本發(fā)明涉及閱讀輔助工具領域，更具體的說，涉及一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備。

背景技術：

對于正常的讀者，翻書是很容易實現(xiàn)的，對于一個存在肢體健康問題的讀者來說，翻一頁書并不方便，此外，樂隊演奏時翻書會影響演奏效果，所以演奏常常需要有人幫忙翻頁，采用這種裝置可以實現(xiàn)一邊翻頁，一邊演奏。一個人翻頁，減少工作量。

現(xiàn)有技術也有自動翻書裝置，但是由于技術粗糙翻書過程中可能存在一次翻多頁的問題，如中國專利申請?zhí)枺?00520063162.6，公開日2006年9月6日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為自動翻頁器，該申請案公開了一種自動翻頁器，包括書檔、托書板和翻壓臂，所述書檔內設有齒輪機構、主電機，以及供齒機構作往返運動的引導機構；所述翻壓臂的一端通過樞軸與齒輪機構活動樞接，另一端裝又翻頁輪，該翻頁輪通過蝸桿與書檔內的齒輪機構聯(lián)動。該申請案的優(yōu)點是能以實現(xiàn)自動翻書的功能；但是在該申請案中用滑桿結構翻書時，會導致書的晃動，翻書不穩(wěn)，雖能檢測到是否只翻一頁，但不能保證下一次翻頁也只翻一頁，會重復操作，效果不好。

綜上所述，如何克服現(xiàn)有技術中自動翻頁搓紙裝置的不準確性，實現(xiàn)平穩(wěn)、準確的一次只翻一頁，是現(xiàn)有技術中亟需解決的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術問題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的翻書裝置在翻頁的過程中難以實現(xiàn)一次準確的翻一頁紙，翻書過程不平穩(wěn)、翻書頁數(shù)不準確的問題，提供一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，實現(xiàn)了精確、準確的自動翻頁。

2.技術方案

為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為：

本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，包括支撐裝置，該支撐裝置上設置有托書板，以及兩個翻頁搓紙裝置，該翻頁搓紙裝置包括底座、圓筒翻頁機構和壓書機構，底座上部安裝有支撐桿，支撐桿的橫梁上設置有第一推送氣缸和第二推送氣缸，所述的第一推送氣缸的推送桿的末端安裝有翻頁電機，翻頁電機主軸上設置有圓筒翻頁機構，第二推送氣缸的推送桿的末端安裝有壓書機構，以及翻頁轉桿裝置，該翻頁轉桿裝置上設置有導頁桿， 導頁桿用以引導頁面翻轉；所述的支撐裝置的托書板的中部設置有翻頁轉桿裝置，兩個翻頁搓紙裝置關于翻頁轉桿裝置對稱設置。

優(yōu)選地，所述的翻頁轉桿裝置包括轉動機構和導頁桿，導頁桿設置于轉動機構的轉軸上，導頁桿可在轉動機構的驅動下繞轉動機構旋轉運動。

優(yōu)選地，所述的支撐裝置包括支撐座和托書板，所述的托書板位于支撐座的上部，托書板與支撐座通過伸縮機構相連接。

優(yōu)選地，所述的圓筒翻頁機構為不完整的圓筒，圓筒翻頁機構的橫截面為不完整的圓形，所述的翻頁電機主軸與圓筒翻頁機構同軸。

優(yōu)選地，所述的底座下部設置有鼓風板，該鼓風板上設置有出風孔，所述的出風孔平行于托書板上表面。

優(yōu)選地，所述的底座的底部與圓筒翻頁機構對應的位置設置有壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述的伸縮機構包括下球鉸鏈、伸縮桿和上球鉸鏈，伸縮機構頂部通過上球鉸鏈與托書板下部相連，伸縮機構底部通過下球鉸鏈與支撐座上表面相連。

優(yōu)選地，所述的翻頁搓紙裝置的底座上設置有翻頁開關。

優(yōu)選地，所述的伸縮機構至少設置4個。

優(yōu)選地，所述的托書板上表面設置有滑槽，翻頁搓紙裝置的底座上設置有與上述滑槽相適配的滑塊，翻頁搓紙裝置沿著滑槽的長度方向滑動。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，底座下部設置有鼓風板，該鼓風板上設置有出風孔，所述的出風孔平行于托書板上表面，翻頁的過程中鼓風板的出風孔向書本的紙頁中鼓入平行于書本頁面的氣流，氣流將紙頁的分層，使得紙張不相接觸，從而減小了紙張之間的相互摩擦，降低紙張之間的摩擦力，從而防止在翻頁的過程中翻起多頁紙張；

