1.基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，該組裝機包括模塊化箱式平臺、安裝于該模塊化箱式平臺上的板式底座、推片系統(tǒng)、吸片機構(gòu)、選片機構(gòu)、插片機構(gòu)、壓片機構(gòu)、接片機構(gòu)、以及固定安裝在所述板式底座上的精準塞片機構(gòu)，其特征在于：該組裝機包括一安裝有力傳感模塊且可將至少一個翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模塊處的所述推片系統(tǒng)，所述推片系統(tǒng)包括一可沿推片導軌運動且被推片作動器控制驅(qū)動的推片座、以及用以安裝所述力傳感模塊且與所述推片座固定連接的推桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述翅片料盒上還安裝有至少一根貫穿于所述翅片料盒盒體的翅片支桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述翅片料盒上還設有翅片出口，至少一對所述卡片分片模塊鏡像布設于所述翅片料盒內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述卡片分片模塊上還設有眾多漸變式卡片分片齒狀槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述吸片機構(gòu)包括一受所述選片機構(gòu)驅(qū)動的吸片驅(qū)動座、與所述吸片驅(qū)動座固定相連的吸片框架、設于所述吸片框架上且安裝有眾多氣管的吸片板、以及眾多設于所述氣管上的吸盤。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述選片機構(gòu)包括一固定安裝于一滑塊上用以驅(qū)動所述吸片機構(gòu)做垂直運動的選片作動器；
所述選片機構(gòu)還包括本體上設有眾多咬齒且一端與所述選片作動器的動力輸出端相齒接、另一端穿過所述滑塊與所述吸片驅(qū)動座相連接的選片齒桿。
7.根據(jù)權利要求6所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述滑塊架設于設有橫向滑軌的支架上，在所述滑塊上還固定安裝有一設有豎向滑軌的限位滑板；
在所述支架上還安裝有用以驅(qū)動所述滑塊沿所述橫向滑軌滑動的吸片作動器。
8.根據(jù)權利要求7所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述支架上還安裝有用以驅(qū)動所述滑塊滑動且與所述吸片作動器的其中一個動力輸出端實現(xiàn)錐面?zhèn)鲃拥霓D(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上還設有一開設有曲形滑槽的往復位移輔軸。
9.根據(jù)權利要求8所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)軸本體上開設有用以促使所述滑塊發(fā)生往復位移的所述曲形滑槽。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述滑塊上還固定安裝有一用以固定連接沿所述曲形滑槽移動的滑桿的滑桿座。
11.根據(jù)權利要求8所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述支架上還安裝有一通過動力傳輸件與所述吸片作動器的另一個動力輸出端相連接的動力中轉(zhuǎn)輪；
所述動力中轉(zhuǎn)輪還通過所述動力傳輸件與安裝于所述支架上的偏輪轉(zhuǎn)軸相連；
在所述偏輪轉(zhuǎn)軸的一端還固定安裝有一個壓片偏輪。
12.根據(jù)權利要求11所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述支架上還安裝有用以調(diào)節(jié)所述動力傳輸件張力的張力調(diào)節(jié)件。
13.根據(jù)權利要求11所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述支架上還安裝有一通過套置于其上的彈性件促使一壓片板固定座上下運動的壓片支柱；
所述壓片板固定座還與一壓片板固定相連，在所述壓片板固定座上還安裝有一始終與所述壓片偏輪相接觸的壓片輔輪。
14.根據(jù)權利要求13所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述壓片板的作業(yè)部為眾多彼此間存在間隙的壓片間隔塊。
15.根據(jù)權利要求1所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述插片機構(gòu)包括一組插片對輥，以及一用以驅(qū)動所述插片對輥轉(zhuǎn)動的插片作動器。
16.根據(jù)權利要求1所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述接片機構(gòu)包括安裝于一板式底座上的步進接片作動器、受所述步進接片作動器所驅(qū)動控制且可沿設于所述板式底座上的接片導軌滑動的接片模塊。
17.根據(jù)權利要求16所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述板式底座上還安裝有一設有塞片板的精準塞片機構(gòu)。
18.根據(jù)權利要求17所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述精準塞片機構(gòu)包括塞片框架、安裝于所述塞片框架上的塞片作動器、以及一端與所述塞片作動器傳動相連另一端與所述塞片板固定相連的伸縮塞桿。
19.根據(jù)權利要求17或18所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：在所述塞片板上還設有塞片凸塊。
20.根據(jù)權利要求19所述的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特征在于：所述塞片凸塊為橫截面呈三角形的棱狀體，矩陣式布設于所述塞片板上。