物料包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種物料包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī);按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī);按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī);按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。
[0003]包裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括物料輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋開袋機(jī)構(gòu)、包裝袋張袋機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)和封口結(jié)構(gòu)等等。物料輸送機(jī)構(gòu)用于物料的輸送，包裝袋輸送機(jī)構(gòu)用于包裝袋的輸送，包裝袋開袋機(jī)構(gòu)將包裝袋袋口打開，推包機(jī)構(gòu)用于將物料推送到包裝袋中，封口結(jié)構(gòu)將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過上述機(jī)構(gòu)就可以完成整個(gè)包裝機(jī)的包裝動(dòng)作。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN204979372U，授權(quán)公告日為2016年I月20日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種包裝機(jī)理料輸送裝置，其技術(shù)方案為所述理料輸送裝置，包括物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)沿物料輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置在物料輸送機(jī)構(gòu)尾端；所述物料輸送機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有向下傾斜的斜坡，所述斜坡一端與物料輸送機(jī)構(gòu)的尾端連接，另一端斜向下延伸。該專利中通過斜坡能使輸送機(jī)構(gòu)上的物料順利地進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)，且具有控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用過程中，仍然存在著如下缺陷:
1、輸送件上同一平面的兩夾持件之間有間隙，為了保證物料的順利輸送，輸送的物料必須為一整體，且物料的長(zhǎng)度必須大于接料的兩夾持件之間間隙的寬度，因此，該輸送裝置每次僅能輸送一個(gè)物料，而不能用于單批次多個(gè)物料的同時(shí)輸送，其適用范圍較窄。
[0005]2、物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間增設(shè)斜坡，需考慮斜坡與物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系，導(dǎo)致整個(gè)理料輸送裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和空間占用面積大。
[0006]3、物料輸送機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間通過斜坡傳送物料，物料下滑時(shí)的沖力較大，物料在進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)時(shí)容易散亂，且還增加了物料的輸送行程，物料的輸送效率較低。
[0007]4、兩夾持件之間有間隙，物料進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)后，與轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶或軸直接接觸，摩擦力較大，容易對(duì)物料造成損傷。
[0008]授權(quán)公告號(hào)為CN202072019U，授權(quán)公告日為2011年12月14日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種開袋張袋機(jī)構(gòu)，包括一固定架，固定架上設(shè)置托板，固定架的一邊設(shè)有一左導(dǎo)軸，固定架的另一邊設(shè)有一右導(dǎo)軸，左導(dǎo)軸外套裝一左直線軸承，右導(dǎo)軸外套裝一右直線軸承，左直線軸承連接一左張袋板，右直線軸承連接一右張袋板，左張袋板上穿過一左轉(zhuǎn)動(dòng)軸，右張袋板上穿過一右轉(zhuǎn)動(dòng)軸，左轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接一左張袋器，左轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接一左氣缸，右轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接一右張袋器，右轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接一右氣缸，左直線軸承和右直線軸承都通過托板下方的往復(fù)氣缸驅(qū)動(dòng)。該實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，包含有左張袋器和右張袋器，能夠很自如地打開包裝袋，生產(chǎn)效率高，對(duì)于提高卷筒紙中包機(jī)的生產(chǎn)效率具有重大貢獻(xiàn)，同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，經(jīng)久耐用。但是該實(shí)用新型在張袋時(shí)還存在如下不足之處:該實(shí)用新型的左右張袋器在伸入預(yù)制袋袋口中，由于左右張袋器為矩形結(jié)構(gòu)，在開袋時(shí)，左右張袋器與預(yù)制袋接觸部分棱角分明，在撐開預(yù)制袋袋口時(shí)，這些棱角很容易劃破預(yù)制袋，出現(xiàn)爆袋現(xiàn)象。
