專利名稱：大豆精播機電液仿形機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于農業(yè)機械，主要涉及一種大豆精播機具上控制播種單體總成的仿
形作業(yè)機構。
背景技術：
目前，國內應用的大豆精密播種機的仿形機構形式普遍采用直接作用式的機械仿 形，依靠彈簧壓力或拉力及自身重力自動校正仿形機構，部件工作過程中的播種深度由阻 力與仿形彈簧的力平衡決定，非工作狀態(tài)時的調整實際為各部件仿形彈簧預緊力的調整， 播深調整后仿形敏感度也相應發(fā)生變化。仿形機構作用是隨著地形的起伏而變化，主要工 作部件通常包括機架、平行四連桿和仿形輪等。平行四連桿仿形機構協(xié)同仿形輪起控制播 深的作用。機械仿形機構結構雖然簡單，但是對播深的控制卻很不精確，播種深度差別很 大，導致出苗率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述已有技術存在的問題，設計提供一種以電液控制 原理為基礎的新結構的大豆精播機電液仿形機構，達到提高播種作業(yè)仿形精度、克服機械 式整體仿形或組合仿形動作提前或滯后所造成的仿形失真、保證播種作業(yè)質量的目的。
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現的大豆精播種機電液仿形機構包括主機架及配 裝在主機架上的開溝施肥總成和平行四桿機構，播種單體總成鉸連安裝在平行四桿機構后 部上，在主機架上安裝仿形機構組裝板，搖板鉸連安裝在仿形機構組裝板上，地面仿形托板 可上下調節(jié)的配裝在搖板下側部上，在仿形機構組裝板上位于搖板上端部兩側部位分別安 裝傳感器，彈簧分別配置在搖板上端左、右側部，彈簧的兩端分別與搖板和仿形機構組裝板 連接；液壓油缸兩端分別與平行四桿機構和主機架鉸接；第一導線兩端分別連接在傳感器 和仿形信號處理器上，將其接通；在仿形信號處理器與電磁換向閥之間連接配裝第二導線； 液壓油管將電磁換向閥與液壓油缸接通。在仿形機構組裝板上設置長條型上下方向配置的 安裝調節(jié)孔。 本發(fā)明創(chuàng)造采用電液控制仿形動作，具有仿形動作準確及時、自動化程度高、播種 深度控制精確、作業(yè)質量好、使用可靠、故障少的特點，有利于出苗率的提高。


圖1是大豆精播機電液仿形機構總體結構示意圖；
圖2是圖1中仿形機構組裝板放大結構示意圖。
圖中件號說明 1、播種單體總成、2、仿形機構組裝板、3、開溝施肥總成、4、第一導線、5、仿形信號 處理器、6、第二導線、7、主機架、8、平行四桿機構、9、電磁換向閥、10、液壓油管、11、液壓油 缸、12、傳感器、13、彈簧、14、搖板、15、地面仿形托板、16、安裝調節(jié)孔。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造最佳實施方案進行詳細描述。大豆精播種機電液仿形機構包括主機架7及配裝在主機架7上的開溝施肥總成3和平行四桿機構8，播種單體總成1鉸連安裝在平行四桿機構8后部上，在主機架7上安裝仿形機構組裝板2，搖板14鉸連安裝在仿形機構組裝板2上，地面仿形托板15可上下調節(jié)的配裝在搖板14下側部上，在仿形機構組裝板2上位于搖板14上端部兩側部位分別安裝傳感器12，彈簧13分別配置在搖板14上端左、右側部，彈簧13的兩端分別與搖板14和仿形機構組裝板2連接；液壓油缸11兩端分別與平行四桿機構8和主機架7鉸接；第一導線4兩端分別連接在傳感器12和仿形信號處理器5上，將其接通；在仿形信號處理器5與電磁換向閥9之間連接配裝第二導線6 ;液壓油管10將電磁換向閥9與液壓油缸11接通。在仿形機構組裝板2上設置長條型上下方向配置的安裝調節(jié)孔16。 作業(yè)時，地面仿形托板15與土壤表面可靠接觸，在高低不平的土地表面作用下，地面仿形托板15帶動搖板14在仿形機構組裝板2上擺動，其上端分別與控制下降或上升的傳感器12接觸，下降或上升的信號經第一導線4傳遞至仿形信號處理器5，處理后的電信號從第二導線6傳遞給電磁換向閥9，改變液壓油進入液壓油缸11的方向，實現液壓油缸11的伸縮，經平行四桿機構8驅動播種單體總成1的升、降仿形運動。當搖板14位于中間位置時，搖板14上端脫離與傳感器12的接觸，信號消失，電磁換向閥9處于中間位置，播種單體總成1定位，處于中立位置。地面仿形托板15在搖板14上的可上下移動調節(jié)和長條形上下方向配置的安裝調節(jié)孔16可實現地面仿形托板15在主機架7上高低位置變化，以滿足和適應不同農藝要求和作業(yè)條件作業(yè)需要。
權利要求
一種大豆精播機電液仿形機構，包括主機架(7)及配裝在主機架(7)上的開溝施肥總成(3)和平行四桿機構(8)，播種單體總成(1)鉸連安裝在平行四桿機構(8)后部上，其特征在于在主機架(7)上安裝仿形機構組裝板(2)，搖板(14)鉸連安裝在仿形機構組裝板(2)上，地面仿形托板(15)可上下調節(jié)的配裝在搖板(14)下側部上，在仿形機構組裝板(2)上位于搖板(14)上端部兩側部位分別安裝傳感器(12)，彈簧(13)分別配置在搖板(14)上端左、右側部，彈簧(13)的兩端分別與搖板(14)和仿形機構組裝板(2)連接；液壓油缸(11)兩端分別與平行四桿機構(8)和主機架(7)鉸接；第一導線(4)兩端分別連接在傳感器(12)和仿形信號處理器(5)上，將其接通；在仿形信號處理器(5)與電磁換向閥(9)之間連接配裝第二導線(6)；液壓油管(10)將電磁換向閥(9)與液壓油缸(11)接通。
2. 根據權利要求1所述的大豆精播機電液仿形機構，其特征在于在仿形機構組裝板 (2)上設置長條型上下方向配置的安裝調節(jié)孔(16)。
全文摘要
大豆精播機電液仿形機構屬于農業(yè)機械；在主機架上安裝仿形機構組裝板，配裝著地面仿形托板的搖板鉸連安裝在仿形機構組裝板上，在仿形機構組裝板上位于搖板上端部兩側分別安裝傳感器，彈簧的兩端分別與搖板和仿形機構組裝板連接，液壓油缸兩端分別與平行四桿機構和主機架鉸連，第一導線和第二導線分別將傳感器與仿形信號處理器和仿形信號處理器與電磁換向閥接通，液壓油管將電磁換向閥與液壓油缸連通；本機構控制仿形動作準確及時，自動化程度高，作業(yè)質量好，使用可靠，故障少。
文檔編號A01C7/00GK101755512SQ201010004738
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權日2010年1月14日
發(fā)明者張偉, 李玉清, 汪春, 王熙, 趙軍 申請人:王熙