專(zhuān)利名稱(chēng)：物料裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采礦機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
在露天礦山的開(kāi)采過(guò)程中，經(jīng)過(guò)露天采礦機(jī)的銑削開(kāi)采后的礦體粒度比較均勻， 且在開(kāi)采工作面上堆積成固定寬度和深度的松散物料帶。對(duì)這些開(kāi)采后的礦料，通常是通過(guò)裝載車(chē)進(jìn)行裝載，運(yùn)輸至下一步生產(chǎn)環(huán)節(jié)。對(duì)于現(xiàn)有的裝載機(jī)裝運(yùn)技術(shù)來(lái)說(shuō)，作業(yè)方式不連續(xù)，工作效率低下，作業(yè)成本高， 工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；對(duì)于大型礦山來(lái)說(shuō)，裝載機(jī)裝運(yùn)作業(yè)能力不能與露天采礦機(jī)的采礦能力匹配，造成了生產(chǎn)能力浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種物料裝載機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)礦料的連續(xù)裝載功能，有效提高了裝礦效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種物料裝載機(jī)，包括行走部分和裝載部分，行走部分包括可升降的行走底盤(pán)，裝載部分設(shè)置在行走底盤(pán)上，裝載部分包括用于將物料刮起并輸送至落料位置落料的物料輸送裝置。進(jìn)一步地，裝載部分還包括刮板固定支架，刮板固定支架包括與行走底盤(pán)固定連接的安裝支座，物料輸送裝置設(shè)置在安裝支座上。進(jìn)一步地，刮板固定支架包括從行走底盤(pán)向行走部分的側(cè)向伸出的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從刮板固定支架的中部向斜上方延伸，物料輸送裝置沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置。進(jìn)一步地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的鏈條導(dǎo)槽，物料輸送裝置包括設(shè)置在鏈條導(dǎo)槽內(nèi)的輸送鏈條、沿輸送鏈條的長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置的多個(gè)刮板、設(shè)置在物料輸送裝置的第一端的主動(dòng)鏈輪組、設(shè)置在物料輸送裝置的第二端的改向鏈輪組和與主動(dòng)鏈輪組驅(qū)動(dòng)連接的刮板驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)鏈輪組和改向鏈輪組與輸送鏈條驅(qū)動(dòng)連接，刮板驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在刮板固定支架上。進(jìn)一步地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的斜向上延伸部分的下方固定設(shè)置有物料爬升托架，物料爬升托架靠近輸送鏈條設(shè)置，與刮板配合將物料輸送至落料位置。進(jìn)一步地，物料輸送裝置的落料位置處固定設(shè)置有防塵漏斗裝置，防塵漏斗裝置包括設(shè)置在物料輸送裝置的落料位置正下方的錐形漏斗，錐形漏斗的一側(cè)與物料爬升托架銜接。進(jìn)一步地，防塵漏斗裝置還包括罩設(shè)在落料位置處并位于主動(dòng)鏈輪組外側(cè)的擋塵板，擋塵板的下端與錐形漏斗連接。進(jìn)一步地，錐形漏斗的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有耐磨襯板。進(jìn)一步地，裝載部分的懸臂側(cè)與行走部分之間還設(shè)置有刮料架拉桿，刮料架拉桿包括分別設(shè)置在裝載部分的懸臂側(cè)和行走部分上的鉸接支座、連接在鉸接支座之間的拉桿和連接在拉桿上的調(diào)整套。進(jìn)一步地，行走部分還包括履帶行走裝置，行走底盤(pán)通過(guò)升降裝置設(shè)置在履帶行走裝置上。進(jìn)一步地，行走底盤(pán)包括安裝框架，安裝框架上設(shè)置有物料裝載機(jī)的動(dòng)力裝置、液壓驅(qū)動(dòng)裝置和操作室，安裝框架的下部吊掛有裝載部分。