用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，該供料裝置包括頂盤由螺旋形軌道形成的送料機構(gòu)，以及與送料機構(gòu)信號連接的控制器；其特征在于：還包括可將從送料機構(gòu)輸送出來的馬賽克顆粒進行傳送的直線送料機構(gòu)；所述直線送料機構(gòu)包括與螺旋形軌道出口連接的直線軌道，以及設(shè)置在直線軌道入口處的摩擦輪，用于將馬賽克顆粒推入直線軌道；所述直線軌道上設(shè)置有傳送輥。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，可實現(xiàn)馬賽克顆粒順序排列和快速輸出，該供料裝置在實現(xiàn)將馬賽克顆粒順序排列輸出的同時還可有效提高馬賽克顆粒的傳輸速度，從而可提高馬賽克顆粒的鋪設(shè)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及馬賽克自動鋪貼【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在馬賽克的鋪貼領(lǐng)域，為實現(xiàn)小顆粒狀馬賽克產(chǎn)品的自動鋪貼，以振動方式將馬賽克產(chǎn)品輸出的供料裝置已在業(yè)界有所使用。采用振動方式供料裝置的原理是利用振動過程中的組件因重心、外型等物性關(guān)系在相同頻率的振動下產(chǎn)生同一方向性的穩(wěn)定移動并輸出，為產(chǎn)業(yè)在后續(xù)加工提供便利。
[0003]然而，現(xiàn)有的生產(chǎn)機械設(shè)備中，采用振動方式進行供料輸出的裝置只能實現(xiàn)將散亂堆放并具有正反兩面的馬賽克顆粒進行傳輸，再通過后續(xù)軌道將馬賽克顆粒輸送到機器中進行后繼處理。但是現(xiàn)有的供料裝置存在較大缺陷:在后續(xù)軌道將馬賽克顆粒傳送至出料口過程中，馬賽克顆粒受到的摩擦阻力增大，導致馬賽克顆粒的傳輸速度大大降低。而且，當馬賽克顆粒通過振動方式到達滑道末端和后續(xù)軌道連接處時，即振動盤的極限位置，由于該處沒有動能導致大量馬賽克顆粒停止在該極限位置不再前進，在現(xiàn)有技術(shù)中只能通過人工干預的方法解決該問題，從而降低了馬賽克顆粒的傳輸速度并增加了生產(chǎn)成本。
[0004]同時，現(xiàn)有帶有振動盤的供料裝置還不能實現(xiàn)對馬賽克顆粒進行有效的分選和剔除等預處理工作，并且在馬賽克顆粒進行鋪貼過程中，還需要對托盤內(nèi)的馬賽克顆粒進行人工翻面，使得后續(xù)加工流程繁瑣，加工成本增多。而且現(xiàn)有的馬賽克顆粒的供料裝置不具有對供料存量進行檢測的功能，從而在一定程度上影響該項技術(shù)的自動化和智能化的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)馬賽克顆粒順序排列和快速輸出的供料裝置，該供料裝置在實現(xiàn)將馬賽克顆粒順序排列輸出的同時還可有效提高馬賽克顆粒的傳輸速度，從而可提高馬賽克顆粒的鋪設(shè)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，包括頂盤由螺旋形軌道形成的送料機構(gòu)，以及與送料機構(gòu)信號連接的控制器；其特征在于:還包括可將從送料機構(gòu)輸送出來的馬賽克顆粒進行傳送的直線送料機構(gòu)；所述直線送料機構(gòu)包括與螺旋形軌道出口連接的直線軌道，以及設(shè)置在直線軌道入口處的摩擦輪，用于將馬賽克顆粒推入直線軌道；所述直線軌道上設(shè)置有傳送輥。
