一種自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及分揀裝箱領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在農(nóng)產(chǎn)品的輸送線上，需要對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼、稱(chēng)重、分揀、裝箱，通過(guò)對(duì)每個(gè)包裝盒進(jìn)行掃碼、稱(chēng)重，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控，對(duì)于不滿足質(zhì)量要求的農(nóng)產(chǎn)品，可以及時(shí)的進(jìn)行分揀，確保農(nóng)產(chǎn)品的合格率。
[0003]農(nóng)產(chǎn)品上的條碼可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品信息的記載，建立農(nóng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的精確追蹤，裝箱設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)廣品的快速運(yùn)轉(zhuǎn)，提尚生廣效率。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線上通過(guò)掃碼和稱(chēng)重，不能及時(shí)的處理重量不符的農(nóng)產(chǎn)品，一旦數(shù)據(jù)信息丟失，不能從根源上查找原因，且現(xiàn)有生產(chǎn)線對(duì)于重量不符農(nóng)產(chǎn)品仍需要人工分揀，效率低，耗費(fèi)了勞動(dòng)力，增加了人力成本。現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線不能實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的定量抽檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備，所述分揀裝箱設(shè)備包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、輸送裝置、抓取裝置、掃碼裝置、監(jiān)控裝置、分揀裝置、后處理裝置、抽檢裝置、裝箱裝置，所述輸送裝置包括輸送帶輪、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)電路連接所述輸送裝置、抓取裝置、掃碼裝置、監(jiān)控裝置、分揀裝置、后處理裝置、抽檢裝置、裝箱裝置，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，所述抓取裝置設(shè)置在所述掃碼裝置和所述分揀裝置的上方，所述抓取裝置從所述輸送裝置上抓取農(nóng)產(chǎn)品，并將農(nóng)產(chǎn)品放置在掃碼裝置上，讀取農(nóng)產(chǎn)品信息后，將農(nóng)產(chǎn)品從掃碼裝置上放置在分揀裝置上，然后依次放置在所述后處理裝置、抽檢裝置、裝箱裝置上，所述分揀裝置包括稱(chēng)重裝置、重量傳感器、推送器，農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)所述稱(chēng)重裝置后，重量傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送指令給推送器，由推動(dòng)器推送到第二輸送帶或第三輸送帶，所述第二輸送帶與抽檢裝置、裝箱裝置連接，所述第三輸送帶與后處理裝置連接，所述監(jiān)控裝置設(shè)置在所述分揀裝置內(nèi)，所述抽檢裝置設(shè)置在所述裝箱裝置前；
[0006]所述機(jī)架用于安裝所述自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備；
[0007]所述控制系統(tǒng)根據(jù)所得到的信息進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品的過(guò)程控制；
[0008]所述輸送裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的輸送；
[0009]所述抓取裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的抓??；
[0010]所述掃碼裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的流程監(jiān)控；
[0011]所述監(jiān)控裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的重量監(jiān)控；
[0012]所述分揀裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的分類(lèi)與質(zhì)量監(jiān)控；
[0013]所述后處理裝置18用于對(duì)不合格農(nóng)產(chǎn)品的處理；
[0014]所述抽檢裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控；
[0015]所述裝箱裝置用于所述農(nóng)產(chǎn)品的打包裝箱。
[0016]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶。
