相互聯(lián)動配合，實現(xiàn)不同投射管組依次投射固體投射彈。本實用新型固體投射彈，主要利用各種易于獲取的沙石或/和土壤作為功能介質(zhì)，容易實現(xiàn)就地取材，成本低，不存在過期失效的風險，經(jīng)濟可靠，實用性好，適用性強。另外根據(jù)用途不同，還可以在沙石或/和土壤中混入滅火劑、種子、肥料或農(nóng)藥等添加材料，可以大大拓展本實用新型固體投射彈的使用功能。本實用新型投射裝置利用壓縮空氣作為動力，可以實現(xiàn)安全地遠程投送，特別是本實用新型投射裝置中設(shè)有彈體包裝裝置，可以實現(xiàn)加工和投送固體投射彈的全流程，具有安全、高效、環(huán)保、大投射量等優(yōu)點，其適用性和實用性都顯著提高。本實用新型利用投射裝置投送固體投射彈的方法，操作方便，安全實用。[0034]本實用新型固體投射彈中利用沙石或/和土壤作為功能介質(zhì)，基于所述的投送方法，選擇含有不同功能介質(zhì)的固體投射彈，利用本實用新型投射裝置實施投送，不但可以實現(xiàn)高射程或遠程滅火外，還可以實現(xiàn)許多其他功能。例如，利用沙或土作為功能介質(zhì)的固體投射彈，可以實現(xiàn)為高層建筑、森林、油田等場所的高、遠程滅火；利用土作為功能介質(zhì)的固體投射彈可以幫助實現(xiàn)沙化地區(qū)的生態(tài)恢復(fù)或緩解荒山、草場的水土流失等。具體操作時，只需要將利用投射裝置將本實用新型固體投射彈直接投送到荒山、草場或沙化地區(qū)即可。特別要說明的是，根據(jù)要實現(xiàn)的目的不同，還可以在本實用新型固體投射彈的功能介質(zhì)中混入滅火劑、種子、肥料或農(nóng)藥等添加材料，其實現(xiàn)的專用效果更好。例如，為實現(xiàn)沙化地區(qū)的生態(tài)恢復(fù)時，可以使用以土、肥料和種子作為功能介質(zhì)的固體投射彈；為更好地實現(xiàn)滅火的目的，可以利用沙子混合滅火劑作為功能介質(zhì)的固體投射彈。另外，根據(jù)不同的用途，本實用新型固體投射彈的材料及使用方法也有很大差別，例如，在滅火時，所采用的固體投射彈的彈殼由易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成，以保證固體投射彈投送至著火點后，彈殼破裂，其中的沙土等功能介質(zhì)散出，達到滅火的目的；在荒山荒漠治理時，可以采用編織袋等纖維織物作為彈殼，內(nèi)裝泥土及種子等混合在一起作為功能介質(zhì)，構(gòu)成固體投射彈，投送至荒山荒漠以后，編織袋仍然包裹著功能介質(zhì)，有利于避免水土流失，提高種子存活率，從而提高生態(tài)治理恢復(fù)的效果，特別是對于山地，尤其效果明顯。此外對于土地貧瘠化嚴重的草場等場所，還可以在固體投射彈中同時設(shè)置泥土、種子和化肥作為功能介質(zhì)，以提高土地的質(zhì)量，提聞種子的存活率。在本實用新型的研究初期，研究人員普遍認為，如果固體投射彈的彈殼很厚，投射后不易破裂，則失去了預(yù)期的功能；如果固體投射彈的彈殼很薄，雖然投射后更容易破裂，但是也容易在發(fā)射階段在投射管內(nèi)就爆裂。這是因為，為了達到較遠的射程，本實用新型投射裝置的投射壓力通常達0.3 IMpa，即3 10個大氣壓，理論上，一個直徑120mm，長600mm,重4.5千克的固體投射彈要承受670千克的推力。乍一想，“彈殼是無法承受這么高的壓力的”，要實現(xiàn)“投射管內(nèi)不破、落地時容易破”是不容易的。經(jīng)過發(fā)明人反復(fù)實驗，采用一些相應(yīng)措施，如固體投射彈采用硬質(zhì)材料的彈殼、或在彈殼底部增設(shè)一次性推送底座、或在投射管內(nèi)設(shè)置推送座管都可以有效避免固體投射彈在發(fā)射階段于投射管內(nèi)發(fā)生爆裂。最后，經(jīng)過仔細分析和反復(fù)實驗還發(fā)現(xiàn)，即使采用較薄的柔性材料制成的彈殼也能避免固體投射彈在投射階段于投射管內(nèi)發(fā)生爆裂。其原理是:在推送階段，投射推力雖然很高，達到數(shù)百千克，但在軸向與固體投射彈的慣性反力相平衡，固體投射彈在彈殼底部的壓力內(nèi)外平衡；在彈殼側(cè)面又有投射管管腔內(nèi)表面支承，如果管腔內(nèi)表面光滑，也不會破裂；在固體投射彈前端，慣性反力產(chǎn)生的壓力是向后和徑向的，固體投射彈的柔性彈殼在前后方向的壓力也是大致內(nèi)外平衡的，只有徑向壓力不平衡，但總量不大。