(ms))或小于一些其他適當(dāng)?shù)闹?這些值基于用于確定可能的碰撞的收集的數(shù)據(jù)115類型和/或其他因素)，則該方法200進(jìn)行到框220。否則，框240接下來(lái)被執(zhí)行。如剛剛陳述的，距離碰撞D的時(shí)間參數(shù)120可以根據(jù)各種因素配置，例如，碰撞將會(huì)發(fā)生的所期望的置信度(即，較低的值可以表示較高的置信度)以及用于確定碰撞的數(shù)據(jù)115的一種或多種類型，例如，超聲波系統(tǒng)通常具有從300到600ms的系統(tǒng)延遲，攝像機(jī)可能具有200ms的延遲，然而雷達(dá)可能快到只有40ms的延遲。
[0027]框220通常跟隨框215，以及通常還跟隨碰撞，例如，該碰撞可能如上所述地被確定。然而，要注意的是，沒(méi)有碰撞發(fā)生也是可能的。舉例來(lái)說(shuō)，距離碰撞的時(shí)間D參數(shù)120被設(shè)定為相對(duì)高的值(例如，1000ms)，這可能為將發(fā)生碰撞的較低置信度以及可能存在這樣的情況，即執(zhí)行了方法200卻沒(méi)有碰撞發(fā)生的情況。一旦碰撞被檢測(cè)，則計(jì)算機(jī)105通常由收集的數(shù)據(jù)115確定(例如，使用來(lái)自于加速計(jì)數(shù)據(jù)收集器110或其類似物的數(shù)據(jù))與碰撞加速度矢量相關(guān)聯(lián)的重力加速度。如果碰撞加速度矢量重力加速度處于由參數(shù)120規(guī)定的重力加速度值E和F之間(例如，在1-3倍的范圍內(nèi))，則框225接下來(lái)被執(zhí)行。否則，該方法200將進(jìn)行到框240。要注意的是，值E參數(shù)120根據(jù)車輛101如何基于僅由車輛101發(fā)動(dòng)機(jī)引起的加速度而操作來(lái)進(jìn)行設(shè)定，即加速度E在沒(méi)有施加在車輛101上的外力(例如，與一些物體的碰撞)的情況下是不可完成的。
[0028]在框225中，計(jì)算機(jī)105向ECM 125發(fā)送指令以超馳節(jié)氣門指令和/或適當(dāng)?shù)匾种萍铀僬?qǐng)求。舉例來(lái)說(shuō)，如果車輛101中的加速器踏板位置指示節(jié)氣門請(qǐng)求已經(jīng)由駕駛員做出，則計(jì)算機(jī)105可以向ECM 125提供指令以抑制被請(qǐng)求的加速度和/或如果框210的條件已經(jīng)滿足則減小車輛101節(jié)氣門。因此，車輛101將有利地避免了從低運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(例如，在1-3倍的重力加速度下)到高運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化。
[0029]方法200可以進(jìn)行到緊隨框225的框240，雖然如圖2所示，框230可以緊隨框225被選擇性地實(shí)施以實(shí)現(xiàn)防止或降低后部碰撞引發(fā)傷害的目的。在框230中，計(jì)算機(jī)105確定車輛101碰撞加速度矢量是否包括小于由上述參數(shù)120規(guī)定的值G的重力加速度，其通常小于值F(例如，小于3倍的重力加速度)。如果為否，則方法200返回到框240。如果框230的確定為是，則框235被執(zhí)行。要注意的是，值G參數(shù)120必須小心地設(shè)定；如果G被設(shè)定得過(guò)高，則在碰撞后保持車輛101的制動(dòng)可能實(shí)質(zhì)上引發(fā)比僅碰撞造成的體積力擾動(dòng)更大程度的后部碰撞產(chǎn)生的傷害。
[0030]在框235中，計(jì)算機(jī)105向車輛101制動(dòng)控制器或其類似物發(fā)送防止車輛101制動(dòng)器啟動(dòng)的指令。因此，有利的是，傷害可能被降低或甚至避免。緊隨框235，方法200進(jìn)行到框240。
[0031]在框240中，計(jì)算機(jī)105確定方法200是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)。舉例來(lái)說(shuō)，車輛101可以熄火，停止方法200的用戶輸入可以被接收，計(jì)算機(jī)105可能喪失與網(wǎng)絡(luò)120和/或從遠(yuǎn)程源等提供數(shù)據(jù)117的其他機(jī)制的連通性，等等。無(wú)論怎樣，如果方法200應(yīng)當(dāng)繼續(xù)，則框205緊隨框240被執(zhí)行。否則，方法200在框240后終止。
[0032]結(jié)論
[0033]諸如此處討論的計(jì)算機(jī)裝置，其各自大體包括由諸如以上識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)裝置可執(zhí)行的以及用于執(zhí)行上述方法的框或步驟的指令。舉例來(lái)說(shuō)，上述方法框可以被實(shí)施為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令。
