專利名稱：用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置。
術(shù)語“組合轉(zhuǎn)動”是指一種沿在一個方向的單純的轉(zhuǎn)動運動，同時伴隨幅度有限的往復(fù)的同軸角度運動。
背景技術(shù)：
特別地，在割草(turfing)設(shè)備的領(lǐng)域中，使其上連接有例如弧形挖掘刀片的電動機軸在所述割草操作中作繞其自身軸線的作組合轉(zhuǎn)動的裝置是已知且被廣泛使用的。
這些已知的組合轉(zhuǎn)動裝置通常包括相對于從動軸的轉(zhuǎn)動軸線沿直徑方向延伸的第一本體。
所述第一本體與用于致動所述第一本體繞該軸的軸線作單純轉(zhuǎn)動的裝置剛性連接。
已知的裝置還具有沿直徑方向延伸的第二本體，所述第二本體相對于第一本體橫向設(shè)置，并與第一本體同軸。
所述第二本體與第一本體關(guān)聯(lián)，并與用于繞要轉(zhuǎn)動的軸的同一軸線產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動的裝置剛性連接。
因此，第二本體用于相對于第一本體往復(fù)小幅擺動地進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并使該軸移動以用于將扭矩傳遞至例如上述的弧形刀片的軸移動。
沿直徑方向相對的彈性壓縮裝置設(shè)置在沿直徑方向延伸的第一和第二本體的相鄰的連續(xù)部分之間，并且用于減緩擺動的沖擊，和便于它們的返回。
所述彈性裝置通常由位于各對連續(xù)部分之間的一可選用的預(yù)加載的螺旋彈簧所構(gòu)成，該螺旋彈簧藉由其兩端部通過插入一擺動圓頂而與第一和第二本體的相應(yīng)部分連接，該圓頂可避免使彈簧彎曲，從而在耐久性方面提供更大的好處。
上述已知的裝置較適用于低功率割草機以及具有直徑在25-50厘米之間的、小直徑的弧形刀片的低功率割草機中。
而對于致動直徑高達(dá)80厘米或更大的弧形刀片而言，必須具有更大的功率，而這對于已知裝置而言，將會引起使彈簧的效率快速退化的應(yīng)力，結(jié)果使割草設(shè)備發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的宗旨在于提供一種能夠克服在已知類型的裝置中所存在的缺陷的、用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置。
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種更耐用且更高效的裝置。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種裝置，該裝置甚至可簡便地安裝在已處于可操作中的已知類型的割草機中的裝置。
本發(fā)明的又一個目的在于提供一種裝置，該裝置可安裝在低和高功率機器中、以驅(qū)動直徑從20厘米到80厘米或以上的弧形刀片移動的裝置。
本發(fā)明還有一個目的在于提供一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置，該裝置可用已知的系統(tǒng)和技術(shù)低成本地制造的。
為了實現(xiàn)可從下文更清楚地了解上述宗旨和這些及其它目的，本發(fā)明提供了一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置，該裝置具有第一本體，所述第一本體相對于要轉(zhuǎn)動的軸的轉(zhuǎn)動軸線沿直徑方向延伸，所述第一本體與用于致動所述第一本體繞所述軸線的單純轉(zhuǎn)動的裝置剛性連接；沿直徑方向延伸的第二本體，所述第二本體相對于所述第一本體橫向設(shè)置，并與所述第一本體同軸，所述第二本體與所述第一本體相連，并與用于在所述單純轉(zhuǎn)動的同時繞所述軸線產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動的裝置剛性連接，所述第二本體用于相對于所述第一本體進(jìn)行帶有小幅振動的角度移動，并用于支承所述要轉(zhuǎn)動的軸；以及插入在所述第一和第二沿直徑方向延伸的本體的相鄰連續(xù)部分之間的彈性壓縮裝置，所述彈性壓縮裝置用于減少小幅振動的沖擊，并便于它們的返回，其特點在于，所述彈性壓縮裝置是由設(shè)置在所述第一本體的部分與所述第二本體的所述對應(yīng)部分之間的至少一對彈性件所構(gòu)成的。