綜上所述，在投射過程中，3 10個大氣壓的“投射氣壓”并非完全由固體投射彈的彈殼承受，因此也不易爆裂。但在固體投射彈部分尚開投射管出口的瞬間，固體投射彈前后的壓力瞬間失衡，彈殼易發(fā)生爆裂，需要采取特別措施給予控制。這也是本實用新型投射裝置的技術(shù)方案中，需要在投射管上設(shè)置泄壓裝置的原因所在。綜上所述，本實用新型固體投射彈及其投射裝置，經(jīng)濟實用，操作簡便，本實用新型利用投射裝置投送固體投射彈的方法，簡單易行，投送效率高，市場應(yīng)用前景十分廣闊。
圖1為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖2為圖1的左視圖。圖3為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖4為圖3的A向視圖。圖5為本實用新型投射裝置中彈體包裝裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理圖之一。圖6為圖3的B-B剖視圖之一。圖7為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖8為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之三。圖9為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之四。圖10為本實用新型投射裝置中彈體包裝裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理圖之二。圖11為圖3的B-B剖視圖之二。圖12為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之五。圖13為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖14為本實用新型投射裝置中彈體包裝裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理圖之三。圖15為圖13的C-C剖視圖。圖16為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之六。圖17為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。圖18為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之四。圖19為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之五。圖20為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之六。圖21為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之七。圖22為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之八。圖23為圖22的俯視圖。圖24為圖22的D-D剖視放大圖。圖25為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之七。圖26為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之八。圖27為圖26的E-E剖視放大圖。圖28為本實用新型固體投射彈的結(jié)構(gòu)示意圖之九。圖29為實施例十三所述本實用新型投射裝置中彈體包裝裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理圖。圖30為本實用新型投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之九。
具體實施方式