[0007]在上述方案中，在送料機構(gòu)與直線送料機構(gòu)的連接處設(shè)置有可推動馬賽克顆粒前進的摩擦輪，能有效解決馬賽克顆粒傳輸銜接的問題，該方案避免了人工干預實現(xiàn)傳輸?shù)淖詣踊?，并在直線送料機構(gòu)上設(shè)置有減少馬賽克顆粒所受摩擦阻力的傳送輥，從而有效提高馬賽克顆粒的傳輸速度和傳輸效率，實現(xiàn)該供料裝置將馬賽克顆粒順序排列和快速的輸出。
[0008]更具體地說，所述直線軌道上設(shè)置有傳送輥是指:從摩擦輪下方正對的直線軌道上沿直線軌道長度方向設(shè)置有傳送輥。
[0009]所述摩擦輪與伺服電機電連接；所述摩擦輪為由耐磨軟質(zhì)橡膠制成的摩擦輪。當馬賽克顆粒通過振動的方式傳輸至摩擦輪的位置時，表面套有一層耐磨軟質(zhì)橡膠的摩擦輪在伺服電機的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動，當摩擦輪表面與螺旋形軌道中的馬賽克顆粒接觸時，逆時針轉(zhuǎn)動的摩擦輪可推動馬賽克顆粒繼續(xù)向前傳輸，將馬賽克顆粒推動到直線送料機構(gòu)內(nèi)；此時，直線軌道底部設(shè)置的傳送輥能有效減少馬賽克顆粒受到的摩擦阻力，從而加快馬賽克顆粒的傳輸速度，使得馬賽克顆?？煽焖賯鬏斨脸隽峡?。
[0010]本實用新型還包括用于放置馬賽克顆粒的料倉；所述料倉包括漏斗和底部設(shè)有振動發(fā)生器的料槽，所述料槽設(shè)置在漏斗的正下方；所述料槽的出口設(shè)置在頂盤上方。本實用新型的漏斗通過支架設(shè)置在送料機構(gòu)的一側(cè)，而料槽也通過支架固定在漏斗的正下方。
[0011]所述漏斗內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測漏斗內(nèi)馬賽克顆粒存量的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)由發(fā)射端和接收端組成，發(fā)射端和接收端分別安裝在漏斗內(nèi)側(cè)相對的兩個側(cè)面上。光電開關(guān)的設(shè)置可使得該供料裝置具有檢測傳輸物存量的功能，進一步提高供料裝置的自動化功能。
[0012]還包括報警裝置，所述光電開關(guān)通過控制器與報警裝置信號連接。本實用新型的光電開關(guān)的工作原理是這樣的:當料倉不斷供料導致漏斗內(nèi)馬賽克顆粒存量變少時，顆粒堆積高度低于光電開關(guān)的安裝高度，從而形成信號通路，并通過控制器觸發(fā)報警裝置提示人工加料；當漏斗內(nèi)馬賽克顆粒的存量足夠多時，馬賽克顆粒堆積高度超過光電開關(guān)的安裝高度，阻隔了光電開關(guān)的信號傳輸，則報警裝置不會被觸發(fā)。
[0013]本實用新型還包括設(shè)置在螺旋形軌道側(cè)壁上的自動識別分選機構(gòu)；所述自動識別分選機構(gòu)包括用于識別馬賽克顆粒正反面顏色的顏色傳感器和用于將馬賽克顆粒吹落到頂盤內(nèi)底面的壓縮空氣吹嘴。本實用新型的自動識別分選機構(gòu)的工作原理是這樣的:當顏色傳感器檢測到白色(即玻璃馬賽克顆粒反面朝上時的顏色)，則會發(fā)出信號觸發(fā)壓縮空氣噴嘴噴出壓縮空氣，將反面朝上的玻璃馬賽克顆粒吹起，落入頂盤內(nèi)底面；當顏色傳感器檢測到其他顏色(即玻璃馬賽克顆粒正面朝上時的顏色)，則不會發(fā)出信號，從而正面朝上的玻璃馬賽克顆粒得以繼續(xù)輸送至出料口。因此，在自動識別分選機構(gòu)的控制下，可保證最終到達出料口的玻璃馬賽克顆粒的正反面朝向都是統(tǒng)一的。
[0014]所述顏色傳感器和壓縮空氣吹嘴均與控制器連接；所述壓縮空氣吹嘴設(shè)置在顏色傳感器沿馬賽克顆粒傳輸方向的前方，壓縮空氣吹嘴與顏色傳感器在螺旋形軌道的同一基圓周上并形成20°夾角。