[0017]進(jìn)一步，所述推送器包括主控單元、通信單元、執(zhí)行單元。
[0018]進(jìn)一步，所述抓取裝置為機(jī)械手抓取裝置，所述機(jī)械手抓取裝置包括制動(dòng)裝置、固定臂、旋轉(zhuǎn)臂。
[0019]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂包括連桿和抓取機(jī)構(gòu)。
[0020]進(jìn)一步，所述掃碼裝置包括掃描槍、數(shù)據(jù)采集卡、譯碼器。
[0021]進(jìn)一步，所述后處理裝置包括升降裝置、回收裝置。
[0022]進(jìn)一步，所述抽檢裝置包括支座、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向拖板，所述抽檢裝置經(jīng)第二輸送帶與所述裝箱裝置連接。
[0023]進(jìn)一步，所述裝箱裝置包括包裝升降機(jī)構(gòu)、隔層升降機(jī)構(gòu)、隔層輸送機(jī)構(gòu)，所述農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)隔層輸送機(jī)構(gòu)放置在包裝箱內(nèi)。
[0024]本申請(qǐng)還提出一種與上述描述的自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備相匹配的使用方法，包括如下步驟:
[0025]S1、在所述控制系統(tǒng)上設(shè)置裝箱信息，控制系統(tǒng)對(duì)抓取裝置進(jìn)行控制；
[0026]S2、所述抓取裝置從所述輸送裝置上抓取農(nóng)產(chǎn)品放置在掃碼裝置前；
[0027]S3、所述掃碼裝置對(duì)農(nóng)產(chǎn)品信息進(jìn)行讀取，抓取裝置將農(nóng)產(chǎn)品放置在分揀裝置內(nèi)；
[0028]S4、所述分揀裝置對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分揀，所述監(jiān)控裝置監(jiān)控這一過(guò)程；
[0029]S5、所述分揀裝置經(jīng)分揀后，推送器將農(nóng)產(chǎn)品放置在第二傳輸帶或第三傳輸帶上；
[0030]S6、所述控制系統(tǒng)控制第二傳輸帶上的后處理裝置對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行后處理，控制第三傳輸帶上的抽檢裝置對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，控制裝箱裝置進(jìn)行裝箱。
[0031]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備，提高了農(nóng)產(chǎn)品裝箱的自動(dòng)化程度，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，可以根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題具體追蹤到農(nóng)產(chǎn)品的詳細(xì)信息，可以設(shè)定抽樣比例，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)抽檢，對(duì)質(zhì)量實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)合格農(nóng)產(chǎn)品與不合格農(nóng)產(chǎn)品的有效分離，提高了勞動(dòng)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本申請(qǐng)自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2是本申請(qǐng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3是本申請(qǐng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4是本申請(qǐng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是本申請(qǐng)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6是本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7是本申請(qǐng)掃碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8是本申請(qǐng)掃描槍的結(jié)構(gòu)示意圖。[0041 ]圖9是本申請(qǐng)推送器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10是本申請(qǐng)后處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖11是本申請(qǐng)抽檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖12是本申請(qǐng)裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖13是本申請(qǐng)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備I，所述分揀裝箱設(shè)備如圖1所示，包括機(jī)架11、控制系統(tǒng)12、輸送裝置13、抓取裝置14、掃碼裝置15、監(jiān)控裝置16、分揀裝置17、后處理裝置
