一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，包括相互連接的磁芯裝配機構(gòu)、定位傳輸機構(gòu)及壓合成型機構(gòu)，所述磁芯裝配機構(gòu)由上部的工作平臺及下部的機箱組成，所述工作平臺上聯(lián)動設(shè)置磁芯骨架組裝機構(gòu)、磁芯傳輸機構(gòu)及振動式直線送料器；并于所述磁芯骨架組裝機構(gòu)雙邊對稱設(shè)置移印機及磁芯上料組合機構(gòu)、骨架上料機械手及磁芯上料機械手；所述機箱內(nèi)置多組驅(qū)動電機及控制電路；所述定位傳輸機構(gòu)包括多組驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)裝置及傳輸軌道，所述壓合成型機構(gòu)包括壓合驅(qū)動裝置及壓合模具，完全自動化實現(xiàn)整個磁芯的裝配成型過程，操作簡單，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)約成本。
【專利說明】一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0003]小型變壓器主要由磁芯及骨架組成，傳統(tǒng)的磁芯裝配工藝多由人工實現(xiàn)，不僅效率低，而且品質(zhì)很難得到保障，為解決此一問題， 申請人:于2014年2月申請了專利號為:201420068302.8的中國專利，公開一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，包括機架以及設(shè)置于機架上的進料分割機構(gòu)、上磁芯機械手、料盤裝配體、上骨架機械臂、整型機械手、出料導(dǎo)向機械手、分割裝配機構(gòu)、出料除塵機構(gòu)以及控制裝置，所述機架的上端部設(shè)有工作臺，所述進料分割機構(gòu)設(shè)置于工作臺的一端，所述料盤裝配體設(shè)于進料分割機構(gòu)的上方，所述分割器設(shè)于工作臺的另一端，所述上磁芯機械手設(shè)于料盤裝配體和分割器之間，所述整型機械手、出料除塵機構(gòu)、出料導(dǎo)向機械手均勻設(shè)于分割器的上方，所述上骨架機械臂設(shè)于工作臺的側(cè)邊與分割器連接，本實用新型降低在裝配存在的人為因素以及保護工人的安全，從而節(jié)省生產(chǎn)成本以及大大提高了磁芯裝配的效率及質(zhì)量。
[0004]為了進一步提聞工作效率，在提聞廣能的同時，從拔料、進料傳輸?shù)綄崿F(xiàn)一體裝配成型全部實現(xiàn)自動化控制，需要新的自動化設(shè)備來實現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，該扭線機操作簡單，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，扭線質(zhì)量高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0007]一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，包括相互連接的磁芯裝配機構(gòu)、定位傳輸機構(gòu)及壓合成型機構(gòu)，所述磁芯裝配機構(gòu)由上部的工作平臺及下部的機箱組成，所述工作平臺上聯(lián)動設(shè)置磁芯骨架組裝機構(gòu)、磁芯傳輸機構(gòu)及振動式直線送料器；并于所述磁芯骨架組裝機構(gòu)雙邊對稱設(shè)置移印機及磁芯上料組合機構(gòu)、骨架上料機械手及磁芯上料機械手；所述機箱內(nèi)置多組驅(qū)動電機及控制電路；所述定位傳輸機構(gòu)包括多組驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)裝置及傳輸軌道，所述壓合成型機構(gòu)包括壓合驅(qū)動裝置及壓合模具。
[0008]特別的，所述磁芯骨架組裝機構(gòu)包括骨架及設(shè)置在所述骨架上的骨架治具、鐵芯軌道及鐵芯，所述骨架治具固定位分別設(shè)置治具連接板及治具連接板底座，所述鐵芯滑軌安置滑軌連接塊及多組限位塊，所述骨架一側(cè)還設(shè)有與之固定連接的骨架治具調(diào)質(zhì)塊及骨架連接塊；所述磁芯傳輸機構(gòu)由磁芯軌道及安置其中的磁鐵組成，并于所述磁芯軌道固定位設(shè)置雙邊連接的軌道板。
