專利名稱：一種非直線送料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化加工設備中的送料機構，具體涉及使用氣缸進行零件輸送的機構，特別是一種非直線送料機構。
背景技術：
在自動化加工設備中，使用氣缸將一個零件從一個位置輸送到另一個位置的機構，稱之為送料機構。最常見的形式為直線式送料，即將零件沿直線進行輸送，其構造較為簡單，一般由氣缸、前固定支架、后固定支架、導軌、滑動體、零件托、基座等構成。在某種情況下，需要將零件進行非直線輸送。例如:對兩頂尖夾緊的外圓車床實現(xiàn)自動上料的情形，如采用水平直線送料形式，則零件被輸送至加工位置并被兩頂尖夾緊后，氣缸活塞桿帶動滑動體、零件托進行復位時，零件托將與被夾緊的零件產(chǎn)生干涉而無法復位；再例如:零件需要順序經(jīng)過兩個不同水平高度工作位置的情形?，F(xiàn)有技術對這類問題的解決方案是，在水平輸送機構的滑動體頭部再復合一套垂直輸送零件的機構，來達到零件非直線傳輸?shù)哪康摹５?，此種解決方案存在結構及控制復雜、占用空間大等缺點，尤其在垂直方向尺寸受限時，很難適用，需要進行改進。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的，就是要提供一種非直線送料機構，結構簡單、易于實現(xiàn)，可以克服現(xiàn)有技術的不足。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種非直線送料機構，包括氣缸、前固定支架、后固定支架、零件托、基座，還包括平行四邊形機構、滑槽板、滑銷、抗彎桿、固定滑座；所述平行四邊形機構包括左連接體、右連接體、兩個水平連桿、銷軸；左連接體、右連接體、兩個水平連桿通過銷軸鉸接構成平行四邊形機構；所述固定滑座位于前固定支架下方，氣缸通過前固定支架、固定滑座、后固定支架安裝在基座上；氣缸活塞桿前端與所述右連接體中部固接；所述抗彎桿一端與右連接體下部固接，自由端與固定滑座滑動連接；所述滑槽板安裝在基座上，對稱設置于所述平行四邊形機構兩側；所述平行四邊形機構中的左連接體兩側各安裝有滑銷，所述滑銷伸入滑槽板上的滑槽，可以沿著滑槽滑動，對平行四邊形機構起導向作用；所述左連接體前端安裝有容納零件的零件托；所述滑槽中心線由直線段加曲線段構成，或者，呈折線形狀；直線段與曲線段之間，或折線的各直線段之間，均光滑過渡；所述滑槽的寬度處處相等；所述抗彎桿軸心線與氣缸軸心線平行。工作時，氣缸活塞桿直線推送右連接體，帶動平行四邊形機構整體移動；由于左連接體兩側安裝的滑銷被滑槽板上的滑槽導向，而滑槽中心線由直線段加曲線段構成，或者呈折線形狀，因此當滑銷進入曲線段，或進入與氣缸軸線呈某種角度的折線段時，組成平行四邊形機構的左連接體、右連接體、兩個水平連桿鉸接的角度發(fā)生變化，帶動安裝在左連接體前端的零件托進行曲線或折線運動，從而實現(xiàn)零件的非直線輸送。由于平行四邊形機構的特性，零件托始終保持水平狀態(tài)，得以保證在輸送過程中零件的穩(wěn)定性。另外，氣缸活塞桿直線推送右連接體的同時，一端與右連接體下部固接的抗彎桿也被同步推出。由于抗彎桿自由端與固定滑座滑動連接，因此可以承受彎矩，而使氣缸活塞桿不受彎矩的作用。氣缸活塞桿返回的過程為推送過程的逆過程。本發(fā)明的有益效果是，克服了現(xiàn)有技術結構及控制復雜、占用空間大等缺點，尤其在垂直方向尺寸受限時，非常適用，且結構簡單、易于實現(xiàn)，實用性強。


圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖；圖2是圖1的C-C剖面圖；圖3是圖1的D-D剖面圖；圖4是圖1的E-E剖面放大圖；圖5是圖1所示實施例中，零件到達另一個極限位置(B位置)時的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明進一步加以描述。見圖1、圖2、圖3、圖4，非直線送料機構包括氣缸9、前固定支架13、后固定支架10、零件托1、基座11，還包括平行四邊形機構6、滑槽板3、滑銷15、抗彎桿12、固定滑座14 ；所述平行四邊形機構6包括左連接體4、右連接體8、兩個水平連桿5、銷軸7 ;左連接體4、右連接體8、兩個水平連桿5通過銷軸7鉸接構成平行四邊形機構6 ；所述固定滑座14位于前固定支架13下方，氣缸9通過前固定支架13、固定滑座14、后固定支架10安裝在基座11上；氣缸9活塞桿前端與所述右連接體8中部固接；所述抗彎桿12 —端與右連接體8下部固接，自由端與固定滑座14滑動連接；所述滑槽板3安裝在基座11上，對稱設置于所述平行四邊形機構6兩側；所述平行四邊形機構6中的左連接體4兩側各安裝有滑銷15，所述滑銷15伸入滑槽板3上的滑槽16，可以沿著滑槽16滑動，對平行四邊形機構6起導向作用；所述左連接體4前端安裝有容納零件2的零件托I ;所述滑槽16中心線由直線段加曲線段構成，直線段與曲線段之間，光滑過渡；所述滑槽16的寬度處處相等；所述抗彎桿12軸心線與氣缸9軸心線平行。