專利名稱：渦輪蝸桿變速移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，尤其是涉及一種渦輪蝸桿變速移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國家大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械，我國對作物移栽機(jī)械領(lǐng)域正處于初級階段，國內(nèi)移 栽機(jī)械起步較晚，現(xiàn)有的移栽機(jī)械大多數(shù)是國外進(jìn)口，或參照國外機(jī)器進(jìn)行仿制，功能是比較先進(jìn)，但是整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，無法大面積推廣，而且產(chǎn)品的維修、維護(hù)技術(shù)性強(qiáng)、難度大，零部件缺少，價格高，極為不方便，更重要的沒有自己的專利。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案一種渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)于機(jī)架上部的動力輸出裝置、位于機(jī)架下部的行走裝置、間歇控制裝置、搖桿，所述間歇控制裝置包括第一傘形齒輪、第二傘形齒輪和曲柄，第一傘形齒輪的轉(zhuǎn)軸和動力輸出裝置的輸出軸相連，第一傘形齒輪的錐齒和第二傘形齒輪的錐齒相互嚙合，曲柄一端與第二傘形齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，曲柄另一端上設(shè)有滑塊，所述搖桿一端活動連接于機(jī)體上，另一端通過開孔器連接件活動連接有開孔器，搖桿上設(shè)有滑軌，所述滑塊活動設(shè)于滑軌內(nèi)。作為優(yōu)選，所述渦輪蝸桿變速移栽機(jī)還包括傳動組件，所述開孔器包括兩個開孔片，第一開孔片上端一側(cè)的外壁上設(shè)有第一凸臺，第二開孔片上端一側(cè)的外壁上設(shè)有第二凸臺，第一凸臺和第二凸臺對稱設(shè)置；所述傳動組件包括滑動連接于滑軌內(nèi)的第一拉桿、與第一拉桿固連的調(diào)整桿、與調(diào)整桿鉸接的第二拉桿、與第二拉桿鉸接的第三拉桿，第三拉桿另一端鉸接于開孔器連接件上且端部向下延伸有一擠壓塊，擠壓塊抵靠于第一凸臺和第二凸臺的上表面，且擠壓塊位于第一凸臺和第二凸臺的對稱軸線上；第一開孔片通過彈性元件與第二開孔片連接。作為優(yōu)選，所述第一傘形齒輪的部分圓周上設(shè)有錐齒，所述第二傘形齒輪的全部圓周上設(shè)有錐齒。作為優(yōu)選，所述第一拉桿呈L形。作為優(yōu)選，所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)還包括固定設(shè)于機(jī)體上的至少兩個輪軸套、套設(shè)于輪軸套內(nèi)的輪軸，輪軸上固定套設(shè)有一限位齒輪，所述機(jī)體上固設(shè)有插銷導(dǎo)套，所述插銷導(dǎo)套設(shè)于限位齒輪上方，插銷導(dǎo)套內(nèi)開設(shè)有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔相連通且第一通孔位于第二通孔下端，第一通孔內(nèi)活動設(shè)有定位插銷、彈性元件和拉緊鋼索，所述彈性元件固定設(shè)于定位插銷上方，所述拉緊鋼索一端連接定位插銷，另一端穿過第二通孔連接控制手柄，所述第二通孔的孔徑小于彈性元件的直徑，所述定位插銷下端設(shè)有與限位齒輪相嚙合的齒。作為優(yōu)選，所述限位齒輪為扇形。作為優(yōu)選，所述輪軸為門字形。[0011]本實用新型的有益效果在于利用現(xiàn)有田園管理機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了具有蝸輪蝸桿減速裝置、用于控制苗體種植的深淺的移栽深度調(diào)整機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿種植機(jī)構(gòu)和開孔器開合裝置相組合的移栽機(jī)。因此，該設(shè)備可以任意調(diào)節(jié)機(jī)體的高度，控制苗體種植的深淺，實現(xiàn)了搖桿在升降過程中得間歇停頓，工作可靠，制造成本低，結(jié)構(gòu)緊湊輕便，故障率極小，維護(hù)簡單，價格低廉，極其有利于批量生產(chǎn)及大面積推廣，更具有自主的知識產(chǎn)權(quán)。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的間歇控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的移栽機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的開孔器張開狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面參照附圖說明本實用新型的實施方式。