實施例一如圖1所示本實用新型固體投射彈，包括彈殼1，彈殼I由塑料膜制成，彈殼I內(nèi)設(shè)置功能介質(zhì)，功能介質(zhì)為沙2。其中，彈殼I前端用金屬卡81扎緊封閉，彈殼I尾端設(shè)有進料通道4，進料通道4靠近彈殼I尾端利用熱封合口 3給予封閉，保證彈殼I中的沙2不會漏出。此外，為了便于進行遠程投送，防止本實用新型固體投射彈的彈殼I在投射過程中尾部受力破損，在彈殼I尾端還設(shè)有一次性推送底座29。需要指出的是，由于本例所述固體投射彈的彈殼I由柔性的塑料膜制成，其厚度較薄，因此與一次性推送底座29裝配后，熱封合口 3會折彎與彈殼底部貼合，不會占用很多一次性推送底座29內(nèi)的空間，此外，一次性推送底座29的壁厚實際也較薄，圖1與圖2僅為了便于表示和說明固體投射彈的各部分結(jié)構(gòu)，其對彈殼I和一次性推送底座29的壁厚及熱封合口 3與一次性推送底座29的實際配合狀態(tài)等均未作詳實的反映，僅為示意，特此說明。本實用新型固體投射彈的制造和投送由投射裝置來實現(xiàn)。如圖3、圖4、圖5和圖6所不本實用新型投射裝置，包括壓縮氣源50、投射開關(guān)7和投射管8,投射管8設(shè)有多根，按三排四列布置并利用框架16支撐構(gòu)成投射管組，投射管8上設(shè)有泄壓裝置，泄壓裝置為投射管8在靠近其出口端設(shè)置的泄壓段，泄壓段的管壁上設(shè)有多個泄壓通孔84，泄壓段的長度大于液體投射彈的長度，泄壓通孔與投射管內(nèi)壁圓滑過渡。投射管8尾部設(shè)有投射腔25，投射管8上還設(shè)有瞄準系統(tǒng)，此外還包括儲料罐9構(gòu)成的功能介質(zhì)源、彈體包裝裝置10、儲彈箱11、送彈裝置12和蓄壓調(diào)節(jié)罐5，儲料罐9內(nèi)裝有功能介質(zhì)——沙，彈體包裝裝置10將儲料罐內(nèi)的功能介質(zhì)包裝成固體投射彈，包裝好的固體投射彈儲存于儲彈箱11內(nèi)，儲彈箱11與送彈裝置12相連，蓄壓調(diào)節(jié)罐5通過管路27及投射開關(guān)7與投射腔25連通，蓄壓調(diào)節(jié)罐5設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置6，壓力調(diào)節(jié)裝置6設(shè)置在壓縮氣源50與蓄壓調(diào)節(jié)罐5之間。為滿足大批量投送的需要，所述壓縮氣源50為一大功率空氣壓縮機。所述瞄準系統(tǒng)，包括火炮用瞄準具(未具體示出)及仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)，仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括框架16下方設(shè)置的一個固定長度的后支腳13，此外還有一個可以通過螺桿14及支座15調(diào)節(jié)整體高度的前支腳。每個投射管8對應(yīng)設(shè)置一個投射開關(guān)7進行控制，此外，每個投射開關(guān)7都設(shè)有自動關(guān)閉機構(gòu)，開關(guān)時間的設(shè)置原則是:在固體投射彈前端即將離開投射管時，關(guān)閉投射開關(guān)。相鄰?fù)渡溟_關(guān)7之間設(shè)有延時開啟機構(gòu)，上一個投射開關(guān)的自動關(guān)閉機構(gòu)與下一個投射開關(guān)的延時開啟機構(gòu)聯(lián)動，通過不同投射開關(guān)的延時開啟機構(gòu)及自動關(guān)閉機構(gòu)相互聯(lián)動配合，實現(xiàn)不同投射管組依次投射固體投射彈。由于帶有自動開閉控制功能及延時控制的電磁閥在現(xiàn)有技術(shù)中十分常見，因此本文中不對投射開關(guān)結(jié)構(gòu)作過多說明。特別要說明的是，本實用新型固體投射彈中，一次性推送底座29為圓柱形，其套設(shè)在彈殼尾端。為保證在投射管內(nèi)投射過程中不泄壓，一方面一次性推送底座29的外徑尺寸應(yīng)與投射管內(nèi)徑嚴格對應(yīng)，另一方面一次性推送底座29優(yōu)先采用彈性聚氨脂、彈性橡膠等具有一定彈性的材料制成，以便于與投射管側(cè)壁形成密封，一次性推送底座29應(yīng)比固體投射彈殼體剛硬。此外，在附圖中為表示清楚，管路27畫的較細，在實際應(yīng)用中，為提供足夠的推力，管路27的直徑很粗。壓力調(diào)節(jié)裝置6包括與蓄壓調(diào)節(jié)罐連通的壓力傳感器和調(diào)壓閥(圖中未具體示出)，調(diào)壓閥包含關(guān)閉、降壓和增壓三種閥位狀態(tài)。