(2)本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，翻頁電機驅動圓筒翻頁機構轉動，圓筒翻頁機構的滾筒弧面與紙張發(fā)生相對運動，并產生沿著紙張表面朝向書脊方向的摩擦力，首層紙張在自身張力的作用下發(fā)生卷曲，并與書本之間產生間隙，鼓風板將氣體鼓入間隙，進一步將間隙充滿，從而準確的搓起首頁紙張。

(3)本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，圓筒翻頁機構為不完整的圓筒，當導頁桿由間隙進入首層紙張與書本之間，導頁桿在將首層紙張翻轉的至另一側的過程中，圓筒翻頁機構旋轉至不完整的部位，從而不與首頁紙張接觸，且不向首頁紙張施加壓力，鼓風板的出風孔不斷向書本中鼓入氣體，高速的氣體促使著首頁紙張翻動或轉動，并在導頁桿 的導向下，使得首頁紙張翻轉至另一側，實現(xiàn)了首頁紙張的精確翻轉。

(4)本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，伸縮機構包括下球鉸鏈、伸縮桿和上球鉸鏈，伸縮機構可以調整支撐座和托書板之間的距離，調整托書板的高度；并可將伸縮桿調整到不同的長度，使得托書板相對于支撐座發(fā)生偏轉而傾斜，使得托書板與支撐座產生一定角度，便于閱讀者使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的翻頁搓紙裝置的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的翻頁搓紙裝置的主視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的伸縮機構調整不同高度時的示意圖；

圖6為本發(fā)明放置書本后的俯視圖；

圖7為本發(fā)明翻頁方法的流程圖。

示意圖中的標號說明：

1、支撐裝置；

11、支撐座；12、伸縮機構；121、下球鉸鏈；122、伸縮桿；123、上球鉸鏈；13、托書板；131、控制開關；132、滑槽；

2、翻頁搓紙裝置；

21、底座；211、壓力傳感器；212、鼓風板；213、支撐桿；214、翻頁開關；22、圓筒翻頁機構；221、第一推送氣缸；222、翻頁電機；23、壓書機構；231、第二推送氣缸；

3、翻頁轉桿裝置；

31、轉動機構；32、導頁桿；

4、書本。

具體實施方式

為進一步了解本發(fā)明的內容，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。

下文對本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備的示例性實施例的詳細描述參考了附圖，該附圖形成描述的一部分，在該附圖中作為示例示出了本發(fā)明可實施的示例性實施例。盡管這些示例性實施例被充分詳細地描述以使得本領域技術人員能夠實施本發(fā)明，但應當理解可實現(xiàn)其他實施例且可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對本發(fā)明作各種改變。因此，下文對本發(fā)明的實施例的更詳細的描述并不用于限制所要求的本發(fā)明的范圍，而僅僅為了進行舉例說明且不限制對本發(fā)明的特點和特征的描述，以提出執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式， 并足以使得本領域技術人員能夠實施本發(fā)明。從而，本發(fā)明的范圍僅由所附權利要求來限定。

下文對本發(fā)明的詳細描述和示例實施例可結合附圖來更好地理解，其中本發(fā)明的元件和特征由附圖標記標識。

實施例1

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明的一種具有精確翻頁功能的自動翻書設備，包括支撐裝置1、兩個翻頁搓紙裝置2和翻頁轉桿裝置3。其中支撐裝置1上設置有托書板13，支撐裝置1包括支撐座11和托書板13，所述的托書板13位于支撐座11的上部，托書板13與支撐座11通過伸縮機構12相連接。托書板13上表面設置有滑槽132，翻頁搓紙裝置2的底座21上設置有與上述滑槽132相適配的滑塊，翻頁搓紙裝置2隨滑塊沿著滑槽132的長度方向滑動，從而調節(jié)翻頁搓紙裝置2位置，使得翻頁搓紙裝置2與書本4相適配。

上述的托書板13上設置有控制開關131，控制開關131與伸縮機構12通過有線或者無線信號通信連接，控制開關131可控制伸縮機構12的伸縮桿122進行伸縮，從而調節(jié)托書板13的高度，或者托書板13的與支撐座11之間的夾角，從而調節(jié)托書板13的傾斜角度。

支撐裝置1的托書板13的中部設置有翻頁轉桿裝置3，兩個翻頁搓紙裝置2關于翻頁轉桿裝置3對稱設置。所述的翻頁轉桿裝置3包括轉動機構31和導頁桿32，導頁桿32用以引導頁面翻轉，導頁桿32設置于轉動機構31的轉軸上，導頁桿32可在轉動機構31的驅動下繞轉動機構31旋轉運動。

上述的翻頁搓紙裝置2包括底座21、圓筒翻頁機構22和壓書機構23，底座21上部安裝有支撐桿213，支撐桿213的橫梁上設置有第一推送氣缸221和第二推送氣缸231，所述的第一推送氣缸221的推送桿的末端安裝有翻頁電機222，翻頁電機222主軸上設置有圓筒翻頁機構22，翻頁電機222兩端均設置有圓筒翻頁機構22，翻頁電機222主軸與圓筒翻頁機構22同軸，第二推送氣缸231的推送桿的末端安裝有壓書機構23。