[0015]所述顏色傳感器與振動發(fā)生器信號連接；所述顏色傳感器識別顏色的區(qū)域為直徑是15_的圓形區(qū)域。顏色傳感器和壓縮空氣吹嘴在螺旋形軌道上的位置、顏色傳感器識別顏色的區(qū)域范圍都是經(jīng)過大量實驗數(shù)據(jù)得出，該設(shè)計可提高顏色傳感器識別的準確率和壓縮空氣吹嘴將馬賽克顆粒吹落到頂盤內(nèi)底面的準確率，能有效保證最終到達出料口的玻璃馬賽克顆粒的正反面朝向的統(tǒng)一性。而顏色傳感器與振動發(fā)生器信號連接，可實現(xiàn)通過控制器觸發(fā)振動發(fā)生器，使其產(chǎn)生振動并作用在料槽以及其內(nèi)的馬賽克顆粒上，從而使得馬賽克顆粒振動，滑落到送料機構(gòu)的頂盤內(nèi)。
[0016]所述螺旋形軌道側(cè)壁的高度低于馬賽克顆粒的高度，其截面具有3°?5°的斜度。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0018]1、本實用新型的供料裝置在送料機構(gòu)與直線送料機構(gòu)的連接處設(shè)置有可推動馬賽克顆粒前進的摩擦輪和在直線送料機構(gòu)上設(shè)置有減少馬賽克顆粒摩擦阻力的傳送輥，從而有效提高馬賽克顆粒的傳輸速度和傳輸效率，實現(xiàn)該供料裝置將馬賽克顆粒順序排列和快速的輸出。
[0019]2、本實用新型光電開關(guān)的設(shè)置可使得該供料裝置具有檢測傳輸物存量的功能，進一步提高供料裝置的自動化功能。
[0020]3、本實用新型的供料裝置設(shè)置有自動識別分選機構(gòu)，能有效保證最終到達送料機構(gòu)出料口的馬賽克顆粒的正反面朝向的統(tǒng)一性，在實際生產(chǎn)中還可簡化后續(xù)工藝流程，從而提高馬賽克顆粒鋪貼的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中，I為螺旋形軌道、2為頂盤、3為激振器、4為直線送料機構(gòu)、5為摩擦輪、6為傳送輥、7為漏斗、8為振動發(fā)生器、9為料槽、10為支架、11為光電開關(guān)、12為顏色傳感器、13為壓縮空氣吹嘴、14為出料口。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0024]實施例
[0025]本實施例以送料機構(gòu)為振動盤為例對下面進行說明。
[0026]如圖1所示，本實用新型用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置包括頂盤2由螺旋形軌道I形成的振動盤，與振動盤信號連接的控制器，以及可將從振動盤輸送出來的馬賽克顆粒進行傳送的直線送料機構(gòu)4 ;其中，振動盤的頂盤2底部設(shè)置有產(chǎn)生振動的激振器3，其振動頻率及強弱由變頻器控制，振動作用于頂盤2內(nèi)的馬賽克顆粒，使得顆粒產(chǎn)生隨機運動，最終進入螺旋形軌道I內(nèi)。而螺旋形軌道I的截面具有3°?5°的斜度，其所在的螺旋線螺距為10mm，錐度為68°，基圓直徑為600mm，螺旋形軌道I外壁的高度8mm，比內(nèi)壁的高度高6mm，馬賽克顆粒在振動與離心力的作用下按順序沿螺旋形軌道I傳輸。
[0027]本實用新型的直線送料機構(gòu)4設(shè)置有與螺旋形軌道I出口連接的直線軌道，并在直線軌道入口處置有用于將馬賽克顆粒推動到直線送料機構(gòu)4的摩擦輪5 ;該摩擦輪5為由耐磨軟質(zhì)橡膠制成的摩擦輪，工作時，摩擦輪5在伺服電機的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動。從摩擦輪5下方正對的直線軌道上沿直線軌道長度方向設(shè)置有傳送輥6。
