專利名稱：電梯組群管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯組群管理裝置，通過高效地運用多部電梯，實現(xiàn)乘客等待時間的減少和消耗電力的削減。
背景技術(shù)：
在以往的電梯組群管理裝置中，對新產(chǎn)生的層站呼梯(電梯層站處的電梯呼梯)， 運算等待時間的增量值與能耗的增量值的線性和作為成本函數(shù)，將成本函數(shù)最小的轎廂確定為針對新產(chǎn)生的層站呼梯的分配轎廂。關(guān)于這種分配轎廂確定方法，例如在專利文獻1 中作為電梯廳呼梯分配方法進行了公開。
另外，在專利文獻2中公開了下述的方法，對當前產(chǎn)生的層站呼梯和針對層站呼梯的向目的地樓層行進所需要的消耗電力進行評價，分配新層站呼梯的響應(yīng)轎廂。
另外，在專利文獻3中公開了下述的分配方法，該方法具有求出預(yù)測負載評價值的單元，使轎廂負載評價值的值越接近平衡負載的轎廂越容易被分配。
另外，在專利文獻4中公開了下述的分配方法，根據(jù)交通流量進行出發(fā)間隔的確定、分配轎廂的確定等，以便降低根據(jù)轎廂負載而評價的消耗電力。例如，以使在上行高峰時達到平衡負載的方式控制轎廂出發(fā)間隔。并且，在下行高峰時，使層站呼梯集中在一個電梯或待機，以使到達大堂樓層時的轎廂負載接近滿員，而減輕電機負載。
另一方面，在專利文獻5中公開了下述的方法，對所有作為對(登記中的)呼梯進行響應(yīng)的結(jié)果的消耗電力進行評價而進行分配。
此外，在專利文獻6中公開了下述的分配方法，在針對交通流進行組群管理參數(shù)的調(diào)整時考慮消耗電力。
現(xiàn)有技術(shù)文獻 專利文獻 專利文獻1 日本特表2007-520403號公報(權(quán)利要求2)
專利文獻2 日本特公昭62-70號公報 專利文獻3 日本特公平1-14149號公報 專利文獻4 日本特開平9-227033號公報 專利文獻5 日本特表2004-520251號公報 專利文獻6 日本特開昭59-223672號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題 在這種電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法中，將新產(chǎn)生的層站呼梯導(dǎo)致的消耗能量的增量值納入到分配綜合評價指標中，由此在根據(jù)新產(chǎn)生的層站呼梯的不同而使得在再生側(cè)包含行進區(qū)間的情況下，消耗能量的增量值將成為負值或者較小的正值，但是，未知呼梯是在基于包括新層站呼梯在內(nèi)的已知呼梯的行進區(qū)間之后的呼梯，在基于該未知呼
6梯的未來行進區(qū)間中往往增加動力運行側(cè)的行進區(qū)間，因此包括未來行進區(qū)間的消耗能量的增加被過小地評價，存在節(jié)能效果較小的問題。
本發(fā)明本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯組群管理裝置，不僅體現(xiàn)預(yù)定承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間的行進時消耗電力，也能夠體現(xiàn)基于未知呼梯的未來行進區(qū)間的未來行進時消耗電力，因而節(jié)能效果大，而且不會大幅延長等待時間。
解決課題的手段 本發(fā)明的第一方案的電梯組群管理裝置對應(yīng)于新產(chǎn)生的層站呼梯，將多個轎廂中的任意一個確定為分配轎廂，所述電梯組群管理裝置具有等待時間評價指標運算單元，其針對所述多個轎廂的每一個，按照被分配為所述分配轎廂之前的第一情況、和被分配為所述分配轎廂之后的第二情況，根據(jù)前往該層站呼梯的乘梯樓層的到達預(yù)測時間來運算等待時間評價指標，輸出規(guī)定了該等待時間評價指標的等待時間評價指標信息；行進時消耗電力運算部，其針對所述多個轎廂的每一個，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下預(yù)定承擔的基于已知呼梯的行進預(yù)定區(qū)間中的行進時消耗電力值進行運算，輸出規(guī)定了該行進時消耗電力值的行進時消耗電力值信息，其中，該行進預(yù)定區(qū)間從轎廂當前位置直到轎廂最終停止；未來行進時消耗電力運算部，其針對所述多個轎廂的每一個，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下在預(yù)定承擔的行進預(yù)定區(qū)間的最終停止位置以后的、預(yù)定的未來行進預(yù)定區(qū)間中的未來行進時消耗電力值進行運算，輸出規(guī)定了該未來行進時消耗電力值的未來行進時消耗電力值信息；以及分配轎廂確定部，其根據(jù)所述等待時間評價指標信息、行進時消耗電力值信息和未來行進時消耗電力值信息，對所述第一情況和第二情況下的所述多個轎廂的每一個的分配前分配綜合評價指標和分配后分配綜合評價指標進行運算，將相對于所述分配前分配綜合評價指標、分配后分配綜合評價指標的值為最小的轎廂確定為所述分配轎廂。
發(fā)明效果 本發(fā)明的第一方案的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定部針對新產(chǎn)生的層站呼梯，根據(jù)預(yù)定承擔的基于已知呼梯的行進預(yù)定區(qū)間中的行進時消耗電力、和基于未知呼梯的未來行進預(yù)定區(qū)間中的未來行進時消耗電力，確定分配轎廂，因此發(fā)揮能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的效果，而不會大幅惡化等待時間。
另外，由于將基于未知呼梯的未來行進預(yù)定區(qū)間的行進時消耗電力作為確定分配轎廂的評價對象，其中，該未知呼梯是在預(yù)定承擔的基于已知呼梯的行進預(yù)定區(qū)間之后的呼梯，因此即使行進預(yù)定區(qū)間是在再生側(cè)，也能夠考慮未來行進預(yù)定區(qū)間中的動力運行側(cè)的行進時消耗電力的產(chǎn)生。
根據(jù)下面的詳細說明以及附圖將更加明確本發(fā)明的目的、特征、情況和優(yōu)點。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的功能的適用例的圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的功能的適用例的圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的功能的適用例的圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的功能的適用例的圖。
圖6是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的功能的適用例的圖。
圖7是示意性示出預(yù)定承擔行進區(qū)間與未來行進區(qū)間之間的關(guān)系的說明圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法的處理步驟的流程圖。
圖9是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法的處理步驟的流程圖。
圖11是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的行進時消耗電力運算部及其外圍結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是示意性示出電梯的動作的說明圖。
圖13是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法的處理步驟的流程圖。
具體實施例方式<實施方式1> 圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
如該圖所示，電梯組群管理裝置由電梯組群管理裝置主體200、各臺控制裝置 IA 1D、及層站呼梯登記裝置2A 2C構(gòu)成。
各臺控制裝置IA ID分別進行對應(yīng)的轎廂A 轎廂D (未圖示)的運轉(zhuǎn)控制。層站呼梯登記裝置2A 2C通常設(shè)于各樓層，能夠進行層站呼梯(在層站指定目的地樓層或者目的地方向)。
各臺控制裝置IA ID及層站呼梯登記裝置2A 2C與電梯組群管理裝置主體 200連接。電梯組群管理裝置主體200針對利用層站呼梯登記裝置2A 2C登記的層站呼梯(乘梯樓層與目的地樓層的組合、或者乘梯樓層與行進方向(目的地方向)的組合)確定分配轎廂，并通過各臺控制裝置IA ID總括管理電梯轎廂組(轎廂A D)的行進。
下面，具體說明電梯組群管理裝置主體200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在從層站呼梯登記裝置 2A 2C中的任意一個層站呼梯登記裝置登記了新產(chǎn)生的層站呼梯時，電梯組群管理裝置主體200確定針對新登記的層站呼梯的分配轎廂。
此時，在內(nèi)部的各轎廂分配綜合評價指標運算單元161中，關(guān)于對各轎廂分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前(情況1)的各轎廂的分配綜合評價指標、和對各轎廂分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況(情況幻的各轎廂的分配綜合評價指標一并進行運算。并且，各轎廂分配綜合評價指標運算單元161將上述的運算信息即分配綜合評價指標信息D161輸出給分配轎廂確定單元171。
在分配轎廂確定單元171中，根據(jù)分配綜合評價指標信息D161，將對新產(chǎn)生的層站呼梯進行了分配的情況(情況幻下分配綜合評價指標相對于進行分配之前(情況1)的情況下的分配綜合評價指標的增量最小的轎廂，確定為分配轎廂。
在此，使用圖2 圖6說明不僅考慮預(yù)定承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間的行進時消耗電力，而且也考慮基于未知呼梯的未來行進預(yù)定區(qū)間的未來行進時消耗電力的理 如圖2所示，把下述狀態(tài)設(shè)為前提狀態(tài)，即，轎廂20IA在乘客210是一人乘梯的狀態(tài)下將2F設(shè)為上行方向，并一直行進到9F，轎廂20IB在乘客為“0”的狀態(tài)下?？吭?層。 在該前提狀態(tài)下，假設(shè)接著產(chǎn)生了在7F乘梯并在IOF下梯的新的層站呼梯204。另外，鑒于下梯樓層是在乘入轎廂后確定等原因，當關(guān)于新的層站呼梯204，只確定了乘梯樓層為7F 的情況下，也假設(shè)為在最頂層的IOF下梯。
如圖3所示，把對轎廂201B分配了進行了新層站呼梯204的乘客的情況設(shè)為情況 X。在情況X時，所承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間的增加量是轎廂201B從3F到7F以及從7F到IOF的再生側(cè)行進，所承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間中的行進時消耗電力的增量為負值(_ΔΧ(ΔΧ為正))。
這是因為隔著曳引機203Α、2(Χ3Β分別設(shè)置在轎廂201Β、201Β的相反側(cè)端部的對重 202Α、202Β通常被設(shè)定為約額定乘客數(shù)量的一半的乘客乘梯時的轎廂201Β、201Β的重量， 在上述前提狀態(tài)下，乘客為“0”的轎廂202Α比對重202Β輕。因此，轎廂201Β朝向上行方向的行進成為再生側(cè)行進。
如圖4所示，在采用上述情況X時，假設(shè)在圖3中的全部行進結(jié)束后，產(chǎn)生了 IF為乘梯樓層的上行方向的未來的層站呼梯205。在這種情況下，轎廂201Α需要進行9F — IF 的行進。在這種情況下，轎廂201Α從9F向IF的行進成為動力運行側(cè)行進，消耗電力的增量成為較大的值。
如圖5所示，把對轎廂201Α分配了新的層站呼梯204的情況設(shè)為情況Y。在情況 Y時，所承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間的增量成為轎廂201Α從9F向IOF的再生側(cè)行進， 所承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間的行進時消耗電力的增量成為負值(_ΔΥ(ΔΥ為正))。