根據(jù)射程確定蓄壓調(diào)節(jié)罐5的輸出壓力后，通過壓力調(diào)節(jié)裝置6對蓄壓調(diào)節(jié)罐5中的氣體壓力進行精確調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)過程如下:經(jīng)壓力傳感器檢測，蓄壓調(diào)節(jié)罐5中的壓力達到要求時壓力調(diào)節(jié)裝置6中的調(diào)壓閥自動關(guān)閉；需降壓時通過調(diào)壓閥將蓄壓調(diào)節(jié)罐5與大氣連通泄壓；需增壓時通過調(diào)壓閥將蓄壓調(diào)節(jié)罐5與壓縮氣源50連通增壓。當然，基于上述原理，壓力調(diào)節(jié)裝置6中的調(diào)壓閥也可以是包含關(guān)閉、降壓和增壓三種功能閥的組合，也能實現(xiàn)同樣的效果。另外，需要說明的是，作為一種特例，由于有些品牌的大功率空氣壓縮機自身就帶有較大容量的氣包并配有壓力穩(wěn)定系統(tǒng)，例如英格索蘭品牌的大型空壓機等，如果采用此類空壓機作為本實用新型投射裝置的壓縮氣源50使用，也可以不再額外設(shè)置壓力調(diào)節(jié)裝置6和蓄壓調(diào)節(jié)罐5，此類空壓機即可視為本實用新型技術(shù)方案中所提到的壓力調(diào)節(jié)裝置6、蓄壓調(diào)節(jié)罐5及壓縮氣源50的集成。本段文字記錄的技術(shù)內(nèi)容適用于本實用新型投射裝置的所有技術(shù)方案，在此一并給予說明。需要指出的是，投射管8在靠近其出口端的局部管壁上設(shè)置泄壓段，應(yīng)保證固體投射彈前端到達投射管出口處時，至少部分泄壓通孔84已經(jīng)與外部空間保持連通，這樣才能保證投射管內(nèi)的氣體逐漸泄壓，當固體投射彈前端脫離投射管時，固體投射彈的彈殼已能承受業(yè)已泄壓的管內(nèi)氣壓。通過在投射管上設(shè)置泄壓段，可以有效避免投射過程中固體投射彈部分露出投射管時，固體投射彈底部承受投射高壓，而前端僅承受大氣壓，巨大的壓差容易引發(fā)彈殼爆裂的問題。為實現(xiàn)上述目的，在設(shè)置泄壓通孔時，應(yīng)保證投射管泄壓段的長度大于固體投射彈的長度。下面結(jié)合圖5具體說明利用本實用新型投射裝置制造固體投射彈的過程。作為功能介質(zhì)的沙儲存在儲料罐9中，當需要制造固體投射彈24時，本實用新型投射裝置中的彈體包裝裝置開始工作，所述彈體包裝裝置包括進料管17、計量裝置、進料開關(guān)19、彈殼夾持裝置23、彈殼開啟裝置20、彈殼封閉裝置和真空吸附裝置32。其中，計量裝置由流量控制計18、信號控制裝置82和進料開關(guān)19構(gòu)成，彈殼封閉裝置具體由熱封合裝置22和切斷裝置21組成，熱封合裝置的工作原理與現(xiàn)有熱封口機的工作原理相同。彈體包裝裝置的具體工作原理如下，首先，將一端已由金屬卡扎緊的半成品彈殼送至灌注工位，彈殼開啟裝置20將彈殼I的進料通道4撐開，彈殼開啟裝置上設(shè)置的吹風孔(圖中未具體示出)向彈殼I的腔室內(nèi)送風使其內(nèi)部腔室張開，同時彈殼夾持裝置23從外部托持著整個被氣體擴張后的彈殼；然后，儲料罐9中的沙經(jīng)進料管17進入彈體包裝裝置中，沙經(jīng)過計量裝置的計量后，沿撐開的進料通道4灌入彈殼I中，當通過流量控制計18的沙達到設(shè)定的體積時，彈殼I中已經(jīng)灌滿了沙，信號控制裝置82動作，進料開關(guān)19關(guān)閉，停止向彈殼I中灌注沙；接著，熱封合裝置22動作，將進料通道4封閉，再利用切斷裝置21將多余的彈殼部分裁切掉，制成半成品固體投射彈24，彈殼夾持裝置23將半成品固體投射彈夾持運送至下一工位，在該工位設(shè)有真空吸附裝置32，利用真空吸附裝置32將一次性推送底座29運送并裝配在半成品固體投射彈尾部，完成一個本實用新型固體投射彈的制造，制造好的固體投射彈被放入儲彈箱中，按照上述流程彈體包裝裝置開始制造下一個固體投射彈。