自動翻書機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種自動翻書機械手，包括底座、第一舵機、第二舵機、回轉(zhuǎn)臂、第一支撐臂、第二支撐臂、控制器、腳踏開關(guān)、吸盤和氣泵，第一舵機裝配連接于底座的上表面，第一舵機的輸出軸裝配連接回轉(zhuǎn)臂的一端，回轉(zhuǎn)臂的另一端裝配連接第二舵機，第二舵機的輸出軸裝配連接第一支撐臂，第一支撐臂經(jīng)連接桿固定連接第二支撐臂，第一支撐臂的外側(cè)面和第二支撐臂的外側(cè)面裝配連接吸盤，吸盤經(jīng)氣體管路連接氣泵，控制器經(jīng)信號電纜連接第一舵機、第二舵機、氣泵和腳踏開關(guān)。本實用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，組裝方便，造價較低，操作簡單；具有自動控制翻書和手動控制翻書兩種模式，幫助殘障人士實現(xiàn)自動翻書的目的。
【專利說明】
自動翻書機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及生活輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動翻書機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]盡管新媒體時代已經(jīng)到來，但是紙質(zhì)書依然有著不可代替的地位，對于殘障人士來講，紙質(zhì)書讀起來顯然非常困難，因為他們無法像正常人一樣用雙手翻書。目前市場上的自動翻書機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴，不利于推廣應(yīng)用。比如，BOOK TIME 5000自動翻書機是國外最具代表性的一款翻書機。這臺自動翻書機適用于大部分規(guī)格的書籍，按鈕控制翻頁，同時也具備自動模式，翻頁間隔時間可隨意調(diào)整。此翻書機過于龐大、復(fù)雜，而且價格高達3000美金。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動翻書機械手，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，幫助殘障人士自動翻書。
[0004]本實用新型提供一種自動翻書機械手，包括底座、第一舵機、第二舵機、回轉(zhuǎn)臂、第一支撐臂、第二支撐臂、控制器、腳踏開關(guān)、吸盤和氣栗，第一舵機裝配連接于底座的上表面，第一舵機的輸出軸裝配連接回轉(zhuǎn)臂的一端，回轉(zhuǎn)臂的另一端裝配連接第二舵機，第二舵機的輸出軸裝配連接第一支撐臂，第一支撐臂經(jīng)連接桿固定連接第二支撐臂，第一支撐臂的外側(cè)面和第二支撐臂的外側(cè)面裝配連接吸盤，吸盤經(jīng)氣體管路連接氣栗，控制器經(jīng)信號電纜連接第一舵機、第二舵機、氣栗和腳踏開關(guān)。
[0005]進一步的，底座的上表面的兩側(cè)裝配連接有書夾。
[0006]進一步的，吸盤為多個，多個吸盤等間距布置。
[0007]進一步的，第一舵機經(jīng)第一連接板裝配連接底座，第二舵機經(jīng)第二連接板裝配連接回轉(zhuǎn)臂。
[0008]進一步的，回轉(zhuǎn)臂、第一支撐臂和第二支撐臂由鋁合金材料制成。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動翻書機械手具有以下特點和優(yōu)點:
[0010]1、本實用新型的自動翻書機械手，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，組裝方便，造價較低，操作簡單；
[0011 ] 2、本實用新型的自動翻書機械手，具有自動控制翻書和手動控制翻書兩種模式，幫助殘障人士實現(xiàn)自動翻書的目的。
[0012]結(jié)合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】后，本實用新型的特點和優(yōu)點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例中自動翻書機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，