[0009]特別的，所述振動式直線送料器由直線送料器底板、直線送料器上板、直振軌道、入料壓塊、切料組合機構(gòu)及骨架上料前軌道組成；其中，所述切料組合機構(gòu)包括切料氣缸底板、切料治具、切料治具底板及切料擋板，所述骨架上料前軌道包括骨架上料前軌道底板、骨架上料錢軌道支撐板及骨架軌道；所述磁芯上料組合機構(gòu)由前置的滑臺支撐桿連接滑軌，并設(shè)定磁芯托盤，于所述連接滑軌驅(qū)動位置設(shè)置氣缸連接座，安置二次推料板及拔料機構(gòu)，于固定位置安裝磁芯上料面板、磁芯托盤底板、上料滑臺底板、磁芯上料滑臺接頭、托盤限位板及托盤鎖緊機構(gòu)。
[0010]特別的，所述二次推料板包括二次拔片，所述托盤鎖緊機構(gòu)包括連桿及安置連桿的連桿座，并設(shè)置銷軸固定設(shè)置Y型接頭；所述磁芯上料機械手包括多組組合定位的磁芯拔料連接板、磁芯拔料支撐桿、導(dǎo)向桿組合、拔桿組合及絲桿組合，并通過上料電機連接板連接設(shè)置驅(qū)動裝置，還包括一拖鏈連接板，并于該拖鏈連接板上設(shè)置裝有拖鏈的拖鏈支架，所述驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機、支撐座及固定座組成。
[0011]特別的，所述骨架上料機械手設(shè)有組合固定的機械手底板、上料機械手底板、筋板、升降氣缸連接板、變爪氣缸連接板及緩沖器座；并于所述升降氣缸連接板、變爪氣缸連接板及緩沖器座上分別連接設(shè)置升降氣缸、變爪氣缸及緩沖器。
[0012]特別的，所述定位傳輸機構(gòu)連接所述磁芯裝配機構(gòu)及壓合成型機構(gòu)，將裝配成型的磁芯定位輸送至壓合成型機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)齒輪組、翻轉(zhuǎn)底板、翻轉(zhuǎn)接料器及左右兩個翻轉(zhuǎn)爪，并于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后段設(shè)置分離磁芯機構(gòu)，所述分離磁芯機構(gòu)包括分離機構(gòu)上板、分離下料氣缸及浮動接頭。
[0013]特別的，所述壓合成型機構(gòu)還包括固化機構(gòu)組合，該組合分別包括固化轉(zhuǎn)移夾具、固化拔料氣缸組、固化出料移載機構(gòu)、固化分割器組件、固化進料槽。固化入料叉及固化推料推頭，所述固化推料推頭包括固排氣缸連接塊、固化裝盤及固化組后板。
[0014]特別的，所述壓合驅(qū)動裝置包括滾珠螺桿軸承座、焊錫機構(gòu)及料盤驅(qū)動裝置，所述滾珠絲桿軸承座包括相互聯(lián)動的滾珠螺桿、滾珠軸承及滾珠絲桿限位套，所述焊錫機構(gòu)包括上下組合式連接的螺桿擋板及螺桿擋板墊塊，通過螺桿擋板及螺桿擋板墊塊固定安置焊錫懸臂及焊錫治具。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，設(shè)定雙邊傳輸?shù)拇判緜鬏敊C構(gòu)及中間直線傳輸?shù)墓羌軅鬏敊C構(gòu)，于傳輸交集位置實施裝配，分別設(shè)定磁芯及骨架自動進料傳輸機構(gòu)實現(xiàn)自動進料，并于裝配工位自動定位加工裝配成型，完全自動化實現(xiàn)整個磁芯的裝配成型過程，操作簡單，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)約成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0017]圖1是本發(fā)明的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，這是本發(fā)明的較佳實施例。
[0019]實施例:
在本實施例中，公知組件或本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其主要配件的基本組成元件不在附圖中做具體標識，僅做文字描述。
[0020]如圖1所示，該實施例公開的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，包括相互連接的磁芯裝配機構(gòu)004、定位傳輸機構(gòu)002及壓合成型機構(gòu)003，所述磁芯裝配機構(gòu)004由上部的工作平臺001及下部的機箱002組成，所述工作平臺001上聯(lián)動設(shè)置磁芯骨架組裝機構(gòu)005、磁芯傳輸機構(gòu)006及振動式直線送料器007 ;并于所述磁芯骨架組裝機構(gòu)005雙邊對稱設(shè)置移印機008及磁芯上料組合機構(gòu)009、骨架上料機械手010及磁芯上料機械手011 ;所述機箱002內(nèi)置多組驅(qū)動電機及控制電路；所述定位傳輸機構(gòu)002包括多組驅(qū)動電機012、翻轉(zhuǎn)裝置013及傳輸軌道014，所述壓合成型機構(gòu)003包括壓合驅(qū)動裝置015及壓合模具016。