本發(fā)明更深入的特性和優(yōu)點將從以下對本發(fā)明的三個較佳實施例(但不僅限于此)的具體描述體現(xiàn)得一目了然，這三個實施例只是作為非限制性的舉例示出在附圖中，其中
圖1是本發(fā)明裝置的第一實施例的立體圖；圖2是本發(fā)明裝置的垂直剖切的截面前視圖；圖3是圖2所示的截面圖的局部視圖，其中該裝置處于操作位置；圖4是本發(fā)明裝置的第二實施例的垂直剖切的截面前視圖；圖5是本發(fā)明裝置的第三實施例的垂直剖切的截面前視圖。
具體實施例方式
請參閱附圖，圖1-3示出了本發(fā)明用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置，該裝置在其第一實施例總地由標(biāo)號10表示。
裝置10包括第一本體11，該第一本體相對于要轉(zhuǎn)動的軸的轉(zhuǎn)動軸線26在直徑方向上伸出(沿直徑方向延伸)，為簡單起見未示出該軸。
第一本體11與用于致動單純轉(zhuǎn)動的致動裝置剛性連接，該致動裝置藉由第一本體11影響要轉(zhuǎn)動的軸。
在直徑方向上的細(xì)長的第二本體12(相對于轉(zhuǎn)動軸線26沿另一個直徑方向延伸)與第一本體11關(guān)聯(lián)，該第二本體相對于第一本體11橫向設(shè)置，且與第一本體同軸。
第二本體12支承要轉(zhuǎn)動的軸，并與用于在單純轉(zhuǎn)動的同時產(chǎn)生繞同一軸線發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動的振動裝置相連接。
由此，第二本體12以及帶有該第二本體的軸藉由第一本體11的連續(xù)轉(zhuǎn)動而沿一個方向轉(zhuǎn)動并相對于與其關(guān)聯(lián)的第一本體11的連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)地小幅振動地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
沿直徑方向相對的彈性壓縮裝置置于第一和第二直徑方向伸出的本體11和12各自的相鄰的連續(xù)部分11a與12a之間，該彈性壓縮裝置用于減緩小幅沖擊擺動，并便于它們的返回。
彈性壓縮裝置由至少一對彈性件構(gòu)成，該彈性件位于第一本體11的各個部分11a與第二本體12的相鄰部分12a之間。
在圖1-3所示的第一實施例中，這些彈性件是兩個(一對)彈性件串聯(lián)設(shè)置，而其余的第三彈性件與這第一兩個彈性件并列設(shè)置。
所述兩個串聯(lián)設(shè)置的彈性件大致處于裝置10的大致圓形結(jié)構(gòu)的切線方向。
在本文結(jié)合無限制作用的本發(fā)明例子所描述的實施例中，各個彈性件都分別由一圓柱形螺旋彈簧構(gòu)成。
兩個串聯(lián)設(shè)置的彈性件由第一彈簧13和第二彈簧14構(gòu)成，其中，第一彈簧13是在相對低的扭矩致動下工作的，第二彈簧14比第一彈簧13硬且長，因而是在第一彈簧13已被完全壓縮時，在較大的扭矩致動下工作。
與上述兩個彈性件并列設(shè)置的第三彈性件由第三彈簧15構(gòu)成。
該第三彈簧15在常態(tài)下不加載，其一端固定在第一或第二本體11或12的其中之一上，而相對端則是自由的，并緊靠第一或第二本體的其中之一的一相面對的毗鄰表面16(在圖3所示的具體實施例中，該表面屬于第二本體12)，以便與第一和第二彈簧13和14相協(xié)作。
在本文所描述的實施例中，第三彈簧15借助襯套17固定在第一本體11上，該襯套17是同軸且無間隙地插入在彈簧內(nèi)。
襯套17被一螺紋件18穿過，該螺紋件18擰入第一本體11上的對應(yīng)的配合螺孔19中。
第一彈簧13與第二本體12相連接，同時第二彈簧14與第一本體11剛性連接。
第一和第二彈簧13和14經(jīng)由插入的圓頂狀元件20分別與相應(yīng)的本體相連接，該圓頂狀元件20可在形成于對應(yīng)的本體內(nèi)的形狀相匹配的底座21中滑動。
圓頂狀元件20通過在其底座21中滑動可延長彈簧的使用壽命，并可在彈簧的壓縮和拉伸過程中限制它們的彎曲。
在已知類型的裝置中，為了防止彈簧13和14從裝置10中脫出，固定到第二彈簧14上的圓頂狀元件20借助一銷固定在第一本體11上，為簡單起見，圖中未示出該銷，但供其插入的通孔23是可見的。
