專利名稱：金針菇自動采收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動栽培系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工廠式金針菇種植方式大都是分批次種植，即一批金針菇成長好之后，統(tǒng)一采收，采收后再統(tǒng)一種植。因為金針菇生長過程中不可能生長速度一致，所以這種種植方式中，往往會因為有些金針菇生長速度太快，或者太慢而不能滿足要求。生長太快或者太慢的金針菇可能被淪為次品出售。特別是生長太快的金針菇，既因為生長太快成為次品降低了價格，又過多的耗費了養(yǎng)料。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種金針菇自動采收系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)金針菇自動采收系統(tǒng)，包括金針菇栽培架，所述金針菇栽培架上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培瓶，還包括一紅外激光對射掃描系統(tǒng)，所述紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括位于所述金針菇栽培架左側(cè)的左側(cè)紅外激光器，位于所述金針菇栽培架右側(cè)的右側(cè)光敏元件， 所述左側(cè)紅外激光器與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度；還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。在栽培瓶剛剛放置上所述金針菇栽培架時，金針菇還沒有長出，或者高度還較低， 所以不能遮擋自所述左側(cè)紅外激光器射向所述右側(cè)光敏元件的光線。因此在所述右側(cè)光敏元件順利接收到所述左側(cè)紅外激光器射出的光線時，視為金針菇生長高度不夠，需要繼續(xù)生長。在所述右側(cè)光敏元件不能順利接收到所述左側(cè)紅外激光器射出的光線時，視為有的金針菇已經(jīng)生長到設(shè)定高度，可以采收。上述技術(shù)方案中，雖然能夠通過紅外激光對射掃描系統(tǒng)掃描到金針菇是不是生長到，設(shè)定高度，但是只要少數(shù)金針菇生長到設(shè)定高度時，便會認為一排金針菇都生長到了設(shè)定高度，識別能力相對有限。所述紅外激光對射掃描系統(tǒng)還包括位于所述金針菇栽培架前方的前方光敏元件， 和位于所述金針菇栽培架后方的后方紅外激光器；所述后方紅外激光器與所述前方光敏元件形成對射布局；所述前方光敏元件與所述后方紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度；所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。通過所述左側(cè)紅外激光器和所述右側(cè)光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后方紅外激光器，能夠準確的掃描出高度達到要求的金針菇坐標(biāo)，而不再是僅僅確定出具有達到高度的金針菇所在的某一排金針菇。金針菇自動采收系統(tǒng)還包括一栽培瓶運送系統(tǒng)，所述栽培瓶運送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述金針菇栽培架邊側(cè)；所述栽培瓶運送系統(tǒng)還包括一栽培瓶拿放機構(gòu)，所述栽培瓶拿放機構(gòu)的拿放動作機構(gòu)在所述傳送帶到與所述金針菇栽培架間動作；所述傳送帶系統(tǒng)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述拿放動作機構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)。通過紅外激光對射掃描系統(tǒng)可以確定出哪一個栽培瓶中的金針菇成長到了合適高度，需要采收。通過栽培瓶拿放機構(gòu)將需要采收的栽培瓶移動到傳送帶上，由傳送帶傳送出去。栽培瓶拿放機構(gòu)包括多個動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)設(shè)置在所述金針菇栽培架的放置栽培瓶處。一個所述動作機構(gòu)控制四個以內(nèi)放置栽培瓶處的栽培瓶的拿取。這樣可以降低設(shè)備對精密度的要求。比如上下左右四個位置。通過上述設(shè)計，本實用新型可以自行采收長大的金針菇，基本不需要人為參與。節(jié)省了大量的人工成本，同時降低了金針菇受到細菌感染的可能性。另外金針菇栽培架的排布可以更加密集，有利于節(jié)省空間，或者可以允許更加充分的利用現(xiàn)有空間。能夠在節(jié)省成本、保證金針菇質(zhì)量的同時有效提高產(chǎn)量。