18、抽檢裝置19、裝箱裝置20，如圖2所示，所述輸送裝置13包括輸送帶輪131、第一輸送帶132、第二輸送帶133、第三輸送帶134、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135，所述控制系統(tǒng)12通過(guò)電路連接所述輸送裝置13、抓取裝置14、掃碼裝置15、監(jiān)控裝置16、分揀裝置17、后處理裝置18、抽檢裝置19、裝箱裝置20，所述控制系統(tǒng)12為PLC控制系統(tǒng)，所述機(jī)架11上設(shè)置有控制系統(tǒng)12、輸送裝置
13、抓取裝置14、掃碼裝置15、監(jiān)控裝置16、分揀裝置17、后處理裝置18、抽檢裝置19、裝箱裝置20，所述抓取裝置14設(shè)置在所述掃碼裝置15和所述分揀裝置17的上方，所述抓取裝置14從所述輸送裝置13上抓取農(nóng)產(chǎn)品，并將農(nóng)產(chǎn)品放置在掃碼裝置15上，然后將農(nóng)產(chǎn)品從掃碼裝置15上放置在分揀裝置17上，然后依次放置在所述后處理裝置18、抽檢裝置19、裝箱裝置20上。
[0047]所述分揀裝置17如圖3所示，包括稱(chēng)重裝置171、重量傳感器172、推送器173，農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)稱(chēng)重裝置171稱(chēng)重后，重量傳感器172將信息傳送給控制系統(tǒng)12，控制系統(tǒng)12發(fā)送指令給推送器173，由推送器173推送給第二傳輸帶133或第三傳輸帶134，所述第二輸送帶133與抽檢裝置19、裝箱裝置20連接，所述第三輸送帶134與后處理裝置18連接，所述監(jiān)控裝置16設(shè)置在所述分揀裝置17內(nèi)，所述抽檢裝置19設(shè)置在所述裝箱裝置20前；
[0048]其中所述機(jī)架11用于安裝所述自動(dòng)分揀裝箱設(shè)備I;
[0049]所述控制系統(tǒng)12根據(jù)所得到的信息進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品的過(guò)程控制；
[0050]所述輸送裝置13用于所述農(nóng)產(chǎn)品的輸送；
[0051 ]所述抓取裝置14用于所述農(nóng)產(chǎn)品的抓?。?br>[0052]所述掃碼裝置15用于所述農(nóng)產(chǎn)品的流程監(jiān)控；
[0053]所述監(jiān)控裝置16用于所述農(nóng)產(chǎn)品的重量監(jiān)控；
[0054]所述分揀裝置17用于對(duì)所述農(nóng)產(chǎn)品的分類(lèi)與質(zhì)量監(jiān)控；
[0055]所述后處理裝置18用于對(duì)不合格農(nóng)產(chǎn)品的處理；
[0056]所述抽檢裝置19用于所述農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控；
[0057]所述裝箱裝置20用于所述農(nóng)產(chǎn)品的打包裝箱。
[0058]具體地，所述輸送裝置13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135包括電機(jī)1351、傳動(dòng)帶輪1352、傳動(dòng)帶1353，如圖4所示，所述電機(jī)1351啟動(dòng)后，傳動(dòng)帶輪1352帶動(dòng)傳動(dòng)帶1353運(yùn)轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)帶1353帶動(dòng)輸送帶輪131運(yùn)轉(zhuǎn)，第一輸送帶132、第二輸送帶133、第三輸送帶134開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一輸送帶132用于已貼碼農(nóng)產(chǎn)品的輸送，所述第二輸送帶133與抽檢裝置19、裝箱裝置20連接，用于農(nóng)產(chǎn)品的裝箱，所述第三輸送帶134與后處理裝置18連接，用于重量不符農(nóng)產(chǎn)品的處理。具體地，所述抓取裝置14為機(jī)械手抓取裝置，所述主控系統(tǒng)12與所述抓取裝置14通過(guò)電路連接，進(jìn)行對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的抓取放置，所述抓取裝置14包括制動(dòng)裝置141、固定臂142、旋轉(zhuǎn)臂143，如圖5所示，所述固定臂142與所述制動(dòng)裝置141通過(guò)電路連接，所述旋轉(zhuǎn)臂143與所述固定臂142通過(guò)電路連接，所述旋轉(zhuǎn)臂143包括連桿1431和抓取機(jī)構(gòu)1432，如圖6所示，所述抓取機(jī)構(gòu)1432用于農(nóng)產(chǎn)品的抓取，更具體地，所述抓取機(jī)構(gòu)1432包括固定座和抓取手指，所述抓取手指末端固定在所述固定在所述固定座上，所述抓取手指有5個(gè)，所述抓取手指由步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器、十字支架連桿、牽引桿、第一動(dòng)力桿、第二動(dòng)力桿、第三動(dòng)力桿和指尖組成，所述步進(jìn)電機(jī)與所述連桿1431通過(guò)電路連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述諧波減速器通過(guò)電路連接。所述諧