此時，ΔΧ > Δ Y。這是因為在情況X時增加了轎廂201Β從3F向7F以及從7F向 IOF的再生側(cè)行進，而在情況Y時只增加了轎廂201Α從9F向IOF的再生側(cè)行進。S卩，與情況X相比，在情況Y時，所承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間中的行進時消耗電力的增量成為較大的值。
如圖6所示，假設(shè)在情況Y時，在圖5中的全部行進結(jié)束后，產(chǎn)生了從IF起的上行方向的未來的層站呼梯205，在這種情況下，轎廂201Β進行3F — IF的行進，動力運行側(cè)消耗電力的增量成為比情況X時小的值。
S卩，如果只考慮所承擔的基于已知呼梯的行進區(qū)間中的行進時消耗電力，在像情況X那樣預(yù)定承擔的行進區(qū)間中，對再生側(cè)的行進多的方向進行分配的趨勢增強，而在基于預(yù)定承擔的行進區(qū)間以后的未知呼梯的未來行進區(qū)間中，與再生側(cè)實際行進的量相應(yīng)地，增加了動力運行側(cè)的行進區(qū)間，總體上看行進時消耗電力增加的情況居多。
因此，為了實現(xiàn)符合實際情況的消耗電力降低，不像情況X那樣只考慮基于已知呼梯的所承擔的行進區(qū)間的行進時消耗電力，而需要像情況Y那樣還考慮基于未知呼梯的未來行進區(qū)間的行進時消耗電力而進行分配轎廂確定。
圖7是示意性示出預(yù)定承擔行進區(qū)間與未來行進區(qū)間之間的關(guān)系的說明圖。在該圖中，假設(shè)以下情況，其中，對于同一轎廂201，分為第1行進時SC1、第2行進時SC2和第3 行進時SC3，從已知的當前到未知的未來行進。
在第1行進時SC1，使轎廂201?？吭谝阎念A(yù)計?？繕菍覲Fl PF3并使其行進后，在第2行進時SC2，根據(jù)已知的新的層站呼梯204，使轎廂201從新呼梯樓層NFl行進到最后?？繕菍覮Fl。
另外，在圖7的示例中示出了鑒于下梯樓層是乘入轎廂中后進行確定等原因，關(guān)于新的層站呼梯204只確定了乘梯樓層即新呼梯樓層NF1，而假設(shè)在最頂層即最后?？繕菍覮Fl下梯的情況。
在這種情況下，在第1行進時SC1，轎廂201從初始位置下降到預(yù)計?？繕菍?PFl PF3、并從預(yù)計?？繕菍覲F3上升到新呼梯樓層NFl的區(qū)間成為確定行進預(yù)定區(qū)間 RZ1，在第2行進時SC2的新呼梯樓層NFl 最后?？繕菍覮Fl的區(qū)間成為假想行進預(yù)定區(qū)間RZ2。并且，確定行進預(yù)定區(qū)間RZl和假想行進預(yù)定區(qū)間RZ2合并得到的行進區(qū)間成為上述的承擔行進預(yù)定區(qū)間。該已知的承擔行進預(yù)定區(qū)間是成為后面敘述的行進時消耗電力運算部110的運算對象的區(qū)間。
在對圖2 圖6示出的示例中分配轎廂201B的情況X (新的層站呼梯204的下梯樓層未定的情況)時，3F 7F的區(qū)間成為確定行進預(yù)定區(qū)間RZ1，7F IOF的區(qū)間成為假想行進預(yù)定區(qū)間RZ2。并且，行進區(qū)間RZ1+RZ2成為承擔行進預(yù)定區(qū)間。
另一方面，在圖2 圖6示出的示例中分配轎廂20IA的情況Y(新的層站呼梯204 的下梯樓層未定的情況)時，在轎廂201A中IF 7F 9F的區(qū)間成為確定行進預(yù)定區(qū)間 RZ1，9F IOF的區(qū)間成為假想行進預(yù)定區(qū)間RZ2，行進區(qū)間RZ1+RZ2成為承擔行進預(yù)定區(qū)間。
另一方面，在未知的未來第3行進時SC3中，假設(shè)的是未來行進區(qū)間RZ3。在圖7的示例中，把從最后?？繕菍覮Fl到最遠的末端樓層EFl的往復(fù)區(qū)間設(shè)為未來行進區(qū)間RZ3。 該未知的未來行進區(qū)間成為后面敘述的未來行進時消耗電力運算部120的運算對象。
下面，具體說明由電梯組群管理裝置主體200中的各轎廂分配綜合評價指標運算單元161進行的分配綜合評價指標的運算內(nèi)容。
首先，在各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11中，對包括上述情況1和上述情況2的這兩種情況下的各轎廂的預(yù)計停靠樓層間的乘梯人數(shù)進行估計。
下面，示出了使用基于UPDN按鈕(按照上升、下降的行進方向進行層站呼梯的按鈕)的層站呼梯登記裝置2A 2C的估計示例。估計大堂樓層的上行層站呼梯停止時乘梯人數(shù)為3人，大堂樓層的上行方向之外的層站呼梯停止時乘梯人數(shù)為1人，轎廂呼梯(在轎廂內(nèi)指定目的地樓層)停止時下梯人數(shù)為1人。并且，把使用預(yù)定的秤裝置等測定的當前轎廂內(nèi)載荷值換算為乘客人數(shù)而得到的值假設(shè)為當前乘梯人數(shù)，估計各轎廂的預(yù)計?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)。另外，把當前的轎廂內(nèi)載荷值換算為乘客人數(shù)而得到的值假設(shè)為當前乘梯人數(shù)的時機，原則上設(shè)為存在層站呼梯、轎廂呼梯的時刻，在該時機能夠使用當前的轎廂內(nèi)載荷值對?？繕菍娱g乘梯人數(shù)進行適當校正。
這樣，各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11通過使用當前的轎廂內(nèi)載荷值對停靠樓層間乘梯人數(shù)進行校正，能夠更準確地估計?？繕菍娱g乘梯人數(shù)。
另外，在層站呼梯登記裝置2A 2C能夠進行層站目的地樓層呼梯(在層站指定目的地樓層)的情況下，也可以使用在層站呼梯登記裝置2A 2C登記層站目的地呼梯時得到的乘客的乘梯樓層信息、下梯樓層信息和人數(shù)信息，估計各?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)。
在這種情況下，各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11能夠提高各?？繕菍娱g
10的預(yù)計乘梯人數(shù)的估計精度，進而能夠利用后面敘述的各轎廂動力運行電力運算單元21 和各轎廂再生電力運算單元31準確運算各?？繕菍娱g的動力運行電力值、再生電力值。
此時，當前乘梯的乘客數(shù)也可以使用根據(jù)從預(yù)定的秤裝置得到的轎廂內(nèi)載荷而得到的停靠樓層間乘梯人數(shù)。
另外，作為轎廂呼梯停止樓層的下梯人數(shù)，也可以使用將轎廂內(nèi)乘客數(shù)除以轎廂呼梯停止樓層數(shù)而得到的值。例如，在估計轎廂內(nèi)有10人且轎廂呼梯停止樓層有5處的情況下，根據(jù)10/5估計為在各樓層分別有2人下梯。
如上所述，各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11估計各轎廂的?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)，將作為估計結(jié)果的停靠樓層間乘梯人數(shù)估計信息Dll輸出給行進時消耗電力運算部110的各轎廂做功量運算單元12。
行進時消耗電力運算部110由各轎廂做功量運算單元12、各轎廂損耗運算單元 13、各轎廂動力運行電力運算單元21和各轎廂再生電力運算單元31構(gòu)成。
各轎廂做功量運算單元12根據(jù)停靠樓層間乘梯人數(shù)估計信息D11，對分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前(情況1)和分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況(情況2)這兩種情況時的各轎廂的行進時做功量進行運算。
具體地講，各轎廂做功量運算單元12使用從?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息Dll得到的乘梯人數(shù)換算為重量而得到的轎廂內(nèi)載荷、轎廂重量、對重重量、各?？繕菍娱g的繩索不平衡長度(與轎廂位置和對重位置之差對應(yīng)的繩索的不平衡部分的長度)以及繩索每單位長度的重量，對預(yù)計行進的各?？繕菍娱g的做功量分別進行運算。另外，能夠根據(jù)繩索不平衡長度和繩索每單位長度的重量，得到繩索不平衡重量(與轎廂位置和對重位置之差對應(yīng)的繩索的不平衡部分的重量)。
并且，各轎廂做功量運算單元12在上述兩種情況時，得到以各轎廂為單位按照動力運行和再生分別進行統(tǒng)計的值，作為行進時動力運行做功量和行進時再生做功量。另外， 行進時再生做功量為負值。
各轎廂做功量運算單元12將規(guī)定了各轎廂各自的上述兩種情況時的行進時動力運行做功量的行進時動力運行做功量信息D12A，輸出給各轎廂損耗運算單元13和各轎廂動力運行電力運算單元21，將規(guī)定了各轎廂各自的上述兩種情況時的行進時再生做功量的行進時再生做功量信息D12B，輸出給各轎廂損耗運算單元13和各轎廂再生電力運算單元 31。
各轎廂損耗運算單元13根據(jù)行進時動力運行做功量信息D12A，對將從各轎廂做功量運算單元12得到的上述兩種情況時的各轎廂的行進時動力運行做功量變換為動力運行電力的值時的行進時動力運行損耗量進行運算。并且，將規(guī)定了運算出的上述兩種情況時的行進時動力運行損耗量的行進時動力運行損耗量信息D13A，輸出給各轎廂動力運行電力運算單元21。
另外，各轎廂損耗運算單元13根據(jù)行進時再生做功量信息D12B，對將上述兩種情況時的行進時再生做功量變換為再生電力的值時的行進時再生損耗量進行運算。并且，將規(guī)定了運算出的上述兩種情況時的行進時再生損耗量的行進時再生損耗量信息D13B，輸出給各轎廂再生電力運算單元31。
另外，上述的損耗量由機械系統(tǒng)的損耗、曳引機的損耗、起動時和停止時的損耗、電源變換的損耗等各種損耗構(gòu)成。
各轎廂動力運行電力運算單元21根據(jù)行進時動力運行做功量信息D12A和行進時動力運行損耗量信息D13A，對上述兩種情況時的各轎廂的動力運行電力值進行運算。動力運行電力值例如是將由行進時動力運行做功量信息D12A規(guī)定的行進時動力運行做功量與由行進時動力運行損耗量信息D13A規(guī)定的行進時動力運行損耗量相加，并變換為電力值而得到的。另外，由各轎廂動力運行電力運算單元21運算的動力運行電力值表示各轎廂預(yù)定承擔的基于已知呼梯的從當前位置到最終停止時的行進預(yù)定區(qū)間中的動力運行電力值。 預(yù)定承擔表示由已知呼梯(層站呼梯或者轎廂呼梯)指定的乘梯樓層或者下梯樓層的全部預(yù)計?？繕菍?，最終停止表示結(jié)束了全部的響應(yīng)呼梯的運行。
并且，各轎廂動力運行電力運算單元21將規(guī)定了運算出的各轎廂的動力運行電力值的動力運行電力值信息D21，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元161。
各轎廂再生電力運算單元31根據(jù)行進時再生做功量信息D12B和行進時再生損耗量信息D13B，對上述兩種情況時的各轎廂的再生電力值進行運算。再生電力值例如是從行進時再生做功量的絕對值減去行進時再生損耗量的絕對值，并變換為電力值而得到的非負的值。并且，還可以將使再生電力返回到設(shè)置大廈的電力系統(tǒng)等電梯系統(tǒng)外時的再生電力的變換效率與再生電力值相乘。另外，在能夠返回到電梯系統(tǒng)外的再生電力值具有上限的情況下，在再生電力值達到上限值以上時，將再生電力值修正為上限值。另外，由各轎廂再生電力運算單元31運算的再生電力值表示各轎廂從預(yù)定承擔的當前位置到最終停止時的再生電力值。
并且，各轎廂再生電力運算單元31將規(guī)定了所運算的各轎廂的再生電力值的再生電力值信息D31，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
未來行進時消耗電力運算部120由各轎廂未來做功量運算單元112、各轎廂未來損耗運算單元113、各轎廂未來動力運行電力運算單元121和各轎廂未來再生電力運算單元131構(gòu)成。
各轎廂未來做功量運算單元112對分配新層站呼梯之前(情況1)和分配新層站呼梯之后的情況(情況幻這兩種情況時的、各轎廂的基于未來呼梯的未來行進區(qū)間中的行進時做功量進行運算，該未知呼梯是指在各轎廂的預(yù)定承擔的行進區(qū)間中的最后?？亢蟮暮籼?。
基于各轎廂的最終停止后的未知呼梯的未來行進區(qū)間被設(shè)定為從最后?？繕菍拥阶钸h的末端樓層的單程行進區(qū)間或者往復(fù)區(qū)間，或者在從最后停靠樓層起的一次行進中動力運行電力值的合計值達到最大的單程行進區(qū)間或者往復(fù)區(qū)間。并且，將未來行進區(qū)間中的乘梯人數(shù)適當設(shè)定為0人、1人等人數(shù)。