圖1中，零件2從A位置被傳輸?shù)紹位置的過程:氣缸9活塞桿直線推送右連接體8，帶動平行四邊形機構6整體移動；由于左連接體4兩側安裝的滑銷15被滑槽板3上的滑槽16導向，而滑槽16中心線由直線段加曲線段構成，因此當滑銷15進入曲線段時，組成平行四邊形機構6的左連接體4、右連接體8、兩個水平連桿5鉸接的角度發(fā)生變化，帶動安裝在左連接體4前端的零件托I進行曲線運動，從而實現(xiàn)零件2的非直線輸送，零件2從A位置被輸送到B位置。由于平行四邊形機構6的特性，零件托I始終保持水平狀態(tài)，得以保證在輸送過程中零件2的穩(wěn)定性。另外，氣缸9活塞桿直線推送右連接體8的同時，一端與右連接體8下部固接的抗彎桿12也被同步推出。由于抗彎桿12自由端與固定滑座14滑動連接，因此可以承受彎矩，而使氣缸9活塞桿不受彎矩的作用。氣缸9活塞桿返回的過程為推送過程的逆過程，從圖1中可以看出，返回過程中，由于零件托I開始有一段下降的行程，使得零件托I與零件2 (B位置)之間并無干涉，因此本實施例特別適用于B位置被兩頂尖夾緊零件2的自動上料機構?；郯?上的滑槽16除本實施例所展示的中心線由直線段加曲線段構成以外，還可以設計成折線等形狀，以滿足不同的工作需要。圖5是圖1所示實施例中，零件到達另一個極限位置(B位置)時的結構示意圖。從圖中可以看出，零件到達B位置時，組成四邊形機構6的左連接體4、右連接體8、兩個水平連桿5鉸接的角度發(fā)生變化。由于平行四邊形機構6的特性，零件托I始終保持水平狀態(tài)，得以保證在輸送過程中零件2的穩(wěn)定性。上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種非直線送料機構，包括氣缸(9)、前固定支架(13)、后固定支架(10)、零件托(I)、基座(11)，其特征在于，還包括平行四邊形機構(6)、滑槽板(3)、滑銷(15)、抗彎桿(12)、固定滑座(14);所述平行四邊形機構(6)包括左連接體(4)、右連接體(8)、兩個水平連桿(5)、銷軸(7);左連接體(4)、右連接體(8)、兩個水平連桿(5)通過銷軸(7)鉸接構成平行四邊形機構(6)； 所述固定滑座(14)位于前固定支架(13)下方，氣缸(9)通過前固定支架(13)、固定滑座(14)、后固定支架(10)安裝在基座(11)上；氣缸(9)活塞桿前端與所述右連接體(8)中部固接；所述抗彎桿(12) —端與右連接體(8)下部固接，自由端與固定滑座(14)滑動連接; 所述滑槽板(3)安裝在基座(11)上，對稱設置于所述平行四邊形機構(6)兩側；所述平行四邊形機構(6)中的左連接體⑷兩側各安裝有滑銷(15)，所述滑銷(15)伸入滑槽板(3)上的滑槽(16)，可以沿著滑槽(16)滑動，對平行四邊形機構(6)起導向作用； 所述左連接體(4)前端安裝有容納零件(2)的零件托(I)。
2.根據(jù)權利要求1所述的非直線送料機構，其特征在于，所述滑槽(16)中心線由直線段加曲線段構成，或者，呈折線形狀；直線段與曲線段之間，或折線的各直線段之間，均光滑過渡。
3.根據(jù)權利要求1所述的非直線送料機構，其特征在于，所述滑槽(16)的寬度處處相坐寸ο
4.根據(jù)權利要求1所述的非直線送料機構，其特征在于，所述抗彎桿(12)軸心線與氣缸(9)軸心線平行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種非直線送料機構，包括氣缸、前固定支架、后固定支架、零件托、基座、平行四邊形機構、滑槽板、滑銷、抗彎桿、固定滑座。工作時，氣缸活塞桿直線推送右連接體，帶動平行四邊形機構整體移動；由于左連接體兩側安裝的滑銷被滑槽板上的滑槽導向，而滑槽中心線由直線段加曲線段構成，或者呈折線形狀，因此當滑銷進入曲線段，或進入與氣缸軸線呈某種角度的折線段時，組成平行四邊形機構的左連接體、右連接體、兩個水平連桿鉸接的角度發(fā)生變化，帶動安裝在左連接體前端的零件托進行曲線或折線運動，從而實現(xiàn)零件的非直線輸送。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術結構及控制復雜、占用空間大等缺點，且結構簡單、易于實現(xiàn)，實用性強。
文檔編號B65G47/82GK103171891SQ201310130309
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權日2013年4月16日
發(fā)明者謝京剛, 李健, 張巖, 劉立 申請人:北京市建筑工程研究院有限責任公司