[0028]本實用新型的供料裝置還包括用于放置馬賽克顆粒的料倉，該料倉包括漏斗7和底部設(shè)有振動發(fā)生器8的料槽9，料槽9設(shè)置在漏斗7的正下方，而料槽9的出口設(shè)置在頂盤2上方。該漏斗7通過支架10設(shè)置在振動盤的一側(cè)，而料槽9也通過支架10固定在漏斗7的正下方。為了使得供料裝置可實現(xiàn)檢測馬賽克顆粒存量的功能，本實用新型在漏斗7內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測漏斗內(nèi)馬賽克顆粒存量的光電開關(guān)11，該光電開關(guān)11由發(fā)射端和接收端組成，發(fā)射端和接收端分別安裝在漏斗7內(nèi)側(cè)相對的兩個側(cè)面上。本實用新型還包括蜂鳴器報警裝置，光電開關(guān)11通過控制器與蜂鳴器報警裝置信號連接。
[0029]為了提高供料裝置的自動化性能和簡化馬賽克顆粒鋪貼的后續(xù)工序，本實用新型還包括設(shè)置在螺旋形軌道I側(cè)壁上的自動識別分選機構(gòu)，該自動識別分選機構(gòu)包括用于識別馬賽克顆粒正反面顏色的顏色傳感器12和用于將馬賽克顆粒吹落到頂盤2內(nèi)底面的壓縮空氣吹嘴13。顏色傳感器12和壓縮空氣吹嘴13均與控制器連接，壓縮空氣吹嘴13設(shè)置在顏色傳感器12沿馬賽克顆粒傳輸方向的前方，壓縮空氣吹嘴13與顏色傳感器12在螺旋形軌道I的同一基圓周上并形成20°夾角。顏色傳感器12識別顏色的區(qū)域為直徑是15mm的圓形區(qū)域。該設(shè)計可提高顏色傳感器12識別的準確率和壓縮空氣吹嘴13將馬賽克顆粒吹落到頂盤內(nèi)底面的準確率，從而能有效保證最終到達送料機構(gòu)出料口 14的馬賽克顆粒的正反面朝向的統(tǒng)一性。
[0030]本實用新型的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，其傳輸速度和傳輸效果高，該供料裝置的工作原理是這樣的:
[0031]1、當安裝在螺旋形軌道I上的顏色傳感器12在振動盤中的對應(yīng)檢測區(qū)域中沒有檢測到馬賽克顆粒的顏色時(即只檢測到振動盤盤體的顏色)，顏色傳感器12會通過控制器觸發(fā)振動發(fā)生器8，使其產(chǎn)生振動并作用在料槽9以及其內(nèi)的馬賽克顆粒上，從而使得馬賽克顆粒振動，滑落到振動盤的頂盤2內(nèi)。
[0032]2、在料倉漏斗7內(nèi)安裝有光電開關(guān)11，光電信號接收端安裝在漏斗7內(nèi)側(cè)的一邊，發(fā)射端則在另一邊。本實用新型的光電開關(guān)11的工作原理是這樣的:當料倉不斷供料導致漏斗7內(nèi)馬賽克顆粒存量變少時，顆粒堆積高度低于光電開關(guān)11的安裝高度，從而形成信號通路，并通過控制器觸發(fā)蜂鳴器報警裝置提示人工加料；當漏斗7內(nèi)馬賽克顆粒的存量足夠多時，馬賽克顆粒堆積高度超過光電開關(guān)11的安裝高度，阻隔了光電開關(guān)11的信號傳輸，則蜂鳴器報警裝置不會被觸發(fā)。
[0033]3、當顏色傳感器12檢測到白色(即玻璃馬賽克顆粒反面朝上時的顏色)，則會發(fā)出信號觸發(fā)壓縮空氣噴嘴13噴出壓縮空氣，將反面朝上的玻璃馬賽克顆粒吹起，落入頂盤2內(nèi)底面；當顏色傳感器12檢測到其他顏色(即玻璃馬賽克顆粒正面朝上時的顏色)，則不會發(fā)出信號，從而正面朝上的馬賽克顆粒得以繼續(xù)輸送至出料口。因此，在自動識別分選機構(gòu)的控制下，可保證最終到達出料口 14的馬賽克顆粒的正反面朝向都是統(tǒng)一的。
[0034]4、當馬賽克顆粒通過振動的方式傳輸至摩擦輪5的位置時，表面套有一層耐磨軟質(zhì)橡膠的摩擦輪5在伺服電機的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動，當摩擦輪5表面與螺旋形軌道I中的馬賽克顆粒接觸時，逆時針轉(zhuǎn)動的摩擦輪5可推動馬賽克顆粒繼續(xù)向前傳輸，將馬賽克顆粒推動到直線送料機構(gòu)4內(nèi)；此時，直線軌道底部設(shè)置的傳送輥6能有效減少馬賽克顆粒受到的摩擦阻力，從而加快馬賽克顆粒的傳輸速度，使得馬賽克顆?？煽焖賯鬏斨脸隽峡?。