各轎廂未來做功量運算單元112、各轎廂未來損耗運算單元113、各轎廂未來動力運行電力運算單元121、各轎廂未來再生電力運算單元131，與行進時消耗電力運算部110 同樣地對動力運行電力值和再生電力值進行運算。
各轎廂未來做功量運算單元112將未來行進時動力運行做功量信息D112A輸出給各轎廂未來損耗運算單元113和各轎廂未來動力運行電力運算單元121，將未來行進時再生做功量信息D112B輸出給各轎廂未來損耗運算單元113和各轎廂未來再生電力運算單元 131。并且，各轎廂未來損耗運算單元113將未來行進時動力運行損耗量信息D113A輸出給各轎廂未來動力運行電力運算單元121，將未來行進時再生損耗量信息DlUB輸出給各轎廂未來再生電力運算單元131。
各轎廂未來動力運行電力單元121將規(guī)定了運算出的各轎廂的動力運行電力值的未來動力運行電力值信息D121，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元161。
各轎廂未來再生電力單元131將規(guī)定了運算出的各轎廂的再生電力值的未來再生電力值信息D131，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元161。
等待時間評價指標運算單元41對上述兩種情況時的各轎廂的層站呼梯停止樓層的轎廂到達預(yù)測時間進行運算，將轎廂到達預(yù)測時間的平方和用作等待時間評價指標。下面的式(1)表示轎廂i(i =A D中的任意一個)的等待時間評價指標W(i)。另外，等待時間評價指標W(i)是把上述的各轎廂i的行進預(yù)計區(qū)間作為對象。
[數(shù)式1] 在上述的式⑴中，(f，d)表示層站呼梯停止樓層的樓層f與行進方向d的組合， Hi表示轎廂i的層站呼梯停止樓層的集合，、(f，d)表示轎廂i的樓層f、行進方向d的到達預(yù)測時間。例如，tA(5，up)表示轎廂A上行方向到達5層的預(yù)測時間。并且，在轎廂A預(yù)計上行方向?？?F、7F，下行方向?？?F的情況下，它們的集合為Hi。
并且，等待時間評價指標運算單元41將規(guī)定了利用式(1)求出的等待時間評價指標W(i)的等待時間評價指標信息D41，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元161。
各轎廂基本電力運算單元51對上述兩種情況時的各轎廂的基本電力值進行運算。各轎廂的基本電力表示除了行進時的動力運行電力和再生電力之外的消耗電力，例如包括轎廂內(nèi)照明的消耗電力、轎廂內(nèi)風(fēng)扇的消耗電力、控制盤消耗電力。在沒有乘客乘梯且轎廂停止時成為使轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)風(fēng)扇停止的模式的情況下，在分配了新產(chǎn)生的層站呼梯時，轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)風(fēng)扇的開關(guān)被接通，因此需要考慮基本電力的消耗量增加的影響。另外，由各轎廂基本電力運算單元51運算的基本電力值，表示各轎廂預(yù)定承擔的從當前位置到最終停止時的行進預(yù)定區(qū)間中的基本電力值。
并且，各轎廂基本電力運算單元51將規(guī)定了運算出的基本電力值的基本電力值信息D51，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元161。
各轎廂分配綜合評價指標運算單元161根據(jù)動力運行電力值信息D21、再生電力值信息D31、等待時間評價指標信息D41、未來動力運行電力值信息D121、未來再生電力值信息D131以及基本電力值信息D51，對分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前和分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況(上述情況1、情況幻上述這兩種情況時的各轎廂的分配綜合評價指標進行運算。式( 和式( 表示各轎廂的分配綜合評價指標。
[數(shù)式2] Vbef (i) = Wbef (i)+kN · PNbef (i)+kF · PFbef (i)+kZ · PZbef ⑴—(2) [數(shù)式3] Vaft (i) = Waft (i) +kN · PNaft (i) +kF · PFaft (i) +kZ · PZaft (i) ... (3) 在式O)中，Vbef (i)表示在分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前的情況1時的轎廂i的分配綜合評價指標，Wbef (i)表示上述情況1時的轎廂i的等待時間評價指標，PNbef (i)表示上述情況1時的轎廂i的行進時消耗電力值，Pi^bef (i)表示上述情況1時的轎廂i的未來行進時消耗電力值，PZbef (i)表示上述情況1時的轎廂i的基本電力值。
在式(3)中，Vaft (i)表示在對轎廂i分配了新產(chǎn)生的層站呼梯的情況即上述情況2時的轎廂i的分配綜合評價指標，Waft (i)表示上述情況2時的轎廂i的等待時間評價指標，PNaft (i)表示上述情況2時的轎廂i的行進時消耗電力值，PFaft (i)表示上述情況2時的轎廂i的未來行進時消耗電力值，Phft (i)表示上述情況2時的轎廂i的基本電力值。式(2)和式(3)中右邊的行進時消耗電力PFaft (i)是從轎廂i的動力運行電力值信息D21減去再生電力值信息D31而得到的值，式(2)和式(3)中右邊的未來行進時消耗電力PFaft (i)是從轎廂i的未來動力運行電力值信息D121減去未來再生電力值信息D131 而得到的值。
式(2)和式(3)中右邊的各值(指標)能夠從等待時間評價指標信息D41、動力運行電力值信息D21、再生電力值信息D31、基本電力值信息D51、未來動力運行電力值信息 D121以及未來再生電力值信息D131得到。
并且，在式(2)和式(3)中，kN表示行進時消耗電力值的正的加權(quán)系數(shù)，kF表示未來行進時消耗電力值的正的加權(quán)系數(shù)，kZ表示基本電力值的加權(quán)系數(shù)。這些系數(shù)采用事前設(shè)定的加權(quán)系數(shù)、或者根據(jù)樓層數(shù)等建筑物規(guī)格和轎廂臺數(shù)、速度、額定人數(shù)等而確定為合適的值的加權(quán)系數(shù)。并且，也可以根據(jù)各時間段的每單位時間的乘客產(chǎn)生數(shù)、乘客產(chǎn)生樓層、乘客產(chǎn)生方向，將各加權(quán)系數(shù)動態(tài)變更為合適的值。
這些權(quán)重(kN、kF、kZ)也可以使用表示當前的交通流指標、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格、 電梯控制狀態(tài)的參數(shù)中的至少一個參數(shù)，確定動力運行電力加權(quán)系數(shù)，由輸出加權(quán)系數(shù)的加權(quán)系數(shù)運算單元(在圖1中未圖示)提供給各轎廂分配綜合評價指標運算單元161。另外，當前的交通流指標例如表示之前5分鐘的期間中的各樓層和各行進方向的乘客產(chǎn)生數(shù)、通過預(yù)測得到的之后5分鐘的期間中的各樓層和各方向的乘客產(chǎn)生數(shù)、在之前5分鐘或者之后5分鐘的期間中從大堂樓層向上方樓層移動的乘客占總體的產(chǎn)生比率、在之前5分鐘或者之后5分鐘的期間中從上方樓層向大堂樓層移動的乘客占總體的產(chǎn)生比率等。
實施方式1的電梯組群管理裝置通過在分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)中采用行進時消耗電力值的加權(quán)系數(shù)、未來行進消耗電力值的加權(quán)系數(shù)和基本電力值的加權(quán)系數(shù)(kN、kF、kZ)，能夠?qū)w現(xiàn)了產(chǎn)生交通流、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格的分配前及分配后分配綜合評價指標進行運算。
并且，由于設(shè)置各轎廂停靠樓層間乘梯人數(shù)估計單元11來進行各轎廂的各?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)估計，所以能夠準確運算各?？繕菍娱g的做功量。
并且，各轎廂分配綜合評價指標運算單元161將從上述的式( 和式C3)得到的上述情況1和上述情況2時的、規(guī)定了各轎廂i的分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)的分配綜合評價指標信息D161，輸出給分配轎廂確定單元 171。
分配轎廂確定單元171將從分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的上述情況2時的分配后分配綜合評價指標Vaft (i)、減去分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前的上述情況1時的分配前分配綜合評價指標Vbef (i)而得到的差為最小的轎廂，確定為分配轎廂。即，把下面的式(4) 示出的值最小的轎廂i設(shè)為分配轎廂C。
[數(shù)式4] C = min (Vaft (i) -Vbef (i)) ... (4) 如前面所述，Vaft (i)和Vbef(i)表示對新產(chǎn)生層站呼梯進行分配之后的情況(上述情況2、和進行分配之前(上述情況1)時的轎廂i的分配綜合評價指標。
另外，等待時間評價指標W(i)表示如式(1)所示的層站呼梯停止樓層的到達預(yù)測時間的平方和，但也可以采用到達預(yù)測時間的1.5次方的值之和等、函數(shù)的斜率隨著到達預(yù)測時間的增加而增加的其它函數(shù)。
在式(2)和式(3)中，將從動力運行電力值信息(所規(guī)定的動力運行電力值)減去再生電力值信息(所規(guī)定的再生電力值)而得到的值作為行進時消耗電力值，將從未來動力運行電力值信息(所規(guī)定的動力運行電力值)減去未來再生電力值信息(所規(guī)定的再生電力值)而得到的值作為未來行進時消耗電力值，但也可以向再生電力值及未來再生電力值乘以考慮了再生效率的減少系數(shù)。也可以在由于建筑物等條件而不能利用再生電力的情況下，將再生電力值及未來再生電力值始終設(shè)為“0”。并且，也可以為了增強式(2)和式 (3)所示的未來行進時消耗電力的動力運行時的影響，只將未來再生電力值始終設(shè)為“0”。
另外，將基本電力值包含在分配評價指標的運算式中，但是也可以從分配評價指標的運算式中省略基本電力值。
另外，關(guān)于分配評價指標的運算式，除了式( 和式C3)所示的指標之外，也可以將滿員產(chǎn)生概率等其它指標乘以加權(quán)系數(shù)而得到的值進行相加。
另外，在式(2)和式(3)中作為各種評價指標的線性和求出分配評價指標，但是也可以采用各種評價指標的平方和等其它的函數(shù)形式來求出。
另外，也可以采用動力運行時的CO2排放量來替代動力運行電力值，采用再生時的 CO2排放量來替代再生電力值。通常，動力運行時及再生時的(X)2排放量是指動力運行電力值和再生電力值乘以與大廈向其購買電力的電力公司對應(yīng)的系數(shù)而得到的值。即，能夠?qū)?CO2排放量用作與動力運行電力值和再生電力值實質(zhì)上等效的值。
另外，也可以即使在對新的層站呼梯確定了分配轎廂后，也使用分配綜合評價指標定期地進行能否變更已確定分配轎廂的層站呼梯的分配轎廂的運算。假設(shè)刪除已確定分配轎廂的層站呼梯的分配，并將假設(shè)刪除的層站呼梯設(shè)為已發(fā)生的層站呼梯，對進行分配之前和進行分配之后的情況時的各轎廂的分配綜合評價指標進行運算，將分配之后的情況時的分配綜合評價指標的增量小的轎廂設(shè)為分配重審后的分配轎廂。此時，分配重審后的轎廂也可以包括原來的分配轎廂。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法的處理步驟的流程圖。下面，參照該圖來說明分配轎廂確定方法。
首先，在步驟Sl中，在從層站呼梯登記裝置2A 2C中的任意一個層站呼梯登記裝置產(chǎn)生新的層站呼梯時，電梯組群管理裝置主體200接收該層站呼梯內(nèi)容。另外，層站呼梯內(nèi)容由全部電梯組群管理裝置主體200內(nèi)的未圖示的管理部等進行管理。
并且，在步驟S2中，關(guān)于新產(chǎn)生的層站呼梯進行分配之前(上述情況1)和進行分配之后的情況(上述情況2)時的各轎廂i的等待時間評價指標W(i)進行運算。
