一種回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件傳輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造裝置上批量生產(chǎn)工件時(shí)，通常需要利用自動(dòng)化的傳輸設(shè)備進(jìn)行工件轉(zhuǎn)送，現(xiàn)有技術(shù)主要是借助一種多軸聯(lián)動(dòng)裝置進(jìn)行傳輸。該類聯(lián)動(dòng)裝置是通過相交的Χ、γ、ζ軸機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件位置上的轉(zhuǎn)移，其具有通用性好，重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在一些對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合。但是，此裝置存在占地面積大、不利于生產(chǎn)線布置的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高且能節(jié)省占地面積的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在床身上的立柱、用于帶動(dòng)工件上下運(yùn)動(dòng)的油缸組件及用于裝夾工件的托座;所述的油缸組件為雙活塞桿等行程油缸，主要由油缸外套、兩端固定在立柱上的活塞桿及套裝在活塞桿上的活塞組成;所述活塞桿為階梯式軸桿，包括大徑段與小徑段兩桿段，所述活塞設(shè)置在兩個(gè)桿段的相接處并將油缸內(nèi)部分為上油腔與下油腔，所述活塞桿上開設(shè)有四個(gè)油注孔，兩兩與上下兩個(gè)油腔相通;所述油缸外套的側(cè)壁上開設(shè)有升降導(dǎo)向槽，端部設(shè)有轉(zhuǎn)臂，所述立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)有插入升降導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述油缸外套沿升降導(dǎo)向槽軌跡運(yùn)動(dòng)，所述托座設(shè)置在轉(zhuǎn)臂一端。
[0005]進(jìn)一步，所述托座通過緊固套與鎖緊螺釘固定在轉(zhuǎn)臂上，所述緊固套與托座之間設(shè)有漲緊套。
[0006]進(jìn)一步，所述托座與轉(zhuǎn)臂之間套設(shè)有若干個(gè)墊套。
[0007]進(jìn)一步，所述油缸外套的內(nèi)壁上還設(shè)有油缸內(nèi)襯。
[0008]進(jìn)一步，所述立柱一側(cè)設(shè)有輔助支撐，所述輔助支撐與床身相連。
[0009]進(jìn)一步，所述立柱上設(shè)有行程開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步，所述立柱上設(shè)有工件檢測(cè)光電開關(guān)。
[0011]進(jìn)一步，所述油缸外套的上下端部處設(shè)有定位插銷，所述立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于插入定位插銷的定位插銷孔。
[0012]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向柱的端部處設(shè)有導(dǎo)向滾輪。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:(I)采用液壓驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；(2)立式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)可減小平面空間，節(jié)省占地面積；(3)油缸外套上設(shè)置螺旋線+直線槽形導(dǎo)軌，使油缸外套作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，可同時(shí)完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而無需借助其他驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)；(4)油缸供排油路設(shè)置在活塞桿內(nèi)，全裝置運(yùn)行時(shí)無移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的油管與線纜，使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；(5)采用復(fù)合結(jié)構(gòu)，滿足油缸抗壓力強(qiáng)度和簡(jiǎn)化工藝要求;(6)采用機(jī)械限制方式保證油缸外套旋轉(zhuǎn)角的重復(fù)定位精度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)可靠。
【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為油缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為油缸組件的剖視圖；
[0019]圖5為活塞桿的仰視圖；
[0020]圖6為圖1的A部放大圖；
[0021 ]圖7為導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0023]如圖所示，本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在床身I上的立柱2、用于帶動(dòng)工件3上下運(yùn)動(dòng)的油缸組件4及用于裝夾工件3的托座5;所述的油缸組件4為雙活塞桿等行程油缸，主要由油缸外套41、兩端固定在立柱2上的活塞桿42及套裝在活塞桿42上的活塞43組成;所述活塞桿42為階梯式軸桿，包括大徑段421與小徑段422兩桿段，所述活塞43設(shè)置在兩個(gè)桿段的相接處并將油缸內(nèi)部分為上油腔44與下油腔45，所述活塞桿42上開設(shè)有四個(gè)油注孔46，兩兩與上下兩個(gè)油腔相通;所述油缸外套41的側(cè)壁上開設(shè)有升降導(dǎo)向槽47，端部設(shè)有轉(zhuǎn)臂6，所述立柱2上對(duì)應(yīng)設(shè)有插入升降導(dǎo)向槽47內(nèi)的導(dǎo)向柱7，所述油缸外套41沿升降導(dǎo)向槽47軌跡運(yùn)動(dòng)，所述托座5設(shè)置在轉(zhuǎn)臂6—端。該機(jī)構(gòu)傳遞工件時(shí)采用的是液壓驅(qū)動(dòng)方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)；其立式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)可減小平面空間，節(jié)省占地面積。