[0016]1、底座，21、第一連接板，22、第二連接板，31、第一舵機，32、第二舵機，41、回轉(zhuǎn)臂，421、第一支撐臂，422、連接桿，423、第二支撐臂，51、輸出軸A，52、輸出軸B，61、吸盤，62、氣體管路，63、氣栗，71、控制器，72、信號電纜，73、腳踏開關(guān)，8、書夾。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實施例提供一種自動翻書機械手，底座I的上表面的兩側(cè)裝配連接有書夾8，將書放置于底座I的上表面，書夾8夾持書的封皮位置。底座I的上表面經(jīng)第一連接板21裝配連接有第一舵機31，第一舵機的輸出軸A51裝配連接回轉(zhuǎn)臂41的一端，回轉(zhuǎn)臂41的另一端經(jīng)第二連接板22裝配連接第二舵機32，第二舵機32的輸出軸B52裝配連接第一支撐臂421，第一支撐臂421經(jīng)連接桿422固定連接第二支撐臂423。第一支撐臂421的外側(cè)面和第二支撐臂423的外側(cè)面分別裝配連接三個吸盤61，三個吸盤61等間距布置，吸盤61經(jīng)氣體管路62連接氣栗63?？刂破?1經(jīng)信號電纜72連接第一舵機31、第二舵機32、氣栗63和腳踏開關(guān)73。本實施例中的回轉(zhuǎn)臂41、第一支撐臂421和第二支撐臂423由鋁合金材料制成，以減少回轉(zhuǎn)臂41、第一支撐臂421和第二支撐臂423的質(zhì)量，配置功率較小的第一舵機31和第二舵機32就可以滿足使用要求。使用時，書夾8夾持書的兩側(cè)的封皮，一種模式為自動控制翻書模式，控制器71根據(jù)預(yù)先設(shè)置的時間間隔控制翻書操作，間隔一定的時間，控制器71控制第一舵機31的旋轉(zhuǎn)進而使回轉(zhuǎn)臂41旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臂41的旋轉(zhuǎn)帶動第一支撐臂421和第二支撐臂423的旋轉(zhuǎn)，控制器71控制第二舵機32旋轉(zhuǎn)使第一支撐臂421和第二支撐臂423旋轉(zhuǎn)至?xí)摰纳戏?，控制?1控制氣栗63吸氣，使吸盤61吸附書頁，從而使第一支撐臂421和第二支撐臂423帶動書頁的翻頁操作，在翻頁后，控制器71控制氣栗63排氣，吸盤61松開書頁，第二舵機32旋轉(zhuǎn)使第一支撐臂421和第二支撐臂423從書頁下面移出；另一種模式為手動控制翻書模式，與前述模式不同的是，不必預(yù)先設(shè)置時間，殘障人士用腳按壓腳踏開關(guān)73，觸發(fā)控制器71進行翻書操作。
[0018]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動翻書機械手，其特征在于:包括底座、第一舵機、第二舵機、回轉(zhuǎn)臂、第一支撐臂、第二支撐臂、控制器、腳踏開關(guān)、吸盤和氣栗，第一舵機裝配連接于底座的上表面，第一舵機的輸出軸裝配連接回轉(zhuǎn)臂的一端，回轉(zhuǎn)臂的另一端裝配連接第二舵機，第二舵機的輸出軸裝配連接第一支撐臂，第一支撐臂經(jīng)連接桿固定連接第二支撐臂，第一支撐臂的外側(cè)面和第二支撐臂的外側(cè)面裝配連接吸盤，吸盤經(jīng)氣體管路連接氣栗，控制器經(jīng)信號電纜連接第一舵機、第二舵機、氣栗和腳踏開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機械手，其特征在于:底座的上表面的兩側(cè)裝配連接有書夾。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動翻書機械手，其特征在于:吸盤為多個，多個吸盤等間距布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動翻書機械手，其特征在于:第一舵機經(jīng)第一連接板裝配連接底座，第二舵機經(jīng)第二連接板裝配連接回轉(zhuǎn)臂。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻書機械手，其特征在于:回轉(zhuǎn)臂、第一支撐臂和第二支撐臂由鋁合金材料制成。
【文檔編號】B25J11/00GK205614685SQ201620269804
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】程曉飛, 田登偉, 薛蕊, 劉樹龍, 劉樹濤, 李曉燕, 汪洋, 田思超
【申請人】青島黃海學(xué)院