第一和第二彈簧13和14借助一鄰接且居中的元件22彼此連接。
該鄰接且居中的元件22由一圓盤22a和兩個圓柱形居中部分22b和22c構(gòu)成，其中，該圓盤22a面對的第一和第二彈簧13和14的端部依靠在圓盤22a的邊緣上，而分別對應(yīng)于第一和第二彈簧13和14的圓柱形居中部分22b和22c從圓盤軸向伸出。
相對于已知裝置，本裝置10確保了高通用性、耐久性和高效性。
第一彈簧13事實上可使裝置10應(yīng)用到一割草機上，該割草機必須以有限的功率水平工作，以便操控直徑有限的弧形刀片。
倘若將裝置10應(yīng)用到高功率的割草機上，、即該割草機能夠使直徑達(dá)80厘米的弧形刀片移動，當(dāng)被致動時，第一彈簧13被迅速壓縮，而較硬的第二彈簧14開始工作。
通過設(shè)置成與彈簧13和14并列工作的第三彈簧15可防止第二彈簧14的快速磨損。
當(dāng)裝置10停止時，常態(tài)下不加載的第三彈簧15的自由端15a與毗鄰表面16隔開，以便僅在第二彈簧14已被局部壓縮時才開始進(jìn)行壓縮。
以這種方式，如圖3所示，第三彈簧15與第二彈簧14相協(xié)作，而延長了第二彈簧的壽命。
彈簧13、14和15關(guān)于第一和第二本體11和12各自的直徑方向軸線24和25對稱設(shè)置。
在總的由圖4中標(biāo)號110所示的本發(fā)明裝置的第二實施例中，兩個串聯(lián)的彈性件被設(shè)置在沿直徑方向延伸的本體111和112的兩個相鄰的連續(xù)部分111a與112a之間，并大致位于裝置110的大致圓形結(jié)構(gòu)的切線方向上。
所述兩個串聯(lián)的彈性件與如同裝置10的第一實施例所述的那樣，是兩個圓柱形螺旋壓縮彈簧。
因此，存在第一彈簧113和第二彈簧114，其中，第一彈簧113在相對低的扭矩致動下工作，第二彈簧114要比第一彈簧13硬，并在很強大的扭矩或比致動第一彈簧所需的扭矩大的扭矩致動下工作。
第一彈簧113和第二彈簧114經(jīng)由插入的圓頂狀元件120與相應(yīng)的第二本體112和第一本體111相連接，并推壓在這兩個本體上，該圓頂狀元件120可在形成于各個本體111或112中的對應(yīng)的形狀配合的底座121中滑動。
在該實施例中，彈簧113和114借助鄰接且居中的元件122彼此連接，該元件如前所述。
圖4示出了位于通孔123中、用于固定擺動元件120的鎖定銷124(在此處是一套筒形凹口型六角形螺釘)。
本發(fā)明的第二實施例110尤其適用于中-低功率的割草機。
在圖5中總的由標(biāo)號210示出的在本發(fā)明裝置的第三實施例中，在沿直徑方向的延伸的本體211和212的兩個彼此最近的部分211a與212a之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的彈性件，這兩個彈性件大致位于裝置210的大致圓形結(jié)構(gòu)的切線方向上。
所述彈性件由兩個平行設(shè)置的彈簧214和215構(gòu)成，位于第一本體211的各部分211a與第二本體212的相鄰部分212a之間。
第一外部彈簧214藉由其各端插入的圓頂狀元件220而與第一本體211和第二本體212連接，并推壓在這兩個本體上，該圓頂狀元件220可在形成于各個本體211或212中的對應(yīng)的形狀配合的底座221中滑動。
第二內(nèi)部彈簧215具有常態(tài)下的自由端215a，并且其相對端215b借助襯套217固定在第一本體211上，該襯套217是同軸且無間隙地地插入在彈簧內(nèi)。
襯套217被一螺紋件218穿過，該螺紋件218擰入第一本體211上的對應(yīng)的配合的螺孔219中。
本發(fā)明裝置的第三實施例210尤其適用于中-高功率的割草機。
實踐中已發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明可解決在已知類型的、用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置中所存在的問題。
尤其，本發(fā)明提供了一種更耐用且更高效的、用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置。
另外，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置甚至可簡便地安裝在已可操作中的已知類型的割草機上。