[0024]具體的，油缸組件4內(nèi)部被分成兩個(gè)油腔，活塞桿42上的四個(gè)油注孔46對(duì)應(yīng)與四根油管18相連(其中兩個(gè)油注孔與上油腔相通，另外兩個(gè)油注孔與下油腔相通，用于向兩個(gè)油腔充油、放油及緩沖減速油路配置)，活塞桿42兩端固定，油缸外套41上設(shè)置螺旋線+直線槽形導(dǎo)軌，使油缸外套41作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，可同時(shí)完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而無需借助其他驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)。油缸供排油路設(shè)置在活塞桿42內(nèi)，全裝置運(yùn)行時(shí)無移動(dòng)的油管與線纜，使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。
[0025]在本實(shí)施例中，所述托座5通過緊固套8與鎖緊螺釘9固定在轉(zhuǎn)臂6上，所述緊固套8與托座5之間設(shè)有漲緊套10，可防止松動(dòng)，提高裝配的可靠性。
[0026]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托座5與轉(zhuǎn)臂6之間套設(shè)有若干個(gè)墊套11;可通過調(diào)整墊套11高度來適應(yīng)不同規(guī)格工件3，使其準(zhǔn)確到達(dá)規(guī)定的裝夾位置。
[0027]在本實(shí)施例中，所述油缸外套41的內(nèi)壁上還設(shè)有油缸內(nèi)襯48ο具體的，油缸外套41采用鑄鐵，油缸內(nèi)襯48采用無縫鋼管，采用復(fù)合結(jié)構(gòu)，滿足抗壓力強(qiáng)度和簡(jiǎn)化工藝要求。
[0028]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱2—側(cè)設(shè)有輔助支撐12，所述輔助支撐12與床身I相連，提高其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0029]在本實(shí)施例中，所述立柱2上設(shè)有行程開關(guān)13;此處是采用接近開關(guān)確認(rèn)油缸上下行程終端位置，無接觸，安全可靠。
[0030]在本實(shí)施例中，所述立柱2上設(shè)有工件檢測(cè)光電開關(guān)14，確認(rèn)工件3有無。
[0031]在本實(shí)施例中，所述油缸外套41的上下端部處設(shè)有定位插銷15，所述立柱2上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于插入定位插銷15的定位插銷孔16。采用機(jī)械限制方式保證油缸外套41旋轉(zhuǎn)角的重復(fù)定位精度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)可靠。
[0032]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向柱7的端部處設(shè)有導(dǎo)向滾輪17，可提高油缸外套41運(yùn)動(dòng)的流暢性，減小導(dǎo)向槽磨損及防止出現(xiàn)卡滯。
[0033]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在床身上的立柱、用于帶動(dòng)工件上下運(yùn)動(dòng)的油缸組件及用于裝夾工件的托座;所述的油缸組件為雙活塞桿等行程油缸，主要由油缸外套、兩端固定在立柱上的活塞桿及套裝在活塞桿上的活塞組成;所述活塞桿為階梯式軸桿，包括大徑段與小徑段兩桿段，所述活塞設(shè)置在兩個(gè)桿段的相接處并將油缸內(nèi)部分為上油腔與下油腔，所述活塞桿上開設(shè)有四個(gè)油注孔，兩兩與上下兩個(gè)油腔相通;所述油缸外套的側(cè)壁上開設(shè)有升降導(dǎo)向槽，端部設(shè)有轉(zhuǎn)臂，所述立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)有插入升降導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述油缸外套沿升降導(dǎo)向槽軌跡運(yùn)動(dòng)，所述托座設(shè)置在轉(zhuǎn)臂一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托座通過緊固套與鎖緊螺釘固定在轉(zhuǎn)臂上，所述緊固套與托座之間設(shè)有漲緊套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托座與轉(zhuǎn)臂之間套設(shè)有若干個(gè)墊套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油缸外套的內(nèi)壁上還設(shè)有油缸內(nèi)襯。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱一側(cè)設(shè)有輔助支撐，所述輔助支撐與床身相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱上設(shè)有行程開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱上設(shè)有工件檢測(cè)光電開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油缸外套的上下端部處設(shè)有定位插銷，所述立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于插入定位插銷的定位插銷孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱的端部處設(shè)有導(dǎo)向滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)式工件物料傳輸機(jī)構(gòu)，包括立柱、油缸組件及托座；所述的油缸組件為雙活塞桿等行程油缸，主要由油缸外套、兩端固定在立柱上的活塞桿及套裝在活塞桿上的活塞組成；所述活塞桿為階梯式軸桿，包括大徑段與小徑段兩桿段，所述活塞設(shè)置在兩個(gè)桿段的相接處并將油缸內(nèi)部分為上油腔與下油腔，所述活塞桿上開設(shè)有四個(gè)油注孔，兩兩與上下兩個(gè)油腔相通；所述油缸外套的側(cè)壁上開設(shè)有升降導(dǎo)向槽，端部設(shè)有轉(zhuǎn)臂，所述立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)有插入升降導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述油缸外套沿升降導(dǎo)向槽軌跡運(yùn)動(dòng)，所述托座設(shè)置在轉(zhuǎn)臂一端；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，空間占位小，有效節(jié)省了占地面積。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN205290505
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉代福, 曾令萬, 陳鵬, 楊勇
【申請(qǐng)人】重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日