圖1為本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。具體實施例1參照圖1和圖2，金針菇自動采收系統(tǒng)，包括金針菇栽培架3，金針菇栽培架3上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培瓶2。栽培瓶2的選取可以通過所栽培的金針菇種類以及所選用的栽培方式來確定。金針菇自動采收系統(tǒng)還包括一紅外激光對射掃描系統(tǒng)。紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括位于金針菇栽培架3左側(cè)的左側(cè)紅外激光器51，位于金針菇栽培架3右側(cè)的右側(cè)光敏元件52，左側(cè)紅外激光器51與右側(cè)光敏元件52形成對射布局。右側(cè)光敏元件 52與左側(cè)紅外激光器51的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度。右側(cè)光敏元件52連接到微型處理器系統(tǒng)。在栽培瓶2剛剛放置上金針菇栽培架3時，金針菇還沒有長出，或者高度還較低， 所以不能遮擋自左側(cè)紅外激光器51射向右側(cè)光敏元件52的光線。因此在右側(cè)光敏元件52 順利接收到左側(cè)紅外激光器51射出的光線時，視為金針菇生長高度不夠，需要繼續(xù)生長。 在右側(cè)光敏元件52不能順利接收到左側(cè)紅外激光器51射出的光線時，視為有的金針菇已經(jīng)生長到設(shè)定高度，可以采收?？梢愿鶕?jù)金針菇栽培架3的數(shù)量，以及每個金針菇栽培架3上左右方向排列的栽培瓶2的排數(shù)，設(shè)置構(gòu)成對射關(guān)系的左側(cè)紅外激光器51與右側(cè)光敏元件52的組數(shù)，以便于監(jiān)測每一排的金針菇生長情況。具體實施例2參照圖1和圖2，金針菇自動采收系統(tǒng)，包括金針菇栽培架3，金針菇栽培架3上放置有栽培瓶2。金針菇自動采收系統(tǒng)還包括一紅外激光對射掃描系統(tǒng)。紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括位于金針菇栽培架3左側(cè)的左側(cè)紅外激光器51，位于金針菇栽培架3右側(cè)的右側(cè)光敏元件52，左側(cè)紅外激光器51與右側(cè)光敏元件52形成對射布局。右側(cè)光敏元件52與左側(cè)紅外激光器51的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度。紅外激光對射掃描系統(tǒng)還包括位于金針菇栽培架3前方的前方光敏元件M，和位于金針菇栽培架3后方的后方紅外激光器 53，后方紅外激光器53與前方光敏元件M形成對射布局。前方光敏元件M與后方紅外激光器53的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度。紅外激光對射掃描系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)，右側(cè)光敏元件52連接到微型處理器系統(tǒng)，前方光敏元件M也連接到微型處理器系統(tǒng)。通過左側(cè)紅外激光器51和右側(cè)光敏元件52，以及前方光敏元件M和后方紅外激光器53，能夠準確的掃描出高度達到要求的金針菇坐標(biāo)，而不再是僅僅確定出具有達到高度的金針菇所在的某一排金針菇。這樣當(dāng)一排金針菇中只有少數(shù)金針菇生長到了設(shè)定的高度時，可避免具體實施例1中因識別能力相對有限，對該排金針菇的整排采收。參照圖1和圖2，上述兩具體實施例中，金針菇自動采收系統(tǒng)均還可以包括一栽培瓶運送系統(tǒng)。栽培瓶運送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)1，傳送帶系統(tǒng)1的傳送帶位于金針菇栽培架3邊側(cè)。傳送帶系統(tǒng)1的控制信號輸入端連接微型處理器系統(tǒng)。栽培瓶運送系統(tǒng)還包括一栽培瓶拿放機構(gòu)4，栽培瓶拿放機構(gòu)4的拿放動作機構(gòu)在傳送帶到與金針菇栽培架3間動作。拿放動作機構(gòu)的控制信號輸入端連接微型處理器系統(tǒng)。在金針菇自動采收系統(tǒng)通過紅外激光對射掃描系統(tǒng)確定出哪一個栽培瓶2中的金針菇成長到了合適高度，需要采收后，金針菇自動采收系統(tǒng)通過栽培瓶拿放機構(gòu)4將需要采收的栽培瓶2移動到傳送帶上，由傳送帶傳送出去。栽培瓶拿放機構(gòu)4可以不采用如圖1所示的機械手形式，而采用其他更簡單的形式，比如受控的活動擋板形式、小型傳送帶形式等。栽培瓶拿放機構(gòu)4可以包括多個動作機構(gòu)，動作機構(gòu)設(shè)置在金針菇栽培架3的放置栽培瓶處的附近。一個動作機構(gòu)控制不大于四個，甚至不大于兩個放置栽培瓶處的栽培瓶的拿取。這樣可以降低設(shè)備對精密度的要求。左側(cè)紅外激光器51、后方紅外激光器53分別連接一振蕩電路，以產(chǎn)生振蕩信號。 