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追蹤裝置、追蹤方法以及存儲(chǔ)了追蹤程序的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法_3

文檔序號(hào):9602843閱讀:來源:國知局
似顏色區(qū)域。此外,設(shè)記錄在追蹤數(shù)據(jù)日志區(qū)域中的追蹤位置為例如類似顏色區(qū)域304的重心位置(在圖6A的例子中與位置302相同)。在下次的追蹤處理中,將該追蹤位置設(shè)為追蹤處理的開始位置。
[0060]如果將第N幀的追蹤處理示為例子,在圖6B所示的存儲(chǔ)為參考圖像數(shù)據(jù)的第N幀的圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定的追蹤區(qū)域中,將第(N — I)幀的追蹤位置302作為追蹤處理的開始位置,從追蹤位置302的周邊起,依次搜索可判定為與類似顏色區(qū)域304的顏色為相同顏色的區(qū)域作為類似顏色區(qū)域。在圖6B的例子中,區(qū)域306為類似顏色區(qū)域。然后,將所求出的類似顏色區(qū)域即區(qū)域306的重心位置308作為追蹤位置記錄在追蹤數(shù)據(jù)日志區(qū)域中。
[0061]面部檢測電路1307對(duì)圖像數(shù)據(jù)中的被攝體(人物)的面部進(jìn)行檢測。這里,簡單說明使用了面部檢測處理的追蹤處理。在面部檢測處理中,求出在各幀中得到的圖像數(shù)據(jù)和如圖7A所示的面部器官402、404、406之間的圖像相關(guān)度。面部器官402是與人物的鼻部周邊的陰影的圖案對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù),面部器官404是與人物的眼部周邊的陰影的圖案對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù),面部器官406是與人物的嘴部周邊的陰影的圖案對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。在為如圖7B所示的表示人物面部的規(guī)定配置時(shí),圖像數(shù)據(jù)與面部器官402、404、406之間的圖像相關(guān)度最大。此時(shí),設(shè)為在包含各面部器官402、404、406的區(qū)域408中存在面部。另外,可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的檢索面部的大小改變面部器官402、404、406。這里,雖然在圖7B中,將面部區(qū)域設(shè)為矩形區(qū)域,但是也可以設(shè)為圓形區(qū)域。
[0062]作為追蹤處理裝置的一例發(fā)揮作用的追蹤處理電路1308具有作為追蹤被攝體設(shè)定部和追蹤被攝體搜索部的功能,進(jìn)行使用由焦點(diǎn)檢測信息取得電路1309取得的焦點(diǎn)檢測信息來搜索追蹤被攝體的追蹤處理。例如,通過使用AF評(píng)價(jià)值來評(píng)價(jià)圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度的大小,能夠判別圖像數(shù)據(jù)中的被攝體的遠(yuǎn)近關(guān)系。所以,通過從全部焦點(diǎn)檢測區(qū)域中搜索追蹤被攝體的焦點(diǎn)檢測?目息,能夠?qū)ψ粉櫛粩z體進(jìn)彳丁追蹤。此外,追蹤處理電路1308具有作為遮擋檢測部和遮擋區(qū)域檢測部的功能,根據(jù)追蹤被攝體的焦點(diǎn)檢測信息的變化對(duì)追蹤被攝體被遮擋的情況進(jìn)行檢測,在追蹤被攝體被遮擋的情況下,檢測遮擋追蹤被攝體的遮擋物位于圖像數(shù)據(jù)的哪個(gè)區(qū)域中。另外,也可以在追蹤處理或遮擋物的檢測中使用不是基于圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度,而是基于通過相位差檢測像素檢測出的焦點(diǎn)偏差量計(jì)算出的被攝體距離。
[0063]焦點(diǎn)檢測信息取得電路1309取得攝像畫面內(nèi)的焦點(diǎn)檢測信息。例如,焦點(diǎn)檢測信息取得電路1309通過提取在經(jīng)由攝像元件114輸入的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定的焦點(diǎn)檢測區(qū)域內(nèi)的高頻成分并對(duì)該提取出的高頻成分進(jìn)行累計(jì),取得作為焦點(diǎn)檢測信息的一例的AF評(píng)價(jià)值。此外,焦點(diǎn)檢測信息取得電路1309根據(jù)從攝像元件114的焦點(diǎn)檢測用像素輸入的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算作為焦點(diǎn)檢測信息的一例的焦點(diǎn)偏差量。