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，物料裝載機(jī)包括行走部分和裝載部分，行走部分包括可升降地設(shè)置在行走部分中部的行走底盤(pán)，裝載部分設(shè)置在行走底盤(pán)上，裝載部分包括物料輸送裝置，物料輸送裝置將物料刮起并輸送至落料位置落料。在進(jìn)行物料輸送時(shí)，裝載部分能夠不斷地從工作面上將物料刮起并輸送至落料位置落料，行走部分可以使裝載部分運(yùn)動(dòng)，使不同位置的物料可以連續(xù)不斷地通過(guò)物料輸送裝置進(jìn)行輸送，大大提高了物料裝載機(jī)的連續(xù)輸送能力，使物料裝載機(jī)的裝運(yùn)速度能夠匹配露天采礦機(jī)的采礦速度，實(shí)現(xiàn)礦料等的連續(xù)裝載功能，大大提高了礦料運(yùn)送效率。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的斜向上延伸部分的下方固定設(shè)置有物料爬升托架，物料爬升托架貼近輸送鏈條設(shè)置，與刮板配合將物料輸送至落料位置。物料爬升托架能夠?qū)伟逅纹鸬奈锪掀鸬阶钃鹾椭巫饔?，使物料能夠在刮板的推?dòng)作用下沿物料爬升托架運(yùn)動(dòng)，完成物料的裝載作業(yè)。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的物料裝載機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3示出了根據(jù)圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，物料裝載機(jī)包括行走部分10和裝載部分20，裝載部分20可升降地設(shè)置在行走部分10上。行走部分10可以使物料裝載機(jī)在裝載礦料時(shí)能夠在礦山工作面上順利行走，并能夠?qū)崿F(xiàn)變速和轉(zhuǎn)向等功能。裝載部分20能夠?qū)⒙短於逊e成固定寬度和深度的礦料刮起，然后輸送至落料處落料，通過(guò)刮板的連續(xù)刮料和行走部分10的行走功能實(shí)現(xiàn)裝載部分20的連續(xù)刮料輸送裝載功能，能夠使礦料連續(xù)不斷地通過(guò)物料裝載機(jī)進(jìn)行裝載，大大提高了露天礦料的裝載和運(yùn)送能力，使其能夠與采礦機(jī)的采礦速度相匹配，有效提高礦料裝運(yùn)效率。行走部分10包括四臺(tái)左右對(duì)稱(chēng)、結(jié)構(gòu)完全相同的履帶行走裝置12、四套分別驅(qū)動(dòng)單臺(tái)履帶行走裝置12的驅(qū)動(dòng)裝置、行走底盤(pán)11、動(dòng)力裝置4、液壓驅(qū)動(dòng)裝置15、操作室16和升降裝置13等。履帶行走裝置12包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、托鏈輪、履帶、張緊裝置、緩沖裝置和支撐架等，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)與機(jī)械減速器組成的液壓馬達(dá)變速驅(qū)動(dòng)裝置，分別安裝在四臺(tái)履帶行走裝置12上，為履帶行走裝置12的行走提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)物料裝載機(jī)的行走、變速和轉(zhuǎn)向功能，滿(mǎn)足裝礦作業(yè)的需要。行走底盤(pán)11包括由型鋼焊接成的一個(gè)安裝框架111，安裝框架111的上部設(shè)置有動(dòng)力裝置14、液壓驅(qū)動(dòng)裝置15和操作室16，下部吊掛有裝載部分20。行走底盤(pán)11通過(guò)升降裝置13設(shè)置在履帶行走裝置12上，能夠通過(guò)升降裝置13調(diào)整行走底盤(pán)11的高度，從而對(duì)裝載部分20的高度進(jìn)行調(diào)整，使高度滿(mǎn)足裝載部分20的刮礦需要。動(dòng)力裝置14包括柴油機(jī)、油箱、起動(dòng)機(jī)、蓄電池、發(fā)電機(jī)、液力耦合器等，用于為整個(gè)物料裝載機(jī)提供動(dòng)力源。液壓驅(qū)動(dòng)裝置15包括液壓泵、液壓馬達(dá)、閥類(lèi)元件、液壓油箱、管路系統(tǒng)等，驅(qū)動(dòng)物料裝載機(jī)行走、變速和轉(zhuǎn)向。