[0035]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，包括頂盤由螺旋形軌道形成的送料機構(gòu)，以及與送料機構(gòu)信號連接的控制器；其特征在于:還包括可將從送料機構(gòu)輸送出來的馬賽克顆粒進行傳送的直線送料機構(gòu)；所述直線送料機構(gòu)包括與螺旋形軌道出口連接的直線軌道，以及設(shè)置在直線軌道入口處的摩擦輪，用于將馬賽克顆粒推入直線軌道；所述直線軌道上設(shè)置有傳送輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:所述直線軌道上設(shè)置有傳送輥是指:從摩擦輪下方正對的直線軌道上沿直線軌道長度方向設(shè)置有傳送輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:所述摩擦輪與伺服電機電連接；所述摩擦輪為由耐磨軟質(zhì)橡膠制成的摩擦輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:還包括用于放置馬賽克顆粒的料倉；所述料倉包括漏斗和底部設(shè)有振動發(fā)生器的料槽，所述料槽設(shè)置在漏斗的正下方；所述料槽的出口設(shè)置在頂盤上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:所述漏斗內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測漏斗內(nèi)馬賽克顆粒存量的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)由發(fā)射端和接收端組成，發(fā)射端和接收端分別安裝在漏斗內(nèi)側(cè)相對的兩個側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:還包括報警裝置，所述光電開關(guān)通過控制器與報警裝置信號連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在螺旋形軌道側(cè)壁上的自動識別分選機構(gòu)；所述自動識別分選機構(gòu)包括用于識別馬賽克顆粒正反面顏色的顏色傳感器和用于將馬賽克顆粒吹落到頂盤內(nèi)底面的壓縮空氣吹嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:所述顏色傳感器和壓縮空氣吹嘴均與控制器連接；所述壓縮空氣吹嘴設(shè)置在顏色傳感器沿馬賽克顆粒傳輸方向的前方，壓縮空氣吹嘴與顏色傳感器在螺旋形軌道的同一基圓周上并形成20°夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:所述顏色傳感器與振動發(fā)生器信號連接；所述顏色傳感器識別顏色的區(qū)域為直徑是15_的圓形區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將馬賽克顆粒順序排列輸出的供料裝置，其特征在于:所述螺旋形軌道側(cè)壁的高度低于馬賽克顆粒的高度，其截面具有3°?5。的斜度。
【文檔編號】B65G37/00GK203997897SQ201420368891
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】范彥斌, 劉杰, 李炳銀, 盧清華, 李正, 王興波, 沈自林 申請人:佛山科學技術(shù)學院