[0064]存儲(chǔ)器控制電路1310是進(jìn)行用于由CPU1301等對(duì)RAM118、記錄介質(zhì)128、ROMl34進(jìn)行存取的控制的接口。
[0065]操作部132是由用戶進(jìn)行操作的各種操作部件。作為操作部132,例如包含釋放按鈕、動(dòng)態(tài)圖像按鈕、模式按鈕、選擇鍵和電源按鈕等。釋放按鈕是用于進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影的指示的操作部件。釋放按鈕具有第一釋放開關(guān)和第二釋放開關(guān)。第一釋放開關(guān)是在用戶半按下釋放按鈕時(shí)接通的開關(guān)。第一釋放開關(guān)接通,由此進(jìn)行AF處理等攝影準(zhǔn)備動(dòng)作。此夕卜,第二釋放開關(guān)是在用戶全按下釋放按鈕時(shí)接通的開關(guān)。第二釋放開關(guān)接通,由此進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影用的曝光動(dòng)作。動(dòng)態(tài)圖像按鈕是用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影的指示的操作部件。通過操作動(dòng)態(tài)圖像按鈕來開始動(dòng)態(tài)圖像攝影,然后通過再次操作動(dòng)態(tài)圖像按鈕來結(jié)束動(dòng)態(tài)圖像攝影。模式按鈕是用于選擇攝像裝置100的攝影設(shè)定的操作部件。選擇鍵是用于進(jìn)行例如菜單畫面上的項(xiàng)目的選擇和確定的操作部件。在由用戶操作了選擇鍵時(shí),進(jìn)行菜單畫面上的項(xiàng)目的選擇和確定。電源按鈕是用于對(duì)攝像裝置的電源進(jìn)行接通或斷開的操作部件。在由用戶操作了電源按鈕時(shí),攝像裝置100起動(dòng)從而成為可動(dòng)作的狀態(tài)。在起動(dòng)攝像裝置100的期間內(nèi)操作了電源按鈕時(shí),攝像裝置100成為節(jié)電待機(jī)狀態(tài)。
[0066]ROMl34存儲(chǔ)用于由CPU1301執(zhí)行各種處理的程序代碼。此外,R0M134存儲(chǔ)了攝影光學(xué)系統(tǒng)102、光圈106和攝像元件114等的動(dòng)作所需的控制參數(shù),以及圖像處理電路1304中的圖像處理所需的控制參數(shù)等各種控制參數(shù)。并且,R0M134還存儲(chǔ)了在面部檢測電路1307的面部檢測中使用的面部器官的數(shù)據(jù)和用于顯示追蹤框的數(shù)據(jù)等。
[0067]運(yùn)動(dòng)檢測部136是例如陀螺儀傳感器,對(duì)攝像裝置100的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測。
[0068]接著,說明本實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作。圖8是示出攝像裝置100的攝影動(dòng)作的流程圖。CPU1301從R0M134讀入所需的程序代碼來控制圖8的動(dòng)作。
[0069]在SlOO中,CPU1301判定當(dāng)前的攝像裝置100的攝影設(shè)定是否為靜態(tài)圖像攝影模式。如上所述,攝影設(shè)定通過模式按鈕設(shè)定。在SlOO中判定為攝影設(shè)定是靜態(tài)圖像攝影模式時(shí),在S102中,CPU1301開始實(shí)時(shí)取景動(dòng)作。作為實(shí)時(shí)取景動(dòng)作,CPU1301在控制快門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112并在打開了快門110后,CPU1301控制攝像元件IF電路116而開始利用攝像元件114的攝像。之后,CPU1301將作為利用攝像元件114的攝像結(jié)果而存儲(chǔ)在RAM 118的工作區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像處理電路1304并實(shí)施實(shí)時(shí)取景顯示用的圖像處理。接著,CPU1301將進(jìn)行了實(shí)時(shí)取景顯示用的圖像處理的圖像數(shù)據(jù)輸入到顯示元件驅(qū)動(dòng)電路122,并在顯示元件120上顯示圖像。通過反復(fù)執(zhí)行這種顯示動(dòng)作,對(duì)被攝體的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像顯示。用戶可利用該動(dòng)態(tài)圖像顯示觀察被攝體。