前方光敏元件M、右側(cè)光敏元件52分別連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統(tǒng)，進而減少外界光線干擾。金針菇自動采收系統(tǒng)可自行采收長大的金針菇，并且自行安放需要繼續(xù)栽培的金針菇，基本不需要人為參與。節(jié)省了大量的人工成本，同時降低了金針菇受到細菌感染的可能性。另外金針菇栽培架3的排布可以更加密集，有利于節(jié)省空間，提高單位面積內(nèi)的有效種植面積，增加畝產(chǎn)量。本實用新型還可以與現(xiàn)代的一些自動灌溉技術(shù)、自動送肥技術(shù)結(jié)合使用。紅外激光對射掃描系統(tǒng)的紅外激光器可以選取呈條狀的紅外激光器，以便獲得較寬的掃描范圍，方便對整個培養(yǎng)器皿2中的所有菌株進行同時掃描，減少掃描時間。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.金針菇自動采收系統(tǒng)，包括金針菇栽培架，所述金針菇栽培架上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培瓶，其特征在于還包括一紅外激光對射掃描系統(tǒng)，所述紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括位于所述金針菇栽培架左側(cè)的左側(cè)紅外激光器，位于所述金針菇栽培架右側(cè)的右側(cè)光敏元件；所述左側(cè)紅外激光器與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度；還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)；左側(cè)紅外激光器連接一振蕩電路；右側(cè)光敏元件連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金針菇自動采收系統(tǒng)，其特征在于所述紅外激光對射掃描系統(tǒng)還包括位于所述金針菇栽培架前方的前方光敏元件，和位于所述金針菇栽培架后方的后方紅外激光器；所述后方紅外激光器與所述前方光敏元件形成對射布局；所述前方光敏元件與所述后方紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度；所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金針菇自動采收系統(tǒng)，其特征在于金針菇自動采收系統(tǒng)還包括一栽培瓶運送系統(tǒng)，所述栽培瓶運送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述金針菇栽培架邊側(cè)；所述栽培瓶運送系統(tǒng)還包括一栽培瓶拿放機構(gòu)，所述栽培瓶拿放機構(gòu)的拿放動作機構(gòu)在所述傳送帶到與所述金針菇栽培架間動作；所述傳送帶系統(tǒng)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述拿放動作機構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金針菇自動采收系統(tǒng)，其特征在于后方紅外激光器也連接一振蕩電路；前方光敏元件也連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金針菇自動采收系統(tǒng)，其特征在于栽培瓶拿放機構(gòu)包括多個動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)設(shè)置在所述金針菇栽培架的放置栽培瓶處。
專利摘要本實用新型涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域。金針菇自動采收系統(tǒng)，包括金針菇栽培架、栽培瓶。紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括左側(cè)紅外激光器，右側(cè)光敏元件；左側(cè)紅外激光器與右側(cè)光敏元件形成對射布局。右側(cè)光敏元件與左側(cè)紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度。還包括一微型處理器系統(tǒng)，右側(cè)光敏元件連接到微型處理器系統(tǒng)。本實用新型可自行采收長大的金針菇，并且可自行安放需要繼續(xù)栽培的金針菇，基本不需要人為參與。節(jié)省了大量的人工成本，同時降低了金針菇受到細菌感染的可能性。另外金針菇栽培架的排布可更加密集，有利于節(jié)省空間，或者可以允許更加充分的利用現(xiàn)有空間。能夠在節(jié)省成本、保證金針菇質(zhì)量的同時有效提高產(chǎn)量。
文檔編號A01G1/04GK201947691SQ20102063840
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者余榮琳 申請人:上海高榕食品有限公司