升降裝置13包括四套液壓油缸、閥類(lèi)元件、管路系統(tǒng)和支承底座等，在物料裝載機(jī)工作時(shí)能夠?qū)⒀b載部分20提升一定高度，跨越礦料堆之后逐漸下降取料，便于在將裝載部分20調(diào)整到合適高度后再次正常作業(yè)。操作室16位于行走部分10主機(jī)的高點(diǎn)位置，具有良好的視野空間，內(nèi)部設(shè)置有操作臺(tái)、司機(jī)座椅等，能夠滿(mǎn)足操作人員舒適地操作機(jī)器。裝載部分20包括物料輸送裝置21、刮板固定支架22和連接在裝載部分20的懸臂側(cè)與行走部分10之間的刮料架拉桿50。刮料架拉桿50的一端設(shè)置在刮板固定支架22的懸臂側(cè)，另一端固定設(shè)置在行走部分10上，主要用于為裝載部分20的懸臂部分提供拉力， 保證整機(jī)的平衡。刮板固定支架22由型鋼焊接成桁架，上部設(shè)置有安裝支座221，桁架上下裝設(shè)有鏈條導(dǎo)槽223。刮板固定支架22用于承載物料輸送裝置的作業(yè)運(yùn)行。安裝支座221與行走底盤(pán)11的安裝框架111的底部固定連接，整個(gè)裝載部分20 通過(guò)安裝支座221固定設(shè)置在行走底盤(pán)11上。刮板固定支架22包括從行走底盤(pán)11向行走部分10的一側(cè)側(cè)向伸出的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)222，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)222從刮板固定支架22的中間部分向沿垂直于行走部分10的長(zhǎng)度方向斜向上延伸，物料輸送裝置21設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)222上。物料輸送裝置21包括設(shè)置在鏈條導(dǎo)槽223內(nèi)的輸送鏈條211、沿輸送鏈條211的長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置在輸送鏈條211上的多個(gè)刮板212、設(shè)置在物料輸送裝置21的第一端的主動(dòng)鏈輪組213、設(shè)置在物料輸送裝置21的第二端的改向鏈輪組214和與主動(dòng)鏈輪組213 驅(qū)動(dòng)連接的刮板驅(qū)動(dòng)裝置215，主動(dòng)鏈輪組213和改向鏈輪組214與輸送鏈條211驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)刮板驅(qū)動(dòng)裝置215提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輸送鏈條211帶動(dòng)刮板212沿順時(shí)針?lè)较蜃鲚斔瓦\(yùn)動(dòng)。主動(dòng)鏈輪組213設(shè)置在物料輸送裝置21的懸臂側(cè)的刮板固定支架22上，在主動(dòng)鏈輪組213的一側(cè)驅(qū)動(dòng)連接有刮板驅(qū)動(dòng)裝置215，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪組213轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送鏈條211轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刮板212運(yùn)動(dòng)，刮板212沿垂直于輸送平面的方向設(shè)置，將礦料刮起后輸送至落料位置落料。刮板驅(qū)動(dòng)裝置215包括液壓馬達(dá)、機(jī)械減速器、閥類(lèi)元件、管路系統(tǒng)等，主要用于驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條刮板運(yùn)行，完成物料輸送。輸送鏈條211包括兩條平行設(shè)置的鏈條，該鏈條設(shè)置在鏈條導(dǎo)槽223內(nèi)，并沿鏈條導(dǎo)槽223的軌跡運(yùn)行。