然后，在步驟S3中，運算轎廂i的行進時的消耗電力。即，按照上面所述，由行進時消耗電力運算部110運算各轎廂i分別在上述情況1和情況2時的行進時的動力運行電力值和再生電力值。
然后，在步驟S4中，運算轎廂i的未來行進時的消耗電力。即，按照上面所述，由未來行進時消耗電力運算部120運算各轎廂i分別在上述情況1和情況2時的未來行進區(qū)間中的動力運行電力值和再生電力值。
然后，在步驟S5中，按照上面所述，由各轎廂基本電力運算單元51運算各轎廂i 分別在上述情況1和情況2時的基本電力值。
然后，在步驟S6中，按照上面所述，由各轎廂分配綜合評價指標運算單元161運算各轎廂i在上述情況1和情況2時的新層站呼梯的分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)。
上述的步驟S2 步驟S6的運算處理成為按照新產(chǎn)生的每個層站呼梯，對上述情況1和上述情況2時的全部轎廂進行的循環(huán)塊BKl。
在對全部轎廂進行了循環(huán)塊BKl的運算處理后，在步驟S7中，按照上面所述，由各轎廂分配綜合評價指標運算單元161使用式(4)所示的分配綜合評價指標的增量值進行綜合評價。
并且，在步驟S8中，按照上面所述，由分配轎廂確定單元171確定分配轎廂。
最后，在步驟S9中，對各臺控制裝置IA ID中與在步驟S8確定的分配轎廂對應(yīng)的控制裝置輸出分配指令，進行電梯轎廂的控制。
這種結(jié)構(gòu)的實施方式1的電梯組群管理裝置使用把等待時間評價指標、行進時消耗電力值和未來行進時消耗電力值作為指標的分配綜合評價指標，來確定分配轎廂，因此不僅能夠?qū)诔袚囊阎籼莸男羞M區(qū)間評價消耗電力值的增量，而且也能夠?qū)Πɑ谝院蟮奈粗籼莸奈磥硇羞M區(qū)間的消耗電力值的增量進行評價，能夠高效發(fā)揮節(jié)能效果，而不會大幅延長等待時間。
S卩，實施方式1的電梯組群管理裝置的由各轎廂分配綜合評價指標運算單元161 和分配轎廂確定單元171構(gòu)成的分配轎廂確定部，針對新產(chǎn)生的層站呼梯，根據(jù)行進時消耗電力值和未來行進時消耗電力值來確定分配轎廂。因此，不僅能夠?qū)谝阎籼莸男羞M區(qū)間，而且也能夠?qū)谖粗籼莸奈磥硇羞M區(qū)間，進行消耗電力的綜合評價，發(fā)揮能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的效果，而不會大幅惡化等待時間。
此時，通過將從最后?？繕菍拥阶钸h的末端樓層的單程行進區(qū)間或者往復(fù)區(qū)間、 或者在從最后?？繕菍悠鸬囊淮涡羞M中動力運行電力值的合計值為最大的單程行進區(qū)間或者往復(fù)區(qū)間設(shè)定為未來行進預(yù)定區(qū)間，由此能夠進行對未來的動力運行電力值的增加設(shè)想了最壞情況時的分配轎廂確定處理。
另外，在分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i) 這兩個函數(shù)中，等待時間評價指標采用到達預(yù)測時間的平方和，行進時消耗電力值和未來行進時消耗電力值采用線性和。即，等待時間評價指標的函數(shù)的斜率的增加比率(例如函數(shù)的次數(shù))大于行進時消耗電力值信息、未來行進時電力值信息的函數(shù)的斜率的增加比率。
因此，當乘客較少、到達預(yù)測時間短的空閑時，在分配綜合評價指標中，行進時消耗電力值和未來行進時消耗電力值的影響增大，當乘客較多、預(yù)定到達時間長的擁擠時，在分配綜合評價指標中，等待時間評價指標的影響增大。因此，能夠進行以下方式的根據(jù)乘客
16擁擠程度取得乘客的等待時間與節(jié)能的平衡的分配轎廂確定在等待時間較短的空閑時， 允許等待時間略微變長，以實現(xiàn)節(jié)能，而在等待時間較長的擁擠時，幾乎不使等待時間變長而實現(xiàn)一些節(jié)能。另外，使等待時間評價指標的函數(shù)的斜率的增加比率大于行進時消耗電力值信息和未來行進時電力值信息中、至少一個函數(shù)的斜率的增加比率，雖然效果的程度有所不同但能夠?qū)崿F(xiàn)這種效果。
另外，利用各轎廂損耗運算單元13和各轎廂未來損耗運算單元113來體現(xiàn)電梯系統(tǒng)具有的除做功量之外的各種損耗，因而能夠更準確地運算動力運行電力值、再生電力值。
S卩，實施方式1的電梯組群管理裝置考慮了來自各轎廂損耗運算單元13的行進時動力運行損耗量信息D13A和行進時再生損耗量信息D13B、以及來自各轎廂未來損耗運算單元113的未來行進時動力運行損耗量信息D113A和未來行進時再生損耗量信息D113B。 因此，各轎廂動力運行電力運算單元21、各轎廂再生電力運算單元31、各轎廂未來動力運行電力運算單元121、各轎廂未來再生電力運算單元131發(fā)揮能夠?qū)崿F(xiàn)更準確的消耗電力值(動力運行電力值和再生電力值)的運算的效果。
另外，由于利用各轎廂基本電力運算單元51還求出基本電力值，因而不僅能夠評價行進時的消耗電力，也能夠一并評價由轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)空調(diào)機、控制盤使用的基本電力。
S卩，實施方式1的電梯組群管理裝置還根據(jù)基本電力值信息D51，考慮在轎廂停止時通常處于不工作狀態(tài)的轎廂內(nèi)照明/空調(diào)機等的消耗電力，能夠由各轎廂分配綜合評價指標運算單元161運算分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標 Vaft (i)。結(jié)果，能夠根據(jù)更準確的消耗電力值來確定分配轎廂。
此外，由于對每個大廈體現(xiàn)不同的再生效率、再生電力上限值，因而能夠準確運算外部可利用的再生電力。
并且，由于設(shè)置進行各轎廂的各?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)估計的各轎廂停靠樓層間乘梯人數(shù)估計單元11，因而能夠準確運算各?？繕菍娱g的做功量。
S卩，實施方式1的電梯組群管理裝置能夠根據(jù)來自各轎廂停靠樓層間乘梯人數(shù)估計單元11的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息D11，估計各?？繕菍娱g的預(yù)計乘梯人數(shù)。因此， 各做功量運算單元12能夠根據(jù)?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息D11，準確運算行進時動力運行做功量和行進時再生做功量。結(jié)果，能夠利用各轎廂動力運行電力運算單元21和動力運行電力加權(quán)系數(shù)運算單元22準確運算動力運行電力值、再生電力值。
另外，也能夠采用CO2排放量來替代電力值，因而能夠?qū)崿F(xiàn)與大廈持有者的要求對應(yīng)的節(jié)能。
〈實施方式2> 圖9是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
如該圖所示，電梯組群管理裝置由電梯組群管理裝置主體100、各臺控制裝置 IA 1D、及層站呼梯登記裝置2A 2C構(gòu)成。
各臺控制裝置IA ID分別進行對應(yīng)的轎廂A D (未圖示)的運轉(zhuǎn)控制。層站呼梯登記裝置2A 2C通常設(shè)于各樓層，能夠進行層站呼梯(在層站指定目的地樓層或者目的地方向)。
各臺控制裝置IA ID及層站呼梯登記裝置2A 2C與電梯組群管理裝置主體100連接。電梯組群管理裝置主體100針對利用層站呼梯登記裝置2A 2C登記的層站呼梯(乘梯樓層與目的地樓層的組合，或者乘梯樓層與行進方向(目的地方向)的組合)確定分配轎廂，并通過各臺控制裝置IA ID總括管理電梯轎廂組(轎廂A D)的行進。
下面，具體說明電梯組群管理裝置主體100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在從層站呼梯登記裝置 2A 2C中的任意一個層站呼梯登記裝置登記了新產(chǎn)生的層站呼梯時，電梯組群管理裝置主體100確定針對新登記的層站呼梯的分配轎廂。
此時，在內(nèi)部的各轎廂分配綜合評價指標運算單元61中，關(guān)于對各轎廂分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前(情況1)的各轎廂的分配綜合評價指標、和對各轎廂分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況(情況幻下的各轎廂的分配綜合評價指標一并進行運算。并且，各轎廂分配綜合評價指標運算單元61將上述的運算信息即分配綜合評價指標信息D61輸出給分配轎廂確定單元71。
在分配轎廂確定單元71中，根據(jù)分配綜合評價指標信息D61，將對新產(chǎn)生的層站呼梯進行分配之后的情況(情況幻下的分配綜合評價指標相比于進行分配之前的情況 (情況1)下的分配綜合評價指標的增量為最小的轎廂，確定為分配轎廂。
下面，具體說明由電梯組群管理裝置主體100中的各轎廂分配綜合評價指標運算單元61進行的分配綜合評價指標的運算內(nèi)容。
首先，在各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11中，對包括上述情況1和上述情況2這兩種情況時的各轎廂的預(yù)計?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)進行估計。
下面，示出了使用基于UPDN按鈕(根據(jù)上升、下降的行進方向來進行層站呼梯的按鈕)的層站呼梯登記裝置2A 2C時的估計示例。估計大堂樓層的上行層站呼梯停止時乘梯人數(shù)為3人，大堂樓層的上行方向之外的層站呼梯停止時乘梯人數(shù)為1人，轎廂呼梯 (在轎廂內(nèi)指定目的地樓層)停止時下梯人數(shù)為1人。并且，把將使用預(yù)定的秤裝置等測定的當前的轎廂內(nèi)載荷值換算為乘客人數(shù)而得到的值假設(shè)為當前乘梯人數(shù)，估計各轎廂的預(yù)計停靠樓層間的乘梯人數(shù)。另外，把將當前的轎廂內(nèi)載荷值換算為乘客人數(shù)而得到的值假設(shè)為當前乘梯人數(shù)的時機，原則上是指存在層站呼梯、轎廂呼梯的時刻，在該時機，能夠使用當前的轎廂內(nèi)載荷值對?？繕菍娱g乘梯人數(shù)進行適當校正。
這樣，各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11通過使用當前的轎廂內(nèi)載荷值對?？繕菍娱g乘梯人數(shù)進行校正，由此能夠更準確地估計?？繕菍娱g乘梯人數(shù)。
并且，在層站呼梯登記裝置2A 2C能夠進行層站目的地呼梯(在層站指定目的地樓層)的情況下，也可以使用在層站呼梯登記裝置2A 2C登記層站目的地樓層呼梯時得到的乘客的乘梯樓層信息、下梯樓層信息和人數(shù)信息，估計各停靠樓層間的乘梯人數(shù)。
在這種情況下，各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11能夠提高各停靠樓層間的預(yù)計乘梯人數(shù)的估計精度，進而能夠利用后面敘述的各轎廂動力運行電力運算單元21 和各轎廂再生電力運算單元31準確運算各?？繕菍娱g的動力運行電力值、再生電力值。
此時，當前乘梯的乘客數(shù)也可以使用根據(jù)從預(yù)定的秤裝置得到的轎廂內(nèi)載荷而得到的停靠樓層間乘梯人數(shù)。
并且，作為轎廂呼梯停止樓層處的下梯人數(shù)，也可以使用將轎廂內(nèi)乘客數(shù)除以轎廂呼梯停止樓層數(shù)而得到的值。例如，在估計轎廂內(nèi)有10人、轎廂呼梯停止樓層有5處的情況下，根據(jù)10/5假設(shè)為在各樓層各有2人下梯。
如上所述，各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11估計各轎廂的?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)，將作為估計結(jié)果的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息Dll輸出給行進時消耗電力運算部110的各轎廂做功量運算單元12。
行進時消耗電力運算部110由各轎廂做功量運算單元12、各轎廂損耗運算單元 13、各轎廂動力運行電力運算單元21和各轎廂再生電力運算單元31構(gòu)成。
各轎廂做功量運算單元12根據(jù)?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息D11，對分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前(情況1)和分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況(情況2)這兩種情況時的各轎廂的行進時做功量進行運算。