[0021]本實施例具體描述其結(jié)構(gòu)組成為實現(xiàn)技術(shù)方案完整性，因組成元件為公知，不在圖中標注顯示，具體如下:
所述磁芯骨架組裝機構(gòu)005包括骨架及設(shè)置在所述骨架上的骨架治具、鐵芯軌道及鐵芯，所述骨架治具固定位分別設(shè)置治具連接板及治具連接板底座，所述鐵芯滑軌安置滑軌連接塊及多組限位塊，所述骨架一側(cè)還設(shè)有與之固定連接的骨架治具調(diào)質(zhì)塊及骨架連接塊；所述磁芯傳輸機構(gòu)006由磁芯軌道及安置其中的磁鐵組成，并于所述磁芯軌道固定位設(shè)置雙邊連接的軌道板。
[0022]所述振動式直線送料器007由直線送料器底板、直線送料器上板、直振軌道、入料壓塊、切料組合機構(gòu)及骨架上料前軌道組成；其中，所述切料組合機構(gòu)包括切料氣缸底板、切料治具、切料治具底板及切料擋板，所述骨架上料前軌道包括骨架上料前軌道底板、骨架上料錢軌道支撐板及骨架軌道；所述磁芯上料組合機構(gòu)009由前置的滑臺支撐桿連接滑軌，并設(shè)定磁芯托盤，于所述連接滑軌驅(qū)動位置設(shè)置氣缸連接座，安置二次推料板及拔料機構(gòu)，于固定位置安裝磁芯上料面板、磁芯托盤底板、上料滑臺底板、磁芯上料滑臺接頭、托盤限位板及托盤鎖緊機構(gòu)。
[0023]所述二次推料板包括二次拔片，所述托盤鎖緊機構(gòu)包括連桿及安置連桿的連桿座，并設(shè)置銷軸固定設(shè)置Y型接頭；所述磁芯上料機械手011包括多組組合定位的磁芯拔料連接板、磁芯拔料支撐桿、導(dǎo)向桿組合、拔桿組合及絲桿組合，并通過上料電機連接板連接設(shè)置驅(qū)動裝置，還包括一拖鏈連接板，并于該拖鏈連接板上設(shè)置裝有拖鏈的拖鏈支架，所述驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機012、支撐座及固定座組成。
[0024]所述骨架上料機械手010設(shè)有組合固定的機械手底板、上料機械手底板、筋板、升降氣缸連接板、變爪氣缸連接板及緩沖器座；并于所述升降氣缸連接板、變爪氣缸連接板及緩沖器座上分別連接設(shè)置升降氣缸、變爪氣缸及緩沖器。
[0025]所述定位傳輸機構(gòu)002連接所述磁芯裝配機構(gòu)004及壓合成型機構(gòu)003，將裝配成型的磁芯定位輸送至壓合成型機構(gòu)003，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)齒輪組、翻轉(zhuǎn)底板、翻轉(zhuǎn)接料器及左右兩個翻轉(zhuǎn)爪，并于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后段設(shè)置分離磁芯機構(gòu)，所述分離磁芯機構(gòu)包括分離機構(gòu)上板、分離下料氣缸及浮動接頭。
[0026]所述壓合成型機構(gòu)003還包括固化機構(gòu)組合017，該組合分別包括固化轉(zhuǎn)移夾具、固化拔料氣缸組、固化出料移載機構(gòu)、固化分割器組件、固化進料槽。固化入料叉及固化推料推頭，所述固化推料推頭包括固排氣缸連接塊、固化裝盤及固化組后板。
[0027]所述壓合驅(qū)動裝置015包括滾珠螺桿軸承座、焊錫機構(gòu)及料盤驅(qū)動裝置，所述滾珠絲桿軸承座包括相互聯(lián)動的滾珠螺桿、滾珠軸承及滾珠絲桿限位套，所述焊錫機構(gòu)包括上下組合式連接的螺桿擋板及螺桿擋板墊塊，通過螺桿擋板及螺桿擋板墊塊固定安置焊錫懸臂及焊錫治具。
[0028]本發(fā)明的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線的有益效果為:設(shè)定雙邊傳輸?shù)拇判緜鬏敊C構(gòu)006004及中間直線傳輸?shù)墓羌軅鬏敊C構(gòu)，于傳輸交集位置實施裝配，分別設(shè)定磁芯及骨架自動進料傳輸機構(gòu)實現(xiàn)自動進料，并于裝配工位自動定位加工裝配成型，完全自動化實現(xiàn)整個磁芯的裝配成型過程，操作簡單，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)約成本。