裝載部分20的礦料輸送裝置也可以為鏈斗輸送裝置，通過(guò)鏈斗來(lái)代替刮板，實(shí)現(xiàn)礦料的起料和輸送功能。刮料架拉桿50包括分別設(shè)置在裝載部分20的懸臂側(cè)和行走部分10上的鉸接支座51、連接在鉸接支座51之間的拉桿52和連接在拉桿52上的調(diào)整套53組成，用于將裝載部分20拉起，從而保持物料裝載機(jī)的平衡。調(diào)整套53連接在兩節(jié)拉桿52之間，能夠通過(guò)調(diào)整套53來(lái)調(diào)節(jié)拉桿52的長(zhǎng)度。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)222的斜向上延伸部分的下方固定設(shè)置有物料爬升托架30，物料爬升托架30靠近輸送鏈條211設(shè)置，與刮板212配合將物料輸送至落料位置。物料爬升托架30是由型鋼和板材焊接所形成的托盤(pán)結(jié)構(gòu)，能夠在刮板212將礦料刮起后，使礦料保持在物料爬升托架30上而不會(huì)在輸送過(guò)程中從刮板212上掉落，使礦料能夠在物料爬升托架30上被刮板推動(dòng)到落料位置落料。刮料輸送裝置21的落料位置處固定設(shè)置有防塵漏斗裝置40，防塵漏斗裝置40錐形漏斗41、擋塵板42和耐磨襯板。錐形漏斗41設(shè)置在物料輸送裝置21的落料位置的正下方，當(dāng)物料輸送裝置21將物料運(yùn)送到落料位置落料后，礦料進(jìn)入錐形漏斗41內(nèi)收聚之后從錐形漏斗41的下方流出至運(yùn)料車(chē)等運(yùn)輸工具中，防止礦料過(guò)于分散而造成在進(jìn)行落料時(shí)礦料散落的問(wèn)題，也能夠降低落料時(shí)的環(huán)境污染問(wèn)題。錐形漏斗41的一側(cè)與物料爬升托架30銜接，使礦料到達(dá)錐形漏斗41后能夠直接進(jìn)入錐形漏斗41內(nèi)，避免了從礦料從物料爬升托架30轉(zhuǎn)移至錐形漏斗41時(shí)的礦料撒落問(wèn)題。擋塵板42為鋼板焊接組成，罩設(shè)在落料位置處的主動(dòng)鏈輪組213外側(cè)，下端與錐形漏斗41進(jìn)行連接，上端與物料輸送裝置21的形狀相適應(yīng)，能夠起到有效的收塵作用，降低在落料時(shí)礦料對(duì)環(huán)境造成的影響，更加環(huán)保。耐磨襯板設(shè)置在錐形漏斗41的內(nèi)壁上，用于放置在落料時(shí)礦料堆錐形漏斗41造成沖擊磨損，降低錐形漏斗41的使用壽命。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果物料裝載機(jī)包括行走部分和裝載部分，行走部分包括可升降地設(shè)置在行走部分中部的行走底盤(pán)，裝載部分設(shè)置在行走底盤(pán)上，裝載部分包括物料輸送裝置，物料輸送裝置將物料刮起并輸送至落料位置落料。在進(jìn)行物料輸送時(shí)，裝載部分能夠不斷地從工作面上將物料刮起并輸送至落料位置落料，行走部分可以使裝載部分運(yùn)動(dòng)，使不同位置的物料可以連續(xù)不斷地通過(guò)物料輸送裝置進(jìn)行輸送，大大提高了物料裝載機(jī)的連續(xù)輸送能力，使物料裝載機(jī)的裝運(yùn)速度能夠匹配露天采礦機(jī)的采礦速度，實(shí)現(xiàn)礦料等的連續(xù)裝載功能，大大提高了礦料運(yùn)送效率。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的斜向上延伸部分的下方固定設(shè)置有物料爬升托架，物料爬升托架靠近輸送鏈條設(shè)置，與刮板配合將物料輸送至落料位置。物料爬升托架能夠?qū)伟逅纹鸬奈锪掀鸬阶钃鹾椭巫饔?，使物料能夠在刮板的推?dòng)作用下沿物料爬升托架運(yùn)動(dòng)，大大提高了刮板的物料輸送能力，提高了物料輸送效率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種物料裝載機(jī)，其特征在于，包括行走部分(10)和裝載部分(20)，所述行走部分 (10)包括可升降的行走底盤(pán)(11)，所述裝載部分00)設(shè)置在所述行走底盤(pán)(11)上，所述裝載部分00)包括用于將物料刮起并輸送至落料位置落料的物料輸送裝置01)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述裝載部分OO)還包括刮板固定支架(22)，所述刮板固定支架0 包括與所述行走底盤(pán)(11)固定連接的安裝支座 021)，所述物料輸送裝置設(shè)置在所述安裝支座021)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述刮板固定支架0 包括從所述行走底盤(pán)(11)向所述行走部分(10)的側(cè)向伸出的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)022)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)022) 