[0009]授權(quán)公告號(hào)為CN203997038U，授權(quán)公告日為2014年12月10日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種中包機(jī)，包括理料機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，還包括壓扁機(jī)構(gòu)，壓扁機(jī)構(gòu)位于理料機(jī)構(gòu)的輸送帶和推包機(jī)構(gòu)的推包道之間，所述開袋機(jī)構(gòu)的開爪固定在推包道的尾部，所述送袋機(jī)構(gòu)的送袋道位于吸袋機(jī)構(gòu)的吸袋桿下方，送袋道與推包道相接。該實(shí)用新型先整理好原料后再進(jìn)行壓扁，減少原料在包裝過程中恢復(fù)的形變，克服了由于形變恢復(fù)造成包裝空間大的缺陷。該實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)就是帶有吸附孔的輸送帶，通過輸送帶的吸附作用將包裝袋輸送到開袋張袋工位進(jìn)行開袋和張袋，這種接袋方式是包裝機(jī)領(lǐng)域中常用的接袋方式，這種利用輸送帶接袋的方式存在著如下缺陷:
1、整個(gè)輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)均布置了吸附孔，吸附孔鋪滿了整個(gè)輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)，預(yù)制袋落在輸送帶上，整個(gè)預(yù)制袋被吸附在輸送帶上，通過輸送帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將預(yù)制袋不停的輸送到張袋開袋工位進(jìn)行張袋和開袋。這就需要在整個(gè)輸送帶下方布置兩根負(fù)壓管以提供負(fù)壓，這無疑增加了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，能耗高。
[0010]2、采用輸送帶接袋輸送預(yù)制袋時(shí)，當(dāng)前一個(gè)預(yù)制袋到達(dá)開袋張袋工位完成張袋動(dòng)作后，需要關(guān)閉負(fù)壓，然后輸送帶前進(jìn)一段距離后再啟動(dòng)負(fù)壓，在接袋工位處的輸送帶接到預(yù)制袋，在開袋張袋工位處的輸送帶配合負(fù)壓吸盤開袋，如此間隙式的輸送預(yù)制袋到開袋張袋工位，在關(guān)閉負(fù)壓時(shí)，后面的預(yù)制袋沒有吸附在輸送帶上，此時(shí)的預(yù)制袋在外力的作用下就會(huì)移動(dòng)竄位，導(dǎo)致預(yù)制袋輸送到開袋張袋工位的位置不夠準(zhǔn)確，在開袋和張袋工位張袋時(shí)，張袋爪就不能快速準(zhǔn)確的進(jìn)入預(yù)制袋中，導(dǎo)致張袋動(dòng)作不能順利的進(jìn)行，而且在張袋時(shí)，還會(huì)戳破預(yù)制袋，導(dǎo)致爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有包裝機(jī)在接袋張袋時(shí)存在的負(fù)壓裝置工作負(fù)荷大，能耗高，由于預(yù)制袋輸送不到位導(dǎo)致張袋動(dòng)作不能順利進(jìn)行和爆袋的缺陷，本發(fā)明能夠降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低能耗，而且預(yù)制袋能夠準(zhǔn)確的輸送到開袋張袋工位，避免了由于預(yù)制袋無法輸送到位引起的張袋動(dòng)作無法順利進(jìn)行和爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種物料包裝機(jī)，其特征在于:包括接袋張袋裝置，接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)，接袋輸送機(jī)構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔。
[0013]所述接袋張袋裝置還包括張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，承袋板活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件上，承袋板在導(dǎo)向件上運(yùn)動(dòng)。
[0015]導(dǎo)向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。
[0016]所述導(dǎo)向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0017]所述張袋爪包括導(dǎo)料部和撐開部，導(dǎo)料部設(shè)置在撐開部的尾部，靠近撐開部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部部分的半徑，所述撐開部截面為U形截面。
[0018]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0019]所述中間弧形外凸段就構(gòu)成了張袋爪的側(cè)面弧形結(jié)構(gòu)。
[0020]所述物料包裝機(jī)還包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置，所述物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，且輸送機(jī)構(gòu)的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0021]所述輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶C、承料板和撥料塊，承料板固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，撥料塊設(shè)置在環(huán)形輸送帶C上，環(huán)形輸送帶C帶動(dòng)撥料塊將承料板上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0022]所述承料板的數(shù)量為兩塊，所述撥料塊的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，多個(gè)撥料塊通過環(huán)形輸送帶C設(shè)置在兩塊承料板之間，環(huán)形輸送帶C帶動(dòng)撥料塊將承料板上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0023]所述輸送機(jī)構(gòu)還包括兩塊對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架上的限位板，承料板位于兩塊限位板之間。
[0024]所述承料板的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過渡。
[0025]所述輸送機(jī)構(gòu)還包括兩條環(huán)形輸送帶A，兩條環(huán)形輸送帶A的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板的端部，所述的多個(gè)撥料塊通過環(huán)形輸送帶C設(shè)置在兩塊承料板之間和兩條環(huán)形輸送帶A之間。
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