專利名稱：用于農業(yè)機器的拾取器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于農業(yè)機器的拾取器。
背景技術：
某些農業(yè)機器(例如壓捆機和飼料收獲機)需要拾取已經(jīng)切割但是仍然平放在地上的農作物材料。用于從地上收集農作物材料并將它送入用于處理的機器中的機構公認為(這里也稱為)拾取器。拾取器通常包括鼓筒，該鼓筒可旋轉地安裝在框架上，并有徑向凸出的尖頭，以便向上驅動農作物材料經(jīng)過引導件(該引導件的術語為風擋)，然后進入供給槽道，農作物材料通過該供給槽道送入用于處理的機器中。拾取器的結構對于本發(fā)明并不重要，并只通過大致的背景技術來介紹。已知拾取器支承在兩個地面輪上，并可以調節(jié)，以便能夠調節(jié)地面間隙。因為地面輪只用于支承，而并不用于轉向，因此它們通常設計為腳輪，以使得它們自身自動地與機器的運行方向對齊。應當知道，腳輪可繞大致豎直軸線樞軸轉動，該豎直軸線通常(和在這里)稱為腳輪軸線，但是輪與地面的接觸點與腳輪軸線偏離。因此，牽引力使得輪旋轉，以使得它與地面的接觸點總是沿運行方向對齊在腳輪軸線的后面，從而使得輪自動指向正確方向。當拾取器在輪升高離開地面的情況下在公路上運輸時，這種輪設計會產(chǎn)生問題。當它們并不與地面接觸時，腳輪能夠自由旋轉，并能夠運動至使得它們側向超過拾取器的側部凸出的位置。在該位置中，它們可能使得拾取器的寬度增加至超過對于在公路上運輸?shù)姆稍试S限制。

發(fā)明內容
為了克服前述·缺點，本發(fā)明提供了一種用于農業(yè)機器的拾取器，該拾取器有框架，該框架承載拾取器機構，并通過兩個支承輪支承在地面上，其中，各支承輪安裝成用于繞大致水平軸線在載體上旋轉，該載體與拾取器的框架連接，用于繞大致豎直的腳輪軸線旋轉，腳輪軸線的投影在與輪和地面接觸的點偏離的點處與地面相交，其特征在于:各載體通過相應彈簧而與相對于拾取器的框架固定的點連接，彈簧偏壓載體，以便使得支承輪相對于拾取器的框架定向在預定方向。因此，在本發(fā)明中，當支承輪從地面升高時，作用在它們的載體上的彈簧將它們偏壓至它們的預定方向，也稱為停放位置，在該預定方向中，它們不會不允許地超過拾取器的框架凸出。沿該預定方向，輪優(yōu)選是對齊成沿直線駕駛該拾取器。EP1362506公開了一種輪，該輪由用于繞水平軸線旋轉的載體來支承，且載體自身安裝在拾取器上，以便繞第二水平軸線樞軸轉動。以與摩托車擺臂懸掛相同的方式作用的這種結構能夠調節(jié)輪的高度，但是輪沒有腳輪作用，且不能自動地與行駛方向對齊。EP2113396公開了一種拾取器支承輪，該拾取器支承輪安裝在載體上，該載體固定在樞軸上，該樞軸確定輪的腳輪軸線。樞軸能夠相對于拾取器的框架升高和降低，當它降低至行駛界限時從樞軸凸出的銷與凸輪表面相互作用，以便使得輪旋轉至合適位置。不過，在拾取器的正常操作過程中，在銷和凸輪之間沒有相互作用。如具有帶輪的機場行李車或超市小推車的任何人所知，當小推車的兩個前部腳輪中的一個沒有與地面合適接觸時，它將不可控制地振動，且當小推車的速度增加時該振動更明顯。當如EP2113396中那樣，拾取器具有可繞腳輪軸線自由旋轉的輪時，通過該拾取器能夠體驗相同效果，且這種振動可能是機器的操作人員最討厭的，并使得腳輪突然振動和危及拾取器的穩(wěn)定性。本發(fā)明的優(yōu)點是，彈簧用于防止腳輪不受控制地振動，因為它們在正常操作過程中向輪施加偏壓負載，因此還用作阻尼器來吸收和消散能夠引起這種振動的能量。彈簧優(yōu)選是螺旋線圈彈簧。在本發(fā)明的一個實施例中，彈簧是壓縮線圈彈簧，各壓縮線圈彈簧裝入確定于缸和活塞之間的環(huán)形腔室中，該活塞可滑動地安裝在缸中。在這種情況下，活塞和缸可另外用作阻尼器，并使得污物遠離彈簧線圈。壓縮彈簧比拉伸彈簧更可靠，壓縮彈簧的這種安裝件使得它能夠以與拉伸彈簧相同的方式在輪載體上施加拉力。