從所述刮板固定支架02)的中部向斜上方延伸，所述物料輸送裝置沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(222)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(222)包括分設(shè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22 兩側(cè)的鏈條導(dǎo)槽023)，所述物料輸送裝置包括設(shè)置在所述鏈條導(dǎo)槽(223)內(nèi)的輸送鏈條011)、沿所述輸送鏈條011)的長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置的多個(gè)刮板012)、 設(shè)置在所述物料輸送裝置的第一端的主動(dòng)鏈輪組013)、設(shè)置在所述物料輸送裝置 (21)的第二端的改向鏈輪組(214)和與所述主動(dòng)鏈輪組(21 驅(qū)動(dòng)連接的刮板驅(qū)動(dòng)裝置 015)，所述主動(dòng)鏈輪組(21 和所述改向鏈輪組014)與所述輸送鏈條011)驅(qū)動(dòng)連接， 所述刮板驅(qū)動(dòng)裝置015)固定設(shè)置在所述刮板固定支架02)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)022)的斜向上延伸部分的下方固定設(shè)置有物料爬升托架(30)，所述物料爬升托架(30)靠近所述輸送鏈條 (211)設(shè)置，與所述刮板(21 配合將所述物料輸送至落料位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述物料輸送裝置的落料位置處固定設(shè)置有防塵漏斗裝置(40)，所述防塵漏斗裝置00)包括設(shè)置在所述物料輸送裝置的落料位置正下方的錐形漏斗(41)，所述錐形漏斗Gl)的一側(cè)與所述物料爬升托架(30)銜接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述防塵漏斗裝置00)還包括罩設(shè)在落料位置處并位于所述主動(dòng)鏈輪組(21 外側(cè)的擋塵板(42)，所述擋塵板0 的下端與所述錐形漏斗Gl)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述錐形漏斗的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有耐磨襯板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述裝載部分OO) 的懸臂側(cè)與所述行走部分(10)之間還設(shè)置有刮料架拉桿(50)，所述刮料架拉桿(50)包括分別設(shè)置在所述裝載部分OO)的懸臂側(cè)和所述行走部分(10)上的鉸接支座(51)、連接在所述鉸接支座(51)之間的拉桿(5 和連接在所述拉桿(5 上的調(diào)整套(53)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述行走部分(10)還包括履帶行走裝置(12)，所述行走底盤(pán)(11)通過(guò)升降裝置(1 設(shè)置在所述履帶行走裝置(1 上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝載機(jī)，其特征在于，所述行走底盤(pán)(11)包括安裝框架(111)，所述安裝框架(111)(附圖沒(méi)標(biāo))上設(shè)置有所述物料裝載機(jī)的動(dòng)力裝置(14)、液壓驅(qū)動(dòng)裝置(1 和操作室(16)，所述安裝框架(111)的下部吊掛有所述裝載部分00)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種物料裝載機(jī)。該物料裝載機(jī)包括行走部分(10)和裝載部分(20)，行走部分(10)包括可升降的行走底盤(pán)(11)，裝載部分(20)設(shè)置在行走底盤(pán)(11)上，裝載部分(20)包括用于將物料刮起并輸送至落料位置落料的物料輸送裝置(21)。根據(jù)本發(fā)明的物料裝載機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)礦料的連續(xù)裝載功能，有效提高了裝礦效率。
文檔編號(hào)E21C47/00GK102493807SQ201110393500
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者孫小衛(wèi), 張康, 李超, 皮為介, 閻紅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科物料輸送設(shè)備有限公司