具體地講，各轎廂做功量運算單元12使用將從?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息Dll 得到的乘梯人數(shù)換算為重量而得到的轎廂內(nèi)載荷、轎廂重量、對重重量、各?？繕菍娱g的繩索不平衡長度(與轎廂位置和對重位置之差對應(yīng)的繩索的不平衡部分的長度)以及繩索每單位長度的重量，對預(yù)定行進的各停靠樓層間的做功量分別進行運算。另外，能夠根據(jù)繩索不平衡長度和繩索每單位長度的重量，得到繩索不平衡重量(與轎廂位置和對重位置之差對應(yīng)的繩索的不平衡部分的重量)。
并且，各轎廂做功量運算單元12在上述兩種情況時，得到以各轎廂為單位按照動力運行和再生分別進行統(tǒng)計的值，作為行進時動力運行做功量和行進時再生做功量。另外， 行進時再生做功量為負值。
各轎廂做功量運算單元12將規(guī)定了各轎廂中的每一個在上述兩種情況時的行進時動力運行做功量的行進時動力運行做功量信息D12A，輸出給各轎廂損耗運算單元13和各轎廂動力運行電力運算單元21，將規(guī)定了各轎廂中的每一個在上述兩種情況時的行進時再生做功量的行進時再生做功量信息D12B，輸出給各轎廂損耗運算單元13和各轎廂再生電力運算單元31。
各轎廂損耗運算單元13根據(jù)行進時動力運行做功量信息D12A，對將從各轎廂做功量運算單元12得到的上述兩種情況時的各轎廂的行進時動力運行做功量變換為動力運行電力的值時的行進時動力運行損耗量進行運算。并且，將規(guī)定了運算出的上述兩種情況時的行進時動力運行損耗量的行進時動力運行損耗量信息D13A，輸出給各轎廂動力運行電力運算單元21。
另外，各轎廂損耗運算單元13根據(jù)行進時再生做功量信息D12B，對將上述兩種情況時的行進時再生做功量變換為再生電力值時的行進時再生損耗量進行運算。并且，將規(guī)定了運算出的上述兩種情況時的行進時再生損耗量的行進時再生損耗量信息D13B，輸出給各轎廂再生電力運算單元31。
另外，上述的損耗量由機械系統(tǒng)的損耗、曳引機的損耗、起動時和停止時的損耗、 電源變換時的損耗等各種損耗構(gòu)成。
各轎廂動力運行電力運算單元21根據(jù)行進時動力運行做功量信息D12A和行進時動力運行損耗量信息D13A，對上述兩種情況時的各轎廂的動力運行電力值進行運算。動力運行電力值例如是將利用行進時動力運行做功量信息D12A規(guī)定的行進時動力運行做功量與利用行進時動力運行損耗量信息D13A規(guī)定的行進時動力運行損耗量相加，并變換為電力值而得到的。另外，由各轎廂動力運行電力運算單元21運算的動力運行電力值表示各轎廂預(yù)定承擔的基于已知呼梯的從當前位置到最終停止時的行進預(yù)定區(qū)間中的動力運行電力值。預(yù)定承擔是指由已知呼梯(層站呼梯或者轎廂呼梯)指定的乘梯樓層或者下梯樓層的全部預(yù)計?？繕菍?，最終停止是指結(jié)束了全部響應(yīng)于呼梯的運行。
并且，各轎廂動力運行電力運算單元21將規(guī)定了運算出的各轎廂的動力運行電力值的動力運行電力值信息D21，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
各轎廂再生電力運算單元31根據(jù)行進時再生做功量信息D12B和行進時再生損耗量信息D13B，運算上述兩種情況時的各轎廂的再生電力值。再生電力值例如是從行進時再生做功量的絕對值減去行進時再生損耗量的絕對值，并變換為電力值而得到的非負的值。 另外，可以將使再生電力返回到設(shè)置大廈的電力系統(tǒng)等電梯系統(tǒng)之外時的再生電力的變換效率與再生電力值相乘。另外，在能夠返回到電梯系統(tǒng)之外的再生電力值存在上限的情況下，可以在再生電力值達到上限值以上時，將再生電力值修正為上限值。另外，由各轎廂再生電力運算單元31運算的再生電力值表示各轎廂預(yù)定承擔的從當前位置到最終停止時的再生電力值。
并且，各轎廂再生電力運算單元31將規(guī)定了運算出的各轎廂的再生電力值的再生電力值信息D31，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
動力運行電力加權(quán)系數(shù)運算單元22使用表示當前的交通流指標、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格、電梯控制狀態(tài)的參數(shù)中的至少一個參數(shù)，確定動力運行電力加權(quán)系數(shù)。當前的交通流指標例如表示之前5分鐘的期間中的各樓層和各行進方向的乘客產(chǎn)生數(shù)、通過預(yù)測得到的之后5分鐘的期間中的各樓層和各方向的乘客產(chǎn)生數(shù)、在之前5分鐘或者之后5分鐘的期間中從大堂樓層向上方樓層移動的乘客占總體的產(chǎn)生比率、在之前5分鐘或者之后5分鐘的期間中從上方樓層向大堂樓層移動的乘客占總體的產(chǎn)生比率等。電梯規(guī)格例如是指額定速度、加速度、轎廂臺數(shù)、轎廂額定人數(shù)、開門關(guān)門時間。大廈規(guī)格例如是指樓層數(shù)、樓層高度、急行區(qū)距離(從IF直達21F等跳過中間樓層，在相距一定距離的樓層之間直通運行時的距離)。電梯控制狀態(tài)例如是指上班時運轉(zhuǎn)模式的應(yīng)用等可否應(yīng)用運轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)。
并且，動力運行電力加權(quán)系數(shù)運算單元22將規(guī)定了所確定的動力運行電力加權(quán)系數(shù)的動力運行電力加權(quán)系數(shù)信息D22，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
再生電力加權(quán)系數(shù)運算單元32使用上述的表示當前交通流指標、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格、電梯控制狀態(tài)的參數(shù)中的至少一個參數(shù)，確定再生電力加權(quán)系數(shù)。
并且，再生電力加權(quán)系數(shù)運算單元32將規(guī)定了所確定的再生電力加權(quán)系數(shù)的再生電力加權(quán)系數(shù)信息D32，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
等待時間評價指標運算單元41對上述兩種情況時的各轎廂的層站呼梯停止樓層的轎廂到達預(yù)測時間進行運算，將轎廂到達預(yù)測時間的平方和用作等待時間評價指標。下面的式(5)表示轎廂i(i =A D中的任意一個)的等待時間評價指標W(i)的運算式。另外，等待時間評價指標W(i)是把上述的各轎廂i的行進預(yù)定區(qū)間作為對象。
[數(shù)式5] 在上述的式(5)中，(f，d)表示層站呼梯停止樓層的樓層f與行進方向d的組合， Hi表示轎廂i的層站呼梯停止樓層的集合，、(f，d)表示轎廂i的樓層f、行進方向d的到達預(yù)測時間。例如，tA(5，up)表示轎廂A在上行方向到達5層的預(yù)測時間。并且，在轎廂A預(yù)計上行方向?？?F、7F且下行方向停靠3F的情況下，它們的集合成為Hi。
并且，等待時間評價指標運算單元41將規(guī)定了利用式( 求出的等待時間評價指標W(i)的等待時間評價指標信息D41，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
各轎廂基本電力運算單元51對上述兩種情況時的各轎廂的基本電力值進行運算。各轎廂的基本電力表示除了行進時的動力運行電力和再生電力之外的消耗電力，例如包括轎廂內(nèi)照明的消耗電力、轎廂內(nèi)風(fēng)扇的消耗電力、控制盤消耗電力。在沒有乘客乘梯且轎廂停止時處于使轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)風(fēng)扇停止的模式的情況下，在分配了新產(chǎn)生的層站呼梯時，轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)風(fēng)扇的開關(guān)被接通，因此需要考慮基本電力的消耗量增加的影響。另外，由各轎廂基本電力運算單元51運算的基本電力值，表示各轎廂預(yù)定承擔的從當前位置到最終停止時的行進預(yù)定區(qū)間中的基本電力值。
并且，各轎廂基本電力運算單元51將規(guī)定了運算出的基本電力值的基本電力值信息D51，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
基本電力加權(quán)系數(shù)運算單元52根據(jù)電梯規(guī)格等，確定與利用基本電力值信息D51 規(guī)定的基本電力對應(yīng)的基本電力加權(quán)系數(shù)。
并且，基本電力加權(quán)系數(shù)運算單元52將規(guī)定了所確定的基本電力加權(quán)系數(shù)的基本電力加權(quán)系數(shù)信息D52，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
各轎廂分配綜合評價指標運算單元61根據(jù)動力運行電力值信息D21、動力運行電力加權(quán)系數(shù)信息D22、再生電力值信息D31、再生電力加權(quán)系數(shù)信息D32、等待時間評價指標信息D41以及基本電力值信息D51，對分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前和分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況(上述情況1、情況2、這上述兩種情況時的各轎廂的分配綜合評價指標進行運算。式(6)和式(7)表示各轎廂的分配綜合評價指標。
[數(shù)式6] Vbef (i) = Wbef (i)+kA · PAbef (i)+kB · PBbef (i)+kZ · PZbef ⑴...(6) [數(shù)式7] Vaft (i) = Waft (i) +kA · PAaft (i) +kB · PBaft (i) +kZ · PZaft (i) ... (7) 在式(6)中，Vbef (i)表示在分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前的情況1時的轎廂i的分配綜合評價指標，Wbef (i)表示上述情況1時的轎廂i的等待時間評價指標，PAbef (i)表示上述情況1時的轎廂i的非負的動力運行電力值，PBbef (i)表示上述情況1時的轎廂i 的非負的再生電力值，PZbef (i)表示上述情況1時的轎廂i的非負的基本電力值。
在式(7)中，Vaft (i)表示在對轎廂i分配了新產(chǎn)生的層站呼梯之后的情況即上述情況2時的轎廂i的分配綜合評價指標，Waft (i)表示上述情況2時的轎廂i的等待時間評價指標，PAaft (i)表示上述情況2時的轎廂i的非負的動力運行電力值，PBaft (i)表示上述情況2時的轎廂i的非負的再生電力值，Phft(i)表示上述情況2時的轎廂i的基本電力值。式(6)和式(7)中右邊的各值(指標)能夠從等待時間評價指標信息D41、動力運行電力值信息D21、再生電力值信息D31以及基本電力值信息D51得到。
并且，在式(6)和式(7)中，kA表示動力運行電力值的正的加權(quán)系數(shù)，kB表示正的再生電力值的加權(quán)系數(shù)，kZ表示非負的基本電力值的加權(quán)系數(shù)。這些系數(shù)能夠從動力運行電力加權(quán)系數(shù)信息D22、再生電力加權(quán)系數(shù)信息D32以及基本電力加權(quán)系數(shù)信息D52得到。
并且，各轎廂分配綜合評價指標運算單元61將從上述的式(6)和式(7)得到的上述情況1和上述情況2時的、規(guī)定了各轎廂i的分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)的分配綜合評價指標信息D61，輸出給分配轎廂確定單元71。
分配轎廂確定單元71將從分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后的上述情況2時的分配后分配綜合評價指標Vaft (i)、減去分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前的上述情況1時的分配前分配綜合評價指標Vbef (i)而得到的差為最小的轎廂，確定為分配轎廂。即，把下面的式(8) 示出的值為最小的轎廂i設(shè)為分配轎廂C。