底座21的底部與圓筒翻頁機構22對應的位置設置有壓力傳感器211，翻頁的過程中在第一推送氣缸221和第二推送氣缸231的推送下，圓筒翻頁機構22和壓書機構23分別向下運動直至與書本4表面接觸，當壓力傳感器211達到閥值時，閥值可以根據(jù)需要自行設計，圓筒翻頁機構22停止向下運動，從而防止圓筒翻頁機構22的轉動的過程中壓力過大而將書本4紙頁摩擦破裂；底座21下部設置有鼓風板212，該鼓風板212上設置有出風孔，所述的出風孔平行于托書板13上表面。底座21的內部設置有真空泵，真空泵的出氣端與鼓風板212的進風孔相連通，真空泵為鼓風板212提供氣體來源和氣體壓力。翻頁的過程中鼓風板212的出風孔向書本4的紙頁中鼓入平行于書本4頁面的氣流，在書本4的紙頁之間形成氣流， 氣流將紙頁的分層，使得紙張不相接觸，從而減小了紙張之間的相互摩擦，降低紙張之間的摩擦力，從而防止在翻頁的過程中翻起多頁紙張；此外，翻頁電機222驅動圓筒翻頁機構22轉動，圓筒翻頁機構22的滾筒弧面與紙張發(fā)生相對運動，并產生沿著紙張表面朝向書脊方向的摩擦力，其中圓筒翻頁機構22的滾筒弧面與紙張之間的摩擦系數(shù)為u₁，書本4的紙張與紙張之間的摩擦系數(shù)為u₂，且u₁<u₂，并促使著紙張表面朝向書脊方向處移動，壓書機構23壓在書本4上，圓筒翻頁機構22和壓書機構23之間的首層紙張在自身張力的作用下發(fā)生卷曲，并使首層紙張與書本4之間產生間隙，鼓風板212將氣體鼓入間隙，進一步將間隙充滿，防止卷曲的首層紙張與書本4的其他頁面接觸，從而準確的搓起首頁紙張，其中所提及的首頁紙張為當前翻頁的第一頁紙張。

所述的圓筒翻頁機構22為不完整的圓筒，即圓筒翻頁機構22的橫截面為不完整的圓形，圓筒翻頁機構22為被切去1/4圓筒，即圓筒翻頁機構22的橫截面為3/4圓形，所述的翻頁電機222主軸與圓筒翻頁機構22同軸。圓筒翻頁機構22為不完整的圓筒，當導頁桿32由間隙進入首層紙張與書本4之間，導頁桿32在將首層紙張翻轉的至另一側的過程中，圓筒翻頁機構22旋轉至不完整的部位，從而不與首頁紙張接觸，且不向首頁紙張施加壓力，鼓風板212的出風孔不斷向書本4中鼓入氣體，高速的氣體促使著首頁紙張翻動或轉動，并在導頁桿32的導向下，使得首頁紙張翻轉至另一側，實現(xiàn)了首頁紙張的精確翻轉。

本發(fā)明的伸縮機構12包括下球鉸鏈121、伸縮桿122和上球鉸鏈123，下球鉸鏈121和上球鉸鏈123之間通過伸縮桿122連接并構成伸縮機構12，伸縮機構12頂部通過上球鉸鏈123與托書板13下部相連，伸縮機構12底部通過下球鉸鏈121與支撐座11上表面相連。其中伸縮機構12設置4個，其中伸縮桿122具有沿著某一方向進行伸縮的功能；伸縮機構12可以調整支撐座11和托書板13之間的距離，調整托書板13的高度，從而便于閱讀者使用。另外，上述的上球鉸鏈123和下球鉸鏈121是指圓球和球殼連接構成球鉸鏈約束。此類約束限制球心任何方向的位移，其約束力通過球心，但方向不確定。如此便可以將伸縮桿122調整到不同的長度，從而使得托書板13相對于支撐座11發(fā)生偏轉，并產生傾斜，使得托書板13與支撐座11產生一定角度，從而便于讀者閱讀。如圖5所示，調整前部的2個伸縮桿122的長度小于后部2個伸縮桿122的長度，從而使得托書板13相對于支撐座11傾斜，所述的前部的伸縮桿122即為圖5中左側的伸縮桿122，所述的后部的伸縮桿122即為圖5中右側的伸縮桿122。