此外，本發(fā)明提供了一種可安裝在低功率和高功率機器中、用于驅(qū)動直徑從20厘米到80厘米或以上的弧形刀片移動的裝置。
再者，本發(fā)明提供了一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置，該裝置可用已知的工藝科技、技術(shù)和系統(tǒng)低成本地制造的。
如此構(gòu)思的本發(fā)明還具有多種變型和變化，所有的變化形式均屬于所附權(quán)利要求的范圍；所有細(xì)節(jié)可以進(jìn)一步用其它技術(shù)上等同的元件代替。
在實踐中，只要與具體的用途相一致一致，所采用的材料以及和尺寸等均可根據(jù)需要以及本領(lǐng)域的情況技術(shù)狀態(tài)來選取。
權(quán)利要求
1.一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置，所述裝置具有第一本體(11，111，211)，所述第一本體相對于要轉(zhuǎn)動的軸的轉(zhuǎn)動軸線(26)沿直徑方向延伸，所述第一本體(11，111，211)與用于致動所述第一本體(11，111，211)繞所述軸線(26)單純轉(zhuǎn)動的裝置剛性連接；沿直徑方向延伸的第二本體(12，112，212)，所述第二本體相對于所述第一本體(11，111，211)橫向設(shè)置，并與所述第一本體同軸，所述第二本體(12，112，212)與所述第一本體(11，111，211)關(guān)聯(lián)并與用于產(chǎn)生繞所述單純轉(zhuǎn)動軸線(26)的扭轉(zhuǎn)振動的裝置剛性連接，所述第二本體(12，112，212)相對于所述第一本體(11，111，211)因幅度有限擺動而進(jìn)行角運動并支承所述要轉(zhuǎn)動的軸；以及插入在所述第一和第二沿直徑方向延伸的本體(11，111，211，12，112，212)的相鄰連續(xù)部分(11a，111a，211a，12a，112a，212a)之間的彈性壓縮裝置，所述彈性壓縮裝置用于緩沖小幅擺動并便于它們的返回，其特征在于，所述彈性壓縮裝置是由設(shè)置在所述第一本體(11，111，211)的部分(11a，111a，211a)與所述第二本體(12，112，212)的所述對應(yīng)部分(12a，112a，212a)之間的至少一對彈性件所構(gòu)成的。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一彈性件中的至少兩個串聯(lián)設(shè)置，而至少一個第二彈性件與所述第一彈性件并列設(shè)置，所述第一和第二彈性件大致位于所述裝置(10)的大致圓形結(jié)構(gòu)的切線方向上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述彈性件串聯(lián)設(shè)置，且大致位于所述裝置(10)的大致圓形結(jié)構(gòu)的切線方向上。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述彈性件并列設(shè)置，且大致位于所述裝置(10)的大致圓形結(jié)構(gòu)的切線方向上。
5.如上述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述彈性件分別由一圓柱形螺旋彈簧(13，14，15，113，114，214，215)所構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1、2和5中的一項或多項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個串聯(lián)的第一彈性件由第一彈簧(13)和第二彈簧(14)構(gòu)成，其中，所述第一彈簧(13)是在相對低的扭矩致動下工作的，所述第二彈簧(14)比所述第一彈簧硬且在相對大的扭矩致動下工作。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，與所述兩個第一彈性件并列設(shè)置的所述至少一個第二彈性件由第三彈簧(15)構(gòu)成，所述第三彈簧在常態(tài)下不加載，其一端固定在所述第一或第二本體(11，12)之一上，而其另一端是自由的并用于鄰接一相面對的毗鄰表面(16)以與所述兩個第一彈簧(13，14)協(xié)作。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述第一彈簧(13)和所述第二彈簧(14)藉由插入的圓頂狀元件(20)與相應(yīng)的第一或第二本體(11，12)剛性連接，并推壓在所述本體上，所述圓頂狀元件可在形成于所述相應(yīng)的本體(11，12)內(nèi)的形狀相匹配的底座(21)中滑動。