[數(shù)式8] C = min (Vaft (i) -Vbef (i)) ... (8) 如前面所述，Vaft(i)和Vbef (i)表示對新產(chǎn)生層站呼梯進行分配之后的情況(上述情況2、和進行分配之前(上述情況1)時的轎廂i的分配綜合評價指標。
另外，等待時間評價指標W(i)表示如式(5)所示的層站呼梯停止樓層的到達預(yù)測時間的平方和，但也可以采用到達預(yù)測時間的1.5次方的值之和等、函數(shù)的斜率隨著到達預(yù)測時間的增加而增加的其它函數(shù)。
另外，雖然將再生電力值包含在分配評價指標的運算式(式(6)、式(7))中，但是也可以從分配評價指標的運算式中省略再生電力值。
另外，雖然將基本電力值包含在分配評價指標的運算式中，但是也可以從分配評價指標的運算式中省略基本電力值。
另外，關(guān)于分配評價指標的運算式，除了式(6)和式(7)所示的指標之外，也可以將滿員產(chǎn)生概率等其它指標乘以加權(quán)系數(shù)而得到的值進行相加。
另外，在式(6)和式(7)中求出各種評價指標的線性和作為分配評價指標，但是也可以采用各種評價指標的平方和等其它的函數(shù)形式而求出。
另外，也可以采用動力運行時的CO2排放量來替代動力運行電力值，采用再生時的 CO2排放量來替代再生電力值。通常，動力運行時及再生時的(X)2排放量是指動力運行電力值和再生電力值乘以與大廈向其購買電力的電力公司對應(yīng)的系數(shù)而得到的值。即，能夠?qū)?CO2排放量用作與動力運行電力值和再生電力值實質(zhì)上等效的值。
另外，也可以在對新的層站呼梯進行了分配轎廂確定后，使用分配綜合評價指標定期地進行針對已確定分配轎廂的層站呼梯能否變更分配轎廂的運算。還可以假設(shè)刪除已確定分配轎廂的層站呼梯的分配，將假設(shè)刪除的層站呼梯設(shè)為已發(fā)生的層站呼梯，對進行分配之前和進行分配之后的情況時的各轎廂的分配綜合評價指標進行運算，將進行分配之后的情況時的分配綜合評價指標的增量小的轎廂設(shè)為分配重審后的分配轎廂。此時，分配重審后的轎廂也可以包括原來的分配轎廂。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法的處理步驟的流程圖。下面，參照該圖來說明分配轎廂確定方法。
首先，在步驟Sll中，在從層站呼梯登記裝置2A 2C中的任意一個層站呼梯登記裝置產(chǎn)生新的層站呼梯時，電梯組群管理裝置主體100接收該層站呼梯內(nèi)容。另外，層站呼梯內(nèi)容由全部電梯組群管理裝置主體100內(nèi)的未圖示的管理部等進行管理。
并且，在步驟S12中，按照上面所述，參照交通流狀態(tài)、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格等，由動力運行電力加權(quán)系數(shù)運算單元22、再生電力加權(quán)系數(shù)運算單元32和基本電力加權(quán)系數(shù)運算單元52確定動力運行電力值、再生電力值和基本電力值各自的加權(quán)系數(shù)。
并且，在步驟S13中，運算分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前(上述情況1)和進行分配之后的情況(上述情況2)時的各轎廂i等待時間評價指標W(i)。
然后，在步驟S14中，運算各轎廂i的行進時的消耗電力。即，按照上面所述，由行進時消耗電力運算部110分別運算各轎廂i在上述情況1和情況2下行進時的動力運行電力值和再生電力值。
然后，在步驟S15中，按照上面所述，由各轎廂基本電力運算單元51分別運算各轎廂i在上述情況1和情況2時的基本電力值。
然后，在步驟S16中，按照上面所述，由各轎廂分配綜合評價指標運算單元61運算各轎廂i在上述情況1和情況2時的新層站呼梯的分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)。
上述的步驟S13 步驟S16的運算處理是按照新產(chǎn)生的每個層站呼梯，對上述情況1和上述情況2時的全部轎廂進行的循環(huán)塊BK2。
在針對全部轎廂進行了循環(huán)塊BK2的運算處理后，在步驟S17中，按照上面所述， 由各轎廂分配綜合評價指標運算單元61使用式(8)所示的分配綜合評價指標的增量值進行綜合評價。
并且，在步驟S18中，按照上面所述，由分配轎廂確定單元71確定分配轎廂。
最后，在步驟S19中，對各臺控制裝置IA ID中與在步驟S18確定的分配轎廂對應(yīng)的控制裝置輸出分配指令，進行電梯轎廂的控制。
這種結(jié)構(gòu)的實施方式2的電梯組群管理裝置使用把等待時間評價指標、動力運行電力值和再生電力值作為指標的分配綜合評價指標，確定分配轎廂，因此能夠根據(jù)產(chǎn)生交通流、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格，變更動力運行電力值、再生電力值的權(quán)重，能夠高效發(fā)揮節(jié)能效果，而不會大幅惡化等待時間。
即，實施方式2的電梯組群管理裝置的由各轎廂分配綜合評價指標運算單元61和分配轎廂確定單元71構(gòu)成的分配轎廂確定部，針對新產(chǎn)生的層站呼梯，使用具有動力運行電力的絕對值和再生電力的絕對值的正系數(shù)的線性和來確定分配轎廂。因此，即使是在再生側(cè)行進直到所承擔的呼梯的行進區(qū)間的最終停止為止消耗電力變小時，也能夠考慮由于加上了再生電力的絕對值而形成的最終停止后的未來行進區(qū)間中的動力運行側(cè)電力增加的影響，發(fā)揮能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的效果，而不會大幅惡化等待時間。即，在再生電力較大時，在以后的未來行進中消耗相同程度的動力運行電力的可能性比較大。在實施方式2的電梯組群管理裝置中，發(fā)揮考慮上述可能性來進行分配轎廂的確定的效果。
另外，在分配前分配綜合評價指標Vbef(i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i) 中，等待時間評價指標采用到達預(yù)測時間的平方和，動力運行電力值和再生電力值采用線性和。即，在分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)的函數(shù)中，等待時間評價指標W(i)的斜率的增加比率被設(shè)定為大于動力運行電力值信息、再生電力值信息的線性函數(shù)的斜率的增加比率。
因此，在乘客較少、到達預(yù)測時間較短的空閑時，在分配綜合評價指標中，動力運行電力值和再生電力值的影響增大，在乘客較多、到達預(yù)測時間較長的擁擠時，在分配綜合評價指標中，等待時間評價指標的影響增大。因此，能夠進行以下方式的根據(jù)乘客擁擠程度取得乘客的等待時間與節(jié)能的平衡的分配轎廂確定在等待時間較短的空閑時，允許等待時間略微變長，以實現(xiàn)節(jié)能，而在等待時間較長的擁擠時，幾乎不使等待時間變長而實現(xiàn)一些節(jié)能。
另外，實施方式2的電梯組群管理裝置考慮了來自各轎廂損耗運算單元13的行進時動力運行損耗量信息D13A和行進時再生損耗量信息D13B，由此各轎廂動力運行電力運算單元21和各轎廂再生電力運算單元31發(fā)揮能夠?qū)崿F(xiàn)更準確的消耗電力值(動力運行電力值和再生電力值)的運算的效果。
另外，由于也利用各轎廂基本電力運算單元51求出基本電力值，因而不僅能夠評價行進時的消耗電力，也能夠一并評價由轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)空調(diào)機、控制盤使用的基本電力。
即，實施方式2的電梯組群管理裝置還根據(jù)基本電力值信息D51，考慮在轎廂停止時通常處于不工作狀態(tài)的轎廂內(nèi)照明、空調(diào)機等的消耗電力，能夠由各轎廂分配綜合評價指標運算單元61運算分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標 Vaft (i)。結(jié)果，能夠根據(jù)更準確的消耗電力值來確定分配轎廂。
實施方式2的電梯組群管理裝置在分配前分配綜合評價指標Vbef (i)和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)中采用動力運行電力值的加權(quán)系數(shù)、再生電力值的加權(quán)系數(shù)和基本電力值的加權(quán)系數(shù)(kA、kB和kZ)，由此能夠進行體現(xiàn)了產(chǎn)生交通流、電梯規(guī)格和大廈規(guī)格的分配前及分配后分配綜合評價指標的運算。
此外，由于設(shè)置進行各轎廂的各?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)估計的各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11，因而能夠準確運算各?？繕菍娱g的做功量。
S卩，實施方式2的電梯組群管理裝置能夠根據(jù)來自各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息D11，估計各?？繕菍娱g的預(yù)計乘梯人數(shù)。因此， 各轎廂做功量運算單元12能夠根據(jù)?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息D11，準確運算行進時動力運行做功量和行進時再生做功量。結(jié)果，能夠利用各轎廂動力運行電力運算單元21和動力運行電力加權(quán)系數(shù)運算單元22準確運算動力運行電力值、再生電力值。
另外，也能夠采用CO2排放量來替代電力值，因而能夠?qū)崿F(xiàn)與大廈持有者的要求對應(yīng)的節(jié)能。
<實施方式3> 圖11是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的行進時消耗電力運算部及其外圍結(jié)構(gòu)的框圖。另外，將實施方式2的行進時消耗電力運算部110替換為行進時消耗電力運算部111，除此之外的結(jié)構(gòu)基本上與圖9所示的實施方式2的電梯組群管理裝置相同。
行進時消耗電力運算部111對各轎廂的行進狀態(tài)進行評價，根據(jù)對各轎廂的曳引機的電機施加的每單位時間的轉(zhuǎn)矩來運算電機的電流值和電壓值，對每單位時間的消耗電力進行統(tǒng)計，由此通過仿真來運算各轎廂的動力運行電力值和再生電力值。該行進時消耗電力運算部111由單位時間行進狀態(tài)運算單元對、單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元25、單位時間消耗電力運算單元26、各轎廂動力運行電力運算單元23和各轎廂再生電力運算單元33構(gòu)成。
下面，具體說明行進時消耗電力運算部111的動作及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。行進時消耗電力運算部111例如使用IOmsec的值作為單位時間。
單位時間行進狀態(tài)運算單元M運算各轎廂的每單位時間的行進狀態(tài)。另外，“行
24進狀態(tài)”具體地講是指各轎廂的速度、加速度、當前位置。
圖12是示意性示出電梯的動作的說明圖。如該圖所示，在搭載了乘客的轎廂91 從IF向5F上行移動時，對每IOmsec的轎廂91的位置、以及隔著曳引機93設(shè)于轎廂91的相反端部的對重92的位置分別進行運算，求出轎廂91的速度和加速度。
單位時間行進狀態(tài)運算單元M按照上面所述，對每單位時間的各轎廂和與其對應(yīng)的對重的位置進行運算，由此取得行進狀態(tài)，將規(guī)定了各轎廂的行進狀態(tài)的行進狀態(tài)信息DM輸出給單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元25。
單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元25根據(jù)轎廂重量、抵消率、由來自各轎廂?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元11的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息Dll得到的作為當前評價對象的?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)、由行進狀態(tài)信息DM得到的繩索不平衡重量，運算負載轉(zhuǎn)矩。另外，“抵消率”表示對重的重量相對于假想轎廂內(nèi)最大重量(滿員時)的比率。