下面將參考附圖通過實例進一步介紹本發(fā)明，附圖中:圖1是用于農業(yè)機器的拾取器的支承輪組件的透視圖；圖2是圖1中所示的組件的側視圖；以及

圖3是穿過壓縮線圈彈簧組件的剖視圖，該壓縮線圈彈簧組件能夠用于代替圖1和2中所示的拉伸彈簧。
具體實施例方式圖1和2中表示的輪組件10是分離的，并表示為與拾取器的框架分離，在正常使用過程中它附接在該框架上。輪組件包括軸12，該軸12可旋轉地接收于軸承組件中，該軸承組件形成拾取器的框架的一部分。支承輪14安裝在與軸12連接的臂16上。臂16能夠繞軸12樞軸轉動以改變拾取器的行駛高度，并能夠通過將銷18插入在框架和柱20 (該柱20與臂16可樞軸轉動地連接)中的對齊孔內而鎖定在多個位置中的任意一個。輪14可樞軸轉動地安裝在載體22上，該載體22能夠繞由樞軸24確定的大致豎直腳輪軸線26而相對于臂16旋轉。如圖2中所示，在輪14和地面之間的接觸點28與腳輪軸線26投影至地面上的點30偏離。因此，輪14總是沿運行方向對齊在腳輪軸線26后面，該運行方向由圖1和2中的箭頭F表示。如前所述，支承輪組件很普通，且在現(xiàn)有技術中這樣的輪設計遇到兩個問題。首先，當為了運輸拾取器而使得輪14升高離開地面時，它能夠自由旋轉，并能夠運動至使得它側向凸出超過拾取器的法律允許寬度的位置。第二，當在不平坦的地面上操作時，特別是當以較高速度行駛時，腳輪容易不受控制地振動或搖擺。搖擺可能很麻煩，使得操作人員寧愿使用固定輪，盡管這種輪可能很難使得拾取器轉向，并需要在每次機器轉向時使得輪從地面升高。
為了克服這些問題，提供了彈簧32，該彈簧32錨固在載體22上(在使用時)和錨固在臂16的托架34上，以便將該輪偏壓至預定位置，優(yōu)選是使得它駕駛拾取器沿直線行進的位置。這保證該輪在運輸過程中在從地面升高時不會從拾取器的框架側向凸出，它還通過作用在該輪的中心和用作阻尼器(以便吸收和消散將使得該輪錯誤對齊的沖擊)防止該輪在正常操作過程中進行任何擺動。代替如圖1和2中所示的拉伸彈簧32，可以使用如圖3中所示的彈簧組件132。圖3的組件包括壓縮彈簧134，該壓縮彈簧134安裝在確定于活塞138和缸140之間的環(huán)形腔室136內?；钊麠U142和缸140裝配有連接器144和146，用于附接在載體22和臂16上。圖3的實施例提供了這樣的優(yōu)點，即更可靠的壓縮彈簧用于代替拉伸彈簧。而且，活塞/缸單元(彈簧裝入該活塞/缸單元中)能夠由于在活塞和缸壁之間的摩擦而幫助阻尼振動。需要時，活塞/ 缸單元可以設計成作為氣缸或液壓缸來操作。
權利要求
1.一種用于農業(yè)機器的拾取器，有框架，該框架承載拾取器機構，并通過兩個支承輪(14)支承在地面上，其中，各支承輪(14)安裝成用于繞大致水平軸線在載體(22)上旋轉，該載體(22)與拾取器的框架連接，用于繞大致豎直的腳輪軸線(26)旋轉，腳輪軸線(26)的投影在與輪和地面接觸的點偏離的點處與地面相交，其特征在于各載體(22)通過相應彈簧(32、132)而與相對于拾取器的框架固定的點(34)連接，彈簧(32、132)偏壓載體(22)，以便使得支承輪(14)相對于拾取器的框架定向在預定方向。
2.根據(jù)權利要求I所述的拾取器，其中在該預定方向，輪(14)對齊成沿直線駕駛該拾取器。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的拾取器，其中彈簧為螺旋線圈彈簧(32)。
4.根據(jù)權利要求3所述的拾取器，其中彈簧是壓縮線圈彈簧(134)，各壓縮線圈彈簧(134)裝入確定于缸(140)和活塞(138)之間的環(huán)形腔室(136)中，該活塞(138)可滑動地安裝在該缸中。
5.根據(jù)權利要求4所述的拾取器，其中活塞(138)和缸(140)容納另外用作阻尼器的彈簧(134)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于農業(yè)機器的拾取器，該拾取器有框架，該框架承載農作物拾取器機構，并通過兩個支承輪(14)支承在地面上。各支承輪(14)可旋轉地安裝在載體(22)上，該載體與拾取器的框架連接，用于繞腳輪軸線(26)旋轉。各輪載體(22)通過相應彈簧(32、132)與相對于拾取器的框架固定的點(34)連接。彈簧(32、132)偏壓載體(22)，以便使得支承輪(14)相對于拾取器的框架停止在預定方向。
文檔編號A01D89/00GK103237440SQ201180056532
公開日2013年8月7日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2010年11月29日
發(fā)明者L·津賓克基 申請人:Cnh比利時股份有限公司