1.一種取料移位裝置，其特征在于，包括安裝板，設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動部分以及與驅(qū)動部分相連的雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)連接至取料頭；所述驅(qū)動部分包括設(shè)置在安裝板上的馬達(dá)、主齒輪及與主齒輪相嚙合的第一從齒輪和第二從齒輪，馬達(dá)的輸出軸通過皮帶連接主齒輪轉(zhuǎn)軸；
所述雙曲柄機(jī)構(gòu)包括第一擺臂、第二擺臂及移位板，所述第一擺臂和第二擺臂平行設(shè)置，第一擺臂和第二擺臂的一端分別與第一從齒輪和第二從齒輪的轉(zhuǎn)軸相連，另一端通過軸承與移位板連接，取料頭固定設(shè)置在移位板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料移位裝置，其特征在于,所述第一從齒輪和第二從齒輪齒數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料移位裝置，其特征在于,所述第一從齒輪和第二從齒輪中心點(diǎn)連線的距離與所述移位板長度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料移位裝置，其特征在于,所述安裝板上還設(shè)有光電傳感器，以檢測取料移位裝置的初始狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料移位裝置，其特征在于,所述第一從齒輪和第二從齒輪偏心設(shè)置在主齒輪的上下兩側(cè)，三個齒輪中心點(diǎn)連線為鈍角。