要說明的是，在實際應(yīng)用中，可以采用一端已由金屬卡扎緊的、單個的半成品彈殼用于本實用新型固體投射彈的制造；也可以在本實用新型投射裝置的彈體包裝裝置中增設(shè)一個實施金屬卡扎緊動作制造半成品彈殼的工位，這樣就可以利用塑料膜管料帶進行連續(xù)生產(chǎn)，只需要在前一個固體投射彈的進料通道被熱封合裝置22封合后，在封合部位上方利用金屬卡扎緊，然后利用切斷裝置21在封合部位與金屬卡扎緊位置之間切斷，這樣將已填充功能介質(zhì)的半成品固體投射彈轉(zhuǎn)至下一工位，下端被金屬卡扎緊的塑料膜料帶進入灌注工位，與彈殼夾持裝置23及彈殼開啟裝置20配合進行灌注功能介質(zhì)作業(yè)。由于上述灌裝作業(yè)的工作原理與現(xiàn)有粗火腿及袋裝顆粒食品的自動包裝設(shè)備的工作原理基本相同，在此不再作詳細的附圖說明，都在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。當然，基于上述原理，本實用新型固體投射彈也可以采取兩端全用金屬卡扎緊的結(jié)構(gòu)，也在本實用新型要求的保護范圍之中。下面結(jié)合圖1 圖6說明應(yīng)用本實用新型投射裝置投送固體投射彈的過程如下:
(1)利用彈體包裝裝置將沙這種易取材的功能介質(zhì)包裝在彈殼I內(nèi)，制成固體投射彈24；
(2)將制備好的固體投射彈24存放在投射裝置的儲彈箱11內(nèi)；(3)確定投射目標，根據(jù)射程將投射裝置穩(wěn)定安置于投射目標附近；(4)利用送彈裝置12將儲彈箱11內(nèi)的固體投射彈24裝填到各個投射管8的投射腔25內(nèi)并封閉投射腔，固體投射彈24在限位擋環(huán)26的幫助下位于投射腔下部，并與投射腔末端面保持一定的距離，如圖6所示；(5)利用瞄準系統(tǒng)瞄準目標并確定投射參數(shù)；(6)根據(jù)參數(shù)，利用壓力調(diào)節(jié)裝置6精確調(diào)節(jié)蓄壓調(diào)節(jié)罐5的壓力，使蓄壓調(diào)節(jié)罐5的壓力達到設(shè)定的投射壓力；(7)如圖3和圖6所示，啟動第一支投射管8對應(yīng)的投射開關(guān)7，使蓄壓調(diào)節(jié)罐5與第一支投射管8的投射腔25連通，高壓氣體進入第一支投射管的投射腔，將投射腔內(nèi)的固體投射彈24推射出投射管8，在固體投射彈尾端進入泄壓段之時，第一支投射管8對應(yīng)的投射開關(guān)7關(guān)閉,第二支投射管8對應(yīng)的投射開關(guān)開啟，按本步驟前述說明將后續(xù)投射管8中的固體投射彈依次延時投射出去，投射彈到達目標后，觸地破裂，功能介質(zhì)分灑于大片面積；；(8)在投射過程中根據(jù)彈著點修正投射管8的水平方向、仰角或發(fā)射壓力；(9)利用送彈裝置12將下一組固體投射彈24分別裝填到各投射管8中，進行下一輪發(fā)射。由于在固體投射彈的彈殼I上增設(shè)一次性推送底座29，投送過程中固體投射彈的意外損壞更少，投送效果更好，效率更高，實用性也更強。需要說明的是，本實用新型固體投射彈，彈殼可以由易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成，除了已經(jīng)提到的塑料膜以外，所述易撞擊破裂的柔性材料還包括紙、金屬箔或這三類材料中至少二種的復(fù)合材料等其他材料，此外，可以用于制造彈殼的易撞擊破裂的硬質(zhì)材料包括硬紙殼、塑料或二者的復(fù)合材料。這些材料都可以用于加工彈殼，只要撞擊后可以破裂，都可以實現(xiàn)相似的效果。此外，本實用新型投射裝置中的送彈裝置12的裝彈方式可以采用上壓入式、側(cè)壓入式、旋轉(zhuǎn)壓入式或后膛壓入式，在現(xiàn)有送彈裝置中都有類似應(yīng)用，不再一一附圖說明。本實用新型固體投射彈，應(yīng)用沙這種功能介質(zhì)，容易實現(xiàn)就地取材，成本低，不存在過期失效的風險，經(jīng)濟可靠。本實用新型投射裝置利用壓縮空氣作為動力，可以安全地實現(xiàn)遠程投送，特別是本實用新型投射裝置中設(shè)有彈體包裝裝置，可以實現(xiàn)加工和投送固體投射彈的全流程，具有安全、高效、環(huán)保、大投射量等優(yōu)點，其適用性和實用性都顯著提高。本實用新型利用投射裝置投送固體投射彈的方法，簡單易行，操作方便。由于本實用新型固體投射彈中采用沙這種功能介質(zhì)，并且彈殼由易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成，在與地面或地表物體碰撞后，彈殼會瞬間破裂，將彈殼中設(shè)置的沙四散開來。