一種圓柱電池裝配一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種圓柱電池裝配一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池裝配機(jī)的后工序，即電池殼內(nèi)已放置有帶正、負(fù)極耳的電芯以及焊針的半成品電池的加工，主要包括送料、負(fù)極焊接、拔針、極耳定位以及沖面墊工序。目前在圓柱電池生產(chǎn)過程中，都是通過半自動的簡單設(shè)備進(jìn)行單獨的焊底以及全自動送料及焊底，但是其送料機(jī)構(gòu)為直線送料機(jī)構(gòu)，其占地面積大，成本高，而且送料速度慢，效率低，整體結(jié)構(gòu)布置不合理，有待改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)布置合理、占用空間小、自動化程度化、生產(chǎn)效率高和產(chǎn)品質(zhì)量好的圓柱電池裝配一體機(jī)。
[0004]本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種圓柱電池裝配一體機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述機(jī)箱上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外圓周上設(shè)有多個與電池相配合的弧形電池槽，轉(zhuǎn)盤周圍依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)、極耳找正機(jī)構(gòu)、拉力測試及極耳整形機(jī)構(gòu)、沖放絕緣片機(jī)構(gòu)、短路測試機(jī)構(gòu)、不合格品收料機(jī)構(gòu)、合格品出料機(jī)構(gòu)以及后序的滾槽機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，所述的送料機(jī)構(gòu)包括料斗、滾輪、送料固定架、推料氣缸、下料通道、轉(zhuǎn)向通道和傳送通道，所述的送料固定架安裝在機(jī)箱上，送料固定架上設(shè)有料斗，料斗的底部與下料通道連接，下料通道的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)方向與電池的下料方向相反的滾輪，下料通道的底部與將水平放置的電池立起的轉(zhuǎn)向通道連接，轉(zhuǎn)向通道的外端部設(shè)有將電池推送至轉(zhuǎn)向通道的推料氣缸，轉(zhuǎn)向通道與傳送通道連接，傳送通道將電池傳送至轉(zhuǎn)盤上的弧形電池槽內(nèi)，由轉(zhuǎn)盤將電池旋轉(zhuǎn)至負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)下方。
[0006]進(jìn)一步地，所述的負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)包括負(fù)極焊接機(jī)構(gòu)和拔針機(jī)構(gòu)，所述負(fù)極焊接機(jī)構(gòu)包括焊接固定架，所述焊接固定架安裝在機(jī)箱上，焊接固定架上設(shè)有焊接氣缸、電木板、滑塊和滑軌，所述焊接氣缸與電木板連接，電木板底部設(shè)有焊針，電木板通過滑塊與滑軌連接，由焊接氣缸驅(qū)動沿滑軌上下移動進(jìn)行電池負(fù)極焊接；
[0007]所述拔針機(jī)構(gòu)包括拔針氣爪、平移氣缸和上下氣缸，所述上下氣缸安裝在焊接固定架上，上下氣缸與平移氣缸連接，平移氣缸與拔針氣爪連接，拔針氣爪由上下氣缸和平移氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下和前后平移至合適位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述極耳找正機(jī)構(gòu)包括極耳找正固定架，所述極耳找正固定架中間設(shè)有極耳找正氣缸，極耳找正氣缸的下方設(shè)有光纖感應(yīng)器，光纖感應(yīng)器的兩側(cè)分別設(shè)有極耳扶正機(jī)構(gòu)和電池推送機(jī)構(gòu)，所述極耳扶正機(jī)構(gòu)包括極耳扶正氣缸和由極耳扶正氣缸驅(qū)動的極耳扶正架，所述電池推送機(jī)構(gòu)包括電池推送氣缸和由電池推送氣缸驅(qū)動的電池推送架。
[0009]進(jìn)一步地，所述拉力測試及極耳整形機(jī)構(gòu)包括拉力測試架，所述拉力測試架安裝在機(jī)箱上，拉力測試架上設(shè)有滑塊、拉力計、步進(jìn)電機(jī)和凸輪，所述凸輪與步進(jìn)電機(jī)連接，凸輪上方設(shè)有拉力計，拉力計的一側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊通過滑座與夾極耳氣缸連接，夾極耳氣缸夾住正極耳向上拉動的過程也起到極耳整形的作用。
[0010]進(jìn)一步地，所述沖放絕緣片機(jī)構(gòu)包括沖放絕緣片固定架，沖放絕緣片固定架安裝在機(jī)箱上，沖放絕緣片固定架上設(shè)有沖放架，沖放架頂部設(shè)有沖放氣缸，底部設(shè)有絕緣片模具，沖放氣缸與沖放圓筒連接，控制沖放圓筒下行進(jìn)行沖絕緣片并將絕緣片放置在電池正極鋼殼內(nèi)，沖放絕緣片固定架上方兩側(cè)分別設(shè)有放卷盤和收卷盤，絕緣片從放卷盤放卷經(jīng)沖放氣缸沖壓成型并放置到電池正極鋼殼內(nèi)后，余下的絕緣片由收卷盤收卷起來。
[0011]進(jìn)一步地，所述沖放絕緣片機(jī)構(gòu)還包括絕緣片定長機(jī)構(gòu)，所述絕緣片定長機(jī)構(gòu)位于收卷盤的下方，包括定長氣缸和由定長氣缸驅(qū)動的定長架。
[0012]本實用新型圓柱電池裝配一體機(jī)，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0013]第一、結(jié)構(gòu)布置合理、占用空間小，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得該設(shè)置整體結(jié)構(gòu)布置合理，占用空間??；