一種渦輪蝸桿變速移栽機(jī)包括機(jī)體I、安裝于機(jī)架I上部的動力輸出裝置，安裝于機(jī)架下部的行走裝置，其中動力輸入裝置可以選用與發(fā)動機(jī)相連的渦輪蝸桿減速機(jī)，還包括間歇控制裝置2、搖桿3、傳動組件4，其中間歇控制裝置包括第一傘形齒輪21、第二傘形齒輪22和曲柄23,第一傘形齒輪21的轉(zhuǎn)軸與渦輪蝸桿減速機(jī)動力輸出軸相連，第一傘形齒輪21的錐齒和第二傘形齒輪22的錐齒相互嚙合，其中第一傘形齒輪21的部分圓周上設(shè)有錐齒，第二傘形齒輪22的全部圓周上設(shè)有錐齒，第二傘形齒輪22上的轉(zhuǎn)軸上安裝有曲柄23，曲柄23 —端與第二傘形齒輪22的轉(zhuǎn)軸固定連接，曲柄23另一端上設(shè)有滑塊24，搖桿3上設(shè)有滑軌7，所述滑塊24滑動安裝于滑軌7內(nèi)，其中滑軌7可以為長條形通孔7。搖桿3的一端鉸接于機(jī)體I上，另一端通過開孔器連接件6鉸接有開孔器5，曲柄的旋轉(zhuǎn)運動帶動開孔器做上下回復(fù)運動；其中兩個半圓錐形的開孔片組合成一個倒置的圓錐形的開孔器5，第一開孔片51上端一側(cè)的外壁上設(shè)有第一凸臺52，第二開孔片51’上端一側(cè)的外壁上設(shè)有第二凸臺52’，第一凸臺52和第二凸臺52’對稱設(shè)置，第一開孔片51上焊接有第一掛鉤53，第二開孔片51’上焊接有第二掛鉤53’，彈性元件10 —端掛設(shè)于第一掛鉤53上，另一端掛設(shè)與第二掛鉤53’上，其中彈性元件10可以選用彈簧；傳動組件包括第一拉桿41、與第一拉桿41固連的調(diào)整桿42、與調(diào)整桿42鉸接的第二拉桿43、與第二拉桿43鉸接的第三拉桿44，第一拉桿41上套有一個導(dǎo)套，導(dǎo)套固定安裝在搖桿3上,搖桿3上設(shè)置有一滑軌7,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄一端和第一拉桿41的一端都活動安裝于滑軌7內(nèi)且曲柄靠近于開孔器安裝，第三拉桿44的一端鉸接于開孔器連接件6上,且第三拉桿44端部向下延伸有一擠壓塊9,擠壓塊9抵靠于第一凸臺52和第二凸臺52’的上表面，且位于第一凸臺52和第二凸臺52’的對稱軸線上，擠壓塊9與第一凸臺52的接觸面小于第一凸臺52的上表面，擠壓塊9與第二凸臺52’的接觸面小于第二凸臺52’的上表面，曲柄轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一拉桿41在滑軌內(nèi)滑動，驅(qū)動第一拉桿41移動帶動第三拉桿44轉(zhuǎn)動，第三拉桿44上的擠壓塊9向下擠壓第一凸臺52和第二凸臺52’，第一凸臺52和第二凸臺52’與擠壓塊9相接觸的一側(cè)受到向下的力，而沒有受力的一側(cè)朝上，那么第一開孔片51和第二開孔片51’在擠壓塊9的作用下開孔器5下端張開，當(dāng)擠壓塊9向上回伸時，開孔器5在彈性元件10的作用下閉合。曲柄在曲柄搖桿裝置作用下做順時針運動，當(dāng)曲柄在最高點時，開孔器閉合，順時針轉(zhuǎn)過180°到達(dá)最低點時，開孔器還處于閉合狀態(tài)，曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)開孔器開始做張開的動作，轉(zhuǎn)過90°時，開孔器完全張開，曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)開孔器開始做閉合的動作，當(dāng)轉(zhuǎn)過90°回到最高點時，開孔器又回到閉合狀態(tài)。機(jī)體上固定安裝有兩個輪軸套11，門字形輪軸12活動套設(shè)于兩個輪軸套11內(nèi)，輪軸12的長度大于兩個輪軸套11的長度，限位齒輪13固定套設(shè)于輪軸上，且限位齒輪13位于兩個輪軸套11之間，限位齒輪13為扇形，機(jī)體I上固定安裝有插銷導(dǎo)套14，且插銷導(dǎo)套14位于限位齒輪13上方，插銷導(dǎo)套14內(nèi)開設(shè)有第一通孔15和第二通孔16，第一通孔15和第二通孔16相連通且第一通孔15位于第二通孔16下方，第一通孔15內(nèi)活動設(shè)置有定·位插銷17、另一彈性元件18和拉緊鋼索19，彈性元件18固定設(shè)于定位插銷17上方，所述拉緊鋼索19 一端連接定位插銷17，另一端穿過第二通孔16連接控制手柄，為了防止使定位插銷17和另一彈性元件18穿過第二通孔16，第二通孔16的孔徑小于彈性元件的直徑，所述定位插銷17下端設(shè)有與限位齒輪相嚙合的齒20。機(jī)體工作狀態(tài)時，定位插銷17與限位齒輪13的齒20咬合，將限位齒輪固定于設(shè)定的位置，如果需要改變機(jī)體的高度，通過控制手柄拉動拉緊鋼索19，定位插銷17隨著拉緊鋼索19向上被提起，定位插銷17和限位齒輪13脫離，轉(zhuǎn)動輪軸至所需位置，放開控制手柄，彈簧復(fù)位將定位插銷下壓到與限位齒輪相抵牢，然后與限位齒輪相咬合，限位齒輪被固定在設(shè)定位置。