尤其重要的是，傳統(tǒng)的水龍滅火采用噴射原理，水柱在飛行過程中被空氣撕裂霧化，提前散落在地，射程最多只能達80米高，150多米遠，而本實用新型將固態(tài)功能介質(zhì)包裝在彈殼內(nèi)，不存在霧化的問題，因此除了空氣阻力損耗外，固體投射彈基本遵循拋物運動規(guī)律到達目標，射高可以達到200 500米，滿足高層和超高層建筑滅火高度要求，射程可以達到800 2000米遠，實現(xiàn)遠程滅火，是一種革命性的原理性技術(shù)創(chuàng)新。當然射程越遠，越需要好的保護措施，例如在投射管內(nèi)設(shè)置推送座管，或固體投射彈上設(shè)置一次性推送底座、整流罩、穩(wěn)定翼等，防止固體投射彈在投射管內(nèi)或在投射途中爆裂。因此，基于所述的應(yīng)用方法，利用本實用新型投射裝置投送固體投射彈，可以實現(xiàn)高層建筑、森林、油田等場所的高射程或遠程滅火。本實用新型固體投射彈中，功能介質(zhì)的取材十分廣泛，其可以是沙、砂、碎石和泥土中的至少一種，此外還可以混入滅火劑、種子、化肥、農(nóng)藥等添加材料，因此可以實現(xiàn)許多其他功能。例如，也可以用于沙化地區(qū)的生態(tài)恢復(fù)或緩解荒山、草場的水土流失，具體操作時，只需要將利用投射裝置將裝有泥土和種子的本實用新型固體投射彈直接投送到荒山、草場或沙化地區(qū)即可。此外，在泥土中混入農(nóng)藥或肥料后，作為功能介質(zhì)制成本實用新型固體投射彈，還可以用于防治森林或草原的病蟲害或是用于為草木追肥等，只需要利用投射裝置將裝有功能介質(zhì)的本實用新型固體投射彈直接投送到目標場所即可，其實現(xiàn)的專用效果更好。試驗表明，應(yīng)用本實用新型投射裝置，按照本實用新型所述的投射方法，可以對所述固體投射彈實現(xiàn)遠距離的投送。下表給出了二組經(jīng)驗數(shù)據(jù)給予佐證。
權(quán)利要求1.一種固體投射彈，包括彈殼，其特征在于彈殼內(nèi)填充含有沙石或/和土壤的功能介質(zhì)，彈殼由纖維織物制成，或者彈殼由易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于易撞擊破裂的柔性材料包括塑料膜、金屬箔、紙或以上材料中至少二種的復(fù)合材料，易撞擊破裂的硬質(zhì)材料包括硬紙殼、塑料或二者的復(fù)合材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于功能介質(zhì)中還添加滅火劑、肥料、種子、或農(nóng)藥中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于構(gòu)成彈殼的易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料為阻燃材料，或者易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成的彈殼經(jīng)過阻燃處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于構(gòu)成彈殼的易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料可自然降解。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于彈殼上設(shè)有穩(wěn)定翼或/和整流罩，整流罩設(shè)置在彈殼前端部，穩(wěn)定翼設(shè)置在彈殼的尾部或中后部，設(shè)置在彈殼中后部時穩(wěn)定翼可折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固體投射彈，其特征在于彈殼內(nèi)設(shè)置至少兩個沿彈殼軸向的腔室，腔室間彼此完全獨立或局部貫通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于彈殼尾部設(shè)有一次性推送底座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體投射彈，其特征在于彈殼上或彈殼內(nèi)部設(shè)置彈殼破裂誘發(fā)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固體`投射彈，其特征在于彈殼破裂誘發(fā)裝置為彈殼殼體上或彈殼內(nèi)部設(shè)置的脆裂物或尖銳物。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固體投射彈，其特征在于彈殼破裂誘發(fā)裝置為彈殼殼體上設(shè)置的至少一處局部薄弱區(qū)。