[0014]第二、送料傳送速度快，效率高，送料機(jī)構(gòu)中料斗、下料通道、轉(zhuǎn)向通道、傳送通道以及推料氣缸的設(shè)置，不僅結(jié)構(gòu)合理，占用空間小，而且有效縮短了送料機(jī)構(gòu)中的傳送通道路程，進(jìn)而有效縮短待傳送電池的傳送時間，提高了傳送速度，效率高；
[0015]第三、自動化程度高，該圓柱鋰電池裝配一體機(jī)實現(xiàn)了電池的自動焊底、拔針、極耳找正、拉力測試、沖放絕緣片、短路測試、不合格品收料、合格品出料、滾槽以及涂膠等工序的全自動裝配，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效降低了成本。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型圓柱電池裝配一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為附圖1中負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為附圖1中極耳找正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖4為附圖1中拉力測試及極耳整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖5為附圖1中沖放絕緣片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖標(biāo)記為:
[0022]1、機(jī)箱，
[0023]2、送料機(jī)構(gòu)，21、料斗，22、滾輪，23、送料固定架，24、推料氣缸
[0024]25、下料通道，26、轉(zhuǎn)向通道，27、傳送通道，
[0025]3、負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)，31、焊接氣缸，32、電木板，33、焊接固定架，34、焊針，35、拔針氣爪，36、平移氣缸，37、上下氣缸，
[0026]4、極耳找正機(jī)構(gòu)，41、極耳找正固定架，42、極耳扶正氣缸，43、光纖感應(yīng)器，44、極耳找正氣缸，45、電池推送氣缸，46、電池推送架，47、極耳扶正架，
[0027]5、拉力測試及極耳整形機(jī)構(gòu)，51、夾極耳氣缸，52、滑塊，53、拉力計，54、步進(jìn)電機(jī)，55、凸輪，56、拉力測試架，
[0028]6、沖放絕緣片機(jī)構(gòu)，61、沖放絕緣片固定架，62、定長架，63、定長氣缸，64、收卷盤，65、放卷盤，66、沖放氣缸，67、沖放架，68、沖放圓筒，69、絕緣片模具，
[0029]7、短路測試機(jī)構(gòu)，8、不合格品收料機(jī)構(gòu)，9、滾槽機(jī)構(gòu)，10、合格品出料機(jī)構(gòu)，11、弧形電池槽，12、轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0031]如圖1所示，本實用新型所述圓柱電池裝配一體機(jī)，用于自動加工在電池鋼殼內(nèi)預(yù)先放置有帶正、負(fù)極耳的電芯和焊針的后工序，即電池送料、電池的負(fù)極焊接及拔針、正極耳找正、負(fù)極焊接拉力測試、正極鋼殼內(nèi)上絕緣片、短路測試、不合格品收料、合格品出料以及滾槽和涂膠等動作的完成，具體包括機(jī)箱1，所述機(jī)箱I內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述機(jī)箱I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤12，所述轉(zhuǎn)盤12外圓周上設(shè)有多個與電池相配合的弧形電池槽11，轉(zhuǎn)盤12周圍依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)2、負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)3、極耳找正機(jī)構(gòu)4、拉力測試及極耳整形機(jī)構(gòu)5、沖放絕緣片機(jī)構(gòu)6、短路測試機(jī)構(gòu)7、不合格品收料機(jī)構(gòu)8、合格品出料機(jī)構(gòu)10以及后序的滾槽機(jī)構(gòu)9和涂膠機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)，上述機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，所述的送料機(jī)構(gòu)2包括料斗21、滾輪22、送料固定架23、推料氣缸24、下料通道25、轉(zhuǎn)向通道26和傳送通道27，所述的送料固定架23安裝在機(jī)箱I上，送料固定架23上設(shè)有料斗21，料斗21的底部與下料通道25連接，下料通道25的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)方向與電池的下料方向相反的滾輪22，下料通道25的底部與將水平放置的電池立起的轉(zhuǎn)向通道26連接，轉(zhuǎn)向通道26的外端部設(shè)有將電池推送至轉(zhuǎn)向通道26的推料氣缸24，轉(zhuǎn)向通道26與傳送通道27連接，傳送通道27將電池傳送至轉(zhuǎn)盤12上的弧形電池槽11內(nèi)，由轉(zhuǎn)盤12將電池旋轉(zhuǎn)至負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)3下方以便于其進(jìn)行負(fù)極焊接以及焊接后的拔針。
[0032]圖1結(jié)合圖2，所述的負(fù)極焊接及拔針機(jī)構(gòu)3包括負(fù)極焊接機(jī)構(gòu)和拔針機(jī)構(gòu)，所述負(fù)極焊接機(jī)構(gòu)包括焊接固定架33，所述焊接固定架33安裝在機(jī)箱I上，焊接固定架33上設(shè)有焊接氣缸31、電木板32、滑塊52和滑軌，所述焊接氣缸31與電木板32連接，電木板32底部設(shè)有焊針34，電木板32通過滑塊52與滑軌連接，由焊接氣缸31驅(qū)動沿滑軌上下移動進(jìn)行電池負(fù)極焊接；所述拔針機(jī)構(gòu)包括拔針氣爪35、平移氣缸36和上下氣缸37，所述上下氣缸37安裝在焊接固定架33上，上下氣缸37與平移氣缸36連接，平移氣缸36與拔針氣爪35連接，拔針氣爪35由上下氣缸37和平移氣缸36驅(qū)動進(jìn)行上下和前后平移至合適位