[0070]在S104中,CPU1301判定是否接通了第一釋放開關(guān)。在S104中判定為接通了第一釋放開關(guān)之前,CPU1301繼續(xù)實(shí)時(shí)取景動(dòng)作。在S104中判定為接通了第一釋放開關(guān)的情況下,在S106中,CPU1301進(jìn)行釋放AF處理。在釋放AF中,利用掃描驅(qū)動(dòng)將對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)到對(duì)焦位置。在掃描驅(qū)動(dòng)中,CPU1301控制調(diào)焦機(jī)構(gòu)104在規(guī)定的掃描范圍內(nèi)朝一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭,同時(shí)對(duì)由AF控制電路1302依次計(jì)算的AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行評(píng)價(jià)。然后,CPU1301在AF評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)結(jié)果為對(duì)比度最大的鏡頭位置處,停止對(duì)焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)。在AF前的對(duì)焦鏡頭的位置與對(duì)焦位置的差較大的情況下進(jìn)行這種掃描驅(qū)動(dòng)。也可以在S106中進(jìn)行相位差A(yù)F處理以代替釋放AF處理。
[0071]在S108中,CPU1301控制顯示元件驅(qū)動(dòng)電路122而在顯示元件120上顯示追蹤框。這里,追蹤框顯示在顯示元件120的畫面上的追蹤被攝體的位置處。例如,可以將通過釋放AF實(shí)現(xiàn)了對(duì)焦的被攝體作為追蹤被攝體,在該追蹤被攝體上顯示追蹤框,也可以在通過面部檢測電路1307檢測出面部的情況下,在該面部上顯示追蹤框。并且,在通過觸摸面板124指定了顯示在顯示元件120的畫面上的被攝體的情況下,可以在該被攝體上顯示追蹤框。此外,在顯不了追蹤框后,追蹤處理電路將追蹤框內(nèi)的被攝體設(shè)定為追蹤被攝體。該動(dòng)作對(duì)應(yīng)于追蹤被攝體設(shè)定部的動(dòng)作。
[0072]在SllO中,CPU1301通過各種追蹤處理電路進(jìn)彳丁追蹤處理。在追蹤處理之如預(yù)先設(shè)定是進(jìn)行使用亮度信息的追蹤處理,還是進(jìn)行使用顏色信息的追蹤處理,還是進(jìn)行使用面部檢測的追蹤處理,還是進(jìn)行使用焦點(diǎn)檢測信息的追蹤處理。也可以一并使用多個(gè)追蹤處理。之后將詳細(xì)說明追蹤處理的詳細(xì)內(nèi)容。
[0073]在SI 12中,CPU1301通過AF控制電路1302進(jìn)行AF處理以對(duì)追蹤被攝體進(jìn)行對(duì)焦。在追蹤處理后的AF處理中,通過掃描驅(qū)動(dòng)或擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)將對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)到對(duì)焦位置。在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)中,CPU1301在驅(qū)動(dòng)了對(duì)焦鏡頭時(shí),判定由AF控制電路1302計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值是否相對(duì)于上次鏡頭位置處的AF評(píng)價(jià)值增加。然后,CPU1301在AF評(píng)價(jià)值增加的情況下,在與上次相同的方向上對(duì)對(duì)焦鏡頭進(jìn)行微小驅(qū)動(dòng),在AF評(píng)價(jià)值減小的情況下,在與上次相反的方向上對(duì)對(duì)焦鏡頭進(jìn)行微小驅(qū)動(dòng)。通過高速反復(fù)進(jìn)行這種動(dòng)作來將對(duì)焦鏡頭緩慢驅(qū)動(dòng)到對(duì)焦位置。另外,可以在S112中進(jìn)行相位差A(yù)F處理以代替對(duì)比度AF處理。
[0074]在SI 14中,CPU1301判定是否接通了第二釋放開關(guān)。在SI 14中判定為第二釋放開關(guān)未接通的情況下,CPU1301執(zhí)行SllO的追蹤處理以后的處理。這樣,在靜態(tài)圖像攝影模式時(shí),在接通第二釋放開關(guān)之前繼續(xù)追蹤處理。在S114中判定為接通了第二釋放開關(guān)的情況下,在S116中,CPU1301控制顯示元件驅(qū)動(dòng)電路122而不顯示追蹤框。
[0075]在SI 18中,CPU1301進(jìn)行將
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