[0029]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:包括相互連接的磁芯裝配機構(gòu)、定位傳輸機構(gòu)及壓合成型機構(gòu)，所述磁芯裝配機構(gòu)由上部的工作平臺及下部的機箱組成，所述工作平臺上聯(lián)動設(shè)置磁芯骨架組裝機構(gòu)、磁芯傳輸機構(gòu)及振動式直線送料器；并于所述磁芯骨架組裝機構(gòu)雙邊對稱設(shè)置移印機及磁芯上料組合機構(gòu)、骨架上料機械手及磁芯上料機械手；所述機箱內(nèi)置多組驅(qū)動電機及控制電路；所述定位傳輸機構(gòu)包括多組驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)裝置及傳輸軌道，所述壓合成型機構(gòu)包括壓合驅(qū)動裝置及壓合模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁芯骨架組裝機構(gòu)包括骨架及設(shè)置在所述骨架上的骨架治具、鐵芯軌道及鐵芯，所述骨架治具固定位分別設(shè)置治具連接板及治具連接板底座，所述鐵芯滑軌安置滑軌連接塊及多組限位塊，所述骨架一側(cè)還設(shè)有與之固定連接的骨架治具調(diào)質(zhì)塊及骨架連接塊；所述磁芯傳輸機構(gòu)由磁芯軌道及安置其中的磁鐵組成，并于所述磁芯軌道固定位設(shè)置雙邊連接的軌道板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述振動式直線送料器由直線送料器底板、直線送料器上板、直振軌道、入料壓塊、切料組合機構(gòu)及骨架上料前軌道組成；其中，所述切料組合機構(gòu)包括切料氣缸底板、切料治具、切料治具底板及切料擋板，所述骨架上料前軌道包括骨架上料前軌道底板、骨架上料錢軌道支撐板及骨架軌道；所述磁芯上料組合機構(gòu)由前置的滑臺支撐桿連接滑軌，并設(shè)定磁芯托盤，于所述連接滑軌驅(qū)動位置設(shè)置氣缸連接座，安置二次推料板及拔料機構(gòu)，于固定位置安裝磁芯上料面板、磁芯托盤底板、上料滑臺底板、磁芯上料滑臺接頭、托盤限位板及托盤鎖緊機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述二次推料板包括二次拔片，所述托盤鎖緊機構(gòu)包括連桿及安置連桿的連桿座，并設(shè)置銷軸固定設(shè)置Y型接頭；所述磁芯上料機械手包括多組組合定位的磁芯拔料連接板、磁芯拔料支撐桿、導(dǎo)向桿組合、拔桿組合及絲桿組合，并通過上料電機連接板連接設(shè)置驅(qū)動裝置，還包括一拖鏈連接板，并于該拖鏈連接板上設(shè)置裝有拖鏈的拖鏈支架，所述驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機、支撐座及固定座組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述骨架上料機械手設(shè)有組合固定的機械手底板、上料機械手底板、筋板、升降氣缸連接板、變爪氣缸連接板及緩沖器座；并于所述升降氣缸連接板、變爪氣缸連接板及緩沖器座上分別連接設(shè)置升降氣缸、變爪氣缸及緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述定位傳輸機構(gòu)連接所述磁芯裝配機構(gòu)及壓合成型機構(gòu)，將裝配成型的磁芯定位輸送至壓合成型機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)齒輪組、翻轉(zhuǎn)底板、翻轉(zhuǎn)接料器及左右兩個翻轉(zhuǎn)爪，并于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后段設(shè)置分離磁芯機構(gòu)，所述分離磁芯機構(gòu)包括分離機構(gòu)上板、分離下料氣缸及浮動接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓合成型機構(gòu)還包括固化機構(gòu)組合，該組合分別包括固化轉(zhuǎn)移夾具、固化拔料氣缸組、固化出料移載機構(gòu)、固化分割器組件、固化進料槽， 固化入料叉及固化推料推頭，所述固化推料推頭包括固排氣缸連接塊、固化裝盤及固化組后板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁芯裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓合驅(qū)動裝置包括滾珠螺桿軸承座、焊錫機構(gòu)及料盤驅(qū)動裝置，所述滾珠絲桿軸承座包括相互聯(lián)動的滾珠螺桿、滾珠軸承及滾珠絲桿限位套，所述焊錫機構(gòu)包括上下組合式連接的螺桿擋板及螺桿擋板墊塊，通過螺桿擋板及螺桿擋板墊塊固定安置焊錫懸臂及焊錫治具。
【文檔編號】H01F41/02GK104377026SQ201410671582
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】蔣紅博 申請人:東莞市威元電子科技有限公司