[0034]計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令可以從使用多種程序語(yǔ)言和/或技術(shù)建立的計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋，這些程序語(yǔ)言和/或技術(shù)包括，但不限于，單獨(dú)的或組合的Java?、C、C++、ViSUalBasic、Java Script、Perl、HTML等。通常，處理器(例如，微處理器)接收例如來(lái)自存儲(chǔ)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等的指令，并且執(zhí)行這些指令，因此完成一個(gè)或多個(gè)流程，這些過(guò)程包括一個(gè)或多個(gè)在此描述的流程?？梢允褂枚喾N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)并傳輸該指令及其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)裝置中的文檔通常為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的集合，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)諸如為存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等。
[0035]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括任何參與提供可以由計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取多種形式，包括，但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括，例如光盤或磁盤及其他永久存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)可以包括，例如動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)，該存儲(chǔ)器通常構(gòu)成主存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見(jiàn)形式包括，例如軟盤、可折疊磁盤、硬盤、磁帶、任何其他磁介質(zhì)，⑶-ROM、DVD、任何其他任何光學(xué)介質(zhì)，穿孔卡片、紙帶、其他任何有孔式樣的物理介質(zhì)，RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、PR0M(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPR0M(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、FLASH-EEPR0M(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、其他任何存儲(chǔ)芯片或內(nèi)存盒、或者其他計(jì)算機(jī)可從中讀取的任何介質(zhì)。
[0036]在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。此外，這些元件中的一些或全部可以被改變。關(guān)于此處描述的介質(zhì)、流程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然這樣的流程的步驟等已經(jīng)描述為按照某種有序序列發(fā)生，但是這樣的流程可以以與此處描述的次序不同次序執(zhí)行所描述的步驟進(jìn)行實(shí)踐。進(jìn)一步可以理解的是，某些步驟可以同步地實(shí)施，其他的步驟可以被加入，或此處描述的某些步驟可以被省略。換句話說(shuō)，此處流程的說(shuō)明被提供用于說(shuō)明某些實(shí)施例的目的，以及不應(yīng)當(dāng)被解釋為對(duì)所要求保護(hù)的發(fā)明的限制。
[0037]因此，可以理解的是以上的說(shuō)明是為了解釋而不是限制。提供的示例以外的許多實(shí)施例和應(yīng)用通過(guò)閱讀以上的描述將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯而易見(jiàn)。不應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述的說(shuō)明書來(lái)確定本發(fā)明的保護(hù)范圍，而是應(yīng)該根據(jù)所附的權(quán)利要求書連同該權(quán)利要求書所享有的全部等同范圍來(lái)確定。可以預(yù)期或想到，此處討論的技術(shù)會(huì)發(fā)生未來(lái)的改進(jìn)，所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法將合并入這些將來(lái)的實(shí)施例。總而言之，應(yīng)該理解為本發(fā)明是可以修改和改變的并僅通過(guò)所附的權(quán)利要求書進(jìn)行限定。