12.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-11中任一權(quán)利要求所述固體投射彈的投射裝置，其包括壓縮氣源、投射開關(guān)和投射管，投射管尾部設(shè)有投射腔，其特征在于還包括功能介質(zhì)源、彈體包裝裝置、儲彈箱、送彈裝置和蓄壓調(diào)節(jié)罐，功能介質(zhì)源提供功能介質(zhì)，彈體包裝裝置將功能介質(zhì)源提供的功能介質(zhì)包裝成固體投射彈，包裝好的固體投射彈儲存于儲彈箱內(nèi)，蓄壓調(diào)節(jié)罐設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，蓄壓調(diào)節(jié)罐通過投射開關(guān)與投射腔連通。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于投射管數(shù)量超過一根，所有投射管排列成一排，或平行排列成兩排，或平行排列成兩排以上，構(gòu)成投射管組。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的投射裝置，其特征在于將投射管分為成至少兩組，每組包括至少一根投射管，每組投射管共用一個投射開關(guān)，各組投射開關(guān)之間設(shè)有延時開啟機構(gòu)，每個投射開關(guān)均設(shè)有自動關(guān)閉機構(gòu)，上一個投射開關(guān)的自動關(guān)閉機構(gòu)與下一個投射開關(guān)的延時開啟機構(gòu)聯(lián)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投射裝置，其特征在于投射管的管腔內(nèi)表面設(shè)置逐漸旋轉(zhuǎn)的滑膛槽，滑膛槽的所有凹凸表面均為圓滑表面。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投射裝置，其特征在于投射管的管腔內(nèi)設(shè)有低摩擦阻力材料構(gòu)成的襯套或鍍膜，所述低摩擦阻力材料包括尼龍材料、PVC材料、氟化石墨烯材料、特氟龍材料或可用于電鍍的金屬材料。
17.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投射裝置，其特征在于投射管上設(shè)有泄壓裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的投射裝置，其特征在于泄壓裝置為投射管上設(shè)置的泄壓閥，或者是投射管靠近出口端設(shè)置擴張段，擴張段的管腔直徑由內(nèi)端向外端逐漸增大，或者是投射管在靠近其出口端設(shè)置的泄壓段，泄壓段的管壁上設(shè)有多個泄壓通孔，泄壓段的長度大于液體投射彈的長度。
19.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投射裝置，其特征在于投射管的投射腔內(nèi)設(shè)有推送座管和推送座管復(fù)位機構(gòu)，投射時固體投射彈裝填在推送座管內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投射裝置，其特征在于投射管的前端設(shè)有彈體出膛傳感作動裝置，投射開關(guān)設(shè)有自動關(guān)閉機構(gòu)，彈體出膛傳感作動裝置包括光電傳感器或壓力傳感器，彈體出膛傳感作動裝置引發(fā)自動關(guān)閉機構(gòu)動作關(guān)閉投射開關(guān)，或/和引發(fā)送彈裝置開啟投射腔。