本發(fā)明的支撐桿213包括橫桿和豎桿，豎桿安裝于底座21上部，豎桿的頂部固連有橫桿。該橫桿上設置有滑軌，第一推送氣缸221和第二推送氣缸231滑動連接在滑軌上，調節(jié)第一推送氣缸221和第二推送氣缸231在橫桿上的位置，從而調節(jié)圓筒翻頁機構22和壓書機構 23的位置。

本發(fā)明的翻頁搓紙裝置2的底座21上設置有翻頁開關214，且翻頁開關214通過有線或者無線信號與翻頁搓紙裝置2通信連接，翻頁開關214從而實現(xiàn)對翻頁搓紙裝置2的控制，而且翻頁搓紙裝置2、翻頁轉桿裝置3的各種運動程序語言預先編程，如包括圓筒翻頁機構22轉動、壓書機構23下移或抬升、鼓風板212鼓風、氣缸推送、導頁桿32轉動等運動程序語言，從而使得翻頁搓紙裝置2和翻頁轉桿裝置3中的各個機構按照既定程序語言執(zhí)行運動順序、運動方式。通過預定的程序語言可以實現(xiàn)該自動翻書設備的運行，并按照既定的程序語言進行翻頁，從而實現(xiàn)書本4的首頁紙張的精確翻轉，讀者可根據(jù)自己的需要將書本4翻至指定位置。

本實施例的自動翻頁方法，步驟如下：

步驟一、翻開書本4將書本4放置在自動翻書設備的支撐裝置1上，且將書脊放置于翻頁轉桿裝置3處；

步驟二、調整兩個翻頁搓紙裝置2之間的間距，調整兩個翻頁搓紙裝置2之間的間距，使其中一個翻頁搓紙裝置2與書本4的左側面緊密貼合，另一個翻頁搓紙裝置2與書本4的右側面緊密貼合，并使得兩個翻頁搓紙裝置2關于翻頁轉桿裝置3對稱設置；鼓風板212與書本4的下側面緊密貼合。

步驟三、準確的搓起首頁紙張；

(a)啟動翻頁開關214，在第一推送氣缸221和第二推送氣缸231的推送下，圓筒翻頁機構22和壓書機構23分別向下運動直至與書本4表面接觸，而后鼓風板212平行于書本4表面方向，向書本4的紙頁中鼓風；

(b)翻頁電機222驅動圓筒翻頁機構22轉動，圓筒翻頁機構22的滾筒弧面與紙張發(fā)生相對運動，并產生沿著紙張表面朝向書脊方向的摩擦力，促使著紙張表面朝向書脊方向處移動，壓書機構23壓在書本4上，圓筒翻頁機構22和壓書機構23之間的首層紙張在自身張力的作用下發(fā)生卷曲，并使首層紙張與書本4之間產生間隙，準確的搓起首頁紙張。

步驟四、將首層紙張翻轉至書本4的另一側

(a)翻頁轉桿裝置3的導頁桿32轉動，導頁桿32由間隙進入首層紙張與書本4之間，導頁桿32將首層紙張與書本4隔開；

(b)圓筒翻頁機構22轉動至缺口處，圓筒翻頁機構22不再向首層紙張施加壓力，而后壓書機構23抬升，導頁桿32轉動繼續(xù)轉動將首頁紙張翻轉至書本4的另一側；此過程中，鼓風板212的出風孔不斷向書本4中鼓入氣體，高速的氣體促使著首頁紙張翻動或轉動，并在導頁桿32的導向下，使得首頁紙張翻轉至另一側，實現(xiàn)了首頁紙張的精確翻轉。

實施例2

本實施例的基本內容同實施例1，其不同之處在于：所述的伸縮機構12設置8個。

在上文中結合具體的示例性實施例詳細描述了本發(fā)明。但是，應當理解，可在不脫離由所附權利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下進行各種修改和變型。詳細的描述和附圖應僅被認為是說明性的，而不是限制性的，如果存在任何這樣的修改和變型，那么它們都將落入在此描述的本發(fā)明的范圍內。

更具體地，盡管在此已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實施例，但是本發(fā)明并不局限于這些實施例，而是包括本領域技術人員根據(jù)前面的詳細描述可認識到的經(jīng)過修改、省略、(例如各個實施例之間的)組合、適應性改變和/或替換的任何和全部實施例。權利要求中的限定可根據(jù)權利要求中使用的語言而進行廣泛的解釋，且不限于在前述詳細描述中或在實施該申請期間描述的示例，這些示例應被認為是非排他性的。例如，在本發(fā)明中，術語“優(yōu)選地”不是排他性的，這里它的意思是“優(yōu)選地，但是并不限于”。在任何方法或過程權利要求中列舉的任何步驟可以以任何順序執(zhí)行并且不限于權利要求中提出的順序。因此，本發(fā)明的范圍應當僅由所附權利要求及其合法等同物來確定，而不是由上文給出的說明和示例來確定。