另外，單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元25根據(jù)由行進狀態(tài)信息DM得到的轎廂的加速度來運算加速度轉(zhuǎn)矩，使用式(9)所示的運算式來運算單位時間轉(zhuǎn)矩值Tq。
[數(shù)式9]
(Te s TqA)t
0240 Tq=--— -..(Q)
“Mef1 } 另外，在式(9)中，TqL表示負載轉(zhuǎn)矩，TqA表示加速度轉(zhuǎn)矩，Mef表示電機效率。
并且，單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元25將規(guī)定了單位時間轉(zhuǎn)矩值Tq的負載轉(zhuǎn)矩信息D25 輸出給單位時間消耗電力運算單元26。
單位時間消耗電力運算單元沈使用由行進狀態(tài)信息DM得到的單位時間的轎廂速度、由負載轉(zhuǎn)矩信息D25得到的單位時間轉(zhuǎn)矩值Tq，運算單位時間消耗電力。使用下面的式(10)得到每單位時間的電力值Power。
[數(shù)式10]
Tq 1 fv I y \ Power=d --.……:.’.::…{ 1 O ) 在式(10)中，Tq表示單位時間轉(zhuǎn)矩值，ν表示轎廂速度，RO表示將轎廂速度變換為旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)，Aef表示考慮了逆變器效率等效率的參數(shù)，d是在動力運行時為“1”、在再生時為“-1”的參數(shù)。
并且，單位時間消耗電力運算單元沈?qū)⒁?guī)定了正值的單位時間電力Power的正電力信息D26A輸出給各轎廂動力運行電力運算單元23，將規(guī)定了負值的單位時間電力Power 的負電力信息D26B輸出給各轎廂再生電力運算單元33。
各轎廂動力運行電力運算單元23根據(jù)從單位時間消耗電力運算單元沈得到的正電力信息I^6A，對每單位時間的消耗電力值為正的情況時的值進行統(tǒng)計，并對分配新的層站呼梯之前和分配之后的情況(上述情況1和上述情況幻時各轎廂的上述行進預(yù)定區(qū)間的動力運行電力值進行運算。
并且，各轎廂動力運行電力運算單元23將規(guī)定了運算出的動力運行電力值的動力運行電力值信息D23，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
各轎廂再生電力運算單元31根據(jù)從單位時間消耗電力運算單元沈得到的負電力信息D26B，對每單位時間的消耗電力值為負的情況時的值進行統(tǒng)計，并將對分配新的層站呼梯之前和分配之后的情況(上述情況1和上述情況幻時各轎廂的上述行進預(yù)定區(qū)間的再生電力值轉(zhuǎn)換為正的值進行運算。
并且，各轎廂再生電力運算單元33將規(guī)定了運算出的再生電力值的再生電力值信息D33，輸出給各轎廂分配綜合評價指標運算單元61。
各轎廂分配綜合評價指標運算單元61與實施方式2同樣地使用動力運行電力值信息D23、再生電力值信息D33和其它指標(動力運行電力加權(quán)系數(shù)信息D22、再生電力加權(quán)系數(shù)信息D32、等待時間評價指標信息D41和基本電力值信息D51)，對分配新層站呼梯之前和分配之后的情況時各轎廂的分配綜合評價指標進行運算。
另外，也可以在單位時間消耗電力運算單元沈中，將起動時和停止時的消耗電力值進行相加。
另外，也可以在單位時間消耗電力運算單元沈中在行進時將制動器的消耗電力值進行相加。這是因為曳引機的制動器的流過電流的制動功能不工作。
另外，行進時消耗電力運算部111在各轎廂的每次分配評價指標運算時運算動力運行電力和再生電力，但是也可以事先按照(出發(fā)樓層、到達樓層、乘梯人數(shù))的每種組合來運算消耗電力，將所存儲的(出發(fā)樓層、到達樓層、乘梯人數(shù))的每種組合的消耗電力用作行進時消耗電力運算部111的輸出(動力運行電力值信息D23、再生電力值信息D33)。
圖13是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的分配轎廂確定方法的處理步驟的流程圖。下面，參照該圖來說明分配轎廂確定方法。
首先，在步驟S21中，在從層站呼梯登記裝置2A 2C中的任意一個層站呼梯登記裝置產(chǎn)生新的層站呼梯時，電梯組群管理裝置主體100接收該層站呼梯內(nèi)容。
然后，在步驟S22中，按照上面所述，參照交通流狀態(tài)、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格等，由動力運行電力加權(quán)系數(shù)運算單元22、再生電力加權(quán)系數(shù)運算單元32和基本電力加權(quán)系數(shù)運算單元52確定動力運行電力值、再生電力值和基本電力值各自的加權(quán)系數(shù)。
并且，在步驟S23中，運算分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前(上述情況1)和進行分配之后的情況(上述情況2)時的各轎廂i的等待時間評價指標W(i)。
然后，在步驟SM中，按照上面所述，由單位時間行進狀態(tài)運算單元M運算轎廂位置、對重位置、轎廂速度、轎廂加速度這些與每單位時間的行進狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。
并且，在步驟S25中，按照上面所述，由單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元25運算每單位時間的轉(zhuǎn)矩值。
然后，在步驟S^中，按照上面所述，由單位時間消耗電力運算單元沈根據(jù)單位時間的轉(zhuǎn)矩值和轎廂速度來運算單位時間的消耗電力值。
上述的步驟SM 步驟幻6的步驟成為按照評價時間內(nèi)的每單位時間反復(fù)進行的循環(huán)塊BK4。單位時間采用如上所述的IOmsec等極短的時間單位。
然后，在步驟S27中，按照上面所述，由各轎廂動力運行電力運算單元23和各轎廂再生電力運算單元33按照正負號分別統(tǒng)計評價時間內(nèi)的全部單位時間的消耗電力，而得到動力運行電力值和再生電力值。評價時間是指與上述的行進預(yù)定期間對應(yīng)的時間。
并且，在步驟S28中，與實施方式2同樣地由各轎廂基本電力運算單元51運算各轎廂i在上述情況1和情況2時的各基本電力值。
然后，在步驟幻9中，與實施方式2同樣地由各轎廂分配綜合評價指標運算單元61運算各轎廂i在上述情況1和情況2時的新層站呼梯的分配前分配綜合評價指標Vbef (i) 和分配后分配綜合評價指標Vaft (i)。
上述的步驟S23 步驟S29的運算處理成為針對新產(chǎn)生的每個層站呼梯，對上述情況1和上述情況2時的全部轎廂進行的循環(huán)塊BK3。
在對全部轎廂進行了循環(huán)塊BK3的運算處理后，在步驟S30中，按照上面所述，由各轎廂分配綜合評價指標運算單元61使用式(8)所示的分配綜合評價指標的增量值進行綜合評價。
并且，在步驟S31中，按照上面所述，與實施方式2同樣地由分配轎廂確定單元71 確定分配轎廂。
最后，在步驟S32中，與實施方式2同樣地對各臺控制裝置IA ID中與在步驟 S31中確定的分配轎廂對應(yīng)的控制裝置輸出分配指令，進行電梯轎廂的控制。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的實施方式3的電梯組群管理裝置，由于獨立地運算每個極短的單位時間內(nèi)電梯的每個行進狀態(tài)的消耗電力，因而能夠準確運算動力運行電力值和再生電力值。另外，通過使用準確的動力運行電力值和再生電力值，能夠高效發(fā)揮進行節(jié)能的效果， 而不會大幅惡化等待時間。
S卩，實施方式3的電梯組群管理裝置能夠由行進時消耗電力運算部111根據(jù)每個極短的單位時間內(nèi)的行進狀態(tài)，通過仿真來運算消耗電力值，能夠準確運算消耗電力值。
另外，在實施方式3中，示出了將行進時消耗電力運算部110替換為實施方式2的行進時消耗電力運算部111的結(jié)構(gòu)。同樣，也能夠利用將行進時消耗電力運算部110替換為實施方式1的行進時消耗電力運算部111的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)實施方式3。但是，在這種情況下，需要適當變更圖13所示的流程圖，以便適合于圖1所示的實施方式1的分配轎廂確定方法的處理步驟。
以上詳細地說明了本發(fā)明，但上述的發(fā)明只是全部方面中的一個示例，本發(fā)明不限于這些示例。可以理解為在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下能夠想出未舉例示出的無數(shù)的變形例。
權(quán)利要求
1.一種電梯組群管理裝置，其對應(yīng)于新產(chǎn)生的層站呼梯，將多個轎廂中的任意一個確定為分配轎廂，所述電梯組群管理裝置具有等待時間評價指標運算單元(41)，其針對所述多個轎廂的每一個，按照被分配為所述分配轎廂之前的第一情況、和被分配為所述分配轎廂之后的第二情況，根據(jù)前往該層站呼梯的乘梯樓層的到達預(yù)測時間來運算等待時間評價指標，輸出規(guī)定了該等待時間評價指標的等待時間評價指標信息；行進時消耗電力運算部(110)，其針對所述多個轎廂的每一個，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下預(yù)定承擔的基于已知呼梯的行進預(yù)定區(qū)間中的行進時消耗電力值進行運算，輸出規(guī)定了該行進時消耗電力值的行進時消耗電力值信息，其中，該行進預(yù)定區(qū)間從轎廂當前位置直到轎廂最終停止；未來行進時消耗電力運算部(120)，其針對所述多個轎廂的每一個，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下在預(yù)定承擔的行進預(yù)定區(qū)間的最終停止位置以后的、規(guī)定的未來行進預(yù)定區(qū)間中的未來行進時消耗電力值進行運算，輸出規(guī)定了該未來行進時消耗電力值的未來行進時消耗電力值信息；以及分配轎廂確定部(171)，其根據(jù)所述等待時間評價指標信息、行進時消耗電力值信息和未來行進時消耗電力值信息，對所述第一情況和第二情況下的所述多個轎廂的每一個的分配前分配綜合評價指標和分配后分配綜合評價指標進行運算，將相對于所述分配前分配綜合評價指標、分配后分配綜合評價指標的值為最小的轎廂確定為所述分配轎廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理裝置，其中，在所述分配前分配綜合評價指標和所述分配后分配后綜合評價指標的函數(shù)中，所述等待時間評價指標的函數(shù)的斜率增加比率大于所述行進時消耗電力值信息及所述未來行進時電力值信息的函數(shù)中至少一個函數(shù)的斜率增加比率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯組群管理裝置，其中，所述預(yù)定的未來行進預(yù)定區(qū)間包括從預(yù)定承擔的最終停止位置到遠處的末端樓層的單程行進區(qū)間或者往復(fù)行進區(qū)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項所述的電梯組群管理裝置，其中，所述行進時消耗電力運算部包括做功量運算單元(12)，其根據(jù)各轎廂在所述行進預(yù)定區(qū)間的乘梯預(yù)測人數(shù)，針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下電梯曳引機在所述行進預(yù)定區(qū)間的行進時動力運行做功量和行進時再生做功量進行運算，輸出規(guī)定了所述行進時動力運行做功量和所述行進時再生做功量的行進時動力運行做功量信息和行進時再生做功量信息；損耗運算單元(13)，其根據(jù)所述行進時動力運行做功量信息和行進時再生做功量信息、以及所述電梯曳引機的損耗值、電源的損耗值、機械系統(tǒng)的損耗值、起動時的損耗值、停止時的損耗值中的至少一個損耗值，針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下的所述行進預(yù)定區(qū)間的行進時動力運行損耗量和行進時再生損耗量進行運算，輸出規(guī)定了所述行進時動力運行損耗量和所述行進時再生損耗量的行進時動力運行損耗量信息和行進時再生損耗量信息；動力運行電力運算單元(21)，其根據(jù)所述行進時動力運行做功量信息和所述行進時動力運行損耗量信息，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下在所述行進預(yù)定區(qū)間的行進時動力運行電力值進行運算，輸出規(guī)定了該行進時動力運行電力值的行進時動力運行電力值信息；以及再生電力運算單元(31)，其根據(jù)所述行進時動力運行做功量信息和所述行進時動力運行損耗量信息，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下在所述行進預(yù)定區(qū)間的行進時再生電力值進行運算，輸出規(guī)定了該行進時再生電力值的行進時再生電力值信息，所述行進時消耗電力值信息包括所述行進時動力運行電力信息和所述行進時再生電力fn息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有加權(quán)系數(shù)運算單元(22)，該加權(quán)系數(shù)運算單元02)使用所設(shè)置的大廈的高度、?？