權(quán)利要求1.一種渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，包括機(jī)體(I)、設(shè)于機(jī)架上部的動力輸出裝置、位于機(jī)架下部的行走裝置，其特征在于包括間歇控制裝置(2)、搖桿(3)，所述間歇控制裝置包括第一傘形齒輪(21)、第二傘形齒輪(22)和曲柄(23)，第一傘形齒輪(21)的轉(zhuǎn)軸和動力輸出裝置的輸出軸相連，第一傘形齒輪(21)的錐齒和第二傘形齒輪(22)的錐齒相互嚙合，曲柄(23) —端與第二傘形齒輪(22)的轉(zhuǎn)軸固定連接，曲柄(23)上設(shè)有滑塊(24)，所述搖桿(3)一端活動連接于機(jī)體(I)上，另一端通過開孔器連接件(6 )活動連接有開孔器(5 )，搖桿(3 )上設(shè)有滑軌(7)，所述滑塊(24)活動設(shè)于滑軌(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，其特征在于還包括傳動組件(4)，所述開孔器(5)包括兩個開孔片，第一開孔片(51)上端一側(cè)的外壁上設(shè)有第一凸臺(52)，第二開孔片(51’)上端一側(cè)的外壁上設(shè)有第二凸臺(52’)，第一凸臺(52)和第二凸臺(52’)對稱設(shè)置；所述傳動組件(4)包括滑動連接于滑軌(7)內(nèi)且與曲柄配合的第一拉桿(41)、與第一拉桿(41)固連的調(diào)整桿(42)、與調(diào)整桿(42)絞接的第二拉桿(43)、與第二拉桿(43)絞接的第三拉桿(44)，第三拉桿(44)另一端鉸接于開孔器連接件(6)上且端部向下延伸有一擠壓塊(9)，擠壓塊(9)抵靠于第一凸臺(52)和第二凸臺(52’)的上表面，且擠壓塊(9)位于第一凸臺(52)和第二凸臺(52’)的對稱軸線上；第一開孔片(51)通過彈性元件(10)與第二開孔片(51’)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，其特征在于所述第一傘形齒輪(21)的部分圓周上設(shè)有錐齒，所述第二傘形齒輪(22)的全部圓周上設(shè)有錐齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，其特征在于所述第一拉桿(41)呈L形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，其特征在于還包括移栽機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，所述移栽機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)于機(jī)體上的至少兩個輪軸套(11)、套設(shè)于輪軸套內(nèi)的輪軸(12)，輪軸(12)上固定套設(shè)有一限位齒輪(13)，所述機(jī)體(I)上固設(shè)有插銷導(dǎo)套(14)，所述插銷導(dǎo)套(14)設(shè)于限位齒輪(13)上方，插銷導(dǎo)套(14)內(nèi)開設(shè)有第一通孔(15)和第二通孔(16)，第一通孔(15)和第二通孔(16)相連通且第一通孔(15)位于第二通孔(16)下端，第一通孔(15)內(nèi)活動設(shè)有定位插銷(17)、另一彈性元件(18)和拉緊鋼索(19)，所述彈性元件(18)固定設(shè)于定位插銷(17)上方，所述拉緊鋼索(19)一端連接定位插銷(17)，另一端穿過第二通孔(16)連接控制手柄，所述第二通孔的孔徑小于彈性元件的直徑，所述定位插銷(17 )下端設(shè)有與限位齒輪相嚙合的齒(20 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，其特征在于所述限位齒輪(13)為扇形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，其特征在于所述輪軸(12)為門字形。
專利摘要一種渦輪蝸桿變速移栽機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)于機(jī)架上部的動力輸出裝置、位于機(jī)架下部的行走裝置、間歇控制裝置、搖桿，所述間歇控制裝置包括第一傘形齒輪、第二傘形齒輪和曲柄，第一傘形齒輪的轉(zhuǎn)軸和動力輸出裝置的輸出軸相連，第一傘形齒輪的錐齒和第二傘形齒輪的錐齒相互嚙合，曲柄一端與第二傘形齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，曲柄另一端上設(shè)有滑塊，搖桿一端活動連接于機(jī)體上，另一端通過開孔器連接件活動連接有開孔器，搖桿上設(shè)有滑軌，滑塊活動設(shè)于滑軌內(nèi)。本實用新型可以任意調(diào)節(jié)機(jī)體高度，控制苗體種植深淺，實現(xiàn)了搖桿在升降過程中得間歇停頓，工作可靠，制造成本低，結(jié)構(gòu)緊湊輕便，故障率極小，維護(hù)簡單，價格低廉，有利于批量生產(chǎn)及大面積推廣。
文檔編號A01C11/02GK202750451SQ2012204364
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者戴根旺, 王新龍, 王榮譽(yù) 申請人:漳州南冠文豐農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司