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于投射管上設(shè)有瞄準系統(tǒng)，瞄準系統(tǒng)包括激光測距儀、光學(xué)瞄準儀、仰角測量儀、轉(zhuǎn)角測量儀中的至少一種，此外還包括轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機構(gòu)或/和仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的投射裝置，其特征在于瞄準系統(tǒng)中還包括氣象感知系統(tǒng)和彈道計算系統(tǒng)，氣象感知系統(tǒng)包括風速計、風向儀、氣壓計、溫度計中的至少一種，氣象感知系統(tǒng)的測量結(jié)果輸入彈道計算系統(tǒng)，進而計算出投射壓力和投射管組瞄準參數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于彈體包裝裝置包括進料管、進料開關(guān)、計量裝置、彈殼夾持裝置、彈殼開啟裝置和彈殼封閉裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的投射裝置，其特征在于彈體包裝裝置還包括真空吸附裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于蓄壓調(diào)節(jié)罐與壓縮氣源相連，壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在蓄壓調(diào)節(jié)罐與壓縮氣源之間。
26.根據(jù)權(quán)利要求12或25所述的投射裝置，其特征在于壓力調(diào)節(jié)裝置包括與蓄壓調(diào)節(jié)罐連通的壓力傳感器和調(diào)壓閥，調(diào)壓閥包含關(guān)閉、降壓和增壓三種功能閥或閥位狀態(tài)。
27.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于其還包括旋轉(zhuǎn)底盤、固定底盤和卡車，旋轉(zhuǎn)底盤可以相對于固定底盤轉(zhuǎn)動，至少送彈裝置、投射管、蓄壓調(diào)節(jié)罐放置在旋轉(zhuǎn)底盤上，固定底盤牢固設(shè)置在卡車上，組成投射車，投射車設(shè)有液壓穩(wěn)定支腿。
28.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于功能介質(zhì)源、彈體包裝裝置、儲彈箱設(shè)置在卡車上，組成彈體包裝車，包裝好的固體投射彈儲存于儲彈箱內(nèi)。
29.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于還包括彈著點人工修正裝置或彈著點自動修正裝置。
30.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投射裝置，其特征在于功能介質(zhì)源為儲料罐，或儲料罐及其配套應(yīng)用的供料裝置。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的投射裝置，其特征在于儲料罐上設(shè)置物料打散裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種固體投射彈及其投射裝置。其固體投射彈是這樣實現(xiàn)的，包括彈殼，特征是彈殼內(nèi)填充含有沙石或/和土壤的功能介質(zhì)，彈殼由纖維織物制成，或者彈殼由易撞擊破裂的柔性或硬質(zhì)材料制成。本實用新型利用沙石或/和土壤作為功能介質(zhì)，選擇含有不同功能介質(zhì)的固體投射彈，利用本實用新型投射裝置實施投送，不但可以實現(xiàn)高射程或遠程滅火外，還可以實現(xiàn)許多其他功能，如利用沙或土作為功能介質(zhì)的固體投射彈，可以實現(xiàn)為高層建筑、森林、油田等場所的高、遠程滅火；利用土作為功能介質(zhì)的固體投射彈可以幫助實現(xiàn)沙化地區(qū)的生態(tài)恢復(fù)或緩解荒山、草場的水土流失等。
文檔編號A01C7/00GK202920870SQ2012206107
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者尹學(xué)軍, 孔祥斐, 尹柏婷, 王乾安 申請人:青島科而泰環(huán)境控制技術(shù)有限公司, 青州工程機械研究所, 尹學(xué)軍