繕菍訑?shù)、各時間段的交通流指標、被組群管理的轎廂臺數(shù)以及轎廂速度中的至少一個值，輸出規(guī)定了所述行進時消耗電力值信息的加權(quán)系數(shù)和所述未來行進時消耗電力值信息的加權(quán)系數(shù)中的至少一個加權(quán)系數(shù)的加權(quán)系數(shù)信息，所述分配轎廂確定部還根據(jù)所述加權(quán)系數(shù)信息，運算所述分配前分配綜合評價指標和所述分配后分配綜合評價指標。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有基本電力運算單元(51)，該基本電力運算單元(51)針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下的基本電力值進行運算，輸出規(guī)定了該基本電力值的基本電力值信息，其中，該基本電力值包括轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)空調(diào)機、控制盤中的至少一種設(shè)備的消耗電力，所述分配轎廂確定部還根據(jù)所述基本電力值信息，運算所述分配前分配綜合評價指標和所述分配后分配綜合評價指標。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有各?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元(11)，該各?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元(11)針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下在所述行進預(yù)定區(qū)間的各?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)進行估計，輸出規(guī)定了估計出的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)的停靠樓層間乘梯人數(shù)估計信息，所述做功量運算單元根據(jù)所述?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息來運算所述行進時動力運行做功量和行進時再生做功量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有能夠在層站登記目的地樓層的層站目的地樓層登記裝置、2k 2C)，所述各?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元還根據(jù)從所述層站目的地樓層登記裝置得到的關(guān)于目的地樓層的信息，對所述?？繕菍娱g乘梯人數(shù)進行估計。
9.一種電梯組群管理裝置，其對應(yīng)于新產(chǎn)生的層站呼梯，將多個轎廂中的任意一個確定為分配轎廂，所述電梯組群管理裝置具有等待時間評價指標運算單元(41)，其針對所述多個轎廂的每一個，按照被分配為所述分配轎廂之前的第一情況、和被分配為所述分配轎廂之后的第二情況，根據(jù)前往該層站呼梯的乘梯樓層的到達預(yù)測時間來運算等待時間評價指標，輸出規(guī)定了該等待時間評價指標的等待時間評價指標信息；動力運行電力運算單元02、23)，其針對所述多個轎廂的每一個，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下預(yù)定承擔的行進預(yù)定區(qū)間中的正的動力運行電力值進行運算，輸出規(guī)定了該動力運行電力值的動力運行電力值信息，其中，該行進預(yù)定區(qū)間從轎廂當前位置直到轎廂最終停止；再生電力運算單元(31、33)，其針對所述多個轎廂的每一個，分別對各轎廂在所述第一情況和第二情況下在所述行進預(yù)定區(qū)間中的再生電力值進行運算，輸出規(guī)定了該再生電力值的正的再生電力值信息；以及分配轎廂確定部(61、71)，其使用相對于所述等待時間評價指標信息、動力運行電力值信息和再生電力值信息中各信息的值的斜率為正的函數(shù)，對所述第一情況和第二情況下所述多個轎廂的每一個的分配前分配綜合評價指標和分配后分配綜合評價指標進行運算，將相對于所述分配前分配綜合評價指標、分配后分配綜合評價指標的值為最小的轎廂確定為所述分配轎廂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯組群管理裝置，其中，在所述分配前分配綜合評價指標和所述分配后分配后綜合評價指標的函數(shù)中，所述等待時間評價指標的函數(shù)的斜率增加比率大于所述動力運行電力值信息及所述再生電力值信息的函數(shù)中至少一個函數(shù)的斜率增加比率。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有做功量運算單元(12)，其根據(jù)各轎廂在所述行進預(yù)定區(qū)間的乘梯預(yù)測人數(shù)，針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下電梯曳引機在所述行進預(yù)定區(qū)間的所述行進時動力運行做功量和行進時再生做功量進行運算，輸出規(guī)定了所述行進時動力運行做功量和所述行進時再生做功量的行進時動力運行做功量信息和行進時再生做功量信息；以及損耗運算單元(13)，其根據(jù)所述行進時動力運行做功量信息和行進時再生做功量信息、以及所述電梯曳引機的損耗值、電源的損耗值、機械系統(tǒng)的損耗值、起動時的損耗值、停止時的損耗值中的至少一個損耗值，針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下的所述行進預(yù)定區(qū)間的行進時動力運行損耗量和行進時再生損耗量進行運算，輸出規(guī)定了所述行進時動力運行損耗量和所述行進時再生損耗量的行進時動力運行損耗量信息和行進時再生損耗量信息；所述動力運行電力運算單元根據(jù)所述行進時動力運行做功量信息和所述行進時動力運行損耗量信息，輸出所述動力運行電力值信息，所述再生電力運算單元根據(jù)所述行進時再生做功量信息和所述行進時再生損耗量信息，輸出所述再生電力值信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有加權(quán)系數(shù)運算單元(22、32、52)，該加權(quán)系數(shù)運算單元 (22,32,52)使用所設(shè)置的大廈的高度、停靠樓層數(shù)、各時間段的交通流指標、被組群管理的轎廂臺數(shù)以及轎廂速度中的至少一個值，輸出規(guī)定了動力運行電力的加權(quán)系數(shù)和再生電力的加權(quán)系數(shù)中的至少一個加權(quán)系數(shù)的加權(quán)系數(shù)信息，所述分配轎廂確定部還根據(jù)所述加權(quán)系數(shù)信息，運算所述分配前分配綜合評價指標和所述分配后分配綜合評價指標。
13.根據(jù)權(quán)利要求9 12中任意一項所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有基本電力運算單元(51)，該基本電力運算單元(51)針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下的基本電力值進行運算，輸出規(guī)定了該基本電力值的基本電力值信息，其中，該基本電力值包括轎廂內(nèi)照明、轎廂內(nèi)空調(diào)機、控制盤中的至少一種設(shè)備的消耗電力，所述分配轎廂確定部還根據(jù)所述基本電力值信息來運算所述分配前分配綜合評價指標和所述分配后分配綜合評價指標。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有各?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元(11)，該各?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元(11)針對所述多個轎廂的每一個，對所述第一情況和第二情況下在所述行進預(yù)定區(qū)間的各?？繕菍娱g的乘梯人數(shù)進行估計，輸出規(guī)定了估計出的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)的?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計信息，所述做功量運算單元根據(jù)所述停靠樓層間乘梯人數(shù)估計信息來運算所述行進時動力運行做功量和行進時再生做功量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電梯組群管理裝置，其中，所述電梯組群管理裝置還具有能夠在層站登記目的地樓層的層站目的地樓層登記裝置、2k 2C)，所述各?？繕菍娱g乘梯人數(shù)估計單元還根據(jù)從所述層站目的地樓層登記裝置得到的關(guān)于目的地樓層的信息，對所述?？繕菍娱g乘梯人數(shù)進行估計。
16.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的電梯組群管理裝置，其中， 所述電梯組群管理裝置還具有單位時間行進狀態(tài)運算單元(M)，其運算作為單位時間中的各轎廂的轎廂位置、對重位置、轎廂加速度、轎廂速度中至少一個值的行進狀態(tài)，按照每單位時間輸出規(guī)定了該行進狀態(tài)的行進狀態(tài)信息；單位時間轉(zhuǎn)矩運算單元(25)，其根據(jù)所述行進狀態(tài)信息來運算所述單位時間中的各轎廂的轉(zhuǎn)矩值，輸出規(guī)定了每所述單位時間的該轉(zhuǎn)矩值的轉(zhuǎn)矩信息；以及單位時間消耗電力運算單元( )，其根據(jù)所述行進狀態(tài)信息和所述轉(zhuǎn)矩信息來運算單位時間的各轎廂的消耗電力，按照每單位時間輸出規(guī)定了正的消耗電力的正電力信息或者規(guī)定了負的消耗電力的負電力信息，所述動力運行電力運算單元根據(jù)所述正電力信息，輸出所述動力運行電力值信息。所述再生電力運算單元(3 根據(jù)所述負電力信息，變換為正值而輸出所述再生電力值信息。
全文摘要
在本發(fā)明中，各轎廂動力運行電力運算單元(21)對分配新產(chǎn)生的層站呼梯之前和分配新產(chǎn)生的層站呼梯之后這兩種情況時的各轎廂的動力運行電力值進行運算。各轎廂再生電力運算單元(31)運算上述兩種情況時的各轎廂的再生電力值。各轎廂未來動力運行電力運算單元(121)運算上述兩種情況時的各轎廂的未來動力運行電力值。各轎廂未來再生電力運算單元(131)運算上述兩種情況時的各轎廂的未來再生電力值。各轎廂分配綜合評價指標運算單元(161)根據(jù)上述動力運行電力值、再生電力值、未來動力運行電力值、未來再生電力值等，求出行進時消耗電力值和未來行進時消耗電力值，運算上述兩種情況時的各轎廂的分配綜合評價指標。分配轎廂確定單元(171)根據(jù)上述分配綜合評價指標來確定分配轎廂。
文檔編號B66B1/06GK102186757SQ20098014167
公開日2011年9月14日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者鈴木直彥, 巖田雅史, 小堀真吾, 戶倉櫻子, 小場由雅, 武島功兒, 光田將之, 野波慶矩 申請人:三菱電機株式會社