9.如權(quán)利要求6-8之一所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二彈簧(13，14)藉由鄰接且居中的元件(22)彼此連接。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述鄰接且居中的元件(22)由圓盤(22a)和兩個圓柱形居中部分(22b，22c)構(gòu)成，其中，所述面對的第一和第二彈簧(13，14)的端部抵靠于其邊緣上，而分別對應(yīng)于所述彈簧(13，14)之一的所述圓柱形居中部分從所述圓盤軸向伸出。
11.如權(quán)利要求6-10之一所述的裝置，其特征在于，所述第三彈簧(15)藉由襯套(17)固定到所述第一本體(11)上或者固定到所述第二本體(12)上，所述襯套是無間隙地同軸插入所述彈簧線圈內(nèi)部空間，所述襯套(17)被螺紋件(18)穿過，所述螺紋件被擰入到所述第一本體(11)或所述第二本體(12)上的對應(yīng)的配合螺孔(19)中。
12.如權(quán)利要求1、3和5之一所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個串聯(lián)的第一彈性件由第一彈簧(113)和第二彈簧(114)構(gòu)成，其中，所述第一彈簧(113)在相對低的扭矩致動下工作，而所述第二彈簧(114)比所述第一彈簧硬且在相對大的扭矩致動下工作，所述第一和第二彈簧(113，114)藉由插入的圓頂狀元件(120)與相應(yīng)的第一或第二本體(111，112)剛性連接并推壓在所述本體上，所述圓頂狀元件可在形成于所述本體(111，112)內(nèi)的形狀相匹配的底座(121)中滑動，所述第一和第二彈簧(113，114)藉由鄰接且居中的元件(122)彼此連接。
13.如權(quán)利要求1、4和5之一所述的裝置，其特征在于，所述彈性件為設(shè)置在所述第一本體(211)的部分(211a)與所述第二本體(212)的毗鄰部分(212a)之間的并列設(shè)置的兩個彈簧(214，215)，其中，第一外部彈簧(214)其端部藉由插入的圓頂狀元件(220)連接到所述第一和第二本體(211，212)上并推壓在所述本體上，所述圓頂狀元件可在形成于所述本體(211，212)內(nèi)的形狀相匹配的底座(221)中滑動，所述第二內(nèi)部彈簧(215)具有常態(tài)下的自由端，并且其另一端藉由襯套(217)固定在所述第一或第二本體(211，212)上，所述襯套(217)無間隙地同軸插入所述彈簧線圈內(nèi)部空間，所述襯套(217)被螺紋件(218)穿過，所述螺紋件(218)被擰入到所述第一或第二本體(211，212)上的配合的螺孔(219)中。
全文摘要
一種用于使軸繞其自身軸線作組合轉(zhuǎn)動的裝置，具有相對于要轉(zhuǎn)動的軸的轉(zhuǎn)動軸線(26)沿直徑方向延伸的第一本體(11，111，211)，它與用于致動其繞軸線單純轉(zhuǎn)動的裝置剛性連接；沿直徑方向延伸的第二本體(12，112，212)，它相對于第一本體橫向設(shè)置，并與其同軸，第二本體與第一本體關(guān)聯(lián)并與用于產(chǎn)生繞單純轉(zhuǎn)動軸線的扭轉(zhuǎn)振動的裝置剛性連接，第二本體相對于第一本體因幅度有限擺動而進(jìn)行角運動并支承要轉(zhuǎn)動的軸；以及插入在第一和第二沿直徑方向延伸的本體的相鄰連續(xù)部分(11a，111a，211a，12a，112a，212a)之間的彈性壓縮裝置，它用于緩沖小幅擺動并便于它們的返回，并由設(shè)置在第一本體的部分與第二本體的對應(yīng)部分之間的至少一對彈性件所構(gòu)成的。
文檔編號A01D34/63GK101023721SQ200710084050
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月24日
發(fā)明者F·拉扎林 申請人:蓋斯塔爾迪克里斯蒂安及公司霍爾馬克有限合伙公司