[0038]除非本發(fā)明另有明確相反的指示，使用在權(quán)利要求書中的所有的術(shù)語(yǔ)旨在被賦予它們最廣義的合理解釋以及本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的通常含義。特別地，除非權(quán)利要求書詳述出明確相反的限制，使用的單個(gè)冠詞一一例如“一個(gè)”、“這個(gè)”、“所述”等一一應(yīng)該理解為敘述一個(gè)或多個(gè)所示的元件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系統(tǒng)，包含具有處理器和存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)，其中所述計(jì)算機(jī)被編程為: 確定有可能發(fā)生車輛碰撞； 確定車輛速度低于第一預(yù)定閾值以及滿足車輛踏板條件； 確定車輛加速度低于第二預(yù)定閾值；以及 然后提供至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令包括超馳加速請(qǐng)求的指令和抑制節(jié)氣門的指令中的至少一個(gè)。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程為在提供所述至少一個(gè)指令之后確定所述車輛加速度是否低于第三預(yù)定閾值。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程為一旦確定所述車輛加速度低于所述第三預(yù)定閾值則提供啟動(dòng)制動(dòng)保持的指令。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述踏板條件為制動(dòng)踏板的位置。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述踏板條件為加速器踏板的位置。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程為確定道路坡度，以及僅在所述道路坡度低于預(yù)定閾值的情況下提供所述至少一個(gè)指令。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程為在提供所述至少一個(gè)指令之后確定所述車輛加速度高于第三預(yù)定閾值，以此作為提供至少一個(gè)附加指令的條件，其中所述附加指令與車輛制動(dòng)相關(guān)。8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一預(yù)定閾值為每小時(shí)十公里。9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定時(shí)間在大約40到1000毫秒的范圍內(nèi)。10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第二預(yù)定閾值為3倍重力加速度水平。11.一種方法，包含: 確定有可能發(fā)生車輛碰撞； 確定車輛速度低于第一預(yù)定閾值以及滿足車輛踏板條件； 確定車輛加速度低于第二預(yù)定閾值；以及 然后提供至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令包括超馳加速請(qǐng)求的指令以及抑制節(jié)氣門的指令中的至少一個(gè)。12.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包含在提供所述至少一個(gè)指令之后確定所述車輛加速度是否低于第三預(yù)定閾值。13.如權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包含一旦確定所述車輛加速度低于所述第三預(yù)定閾值則提供啟動(dòng)制動(dòng)保持的指令。14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述踏板條件為制動(dòng)踏板的位置。15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述踏板條件為加速器踏板的位置。16.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包含確定道路坡度，以及僅在所述道路坡度低于預(yù)定閾值的情況下提供所述至少一個(gè)指令。17.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包含在提供所述至少一個(gè)指令之后確定所述車輛加速度大于第三預(yù)定閾值，以此作為提供至少一個(gè)附加指令的條件，其中所述附加指令與車輛制動(dòng)相關(guān)。18.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一預(yù)定閾值為每小時(shí)十公里。19.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述預(yù)定時(shí)間在大約40到1000毫秒的范圍內(nèi)。20.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第二預(yù)定閾值為3倍重力加速度水平。
【專利摘要】車輛碰撞被確定為有可能發(fā)生。車輛速度低于第一預(yù)定閾值、車輛踏板條件被滿足以及車輛加速度低于第二預(yù)定閾值的確定被做出。至少一個(gè)指令然后被提供，該指令包括超馳加速請(qǐng)求的指令和抑制節(jié)氣門指令中的至少一個(gè)。
【IPC分類】B60W10/06, B60W10/18, B60W30/09
【公開(kāi)號(hào)】CN105480225
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510608490
【發(fā)明人】亞歷克斯·莫里斯·米勒, 斯蒂芬·威廉·羅哈納
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日
【公告號(hào)】DE102015116469A1, US20160096514